雷夢(mèng)琪,任曉明,那偉
(1.上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院,上海 200240;2.上海航天電源技術(shù)有限責(zé)任公司,上海 201615)
風(fēng)能和太陽能作為可再生清潔能源被廣泛應(yīng)用于分布式發(fā)電領(lǐng)域。由于風(fēng)能和太陽能受環(huán)境因素影響較大,必須配套相應(yīng)的儲(chǔ)能電池進(jìn)行互補(bǔ),因此,集光伏、風(fēng)力發(fā)電與蓄電池一體的混合逆變器儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生[1]~[4]。
近年來,儲(chǔ)能系統(tǒng)中逆變器的研究主要從逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和逆變器供電方式兩方面展開。儲(chǔ)能系統(tǒng)中的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有單相全橋、兩電平三相橋式和三電平3類。文獻(xiàn)[5]將單相全橋光儲(chǔ)逆變器應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng),雖然該逆變器控制方式和換流過程都很簡(jiǎn)單,但只能在小功率場(chǎng)合使用,而且在并網(wǎng)和離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)切換時(shí),響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng),電流電壓波形不理想。文獻(xiàn)[6],[7]研究了以單臺(tái)兩電平三相橋式光儲(chǔ)一體逆變器為核心的儲(chǔ)能系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)儲(chǔ)能系統(tǒng)中需多臺(tái)變換器同時(shí)接入完成交直流變換的問題,簡(jiǎn)化了電路模型。文獻(xiàn)[8]完成了T型三電平光儲(chǔ)一體并網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì),該逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提高了電路的電壓等級(jí),適用于大功率場(chǎng)合。但針對(duì)T型三電平逆變器固有的中點(diǎn)電位波動(dòng)問題,沒有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。文獻(xiàn)[9]研究了三相六開關(guān)三電平光伏逆變器,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)減少了系統(tǒng)電路開關(guān)管的數(shù)量,簡(jiǎn)化了電路模型,并且有效地抑制了漏電流的產(chǎn)生。儲(chǔ)能系統(tǒng)中的逆變器供電方式主要有光儲(chǔ)混合供電和風(fēng)光儲(chǔ)混合供電。文獻(xiàn)[10],[11]介紹了以光伏電池與儲(chǔ)能設(shè)備雙供電的逆變器儲(chǔ)能系統(tǒng)模型為核心的微電網(wǎng)工程,均實(shí)現(xiàn)了微電網(wǎng)并離網(wǎng)平滑切換。文獻(xiàn)[12],[13]提出了風(fēng)光儲(chǔ)混合供電的儲(chǔ)能系統(tǒng)模型,同時(shí)解決了傳統(tǒng)供電不環(huán)保和新能源技術(shù)供電不穩(wěn)定的問題,但是由于供電方式多樣導(dǎo)致其工作模型和控制方式都較為復(fù)雜。
本文研究了T型三電平光儲(chǔ)一體逆變器,并將其應(yīng)用于10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng),解決了單相逆變器[5]和兩電平三相橋式逆變器[6],[7]只能應(yīng)用在小功率場(chǎng)合的弊端。該逆變器的光伏陣列和儲(chǔ)能電池通過升降壓變換器將電流分三路輸入直流母線側(cè),直流母線通過DC/AC變換器將直流電轉(zhuǎn)化為交流電后流入交流母線側(cè),經(jīng)LC濾波后實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。最后,基于該光儲(chǔ)一體逆變器搭建了10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái),通過設(shè)計(jì)一系列穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn),驗(yàn)證了該逆變器的工作性能。
10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)包括供電儲(chǔ)能端、光儲(chǔ)一體逆變器、電網(wǎng)端、負(fù)載和測(cè)量端五大模塊,示意圖如圖1所示。其中,電網(wǎng)電壓為380~220 V,額定頻率為50/60 Hz,功率因素為0.8超前~0.8滯后,電流諧波畸變率<3%。
圖1 試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of experimental platform structure
1.1.1 供電儲(chǔ)能端
本試驗(yàn)平臺(tái)的供電儲(chǔ)能端采用光伏和電池雙供電的儲(chǔ)能形式。光伏(PV)采用具有太陽能光伏陣列的Chrom62150H-1000s可控直流電源供電器供電,該供電器輸出功率可達(dá)15 kW,輸出電壓為0~1 000 V,電壓測(cè)量精度為0.05%+0.05%F.S.,電流測(cè)量精度為0.05%+0.05%F.S.,電壓紋波為1 950 mV,電流紋波為270 mA。電池采用磷酸鐵鋰電池(LFP),電池模組由15個(gè)3.2 V/50 Ah的電芯串聯(lián),規(guī)格為48 V50 Ah,容量為2.4 kW·h。電池系統(tǒng)由11個(gè)電池模塊串聯(lián)組成,規(guī)格為500 V50 Ah,采樣精度為14bitADC±10 mV,通訊接口為CAN2.0 29位擴(kuò)展ID,速率為500 kbps。
1.1.2 10 kW光儲(chǔ)一體逆變器
10 kW光儲(chǔ)一體逆變器的主電路為T型三電平逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主控制器為DSP28035,硬件設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。PV和鋰離子電池儲(chǔ)能供電端通過DC/DC變換電路升壓后,將輸出的直流電通過T型逆變電路進(jìn)行DC/AC變換,升降壓電路與逆變電路的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)DSP28035的AD口采集送入儲(chǔ)能系統(tǒng),經(jīng)過SPWM控制方式調(diào)制產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào),再經(jīng)過LC濾波電路后產(chǎn)生與電網(wǎng)同頻同相的電流實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。
圖2 硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Overall structure diagram of hardware system
該逆變器有如下4種工作模式。
①一般模式:若PV充足,則優(yōu)先給負(fù)載供電,然后給電池充電,最后將剩余電量輸入電網(wǎng);若PV不充足,電池和電網(wǎng)一起給負(fù)載供電。
②電池模式:PV和電網(wǎng)給負(fù)載供電,并給電池充電;僅當(dāng)電網(wǎng)異常時(shí),電池放電給負(fù)載供電。
③微電網(wǎng)模式:PV和電池組成微網(wǎng)系統(tǒng)。若PV充足,則優(yōu)先給本地負(fù)載供電,然后給電池充電;若PV不充足,電池放電給負(fù)載供電。
④削峰模式:根據(jù)電價(jià)的不同,1 d可以分為4個(gè)時(shí)段:尖期、峰期、平期和谷期。谷期電網(wǎng)和PV為電池充電;平期當(dāng)PV足夠時(shí),電池充電;尖峰期電池放電為負(fù)載供電。
該逆變器的主要參數(shù)分為PV側(cè)、電池側(cè)和負(fù)載側(cè)3方面,其中:PV側(cè)最大輸出功率為13 kW,最大直流電壓為1 000 V,MPPT電壓為330~800 V;電池電壓為200~800 V,額定電池電壓為500 V;負(fù)載側(cè)額定功率為10 kW,最大輸出電流為16.7 A。該逆變器具備防孤島保護(hù)、直流開關(guān)保護(hù)、防浪涌保護(hù)、輸出過流過壓保護(hù)和輸出短路保護(hù)。
1.1.3 負(fù)載和測(cè)量端
本試驗(yàn)平臺(tái)采用深圳市威爾華公司的RCL負(fù)載箱代替本地負(fù)載。測(cè)量端包括功率分析儀和示波器,其中功率分析儀采用致遠(yuǎn)PA8000,該功率分析儀有7通道,可任意選配電機(jī)板卡,基本功率精度為0.01%讀數(shù)+0.03%量程,帶寬為0.1 Hz~5 MHz,分采樣率為2 MS/s;示波器采用德科技(原安捷倫)KEYSIGHT DSOX3014T數(shù)字顯示示波器,該示波器有4個(gè)模擬通道,帶寬為100 MHz,最大存儲(chǔ)器深度為4 Mpts,最大采樣率為5 GSa/s。
1.2.1 穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)
穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)是為了檢測(cè)逆變器并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的輸入輸出性能,從而確保其在電網(wǎng)側(cè)穩(wěn)定時(shí)正常工作。本文基于10 kW光儲(chǔ)一體逆變器的試驗(yàn)平臺(tái),完成了包括滿載運(yùn)行并網(wǎng)電壓電流狀態(tài)、電流諧波畸變率和中點(diǎn)電位波動(dòng)的穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)分析。示波器和功率分析儀記錄并網(wǎng)電壓、并網(wǎng)電流和直流側(cè)半母線電壓3組數(shù)據(jù)。
光伏陣列和鋰電池雙供電儲(chǔ)能系統(tǒng)的并網(wǎng)試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)過程:首先光伏陣列實(shí)現(xiàn)并網(wǎng),并網(wǎng)前,光伏陣列是開路狀態(tài),端電壓無窮大,在并網(wǎng)瞬間,光伏陣列的輸出電流越來越大,端電壓慢慢降低到最大功率跟蹤點(diǎn),此時(shí),向電網(wǎng)輸出的有功功率最大;然后鋰電池儲(chǔ)能充電,光伏陣列通過光伏控制器給鋰電池充電,鋰電池端口電壓增大,同時(shí),光伏陣列的端電壓被拉低,但略高于鋰電池端口電壓,直到光伏陣列的充電電流值和鋰電池端口電壓值趨于穩(wěn)定,鋰電池充電完成[14];最后,光伏控制器的輸出電流直接流入逆變器中,鋰電池充電電流慢慢減小到零,鋰電池開始放電,隨著鋰電池放電電流的增大,光伏陣列的輸出功率慢慢降低,此時(shí),鋰電池和光伏陣列的出力趨于動(dòng)態(tài)平衡,標(biāo)志并網(wǎng)完成。并網(wǎng)完成后,外加10 kW純阻性負(fù)載,此時(shí),逆變器為滿載狀態(tài),觀察示波器和功率分析儀顯示的并網(wǎng)電壓電流波形和數(shù)據(jù)。
1.2.2 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
動(dòng)態(tài)試驗(yàn)是為了檢測(cè)逆變器的快速感應(yīng)能力、動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)度以及動(dòng)態(tài)恢復(fù)性能,從而確保其在負(fù)載側(cè)和電網(wǎng)側(cè)出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)依舊能快速恢復(fù)正常工作狀態(tài)。本文基于10 kW光儲(chǔ)一體逆變器的試驗(yàn)平臺(tái),完成了包括滿載半載切換瞬間和開機(jī)加載順序切換瞬間、直流側(cè)電壓波動(dòng)和并網(wǎng)電壓電流運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)分析。示波器和功率分析儀記錄的數(shù)據(jù)與穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)一致,分別為并網(wǎng)電壓、并網(wǎng)電流和直流側(cè)半母線電壓。
滿載半載切換試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)過程:在光儲(chǔ)一體逆變器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)并帶10 kW負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)下,將負(fù)載切換為5 kW的瞬間,暫停示波器和功率分析儀的取值,并等比例放大示波器的波形,觀察滿載切換為半載瞬間交、直流側(cè)電流電壓波形和數(shù)據(jù);同理,在逆變器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)并帶5 kW負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行后,將負(fù)載切換為原10 kW的瞬間,觀察半載切換為滿載瞬間交、直流側(cè)電流電壓波形和數(shù)據(jù)。
開機(jī)加載順序切換試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)過程:在光儲(chǔ)一體逆變器開機(jī)并網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)下,將負(fù)載從0加到10 kW的瞬間,暫停示波器和功率分析儀的取值,并等比例放大示波器的波形,觀察開機(jī)并網(wǎng)后加載瞬間交、直流側(cè)電流電壓波形和數(shù)據(jù);同理,逆變器先加10 kW負(fù)載,然后再開機(jī)并網(wǎng)瞬間,觀察交、直流側(cè)電流電壓波形和數(shù)據(jù)。
本文在完成10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的搭建后,進(jìn)行了一系列穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn),具體試驗(yàn)參數(shù)如表1所示。
表1 試驗(yàn)參數(shù)Table 1 Test parameters
2.1.1 對(duì)稱負(fù)載并網(wǎng)運(yùn)行
(1)并網(wǎng)運(yùn)行
圖3為10 kW光儲(chǔ)一體逆變器滿載并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),A相電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流以及直流側(cè)上下母線電壓波形圖。從試驗(yàn)結(jié)果輸出的波形圖可以看出,A相電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流的相位和頻率均相同,此時(shí),并網(wǎng)電壓為220.9 V,并網(wǎng)電流為
圖3 A相并網(wǎng)電壓電流Fig.3 A-Phase grid-integrated voltage and current
14.86 A,頻率為49.92 Hz,直流側(cè)半母線電壓值分別為402 V和399 V,并網(wǎng)運(yùn)行狀況良好。
(2)電流諧波測(cè)量
GB/T 37409-2019[15]中對(duì)并網(wǎng)電流的各次諧波含有率限值做出了明確規(guī)定,如表2所示,要求光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)電流各次諧波均低于限值,且總電流諧波畸變率≤5%。本試驗(yàn)在逆變器并網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行后,通過功率分析儀截取了某時(shí)刻2~40次電流諧波含量,如圖4所示。從圖中可以看出,并網(wǎng)A相電流總諧波畸變率為2.47%,基波有效值為15.04 A,各次諧波含量均低于規(guī)定的限值。
表2 電流諧波含有率限值Table 2 Limitation of current harmonic content
圖4 并網(wǎng)電流諧波含量Fig.4 Harmonic content of grid-integrated current
(3)中點(diǎn)電位波動(dòng)
直流側(cè)中點(diǎn)電壓偏差波形圖如圖5所示。從圖中可以得出,測(cè)量時(shí)刻直流側(cè)上下母線電壓差為7.25 V,全母線電壓的波動(dòng)為±5%Udc,半母線的波動(dòng)為±2.5%Udc,滿足電壓波動(dòng)要求[15]。
圖5 直流側(cè)半母線電壓波動(dòng)圖Fig.5 Voltage fluctuation diagram of half-bus on DC side
2.1.2 不對(duì)稱負(fù)載并網(wǎng)運(yùn)行
針對(duì)光儲(chǔ)一體逆變器并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)常見的三相不平衡問題,本文設(shè)計(jì)了仿真對(duì)比試驗(yàn),對(duì)逆變器帶10 kW三相對(duì)稱負(fù)載和3.3 kW單相負(fù)載(不對(duì)稱負(fù)載)的并網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行了比較,直流側(cè)半母線電壓波形和A相并網(wǎng)電流諧波畸變率分別如圖6和圖7所示。從仿真試驗(yàn)結(jié)果可以看出:逆變器帶3.3 kW單相不對(duì)稱負(fù)載時(shí),A相并網(wǎng)電流基值為15.827 A,諧波畸變率為3.40%,較對(duì)稱負(fù)載增加了1.79%,但仍滿足光伏并網(wǎng)總電流諧波畸變率≤5%的要求;直流側(cè)半母線電壓值穩(wěn)定在400 V,上下母線電壓差控制在18 V以內(nèi),較對(duì)稱負(fù)載增加了10 V,但同樣滿足半母線電壓波動(dòng)為±2.5%Udc的要求。
圖6 直流側(cè)半母線電壓波動(dòng)圖Fig.6 Voltage fluctuation diagram of half-bus on DC side
圖7 并網(wǎng)電流各次諧波含量Fig.7 Harmonic content of grid-integrated current
2.2.1 滿載和半載切換
圖8為滿載和半載切換時(shí),A相電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流以及直流側(cè)上下母線電壓波動(dòng)情況。從圖中可以看出,當(dāng)逆變器在滿載和半載之間切換時(shí),經(jīng)過25 ms直流側(cè)電壓波形恢復(fù),波動(dòng)范圍在10 V以內(nèi)。因此可以得出,該10 kW逆變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化小,且調(diào)節(jié)時(shí)間短,具有很好的動(dòng)態(tài)特性。
2.2.2 開機(jī)加載順序切換
圖9為開機(jī)后加滿載和滿載后開機(jī)瞬間并網(wǎng)電壓電流以及直流側(cè)上下母線電壓波動(dòng)情況。從圖中可以看出,開機(jī)后加載瞬間和加載后開機(jī)瞬間,直流母線電壓都降低,且均經(jīng)過50 ms直流側(cè)電壓波形恢復(fù),負(fù)載電流顯示到滿載狀態(tài)。兩種加載運(yùn)行直流母線波動(dòng)較小,證明該逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)特性。但是,加載后開機(jī)瞬間電流電壓波動(dòng)分別為1.968 A和18.453 V,畸變明顯。所以,一般情況下選擇開機(jī)后加載,對(duì)逆變器和負(fù)載損壞程度都較小。
本文研究了集光伏與鋰電池供電于一體的光儲(chǔ)混合逆變器技術(shù),并基于該光儲(chǔ)一體機(jī)搭建了10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái),在并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下完成了穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),該光儲(chǔ)一體逆變器能平穩(wěn)輸出與電網(wǎng)同頻同相的電壓電流,且電流諧波畸變率<3%,直流側(cè)半母線電壓波動(dòng)在±2.5%Udc,滿足GB/T 37409-2019的要求;在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),該逆變器在負(fù)載切換瞬間直流電壓波動(dòng)在10 V以內(nèi),恢復(fù)時(shí)間為25 ms,具有很好的動(dòng)態(tài)特性。因此,光儲(chǔ)一體逆變器能夠滿足10 kW儲(chǔ)能系統(tǒng)的技術(shù)要求。