馮猛　李彤　趙瑋

摘? 要：為更安全、有效地使用發(fā)電機(jī)編碼器，并在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中創(chuàng)造更多的效益，操作者應(yīng)對其主要構(gòu)成及線纜工作原理有較全面的認(rèn)識。該文在分別闡述絕對式發(fā)電機(jī)編碼器檢測原理的基礎(chǔ)上，較為詳細(xì)地探究其在風(fēng)電變頻系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用情況，能精準(zhǔn)地測量到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，真正實(shí)現(xiàn)伺服控制雙饋發(fā)電機(jī)，并且探究了多芯線纜對編碼器磁場穩(wěn)定性干擾程度的方法，以供同行參考。

關(guān)鍵詞：編碼器? ?檢測原理? ?風(fēng)電變頻系統(tǒng)? ?實(shí)踐應(yīng)用

中圖分類號：TM31? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672-3791（2021）09（b）-0032-03

Application Analysis of Encoder and Cable Principle of

1.5 MW Fan Generator of Dongfang Motor

FENG Meng? ?LI Tong? ?ZHAO Wei

（Hebei Xintianke Innovative Energy Technology Co.， Ltd.， Zhangjiakou， Hebei Province， 076250 China）

Abstract： In order to use the generator encoder more safely and effectively and create more benefits in industrial production practice， operators should have a comprehensive understanding of their main composition and working principle of cables. On the basis of expounding the detection principle of absolute generator encoder respectively， this paper explores its application in wind power frequency conversion system in detail， can accurately measure the rotor position of generator， truly realize servo control of doubly fed generator， and explores the multicore cable interference degree of stability of the magnetic field of the encoder， provide the reference for colleague.

Key Words： Encoder; Detection principle; Wind power frequency conversion system; Practical application

在現(xiàn)代工程領(lǐng)域中，傳感器是獲取信息的常用工具之一，也是實(shí)現(xiàn)自動化檢測、控制的基礎(chǔ)裝置，其功能是將各種非電量轉(zhuǎn)變成電量。編碼器是一種常見的傳感器，按照運(yùn)動部件運(yùn)動方式的差異性，可以將它分成旋轉(zhuǎn)式、直線式兩種類型，相比之下前者更易實(shí)現(xiàn)，有形體微小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等諸多優(yōu)勢，這也是其在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用范圍不斷拓展的主要原因。

1? 編碼器線纜檢測原理

1.1 絕對式

編碼器工作原理及輸出波形具體見圖1。這是一種能直接輸出數(shù)字量的傳感器，其圓形碼盤上沿徑存有多個(gè)同心碼道，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)為雙倍關(guān)系，這就代表碼盤上的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)為光源，另一側(cè)各個(gè)碼道均有相對應(yīng)的光敏元件。當(dāng)碼道處于不同位置時(shí)，各光敏元件依照光照條件轉(zhuǎn)換出對應(yīng)的電平信號，此時(shí)在編碼器各部位，讀取各道刻線的通、暗，獲取單組由20～2n-1的2進(jìn)制編碼（格雷碼），其被叫作n位絕對編碼器。

經(jīng)典的格雷碼是一種有反射與循環(huán)屬性的單步自補(bǔ)碼，是可靠性編碼。格雷碼在轉(zhuǎn)換任意兩個(gè)相毗鄰的數(shù)時(shí)，僅有單個(gè)數(shù)位出現(xiàn)改變，明顯減少了由一個(gè)狀態(tài)至下一個(gè)狀態(tài)時(shí)部分邏輯發(fā)生混淆情況的概率。

參照絕對編碼器測量范圍的差異，可以將其分成單圈、多圈式，僅用在旋轉(zhuǎn)360°范疇中的測量，被叫作單圈絕對值編碼器;測量旋轉(zhuǎn)范圍超出360°時(shí)，需應(yīng)用多圈絕對值編碼器。

1.2 線纜早期故障機(jī)理

線纜之間電磁干擾是線纜早期故障的常見類型，也是發(fā)生同一相永久故障問題的前兆。早期故障主要分為半周波及多周波故障，兩者多發(fā)生在電壓峰值周邊，前者持續(xù)25%周波左右;后者持續(xù)1～3個(gè)周波，在電弧消失時(shí)故障會自動消解掉。早期故障出現(xiàn)時(shí)，故障相線路首端電壓驟然降低，但電流值異常增加，解除故障以后，電壓、電流均恢復(fù)到原值正常范圍[1]。

2? 風(fēng)電控制系統(tǒng)中編碼器的應(yīng)用

2.1 雙饋異步發(fā)電機(jī)

1.5 kW風(fēng)力機(jī)組配置了四級雙饋異步發(fā)電機(jī)，變頻/恒頻是其主要特點(diǎn)。在轉(zhuǎn)速閉環(huán)式控制系統(tǒng)內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)速被作為反饋量實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)速測量的精準(zhǔn)性是影響系統(tǒng)性能的主要因素。光電碼盤測速時(shí)，M法、T法與M/T法均是常用方法，相比之下，M/T法具有高低速，綜合性能更強(qiáng)。計(jì)算發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以采用如下方式：假設(shè)時(shí)鐘頻率為f，編碼器于前輪每次轉(zhuǎn)動360°生成的脈沖數(shù)記為P，M1與M2依次為相同時(shí)間中編碼器脈沖與時(shí)鐘脈沖對應(yīng)的計(jì)數(shù)值。該文受篇幅的限制，僅探討M/T法的測速操作：

M/T法是M法、T法兩種方法結(jié)合而成的，能夠同時(shí)測定一定數(shù)目的編碼器脈沖與生成這些脈沖所耗用的時(shí)間，采用（M1×f）/M2表示單位實(shí)踐中編碼器生成的脈沖數(shù)，基于以上分析便能得到發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速[2]：

這種方法結(jié)合使用了M1與M2，在發(fā)動機(jī)整個(gè)速度范圍中表現(xiàn)出較高的精準(zhǔn)性，圖2是M/T法的測速原理。

針對測速過程中形成誤差，統(tǒng)一使用伺服控制器修整，該文這里不做贅述。采用增量式編碼器階段，設(shè)計(jì)科學(xué)的技術(shù)規(guī)格有很大現(xiàn)實(shí)意義，其中最關(guān)鍵作用是維持其分辨率、精準(zhǔn)度、輸出信號的穩(wěn)定性，響應(yīng)頻率、信號輸出形式科學(xué)。發(fā)電機(jī)上應(yīng)用的編碼器信號輸出了6通（S1、S2、S0、S1-、S2-、S0-）HTL電路，見圖3[3]。

2.2 減小單芯線纜對編碼器磁場的干擾

12根單芯線纜是發(fā)電機(jī)編碼器線纜的重要構(gòu)成[4]。因其是垂直敷設(shè)而成的，并且混防動力線纜與控制線纜，橋架內(nèi)沒有牢固固定線纜，以至在大電流狀態(tài)下單芯電纜生成疊加磁場。在磁場力的作用下，編碼器線纜在線纜架橋中晃動，切割局部磁感線。生成了干擾電流，這便是變頻器不能正常采集編碼器轉(zhuǎn)速信號的主因[5]。為解除上述問題，確保風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)至變頻器信號穩(wěn)定傳輸，該課題采用12根單芯線纜，并依照“品”字形排列，使12根單芯電纜之間形成的磁場互為消除，力爭將磁場對編碼器形成的干擾降到最低（見圖4）[6]。

3? 結(jié)語

采集信號是編碼器的主要作用，在速度、角度、方位等方面表現(xiàn)得十分明顯，其精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性明顯提升了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，同時(shí)結(jié)合12芯新型發(fā)電機(jī)編碼器線纜與編碼器自身物理屬性、環(huán)境因素，進(jìn)而取得更精準(zhǔn)的測量結(jié)果，為變頻系統(tǒng)安全使用保駕護(hù)航。

參考文獻(xiàn)

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作者簡介：馮猛（1992—），男，碩士，研究方向?yàn)闊崮芄こ獭?/p>

李彤（1992—），男，本科，助理工程師，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化。

趙瑋（1995—），男，本科，助理工程師，研究方向?yàn)檗r(nóng)業(yè)電氣化。