馬有才 郭偉

摘 要：文章基于演化博弈理論，通過構(gòu)建企業(yè)嵌入網(wǎng)絡(luò)行為的演化博弈模型，分析在不同的成本、信任度和合作度條件下對企業(yè)的兩種行為策略—“積極嵌入”和“消極回避”的動態(tài)影響過程。研究發(fā)現(xiàn)：第一，有限理性的條件下，集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建受企業(yè)博弈行為的共同影響;第二，從長期效益來看，嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)的最優(yōu)策略;第三，企業(yè)嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的成本、企業(yè)間的信任度和合作度影響企業(yè)是否嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，并與其行為策略的轉(zhuǎn)變存在顯著的影響關(guān)系，降低成本、增加企業(yè)間的信任程度和合作程度，可以促進企業(yè)博弈實現(xiàn)均衡狀態(tài)，從而正向推進構(gòu)建集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。研究結(jié)論對推動企業(yè)嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)具有一定的參考價值。

關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)集群;企業(yè)行為;演化博弈;ESS

中圖分類號：F 273?? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1672-7312（2021）05-0489-09

An Evolutionary Game Analysis on the Behavior of Enterprises

Embedded Cluster Collaborative Innovation Network

MA Youcai，GUO Wei

（School of Economics and Management，Shandong University of Science and Technology，Qingdao 266590，China）

Abstract：Based on the evolutionary game theory，this paper constructs an evolutionary game model of enterprises behavior of embedding into the network，and analyzes the dynamic influence process of two behavior strategies“positive embedding” and “negative avoidance” under different conditions of cost，trust and cooperation.It is found that：first，under the condition of bounded rationality，the construction of cluster collaborative innovation network is influenced by the game behavior of enterprises;Secondly，from the perspective of longterm benefits，embedding cluster collaborative innovation network is the best strategy for enterprises;Thirdly，the cost，trust and cooperation between enterprises affect whether enterprises are embedded in cluster collaborative innovation network，and have a significant impact on the change of behavior strategy.Reducing cost and increasing trust and cooperation between enterprises can promote the enterprise game to achieve a balanced state，thus positively promoting the construction of cluster collaborative innovation network.The research conclusion has certain reference value for promoting enterprises to embed into cluster collaborative innovation network.

Key words：industrial cluster;enterprise behavior;evolutionary game;ESS

0 引言在全球產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)、國內(nèi)國際雙循環(huán)發(fā)展的大背景下，企業(yè)嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)逐漸成為培養(yǎng)新業(yè)態(tài)、新模式，推動產(chǎn)業(yè)建設(shè)和創(chuàng)新發(fā)展的重要一環(huán)[1]。集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)內(nèi)企業(yè)成員相互博弈的結(jié)果，博弈過程中信任危機、合作度低等問題的存在，將導(dǎo)致集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)風險[2]，在很大程度上導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)集群的進一步發(fā)展受阻，因此，如何利用演化穩(wěn)定策略激發(fā)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)合作、引導(dǎo)企業(yè)嵌入網(wǎng)絡(luò)就顯得尤為重要。

對于集群網(wǎng)絡(luò)的探討，一些學者立足于多元化的研究角度，自國內(nèi)開始對集群發(fā)展的研究以來，產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展的基礎(chǔ)和理論體系越來越完善，此領(lǐng)域形成了以網(wǎng)絡(luò)為中心的多元化研究態(tài)勢[3]，近年來研究重點逐漸轉(zhuǎn)向博弈科學等動態(tài)演化理論，但利用演化博弈探討集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)行為的研究相對缺乏。研究通過建立集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)間的演化博弈模型，探討博弈過程中的最優(yōu)策略和博弈均衡策略，納入成本、信任關(guān)系、合作程度等因素，并用數(shù)值模擬3種因素對演化博弈過程的影響路徑，最后為促進企業(yè)合作和發(fā)展集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)提供博弈策略和建議。

1 文獻綜述20世紀70年代演化博弈的思想產(chǎn)生，之后研究者將演化博弈定義為一種綜合博弈理論和動態(tài)演化理論，存在于一定規(guī)模的博弈群體中，經(jīng)過長期模仿與改進不斷趨向“演化穩(wěn)定策略”以尋求動態(tài)均衡狀態(tài)的過程[2]，在動態(tài)路徑尋求過程中不需要預(yù)測其他參與者的行為，只是根據(jù)上次博弈參與者的行動選擇自己的下一次行動。產(chǎn)業(yè)集群作為一個系統(tǒng)，系統(tǒng)中個體的行為如何影響系統(tǒng)宏觀狀態(tài)，內(nèi)部因素如何形成有利的互動、如何互動才會引起系統(tǒng)的狀態(tài)改變并最終實現(xiàn)策略的穩(wěn)定狀態(tài)是演化博弈需要關(guān)注的主要內(nèi)容。為驗證此內(nèi)容具有研究價值，同時為避免傳統(tǒng)的文獻歸納方法和階段性歸納的偶然性，利用Citespace可視化計量分析軟件探究當前此領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和研究動態(tài)，為解決上述問題提供理論參考。

1.1 研究動態(tài)分析——可視化研究方法CiteSpace作為一種融合聚類分析、共現(xiàn)分析等

多種方法的文獻可視化計量分析軟件，能以圖譜的形式將不同研究前沿之間的內(nèi)部聯(lián)系、某領(lǐng)域一定時期階段內(nèi)的研究現(xiàn)狀、主題演化展現(xiàn)在圖譜上。研究以中國學術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫（CNKI）為數(shù)據(jù)來源，由于以產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)與演化博弈為主題進行研究的文獻數(shù)量較少，因此考慮到數(shù)據(jù)的可獲得性和有效性，在CNKI上檢索文獻時將檢索條件設(shè)置為“主題=產(chǎn)業(yè)集群and博弈”，來源類別選擇“SCI來源期刊、EI來源期刊、核心期刊、CSSCI”，篩選條件為“精確”，選擇“高級”檢索模式，經(jīng)剔除與主題不相符的文獻、新聞報道、會議通知等后，共得到325條有效數(shù)據(jù)，作為后續(xù)可視化計量分析的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)[4]。檢索數(shù)據(jù)以Refworks格式導(dǎo)出，利用CiteSpace轉(zhuǎn)換格式后對可用數(shù)據(jù)進行參數(shù)設(shè)置：時間跨度（Time Slicing）為2001—2019，時間分區(qū)（Slice Lenth）為1;節(jié)點類型（Node Types）設(shè)置為關(guān)鍵詞（Keywords）;參數(shù)選取Selection Criteria為Top 50 per slice;運行時間為2020年7月31日;可視化參數(shù)設(shè)置為靜態(tài)聚類視圖[4]。在生成的圖譜中：節(jié)點數(shù)量（N）為401，連線數(shù)量（E）為668，網(wǎng)絡(luò)密度（Density）為0.008 3，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較為顯著;通過圖譜直觀地提煉出該研究領(lǐng)域的研究熱點，有助于更客觀的從整體把握關(guān)鍵詞的研究現(xiàn)狀[3]。

1.2 關(guān)鍵詞共現(xiàn)分析關(guān)鍵詞之間形成了直觀的關(guān)系圖（圖1），由圖可知各個關(guān)鍵詞之間相互依存，聯(lián)系緊密，其中演化博弈、合作博弈、創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)頻率較高、聯(lián)系較為緊密，合作創(chuàng)新行為、動態(tài)博弈、技術(shù)創(chuàng)新、合作行為、企業(yè)合作等關(guān)鍵詞可以歸納為企業(yè)行為，關(guān)鍵詞“演化博弈”處于圖譜中心位置，由此可見，通過構(gòu)建博弈模型研究企業(yè)行為是較多學

者進行產(chǎn)業(yè)集群動態(tài)發(fā)展研究常采用的研究方法。

1.3 研究述評目前集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的研究方法多元化，將國內(nèi)已有文獻按照研究內(nèi)容的近似性進行系統(tǒng)性梳理，結(jié)合可視化計量分析圖譜所示結(jié)果歸納得出我國集群與博弈領(lǐng)域的熱點主要集中于兩大研究主題：演化博弈、企業(yè)行為。

1.3.1 集群網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)行為的研究國內(nèi)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的理論研究分析已獲得較為豐富的發(fā)展，一些學者從企業(yè)個體的角度探討集群的研究，研究內(nèi)容方面集中于企業(yè)間行為的相關(guān)性研究，主要圍繞集群網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)的關(guān)系及影響因素等問題進行探討，如黃磊、劉則淵、姜照華（2015）等學者認為創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有助于企業(yè)之間資源、信息及知識交換，促使企業(yè)創(chuàng)新績效的提升[5]，李奉書（2018）、吳松強（2021）等學者認為企業(yè)嵌入集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)能夠正向促進企業(yè)的創(chuàng)新能力[6-7]，王國順（2019）認為誠信、資金支持、管制懲罰推動企業(yè)遵守誠信策略[8]，趙令銳（2019）、李根強（2020）等認為網(wǎng)絡(luò)行為主體的作用對集群網(wǎng)絡(luò)的演化效用很關(guān)鍵，其中信任、合作關(guān)系、異質(zhì)性對行為主體會產(chǎn)生約束[9-10]，提高產(chǎn)業(yè)間的信任水平和合作水平能夠增加企業(yè)間關(guān)系的約束性和穩(wěn)定性[11]。這些研究通過將網(wǎng)絡(luò)理論與集群企業(yè)行為理論結(jié)合，探討兩者相互促進的關(guān)系，認為信任和合作關(guān)系可以指導(dǎo)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)主體的行為。

1.3.2 演化博弈應(yīng)用研究隨著網(wǎng)絡(luò)研究與產(chǎn)業(yè)集群研究結(jié)合的不斷深入，越來越多的學者逐漸重視博弈科學等動態(tài)演化研究方法，在企業(yè)行為演化路徑、演化均衡策略

分析等方面?zhèn)涫荜P(guān)注，如孫偉（2015）利用演化博弈模型探究不同的環(huán)境規(guī)制強度和政府投入力度下企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的演化過程，增加政府投入可以推進企業(yè)行為演化過程[12]，李勝連（2015）通過構(gòu)建復(fù)制動態(tài)方程分析政府與企業(yè)間存在的四種演化均衡狀態(tài)下的最優(yōu)策略，并提出相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)集群治理措施[13]，廖名巖（2018）基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)演化博弈理論分析企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新演化路徑揭示新興產(chǎn)業(yè)集群內(nèi)創(chuàng)新主體間的復(fù)雜聯(lián)系和協(xié)同創(chuàng)新演化路徑[14]，胡新華（2020）針對企業(yè)嵌入外生型集群網(wǎng)絡(luò)的演化路徑和演化穩(wěn)定策略進行探討[15]，但是針對此類相關(guān)主題的研究僅僅把關(guān)注重點放在某種行為的演化，其演化博弈過程受哪些因素的影響，如何使企業(yè)博弈快速實現(xiàn)均衡狀態(tài)等這些問題仍有待探索。

綜上所述，20世紀90年代以來，在產(chǎn)業(yè)集群這一領(lǐng)域呈現(xiàn)兩大研究趨勢，一是從經(jīng)濟學的視角逐漸轉(zhuǎn)移到由各種集群關(guān)系組成的網(wǎng)絡(luò)視角，網(wǎng)絡(luò)理論作為新的研究層面具有綜合多領(lǐng)域前沿聯(lián)系的優(yōu)勢;二是研究重心逐漸從封閉、靜態(tài)的理論研究轉(zhuǎn)向開放動態(tài)演變的實證研究上。因此，已有的相關(guān)研究為分析集群網(wǎng)絡(luò)協(xié)同創(chuàng)新過程中企業(yè)的博弈行為提供了理論研究基礎(chǔ)。

2 企業(yè)行為演化博弈模型及系統(tǒng)演化均衡策略

2.1 產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中企業(yè)行為博弈分析

集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)演化博弈是指在產(chǎn)業(yè)集群中將參與協(xié)同創(chuàng)新活動的博弈個體分別視為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，個體間的行為聯(lián)系看作網(wǎng)絡(luò)，集群網(wǎng)絡(luò)的個體根據(jù)策略歷史和收益歷史反復(fù)進行博弈形成具有競合關(guān)系特征、自組織特征和多樣性特征尋找最優(yōu)均衡策略的過程。博弈理論研究的是在博弈一方策略選定的情況下，討論另一方如何做出策略選擇使自身利益最大。在產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中的企業(yè)個體是企業(yè)決策博弈過程的參與者，企業(yè)不同的行為策略構(gòu)成了策略集合，由于企業(yè)個體間的行為存在“囚徒困境”，企業(yè)個體行為之間存在理性矛盾，其間利益不能始終保持一致，這里假設(shè)有大企業(yè)和中小企業(yè)兩種個體進行博弈，存在兩種行為策略，一種是突破自身資源與能力的限制，積極尋求協(xié)同合作、彼此相互信任以實現(xiàn)嵌入集群創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，以“積極嵌入”進行表達;一種是迫于自身條件或態(tài)度的束縛，喜歡單打獨斗、不善合作的行為，以“消極回避”進行表述，存在的理想狀態(tài)條件是：大企業(yè)相信中小企業(yè)會進行積極嵌入?yún)f(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)行為，如合作、要素共享等，并且知道盡管中小企業(yè)會采取消極回避的態(tài)度，也許會給自己帶來短期效益，但長此以往容易使企業(yè)個體間合作關(guān)系中斷，集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)受損，不利于集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的演化與升級。在產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新活動中，積極嵌入?yún)f(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)通常表現(xiàn)為合作、信任、積極創(chuàng)新、資源共享等行為，長期的“積極嵌入”往往容易形成合作默契;企業(yè)消極回避協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)行為通常有企業(yè)模仿創(chuàng)新、背叛、不誠信、私藏資源等行為。

2.2 企業(yè)行為演化博弈模型構(gòu)建在此條件下，假設(shè)大企業(yè)選擇積極嵌入?yún)f(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的收益為a1，中小企業(yè)選擇“積極嵌入”這一行為的收益為b1，由于選擇存在偶然性和不確定性，設(shè)雙方選擇這一行為的概率均為p1，博弈一方選擇這一行為的成本分別為c1和c2，企業(yè)選擇嵌入網(wǎng)絡(luò)后存在管理經(jīng)營不善、不守信、違約等風險[16]，產(chǎn)生風險的概率為w1和w2，產(chǎn)生的風險成本用q1和q2表示;假設(shè)大企業(yè)選擇“消極回避”行為時的收益為a2，大企業(yè)間行為不同時收益為a3，中小企業(yè)選擇“消極回避”的收益為b2，中小企業(yè)行為不同時收益為a4，博弈雙方策略不同時概率均為p2，由于博弈方未嵌入網(wǎng)絡(luò)或者以其他方式進行回避，此時不產(chǎn)生嵌入風險成本，但是由于企業(yè)間失去合作對企業(yè)的收益不利，將造成一定的收益損失，假設(shè)收益損失分別為11和12;嵌入后的風險成本和嵌入成本之和為嵌入總成本。由于博弈不止一次，博弈雙方的決策選擇會影響彼此的決策，即一方首次選擇“積極嵌入”行為，另一方首次選擇“消極回避”后大企業(yè)再次進行決策時可能會改變行為，或者在一方企業(yè)選擇“積極嵌入”行為后的獲益遠大于“消極回避”的得益，則博弈另一方再次進行博弈時會采取跟隨戰(zhàn)略[17]，因此，根據(jù)上述多次博弈后雙方之間形成如下期望收益矩陣見表1。

從表1所示，其中表格左側(cè)代表大企業(yè)群體行為決策，右側(cè)代表中小企業(yè)群體行為決策。當雙方同時選擇“積極嵌入”決策時，所得期望收益分別為，在大企業(yè)選擇“積極嵌入”、中小企業(yè)選擇“消極回避”的收益為

p2（a3-c）-w1q1，p2a4-I2，

大企業(yè)選擇“消極回避”、中小企業(yè)選擇“積極嵌入”的收益為

p2*a3-I1，p2（a4-c）-w2q2

，兩者均選擇“消極回避”的收益為

（1-p1）b1-l1，（1-p1）b2-l2

。在此動態(tài)博弈中，若博弈過程滿足完全理性假設(shè)時，其博弈結(jié)果與符號的值有關(guān)。

在產(chǎn)業(yè)集群環(huán)境中若存在N家企業(yè)，選擇“積極嵌入”行為的大企業(yè)和中小企業(yè)所占比例分別為ɑ和β（0≤ɑ≤1，0≤β≤1），選擇“消極回避”行為所占比例分別為1-ɑ和1-β，設(shè)大企業(yè)的兩種行為策略的期望收益為1和2，則大企業(yè)實行“積極嵌入”的期望收益為

1=β[p1（a1-c）-w1q1）]+（1-p）[p2（a3-c）-w1q]

（1）

大企業(yè)實行“消極回避”的期望收益為

2=β（p2a3-I1）+（1-β）[（1-p1）b1-I1]

（2）

平均期望收益為

3=α*1+（1-α）*2

（3）同理，設(shè)小企業(yè)的兩種行為策略的期望收益為1和2

，則小企業(yè)“積極嵌入”的期望收益為

1=α[p1（a2-c）-w2q2]+（1-α）[p2（a4-c）-w2q2]

（4）

小企業(yè)“消極回避”的期望收益為

2=α（a2p4-I2）+（1-α）[（1-p2）b2-I2]（5）

平均期望收益為

總=β1+（1-β）2（6）

ɑ和β是關(guān)于時間t的函數(shù)，構(gòu)造該博弈的復(fù)制動態(tài)方程（RDE）為

F（α）=

dαdt=α（1-總）=α（1-α）（βI1-βp1c-w1q1）

（7）

F（β）=

dβdt=β（1-總）=β（1-β）（αI2-αp1c-w2q2）

（8）

令ɑ=0，β=0易得到復(fù)制動態(tài)方程的5個平衡點

O（0，0），A（0，1），B（1，1），C（1，0），D（α′，β′）

其中O（0，0）和B（1，1）為ESS均衡點（鞍點是函數(shù)平穩(wěn)點的一種）[18]，令

dαdt=0，

dβdt=0

，

則：

α′=w2q2I2-p1c

，β′=w1q1I1-p1c（9）

當β=w1q1I1-p1c時，F(xiàn)（ɑ）=0，意味著無論ɑ?。?，1）上任意一值，都對此時的演化均衡沒有影響，即選擇“積極嵌入”行為的大企業(yè)和中小企業(yè)數(shù)量無論多少，系統(tǒng)都處于穩(wěn)定均衡狀態(tài);當

β≠w1q1I1-p1c

時，此時令F（ɑ）=0，可得ɑ=0和ɑ=1為兩個穩(wěn)定點。

2.3 系統(tǒng)演化均衡策略演化穩(wěn)定策略是指在演化博弈中實現(xiàn)一種優(yōu)良狀態(tài)，該狀態(tài)要求對微小的擾動具有穩(wěn)定性[17]。通過上述方程，可列得雅可比矩陣

R為

β（1-β）（I2-p1c）

（1-2β）（αI2-αp1c-w2q2）

（10）

雅可比矩陣中

F（α）′=

dF（α）dα

=（1-2α）（βI1-p1cβ-w1q1）

（11）

根據(jù)求導(dǎo)法則，若F（ɑ）′<0則為最優(yōu)策略，根據(jù)

w1q1I1-p1c>0

的結(jié)果分為以下兩種情況進行討論。

1）當I1-p1c<0時，由于β>0>I1-p1c，則

β>

w1q1I1-p1c

，經(jīng)數(shù)學演算后

β

I1-p1cw1q1

<0，β（I1-p1c）-w1q1<0

。將ɑ=0，ɑ=1代入公式（11）可得

F（0）′

=dF（α）dα

=β（I1-p1c）-w1q1<0

（12）

F（1）′

=dF（α）dα

=-β（I1-p1c）+w1q1>0

（13）

因此，ɑ=0對于企業(yè)來說為最優(yōu)策略，說明在大企業(yè)積極嵌入的風險成本和嵌入成本大于收益時，大企業(yè)往往不嵌入網(wǎng)絡(luò)，同理可得中小企業(yè)在未積極嵌入的收益損失小于嵌入總成本時，中小企業(yè)也往往選擇不嵌入網(wǎng)絡(luò)。2）當I1-p1c>w1q1>0時，由于，1>β>0，則

1>w1q1I1-p1c

>0

，此時又可以分為兩種情況進行探討

情況一：當0<β<

w1q1I1-p1c<1時，w1q1-β（I1-p1c）>0。將ɑ=0，ɑ=1代入公式（11）可得

F（0）′

=dF（α）dα

=β（I1-p1c）-w1q1<0

（14）

F（1）′

=dF（α）dα

=-β（I1-p1c）+w1q1>0

（15）

得出結(jié)論：對于大企業(yè)而言，如果積極嵌入網(wǎng)絡(luò)后的收益無法彌補嵌入網(wǎng)絡(luò)的總成本，則不嵌入網(wǎng)絡(luò)ɑ=0對于企業(yè)來說是最優(yōu)策略選擇。情況二：當

0<

w1q1I1-p1c<β<1

時，w1q1-β（I1-p1c）<0。將a=0，ɑ=1代入公式（11）可得

F（0）′

=dF（α）dα

=β（I1-p1c）-w1q1>0

（16）

F（1）′

=dF（α）dα

=-β（I1-p1c）+w1q1<0

（17）

此時，ɑ=1是最優(yōu)策略，說明如果未積極嵌入的收益損失大于嵌入總成本時，企業(yè)傾向于選擇嵌入網(wǎng)絡(luò)，2種類型企業(yè)進行博弈行為存在四種情況，此時大企業(yè)、中小企業(yè)間的演化博弈穩(wěn)定性分析結(jié)果見表3。

大企業(yè)和中小企業(yè)的期望收益大于嵌入總成本，即

I2-p1c>w2q2+c，I1-p1c>w1q1+c

I2-p1c

I2-p1c>w2q2+c，I1-p1c

I2-p1cw1q1+c，此時博弈ESS為點（0，0）。

圖2為演化博弈模型的相位圖，能體現(xiàn)某一群體策略隨時間演化的動態(tài)過程，此圖表明博弈均衡點穩(wěn)定性的演化路徑。在如圖所示的區(qū)域中5個均衡點分別為復(fù)制動態(tài)方程的5個平衡點：點O、點A、點B、點C和空心點，此圖所表達的意思是，當實施某種策略所付出的總成本小于期望收益，即當

α>12，β>12時，

w2q2I2-p1c

>12，

w1q1I1-p1c

>12

α<12，且β<12，

w2q2I2-p1

<12，

w1q1I1-p1

<12

企業(yè)個體再次選擇此策略時，企業(yè)個體傾向于選擇ESS，因為演化穩(wěn)定策略處于（1/2，1/2）時，博弈演化會朝著兩個方向發(fā)展[19]，即采取“消極回避”或采取“積極嵌入”;當選擇“積極嵌入”的收益小于嵌入總成本時，博弈雙方均選擇“積極嵌入”的概率較小，傾向于選擇“消極回避”，而收益越小，這種轉(zhuǎn)變行為策略的概率越大，實現(xiàn)策略轉(zhuǎn)移的趨向越快，由于考慮到企業(yè)博弈過程存在諸多不確定因素的影響，因此轉(zhuǎn)化路徑以曲線形式展現(xiàn)出來。綜上，有限理性條件下，當“積極嵌入”協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)總成本（嵌入成本和風險成本之和）大于“積極嵌入”的收益時，博弈方再次進行博弈為避免收益小于成本情況的發(fā)生，博弈雙方逐漸趨向于選擇“消極回避”;當“積極嵌入”協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)總成本小于“積極嵌入”的收益時，再次進行博弈時博弈雙方會繼續(xù)采取“積極嵌入;當“未積極嵌入”協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的收益損失之和大于“積極嵌入”總成本時，再次進行博弈時博弈雙方會轉(zhuǎn)變行為策略選擇“積極嵌入”，最終博弈達到穩(wěn)定均衡狀態(tài)。因此，當產(chǎn)業(yè)集群內(nèi)兩種類型的企業(yè)至少有一種企業(yè)的期望收益之和大于總成本時，（積極回避，積極回避）是此動態(tài)演化博弈的唯一穩(wěn)定策略。

將系統(tǒng)的演化穩(wěn)定策略納入產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)進行模擬：圖3中展示了三個博弈圈，分別代表原始博弈圈、未實現(xiàn)最優(yōu)策略導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)斷裂的博弈圈以及實現(xiàn)ESS的博弈圈，每個博弈圈由○和網(wǎng)格線構(gòu)成，其中各個○表示的是處于企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新環(huán)境中的企業(yè)個體，個體之間的網(wǎng)格線代表主體行為之間的聯(lián)系，在第一個博弈圈中，3個企業(yè)個體博弈形成的網(wǎng)絡(luò)存在“積極嵌入”（空心圓表示）和“消極回避”（實心圓表示），在原始圖中，假設(shè)“積極嵌入”和“消極回避”行為發(fā)生頻率相同，在經(jīng)過幾次博弈行為后，采取ESS策略后基本上形成嵌入網(wǎng)絡(luò)行為為核心較為穩(wěn)定的博弈網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)通過鏈接的形式將活動主體進行關(guān)聯(lián)，增加企業(yè)間合作或競爭互動的頻率及行為傳播，同時，由于網(wǎng)絡(luò)主體間存在行為鏈接效應(yīng)，意味著剛開始采取積極博弈行為的主體能在博弈中形成良好的效益正反饋，從而引導(dǎo)周圍主體轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極嵌入行為的合作者，隨著嵌入網(wǎng)絡(luò)的行為增加，在一定程度上實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的升級;而未采取ESS策略的集群網(wǎng)絡(luò)由于各自堅持自身策略，隨著博弈次數(shù)的增加，企業(yè)主體的理性合作頻率不斷下降，由剛開始積極與消極并存的狀態(tài)轉(zhuǎn)化為全部消極的狀態(tài)，嵌入網(wǎng)絡(luò)行為的頻率逐漸減少，企業(yè)主體間合作維持難度加大并導(dǎo)致最終脫離網(wǎng)絡(luò)。因此，為避免這種脫離網(wǎng)絡(luò)后果的發(fā)生，集群協(xié)同創(chuàng)新活動中的個體逐漸轉(zhuǎn)變自己的行為，向“積極嵌入”的方向轉(zhuǎn)化，進而得到最佳的期望收益。

3 企業(yè)行為穩(wěn)定策略演化路徑分析經(jīng)過長期反復(fù)的策略調(diào)整，博弈系統(tǒng)最終會形成“雙贏”的策略穩(wěn)定和博弈均衡狀態(tài)，但鑒于企業(yè)的長期效益問題考慮，這種策略調(diào)整并不適合企業(yè)實際發(fā)展。國內(nèi)外諸多研究已表明信任關(guān)系和合作程度越高，企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系連接就越緊密[7] ，從而推動產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建和發(fā)展，由此可以借鑒吳松強等人的研究結(jié)論，利用企業(yè)采取嵌入網(wǎng)絡(luò)策略概率來代表企業(yè)信任程度和合作程度的協(xié)同作用。根據(jù)以上內(nèi)容，假設(shè)嵌入總成本（包括嵌入成本和損失成本）、信任度和合作度為企業(yè)行為演化博弈的影響因素，輸入程序代碼運行軟件得到博弈模型的網(wǎng)絡(luò)整體仿真結(jié)果如圖4所示。

運行程序得到模型的擬合優(yōu)度值在0.951以上，說明擬合效果良好，可以進行后續(xù)分析。圖中呈現(xiàn)了博弈雙方在協(xié)同創(chuàng)新過程中決策的變化，最終趨向一致的方向的選擇為穩(wěn)定策略，即均選擇“積極嵌入”，或都選擇“消極回避”，在仿真過程中，通過不斷調(diào)試總成本V和概率P，發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果朝著（0，0）和（1，1）的方向演變，說明成本、信任度和合作度分別以不同概率和作用效果影響著企業(yè)博弈行為選擇，并最終實現(xiàn)穩(wěn)定均衡策略。

需要設(shè)置模擬博弈初始狀態(tài)V=9，然后逐漸減小參數(shù)V的值至3，運行程序代碼得到如下圖所示的動態(tài)軌跡：當嵌入總成本剛開始減小時，企業(yè)在進行策略選擇時存在遲疑階段，而后逐漸調(diào)整策略，開始趨向于“積極嵌入”模式;逐漸調(diào)試參數(shù)值為3后，其余參數(shù)保持不變，得到圖5的運動軌跡，能夠發(fā)現(xiàn)嵌入總成本發(fā)生變化，導(dǎo)致演化過程趨向x軸發(fā)展，即成本減小時，與初始狀態(tài)的虛線偏離越來越大，原先選擇“消極回避”的博弈方會逐漸偏離原來的策略選擇，選擇另一決策-“積極嵌入”的可能性增加，此圖反映了當嵌入成本和風險成本之和對企業(yè)行為的演化過程的逆向影響，即當企業(yè)選擇積極嵌入網(wǎng)絡(luò)總成本低于預(yù)期收益時，企業(yè)選擇嵌入網(wǎng)絡(luò)是最優(yōu)策略，當總成本高于預(yù)期收益時，自私的采取回避策略是最優(yōu)策略，這種策略雖然不會對集群網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展產(chǎn)生較大的影響，甚至視為企業(yè)在嵌入成本較高情況下的一種自保策略。理想狀態(tài)（博弈模型的網(wǎng)絡(luò)整體擬合仿真的理想結(jié)果）是指在采取（積極嵌入，積極嵌入）后，博弈雙方的演化過程初始點和最終點相同，這一策略即為該博弈過程的演化穩(wěn)定策略（ESS）。在理想狀態(tài)下，調(diào)試嵌入概率

p1和p2的大小，使p1和p2呈同方向正比例增大，可以發(fā)現(xiàn)企業(yè)的策略選擇路徑（空心圓的運動軌跡）在某一區(qū)域很明顯發(fā)生了變動，但是最終方向還是趨向于點（1，1），從存在各種未知風險的現(xiàn)實情境進行分析，博弈雙方在做初始選擇時，博弈雙方不能始終保持嵌入策略，在重復(fù)博弈時難免有改變原始策略的傾向做出策略調(diào)整，而協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中如果構(gòu)建起相互信任、積極合作的環(huán)境，博弈方很快能夠克服這種危機感，為實現(xiàn)長期、穩(wěn)定、可持續(xù)的效益需求，故而選擇“積極嵌入”策略。

4 結(jié)語

通過構(gòu)建、分析產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新演化博弈模型，并對其合理性進行仿真實驗，綜合博弈模型分析的結(jié)果發(fā)現(xiàn)：第一，成本、損失、對方策略選擇概率等影響因素的賦值對演化博弈的結(jié)果有一定的影響，企業(yè)制定策略前需要慎重考慮成本問題，有必要分析對方企業(yè)的策略行為;第二，參與協(xié)同創(chuàng)新的企業(yè)若能開誠布公積極參與構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，不僅有助于構(gòu)建策略共享的契約關(guān)系，并且在一定程度上避免了由于惡性競爭和欺詐行為導(dǎo)致的合作風險;第三，除了主觀意義上實現(xiàn)企業(yè)行為自我規(guī)范，更應(yīng)該在客觀環(huán)境中建立和培育合理、公平的市場合作和競爭機制，為集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提供外在環(huán)境保障。

鑒于此，企業(yè)在參與集群協(xié)同創(chuàng)新活動過程中進行決策博弈可以圍繞兩種機制建設(shè)：一方面可以建立成本領(lǐng)先保障機制，重點關(guān)注降低投入成本和風險成本等問題，可以通過增強與博弈對手的合作、信任、溝通的頻率，盡可能避免對手采取“消極回避”決策對本企業(yè)的不利影響，這有助于長期合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，在一定程度上增強企業(yè)間資源、知識優(yōu)勢互補，促使產(chǎn)業(yè)集群協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)不斷釋放活力，保障集群內(nèi)企業(yè)進行協(xié)同創(chuàng)新的良好環(huán)境，為不同規(guī)模和擁有不同水平核心競爭力的企業(yè)提供參與市場競爭的機會平臺;另一方面企業(yè)可以提升行為策略轉(zhuǎn)化彈性，建立完善、理性的博弈轉(zhuǎn)化機制，在博弈對手采取“消極回避”決策中靈活轉(zhuǎn)變決策方向，以更大的理性空間避免不利于企業(yè)發(fā)展的情況出現(xiàn)。

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（責任編輯：王 強）