陳華雄,王巖巖*,劉 偉

(周口師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南周口 466000)

§1 引言

許多實(shí)際問題往往存在碰撞,開關(guān),閾值,脈沖控制和數(shù)字控制等大量的非光滑因素,它們主要是由約束條件,本構(gòu)關(guān)系和控制方式?jīng)Q定的.非光滑因素在現(xiàn)代科技各領(lǐng)域的實(shí)際問題中普遍存在,其數(shù)學(xué)模型往往可歸結(jié)為非光滑動(dòng)力系統(tǒng).非光滑動(dòng)力系統(tǒng)近年來一直受到學(xué)者們的廣泛關(guān)注.從最新的科技成果表明,該類系統(tǒng)在控制系統(tǒng),信息科學(xué),生物,材料,管理,航天技術(shù),經(jīng)濟(jì)等各領(lǐng)域中均得到重要的應(yīng)用[1-3].

脈沖微分方程屬于非光滑動(dòng)力系統(tǒng)范疇,是向量場(chǎng)含有瞬時(shí)脈沖作用的動(dòng)力系統(tǒng),是前沿的數(shù)學(xué)分支,其充分考慮到瞬時(shí)突變對(duì)狀態(tài)的影響.因此,該類方程具有顯著的特征:脈沖微分方程的解是片段連續(xù)的,不連續(xù)點(diǎn)發(fā)生在瞬時(shí)突變時(shí)刻,即脈沖時(shí)刻.正由于這一特征,使得脈沖微分方程的研究變得豐富,也帶來了一定的困難.迄今為止,已有諸多的方法用于研究脈沖微分方程解的存在性[4],穩(wěn)定性[5],分支[6]等.

鑒于脈沖微分方程解的不連續(xù)性,文[7]利用奇異攝動(dòng)方法,通過引入適當(dāng)?shù)钠娈悢z動(dòng)項(xiàng),將脈沖方程的右問題擴(kuò)充成具有無窮大初值的奇異攝動(dòng)問題,從而得到連續(xù)的漸近解來有效地刻畫原脈沖問題的不連續(xù)解.而本文將提供一種以光滑的多尺度解的觀點(diǎn)來刻畫脈沖微分方程.通過引入適當(dāng)?shù)钠娈悢z動(dòng)項(xiàng),不同于文[7],本文定義了一類具有臨界情況的奇異攝動(dòng)邊值問題,同樣地其對(duì)應(yīng)的退化方程為原脈沖微分方程.利用邊界層函數(shù)法[8]和縫接法[9],構(gòu)造了該奇異攝動(dòng)邊值問題的光滑形式多尺度解,并給出了多尺度解的存在性及余項(xiàng)估計(jì).

不失一般性,本文考慮在區(qū)間[0,T]具有一個(gè)脈沖點(diǎn)的脈沖微分方程

為了闡明本文的思想,現(xiàn)引入如下的二階奇攝動(dòng)邊值問題

這里0

其中,Q(?)=Q0+?Q1+?2Q2+……,K(?)=K0+?K1+?2K2+……,而Qi,Ki為待定參數(shù).

根據(jù)奇異攝動(dòng)理論[8]可知,問題(4)和(5)在t=t0處存在邊界層,其對(duì)應(yīng)的退化方程(令?=0)分別為

當(dāng)0≤t

當(dāng)t0

比較(2)以及(6)和(7)的解,則問題(3)的退化方程的解可視為區(qū)間[0,T]上的脈沖微分方程(1)的解.因此,根據(jù)奇異攝動(dòng)理論[8],當(dāng)?→0時(shí),問題(3)的解可有效地刻畫脈沖微分方程(1)的解.

§2 脈沖微分方程及光滑的多尺度解的構(gòu)造

從(4)和(5)可以看出,問題(3)的解在t=t0處是連續(xù)的,為了使其光滑,還需滿足如下條件

這也是確定Qi,Ki的方程.

2.1 問題P(?)多尺度解的構(gòu)造

將問題(4)化為如下等價(jià)的方程

則問題(9)存在右邊界層,構(gòu)造其如下形式的多尺度解

將(11) 和(12) 代入(9)中,通過分離變量t和τ后,兩端對(duì)?進(jìn)行冪級(jí)數(shù)展開并比較?的同次冪系數(shù),則確定正則級(jí)數(shù)主項(xiàng)所滿足的方程和

以及邊界層項(xiàng)的主項(xiàng)R0zi(τ),R0yi(τ)所滿足的方程

2.2 問題P(+)多尺度解的構(gòu)造

將問題(5)化為如下等價(jià)的方程

則問題(23)存在左邊界層,構(gòu)造其如下形式的多尺度解

以及邊界層項(xiàng)的主項(xiàng)L0zi(τ),L0yi(τ)所滿足的方程

2.3 參數(shù)Qk,Kk的確定

由光滑性條件(8),可得

(1)Q0,K0的確定

將(15),(16) 和(29),(30) 代入(33),可得

解(36)和(37),得

(2)Qk,Kk的確定

從(21),(22),(31),(32) 以及(34),(35),可得

§3 解的存在性與余項(xiàng)估計(jì)

利用“縫接法”證明問題(3)多尺度解的存在性,同時(shí)給出解的漸近表達(dá)式.所求問題的多尺度解可以看成兩個(gè)具有純邊界層P(?)和P(+)的解在t=t0處光滑縫接而成.

問題P(?)(0≤t ≤t0)

問題P(+)(t0≤t ≤T)

可見當(dāng)?充分小,并且取δ為異號(hào)值時(shí),也異號(hào),所以由介值定理,存在Q?∈[Qn?δ,Qn+δ],使得L(Q?,?)=0.同理可證K?的存在性.

定理3.1存在充分小的?0,當(dāng)0

當(dāng)t0≤t ≤T時(shí)

注若在定理3.1 中取i=0,則得到的光滑多尺度解

當(dāng)0≤t ≤t0時(shí)

當(dāng)t0≤t ≤T時(shí)

取?充分小時(shí),則首階多尺度解是脈沖問題(1)解的一個(gè)很好的刻畫.

§4 例 子

考慮如下具有單個(gè)脈沖點(diǎn)的經(jīng)典的Volterra捕食與被捕食模型

其中,y1(t)表示害蟲的種群數(shù)量或種群密度,y2(t) 為天敵的種群數(shù)量或種群密度,a,b,c,d均為正常數(shù),?p1和p2分別表示在t=t0時(shí)刻所噴灑的農(nóng)藥使得害蟲的減少量和投放的天敵的數(shù)量.

根據(jù)本文的思想,定義如下的二階非光滑奇異攝動(dòng)邊值問題

其中,?(+)(t),ψ(+)(t)為問題(38)的解.

為驗(yàn)證本文的結(jié)果,這里取

通過數(shù)值模擬,從圖1和圖2,可以看出,用本文的方法所構(gòu)造的光滑多尺度解是原脈沖問題(38)的一個(gè)很好的刻畫.而?的不同值,則刻畫了光滑解在脈沖點(diǎn)t=t0處的瞬變程度.?越小,瞬變程度則越厲害.

圖1 原脈沖問題(38)的間斷解y1,y2關(guān)于t的圖形

圖2 奇異攝動(dòng)問題(39)的首階光滑多尺度解y1,y2關(guān)于t的圖形,其中---, ?=0.1;_____, ?=0.0001

§5 結(jié)論

本文說明了奇異攝動(dòng)是研究脈沖微分方程的一種有效的方法,它可提供一種以光滑的多尺度解的觀點(diǎn)來刻畫原脈沖微分方程,從而為進(jìn)一步揭示脈沖現(xiàn)象提供了嶄新的途徑.在此方法中,重要在于定義對(duì)應(yīng)的奇異攝動(dòng)邊值問題.該方法也可以推廣到更復(fù)雜的脈沖微分方程,如依賴于狀態(tài)的脈沖微分方程等.