辛社偉,周 偉,李 倩,張思遠(yuǎn),楊 健,趙永慶,毛小南,王雪元
(1.西北有色金屬研究院,陜西 西安 710016)(2.航空工業(yè)第一飛機設(shè)計研究院,陜西 西安 710089)
隨著航空航天事業(yè)的迅速發(fā)展,飛行器用結(jié)構(gòu)材料的要求更為突出地集中于輕質(zhì)、高強、高韌等方面。為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢,作為高性能輕質(zhì)金屬的高強韌鈦合金正成為當(dāng)前高技術(shù)新材料領(lǐng)域倍受重視的新型結(jié)構(gòu)材料。高強韌鈦合金作為結(jié)構(gòu)件材料應(yīng)用于航空、航天等要求高強高韌性的部位,可以進一步提高應(yīng)用部位的比強度和比剛度,實現(xiàn)更大的減重效果。因此,高強韌鈦合金已經(jīng)成為鈦合金開發(fā)、研究的重點方向,在國內(nèi)外的研究和發(fā)展都非?;钴S。
早期,研究人員認(rèn)為抗拉強度超過1000 MPa的鈦合金都可以被稱為高強鈦合金。隨著合金設(shè)計和元素作用認(rèn)識的不斷成熟,特別是近β和亞穩(wěn)β鈦合金的蓬勃發(fā)展,一般認(rèn)為抗拉強度超過1100 MPa、延伸率超過6%、斷裂韌性超過55 MPa·m1/2的鈦合金為高強韌鈦合金;強度超過1300 MPa、延伸率超過6%、斷裂韌性超過50 MPa·m1/2的鈦合金為超高強韌鈦合金。
目前,國內(nèi)外存在大量可以穩(wěn)定使用的1100 MPa級高強韌鈦合金,如Ti-15-3、Ti-1023、β-21S以及前蘇聯(lián)開發(fā)的BT22等[1],對應(yīng)國內(nèi)牌號分別為TB5、TB6、TB8和TC18。作為航空鍛件應(yīng)用時,這些合金一般被應(yīng)用于抗拉強度為1000~1200 MPa,斷裂韌性為45~60 MPa·m1/2的環(huán)境中,對這些合金進行特殊熱處理,可以提高其強度,但是其塑韌性會顯著下降。對于超高強韌鈦合金的研究報道也很多,國內(nèi)做鈦合金研究的單位幾乎都有自己研究的牌號,比如西北有色金屬研究院的Ti-1300、西北工業(yè)大學(xué)的Ti-7333、寶雞鈦業(yè)股份有限公司的TB15、北京航空材料研究院的TB17、西部超導(dǎo)材料科技股份有限公司的TB18等。這些合金大都突破了實驗室研究,進行了中試驗證和相應(yīng)的應(yīng)用研究,但是尚沒有任何一個合金在國家型號中得到真正應(yīng)用。雖然1300 MPa級超高強韌鈦合金還未得到真正的應(yīng)用,但是追求超過1300 MPa級的更高強度鈦合金的研究一直沒有中斷過。鈦合金科技工作者不斷通過設(shè)計的改進和元素的優(yōu)化配置,力求在原有強韌性匹配的基礎(chǔ)上,進一步提高材料性能,為未來我國武器裝備對新材料的需求提供技術(shù)和材料儲備。
正是在以上背景條件下,本文報道了一種1500 MPa級新型超高強鈦合金,該合金在優(yōu)化的鍛造和熱處理工藝下,性能可以穩(wěn)定達到兩種強度級別,一種是抗拉強度大于1500 MPa、延伸率大于5%、斷裂韌性大于45 MPa·m1/2;另一種是抗拉強度大于1300 MPa、延伸率大于6%、斷裂韌性大于60 MPa·m1/2。相比于現(xiàn)有高強韌鈦合金,這兩種強度級別的鈦合金都顯示出了明顯的性能優(yōu)勢。
在現(xiàn)有高強韌鈦合金的基礎(chǔ)上,通過Mo當(dāng)量、Al當(dāng)量控制,借鑒高熵合金設(shè)計原理,通過多輪篩選獲得確定的合金成分;然后通過600 kg級鑄錠進行中試試驗,鑄錠熔煉工藝流程為:原料→配料→制合金包→壓制單塊電極→電極組焊→一次自耗熔煉→平頭→一次錠焊接→二次自耗熔煉→平頭→二次錠焊接→三次自耗熔煉→扒皮、取樣→超聲波探傷→切頭→成品鑄錠檢驗;其中,原料選用零級小顆粒海綿鈦,合金元素以Al-V、Al-Mo、金屬Cr、海綿Zr等形式加入;之后對該鑄錠進行鍛造,鍛造工藝流程為:β區(qū)開坯鍛造→多火次β區(qū)鐓拔變形→多火次兩相區(qū)鍛造;最后制備成Ф150 mm的棒材。所有熱處理試樣、拉伸試樣和斷裂韌性試樣都取自該Ф150 mm的棒材。
鑄錠的鍛造都是在快鍛機上進行,光學(xué)、微觀形貌和力學(xué)性能測試分別是在Zeiss Axio Vert A1光學(xué)顯微鏡(OM)、JSM-6460掃描電鏡(SEM)和Instron 598X系列材料試驗機上進行。
新型鈦合金研究發(fā)展到今天,人們都希望合金設(shè)計能夠突破傳統(tǒng)的試錯法,可以通過理論計算來完成。第一性原理計算被公認(rèn)為材料設(shè)計和性能預(yù)測的常見方法。日本學(xué)者Morinaga等[2]基于密度泛函理論的第一性原理計算,選用表征合金元素電負(fù)性的d-軌道能階(Md)和表征元素鍵合強度的鍵級(Bo)進行新相的預(yù)測,建立了d-電子理論的合金設(shè)計方法。該方法在相穩(wěn)定和模量計算方面具有獨特優(yōu)勢,因此在指導(dǎo)高彈低模功能鈦合金設(shè)計方面成果顯著[3, 4]。此外,我國材料科學(xué)工作者提出的“固體與分子經(jīng)驗電子理論”(empirical electron theory in solid and molecule,EET)[5]與“團簇+連接原子”穩(wěn)定固溶體結(jié)構(gòu)模型[6],在鈦合金的相變(共析轉(zhuǎn)變、馬氏體相變、β相分離)、強韌性機制、材料成分本源等方面進行了探討。盡管這些鈦合金理論設(shè)計方法在一定程度上顯示出理論計算的優(yōu)越性,但目前仍沒有一種成熟的鈦合金成分設(shè)計是完全建立在理論計算上的??梢哉f,現(xiàn)有的所謂計算合金,在理論計算為指導(dǎo)的情況下必須結(jié)合其它經(jīng)驗參數(shù)進行設(shè)計,或者性能優(yōu)異的合金經(jīng)過計算后發(fā)現(xiàn)其符合某種理論,這在很大程度上反映了目前鈦合金設(shè)計理論的局限性。其原因主要在于鈦合金體系的復(fù)雜性,特別是高強韌鈦合金,其擁有組分多元多量、制備工藝復(fù)雜、相變形式多樣、應(yīng)用環(huán)境約束條件多、性能要求全等特點,沒有任何一個計算模型可以涵蓋如此多的邊界條件,任何忽視高強韌鈦合金制備條件和應(yīng)用環(huán)境的計算模型都將難以獲得應(yīng)用。
眾所周知,高強韌鈦合金作為典型的結(jié)構(gòu)材料,有3個核心指標(biāo),強度、塑性和斷裂韌性,三者難以兼得,它們的沖突就是大家所熟知的金屬學(xué)固有的倒置矛盾,這一共知的矛盾源于位錯運動的經(jīng)典變形機制導(dǎo)致金屬材料的強度和塑性固有的倒置關(guān)系。凡是能夠在這一金屬學(xué)倒置關(guān)系中獲得突破的,都被認(rèn)為是金屬材料的重大突破,近年來,多項關(guān)于金屬學(xué)倒置關(guān)系的研究成果在頂級雜志上獲得報道[7, 8],但是相關(guān)研究與實際應(yīng)用還有很大差距。由于本源上的固有矛盾,高強韌鈦合金目前幾乎完全處于發(fā)展的瓶頸期,超過1300 MPa級鈦合金雖然牌號很多,但是由于其強度和塑韌性匹配關(guān)系的問題,一直無法得到真正應(yīng)用。此外,航空工業(yè)“更高、更遠(yuǎn)、更強”的發(fā)展目標(biāo),要求鈦合金抗拉強度能夠突破1300 MPa,因此,如何實現(xiàn)強度與塑韌性的匹配,是目前高強韌鈦合金發(fā)展碰到的最大技術(shù)問題。
對于上述問題,作者課題組認(rèn)為有以下兩種突破思路,一種是設(shè)計思想和制備工藝的突破,這種突破能夠顛覆傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)材料依賴的理論基礎(chǔ),捅破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)鈦合金強度和塑性匹配的“天花板”,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)鈦合金的根本變革,這需要理論和技術(shù)工作者的不斷努力。近年來,以高熵合金為代表的新的設(shè)計思想是這方面有益的嘗試[8, 9],但是距離應(yīng)用還有較大差距。從工程應(yīng)用角度來講,這條路線實質(zhì)上還沒有任何有意義的突破;另一種是在傳統(tǒng)理論基礎(chǔ)的指導(dǎo)下,繼續(xù)發(fā)展目前的合金,這種思路認(rèn)為現(xiàn)有高強韌鈦合金的發(fā)展水平距離瓶頸的“天花板”還有一定間隙,通過元素優(yōu)化選擇和配比,還可以進一步提高合金性能。顯然,這種思路獲得的成果不會有顯著突破,但更切合實際應(yīng)用。在這種思路的指導(dǎo)下,目前發(fā)展了3類合金。第1類是追求強度-韌性的共同提高,即所謂的超高強韌鈦合金,以Ti5553、Ti55531、Ti-1300、TB15、TB18等合金為典型代表,其抗拉強度可以達到1300 MPa級,斷裂韌性可以達到55 MPa·m1/2。第2類是適當(dāng)降低合金的強度,更側(cè)重于合金韌性的提高,即所謂的高強損傷容限鈦合金,以TC21合金為典型代表,其在1100 MPa級抗拉強度水平下斷裂韌性可以達到80 MPa·m1/2。近年來,作者課題組[10]在TC21合金的基礎(chǔ)上研制出Ti-5321合金,其在1200 MPa級抗拉強度水平下斷裂韌性可以達到70 MPa·m1/2,基本代表了目前損傷容限鈦合金的最高水平。第3類是允許塑性和韌性適當(dāng)降低,追求強度的更高突破,即超高強中韌鈦合金,本文研究的1500 MPa級鈦合金Ti-1500就是在這種背景下設(shè)計制備的。這種分類設(shè)計的思路對材料使用部門提出了更高要求,在無法同時實現(xiàn)強度和韌性匹配的條件下,需要對應(yīng)用部位進行更準(zhǔn)確的評估,分類選材、因材適用。
對于上述3類合金,由于性能側(cè)重不同,合金設(shè)計思路存在差異,核心指導(dǎo)思想是片層α相的厚度設(shè)計。一般認(rèn)為,只有片層α相厚度具有一定尺寸時,對裂紋的擴展才能產(chǎn)生更有效的阻礙作用,裂紋擴展路徑才能更曲折,合金才能具有更好的斷裂韌性,然而細(xì)片層α相的這種阻礙作用很弱。但是對強度而言,更細(xì)小的α相具有更優(yōu)異的強化效果,隨著α相尺寸增加,合金強化效果減弱。在不考慮后期加工和熱處理的情況下,決定α相析出能力和片層厚度的主要因素是Mo當(dāng)量,隨著Mo當(dāng)量的增加,亞穩(wěn)β相中α相析出的傾向減弱,α相細(xì)小。因此,對高損傷容限鈦合金來說,選擇一個適度的Mo當(dāng)量,可以保留一定量的亞穩(wěn)β相,以保障合金強度,同時保留的亞穩(wěn)β相穩(wěn)定性不能太高,以便析出具有一定厚度的片層α相,增加合金抵抗裂紋擴展的能力[11, 12]。基于此考慮,一般高強損傷容限鈦合金Mo當(dāng)量控制在9~11,合金大部分是雙態(tài)合金或雙態(tài)富β合金。而對于本研究的1500 MPa級鈦合金設(shè)計,要保留更多的亞穩(wěn)β相,就需要設(shè)計較高的Mo當(dāng)量。這里存在一個臨界值,在臨界值以下,能夠保留的亞穩(wěn)β相的量隨Mo當(dāng)量的增加而增加,時效強化效應(yīng)隨Mo當(dāng)量的增加而升高;在臨界值以上,β相得以全部保留,且穩(wěn)定性很高,時效α相的析出量反而減少,合金強度降低?;诙喾矫娼M織穩(wěn)定性的設(shè)計考慮,本研究Ti-1500的Mo當(dāng)量控制在14~17。
在元素的選擇方面,Ti-1500參考了Ti55531、Ti-1300、Ti5321等高強鈦合金的成分,并借鑒了目前高熵合金多主元的思想,選擇以Al,Mo,V,Cr,Zr,Nb作為主元素,通過適當(dāng)?shù)呐浔龋纬蒚i-Al-Mo-V-Cr-Zr-Nb七元合金。此外,鈦合金的組織形態(tài)對其力學(xué)性能會產(chǎn)生很大的影響,組織結(jié)構(gòu)的微小變化往往會導(dǎo)致合金性能的巨大差異。如何通過熔煉、鍛造和熱處理等工藝使合金的組織最佳化也是本合金后期組織設(shè)計著重考慮的因素。
基于上述原則,本工作在前期高強韌鈦合金設(shè)計試驗的基礎(chǔ)上,以西北有色金屬研究院自主開發(fā)的高強鈦合金Ti-1300、Ti5321為原型基礎(chǔ)合金,通過選擇合金元素的種類和權(quán)重,結(jié)合組織結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度設(shè)計、Mo當(dāng)量及Al當(dāng)量控制,設(shè)計了多種亞穩(wěn)β超高強鈦合金,通過多輪篩選,最終獲得一種新型超高強鈦合金Ti-1500,合金具體Mo當(dāng)量為15,試驗條件下30 kg鑄錠和中試條件下600 kg鑄錠試制的性能表明,該新型鈦合金具有優(yōu)異的綜合性能,和現(xiàn)有鈦合金相比顯示一定的性能優(yōu)勢。
3.2.1 合金鍛造
對鑄錠進行鍛造后獲得Φ150 mm的棒材,之后對該棒材進行組織結(jié)構(gòu)表征和力學(xué)性能測試,圖1為合金經(jīng)雙態(tài)區(qū)鍛造后的組織照片。可以看到,合金原始β晶粒得到完全破碎,在基體上分布有非常細(xì)小的等軸初生α相,含量約為7%。具有細(xì)小初生等軸α相是近β和亞穩(wěn)β型高強韌鈦合金的典型特征,特別是對于Ti-1500亞穩(wěn)β合金,高β穩(wěn)定元素含量使得大量亞穩(wěn)β相得以保留,從而可以有效保障合金的強度。但是,這種細(xì)小的組織往往難以獲得較高的斷裂韌性。
圖1 Φ150 mm鈦合金棒材鍛態(tài)組織的OM照片F(xiàn)ig.1 OM image of forging microstructure for titanium alloy bar with the diameter of 150 mm
3.2.2 熱處理
根據(jù)小鑄錠的研究結(jié)果,采用780 ℃/1.5 h AC的雙態(tài)區(qū)固溶+530 ℃/4 h AC時效對合金進行熱處理,熱處理后的組織照片如圖2所示??梢钥吹剑懺旌髢上鄥^(qū)固溶時效處理保留了鍛造初生α形態(tài),同時組織中還存在由β相轉(zhuǎn)變形成的細(xì)小次生α片層,形成一種典型的雙態(tài)組織,在該組織狀態(tài)下,合金抗拉強度達到1530 MPa,延伸率為6%,斷裂韌性為45.5 MPa·m1/2,完全達到了預(yù)期的超高強中韌目標(biāo)。
圖2 熱處理后Ti-1500在不同放大倍數(shù)下的SEM照片F(xiàn)ig.2 SEM images of Ti-1500 alloy after heat treatment with differentmagnifications
如前文合金設(shè)計所述,Ti-1500的設(shè)計傾向于突出強度,這種設(shè)計Mo當(dāng)量較高,合金強度易于保障,但是由于析出的α相尺寸細(xì)小,無論是全片層組織還是雙態(tài)組織,合金的斷裂韌性始終較低,這是這種突出強度的熱處理工藝對組織調(diào)控的不足。為了進一步挖掘材料潛力,兼顧其強度和斷裂韌性,研究人員對熱處理工藝進行了深入研究。
對于Ti-1500,斷裂韌性的主要影響因素是α相尺寸,由于該合金Mo當(dāng)量很高,傳統(tǒng)的固溶+時效的處理工藝對α相的尺寸調(diào)節(jié)有限,適當(dāng)合理的多重固溶時效熱處理可以通過控制冷卻速度而使初生α相、次生α相和時效α形貌特征發(fā)生變化,獲得期望的顯微組織,使合金得到良好的強度與塑韌性匹配。
通過多次熱處理工藝的調(diào)整,最終選擇750 ℃/1.5 h轉(zhuǎn)爐至520 ℃ FC至200 ℃ AC。該工藝中750 ℃固溶是為了保障組織中含有~15%的初生等軸α相,確保最終的組織是雙態(tài)組織,以保障合金的塑性。轉(zhuǎn)爐到520 ℃爐冷到200 ℃是為了獲得具有一定尺寸的片層次生α相,以提高合金的斷裂韌性。圖3為合金在該工藝下的SEM照片,和圖2相比,可以明顯觀察到合金中次生α相寬度和長度明顯增加。該熱處理工藝后,合金抗拉強度為1360 MPa、延伸率為8%、斷裂韌性大于60 MPa·m1/2,對于Mo當(dāng)量較高的亞穩(wěn)β合金,在雙態(tài)組織下斷裂韌性可以超過60 MPa·m1/2,在現(xiàn)有的報道中很難看到,因此,在該熱處理條件下得到的Ti-1500合金顯示出極佳的強-塑-韌性匹配。
圖3 轉(zhuǎn)爐熱處理后Ti-1500的SEM照片F(xiàn)ig.3 SEM image of Ti-1500 alloy after converter heat treatment
本文在現(xiàn)有高強韌鈦合金的基礎(chǔ)上,通過選擇合金元素的種類和權(quán)重,結(jié)合組織結(jié)構(gòu)和強度設(shè)計,設(shè)計了一種新型1500 MPa級亞穩(wěn)β超高強中韌鈦合金。
經(jīng)600 kg中試規(guī)格鑄錠的加工和測試,在優(yōu)化的鍛造和熱處理工藝下,該合金可以穩(wěn)定達到兩種強度級別,一種是抗拉強度大于1500 MPa、延伸率大于5%、斷裂韌性大于45 MPa·m1/2;另一種是抗拉強度大于1300 MPa、延伸率大于6%、斷裂韌性大于60 MPa·m1/2。相比于現(xiàn)有的高強韌鈦合金,這兩種強度級別的超高強中韌鈦合金均顯示出明顯的性能優(yōu)勢。