左國玉 雷飛 喬俊飛

摘? 要：新工科建設(shè)旨在培養(yǎng)多樣化、創(chuàng)新型的卓越工程科技人才，高校作為人才培養(yǎng)的主要基地依然面臨的問題是多數(shù)學(xué)生動手能力差，無法解決實際問題。機器人科技競賽因其具有前沿性、綜合性、實踐性等特點成為了培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的主要手段和重要突破口。為了加強創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，文章依據(jù)新工科的內(nèi)涵與特征，構(gòu)建了以機器人科技競賽為依托，教師為引導(dǎo)、學(xué)生為主體，重視跨教學(xué)培養(yǎng)，雙向交叉的知識發(fā)展、寬口徑知識發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展方向的培養(yǎng)模式。通過教學(xué)實踐表明，該培養(yǎng)模式在提高學(xué)生綜合學(xué)科知識能力的同時，也培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實踐能力，提升了新工科背景下創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)能力。

關(guān)鍵詞：新工科;機器人競賽;創(chuàng)新人才;培養(yǎng)模式

中圖分類號：C961 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2096-000X（2021）06-0044-04

Abstract： The purpose of new engineering construction is to cultivate diversified and innovative excellent talents engaged in engineering science and technology. As the most important talent training bases， colleges and universities still face the problem that most students have poor hands-on ability and cannot solve practical problems. Robot competition has become the main means and important breakthrough of training innovative talents because of its advanced， comprehensive and practical characteristics. In order to strengthen the training of innovative talents， based on the connotation and characteristics of new engineering， this paper constructs a teacher-guided and student-oriented training mode based on robot competition， focusing on cross teaching training courses， two-way cross knowledge， wide range knowledge and sustainable development. The teaching practice shows that the training mode not only improves students' comprehensive subject knowledge ability， but also cultivates students' innovative thinking and practical ability and improves the teacher's cultivating ability of innovative scientific and technological talents.

Keywords： emerging engineering education; robot competition; innovative talents; training mode

為了主動應(yīng)對新的科技、新的產(chǎn)業(yè)模式、新的國際形勢，推動我國創(chuàng)新發(fā)展，實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢，從2017年2月，教育部積極推進新工科建設(shè)，目的培養(yǎng)造就一大批多樣化、創(chuàng)新型卓越工程科技人才，滿足我國戰(zhàn)略發(fā)展的人才需求，增加國際競爭力[1]。新的科技、新的產(chǎn)業(yè)和新的經(jīng)濟革命迫切要求我國進行學(xué)科建設(shè)和高等工程教育改革，來應(yīng)對未來的新的發(fā)展挑戰(zhàn)，新工科建設(shè)是我國做出的重大戰(zhàn)略抉擇，是今后我國工程教育發(fā)展的新思維、新方式[2]。

新工科的內(nèi)涵強調(diào)了多元化、積極性、戰(zhàn)略性和創(chuàng)新性[2]。人才要以戰(zhàn)略性的思維積極主動建立具有多元、系

統(tǒng)、開放的新型大工程。所以在人才培養(yǎng)中同時既不能脫離“工科”的本質(zhì)，也要掌握好“新”這個取向，“新”要體現(xiàn)在新要求上，也要體現(xiàn)在新途徑上。新要求具體是指人才結(jié)構(gòu)上要從工程教育升級為攻擊機制，也就是可以解決一些更復(fù)雜的問題，具有批判性的見解和思維，具有領(lǐng)導(dǎo)力，家國情懷等。新途徑則需要人才既有繼承也要有創(chuàng)新，學(xué)習(xí)優(yōu)秀的中國傳統(tǒng)文化的同時也要改革創(chuàng)新，注重多學(xué)科交叉融合，高校協(xié)調(diào)發(fā)展和教育成果共享等方式方法。

新工科的核心要素包含新理念、新技術(shù)、新模式[3]。新模式即新的人才培養(yǎng)模式，要求培養(yǎng)出具有高度社會責任感、高的科學(xué)素質(zhì)、自我學(xué)習(xí)能力和可以解決實際復(fù)雜問題創(chuàng)新型人才，這是成功建設(shè)新工科的關(guān)鍵，也是高等教育的重要任務(wù)。

一、國內(nèi)人才培養(yǎng)模式現(xiàn)狀

自教育部發(fā)通知以來，各個高校積極響應(yīng)，舉行“新工科建設(shè)”的研討會，在新工科專業(yè)方面和培養(yǎng)模式方面進行了改革，積極推進新工科的建設(shè)。陳慧在關(guān)于綜合性大學(xué)培養(yǎng)新工科人才的思考與探索的論文中以中山大學(xué)為例，提出了新學(xué)科專業(yè)的布局的建設(shè)，以及新工科專業(yè)建設(shè)的新思路[4]。顧佩華教授以汕頭大學(xué)為例[5]，提出了新工科建設(shè)的技術(shù)路徑，在將新工科理念融入現(xiàn)有的培養(yǎng)模式后，提高了教學(xué)質(zhì)量，也加強了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。南京理工大學(xué)也在新工科的背景下，提出了以學(xué)生為中心的“一縱三橫”的創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式[6]。

我國的高等工程教育一直都在改革，相比于過去也取得了一定的成就，但是仍然存在的一個關(guān)鍵問題是人才培養(yǎng)的周期跟不上技術(shù)的進步和更替。傳統(tǒng)的課堂授課模式通常為教師在課堂上講知識點，學(xué)生學(xué)習(xí)，各個專業(yè)相互獨立，學(xué)生與老師的互動較少，雖也有少量的實踐，但模式也比較固定，綜合性不足，無法適應(yīng)對新型實踐人才的培養(yǎng)[7]。另一個關(guān)鍵問題是技術(shù)和知識的更替速度越來越快，傳統(tǒng)的教材與現(xiàn)在的工程實踐存在脫節(jié)問題，新技術(shù)的特征是學(xué)科交叉融合，所以要培養(yǎng)學(xué)生復(fù)合型專業(yè)素養(yǎng)，學(xué)習(xí)新技術(shù)、新知識的能力。教學(xué)體系建設(shè)和改革的最大問題還是教學(xué)體系和實踐的結(jié)合不足，導(dǎo)致學(xué)生的動手能力差，無法獨立的解決問題。為了解決上述問題，必須要建立新的人才培養(yǎng)模式，為人才培養(yǎng)尋找新方式、新思路。

二、培養(yǎng)模式的設(shè)計與實驗平臺

培養(yǎng)模式設(shè)計的核心不能脫離新工科的內(nèi)涵、創(chuàng)新人才的要求和培養(yǎng)模式的概念，比如要具有批判性的見解和思維，能將知識應(yīng)用于實踐進行再創(chuàng)造。好的培養(yǎng)模式要有好的平臺進行實施，機器人科技競賽作為培養(yǎng)人才的第二課堂，因其具有涉及的知識多，綜合性強，實踐性高等特點，所以本文將機器人科技競賽作為此培養(yǎng)模式的載體。

（一）培養(yǎng)模式的設(shè)計原理

培養(yǎng)模式設(shè)計的目的是培養(yǎng)出在新工科背景下，面向新興產(chǎn)業(yè)專業(yè)的應(yīng)用型工程科技創(chuàng)新人才，如人工智能、智能制造、機器人、云計算等，所以要先對創(chuàng)新人才的特點進行分析[3]。

首先，創(chuàng)新人才需要具有強烈的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，有了創(chuàng)新意識和能力才可進行創(chuàng)造性的活動，這是創(chuàng)新人才最基本的特征。其次，創(chuàng)新人才也要具有突出的學(xué)習(xí)能力，快速掌握新知識、新技能，并將其消化吸收應(yīng)用于創(chuàng)新實踐中。最后，創(chuàng)新人才要具有強烈的開拓意識與進取心，尊重知識，崇尚真理，不會隨波逐流，不易受固有觀點的束縛，敢于接受挑戰(zhàn)[7]。這些特征既符合新工科建設(shè)的現(xiàn)實需要，也是一個國家人才素質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的基本特點。

培養(yǎng)模式是指按照一定的教育思想理論，為實現(xiàn)培養(yǎng)目標而采取的培養(yǎng)過程的某種標準構(gòu)造樣式和運行方式[8]。培養(yǎng)模式中關(guān)鍵的是培養(yǎng)模式的要素。對培養(yǎng)模式的改革和創(chuàng)新，實則就是對培養(yǎng)模式要素的改變。培養(yǎng)模式主要有八個基本要素：人才培養(yǎng)理念、專業(yè)設(shè)置模式、課程設(shè)置方式、教學(xué)制度體系、教學(xué)組織形式、教學(xué)管理模式、隱形課程形式和教學(xué)評價方式。本文中的培養(yǎng)模式就是通過對新工科內(nèi)涵與特征的分析，根據(jù)創(chuàng)新人才的特點，對培養(yǎng)模式中某些要素的改革和強調(diào)。

（二）培養(yǎng)模式的載體——機器人科技競賽

大學(xué)生科技競賽作為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的主要手段和重要突破口，對學(xué)生、教師、高校的學(xué)風(fēng)建設(shè)具有重要意義。本文設(shè)計的培養(yǎng)模式選擇機器人科技競賽作為載體，主要有以下幾點原因。

1. 機器人科技競賽涉及的知識方向比較多，實現(xiàn)過程主要依靠學(xué)生自己學(xué)習(xí)，重視獨立完成任務(wù)。在此過程中，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣可以得到有效的提高，并且自主學(xué)習(xí)能力和實踐動手能力也可以得到一定的鍛煉，而實踐創(chuàng)新能力也是新工科建設(shè)的內(nèi)在要求。

2. 機器人科技競賽圍繞著人工智能和機器人等專業(yè)，而這些專業(yè)是新工科專業(yè)的主要組成部分，機器人科技競賽可以在一定程度上促進大學(xué)生對新工科專業(yè)的理解、學(xué)習(xí)和應(yīng)用。

3. 機器人科技競賽的相關(guān)技術(shù)越來越新穎和前沿，在學(xué)生提高能力的同時，教師作為和學(xué)生密不可分的一部分，也會在很大程度上提高教師的專業(yè)技術(shù)，提高高校的教研水平。

4. 學(xué)生通過科技競賽獲得優(yōu)異成績，加強學(xué)生學(xué)習(xí)的動力，營造良好的校園學(xué)習(xí)氛圍，促進師生之間的交流，使高校學(xué)風(fēng)建設(shè)由此得到有機統(tǒng)一[9]。

三、以機器人科技競賽為依托創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式研究

此培養(yǎng)模式依托機器人科技競賽，培養(yǎng)模式的內(nèi)容是教師為引導(dǎo)、學(xué)生為主體，重視跨教學(xué)培養(yǎng)形式，具有雙向交叉知識發(fā)展模式、寬口徑知識發(fā)展方向和可持續(xù)發(fā)展方向，如圖1所示，目標是培養(yǎng)出具有創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，能獨立的創(chuàng)造性開展工作、創(chuàng)造性的解決實際問題的創(chuàng)新型人才。

（一）教師引導(dǎo)策略

教師引導(dǎo)是培養(yǎng)模式的關(guān)鍵手段。文獻[2]闡述的新工科的內(nèi)涵中，對于如何建設(shè)新工科也強調(diào)了要持續(xù)改進以學(xué)生為中心，也包含老師、雇主、校友等的培養(yǎng)體系。對于機器人科技競賽，教師必須要做好引導(dǎo)工作。教師可開設(shè)機器人興趣小組，為了對機器人有濃厚興趣的學(xué)生搭建一個平臺，也要鼓勵全校學(xué)生報名參加，尤其是一些還沒有機會接觸過機器人學(xué)習(xí)的學(xué)生，通過參加機器人興趣小組，了解機器人學(xué)習(xí)器材及競賽規(guī)則，并在專業(yè)教師的指導(dǎo)下，進行簡單的機器人搭建及編程學(xué)習(xí)，為機器人學(xué)習(xí)打開大門。校方應(yīng)提供必要的硬件設(shè)施，實驗平臺，這樣才能保證學(xué)生在課余時間進行搭建嘗試。教師也應(yīng)組織一些階段性的機器人培訓(xùn)，可以根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)程度的不同，分不同難易的小組，進行針對性的練習(xí)。對于簡單的小組可進行普通的結(jié)構(gòu)搭建等任務(wù)訓(xùn)練，對于難一點的小組，可以進行一定程度的編程訓(xùn)練、功能實現(xiàn)等。也可邀請專業(yè)的培訓(xùn)師到校開展講座。在具體的研究過程中，教師要通常提供給學(xué)生分析問題的切方向和思路，也要給出參考資料或者文獻的獲取途徑，同時還要主動組織學(xué)生進行學(xué)習(xí)研究。

（二）學(xué)生為主體的研究性學(xué)習(xí)方法

學(xué)生為主體的研究性學(xué)習(xí)方法是整個培養(yǎng)模式的核心，新工科的新也要體現(xiàn)在新的學(xué)習(xí)方法上。與過去傳統(tǒng)的方法不同，過去學(xué)生通常為被動的接受老師上課講的內(nèi)容，現(xiàn)在則要求學(xué)生積極主動的去汲取知識，進行實踐。師生之間的關(guān)系也由原來的“權(quán)威-遵從”轉(zhuǎn)變?yōu)楹献鞴糙A。具體在機器人科技競賽中的體現(xiàn)為，學(xué)生面對競賽中實際問題，主動的去分析和研究，在解決問題的過程中學(xué)習(xí)知識，應(yīng)用知識和更新知識。在機器人科技競賽中探究性學(xué)習(xí)方法的主要過程為：提出問題-尋求解決問題的方法-學(xué)習(xí)相應(yīng)的知識-采取方法解決問題-評估方法-改進方法。通過這樣的一個過程，學(xué)生循序漸進的完成競賽中的多項訓(xùn)練[10]。

（三）跨教學(xué)培養(yǎng)形式

跨教學(xué)培養(yǎng)形式是培養(yǎng)過程的重要形式。通常是指在不是正規(guī)課程所教受的知識。新的教學(xué)方法也是新工科建設(shè)所需要的。在競賽長達數(shù)月的過程中，學(xué)生通常以小組的形式在一起進行實踐，教師在此過程進行指導(dǎo)。這是科技競賽的主要學(xué)習(xí)形式，也是科技競賽中主要的跨教學(xué)培養(yǎng)形式。這種教學(xué)培養(yǎng)模式的優(yōu)點是在一定程度上不受時間和空間的的限制，組內(nèi)成員甚至可以隨時發(fā)起討論，時間短，見效快?？缃虒W(xué)培養(yǎng)形式在很大程度上決定著參與競賽的同學(xué)的學(xué)習(xí)興趣，并在逐步解決問題的過程中，可以使學(xué)生體會到自身的價值感和學(xué)習(xí)的愉悅感?？缃虒W(xué)培養(yǎng)形式雖然是無計劃性的，但并不是盲目的，教師可以著意有計劃的去營造出對學(xué)生有利且高質(zhì)量的跨教學(xué)培養(yǎng)課程[11]。

（四）雙向文叉方式的知識發(fā)展模式

知識發(fā)展方式是培養(yǎng)模式的靈魂。通常知識發(fā)展方式是指知識與學(xué)生之間在培養(yǎng)過程中形成的相對關(guān)系，學(xué)生學(xué)習(xí)知識，也可以利用知識去解決問題，對知識進行再創(chuàng)造。過去的知識發(fā)展模式往往是單向的，學(xué)生從教師學(xué)到知識，通常不會對知識進行再創(chuàng)造。在此培養(yǎng)模式中要求學(xué)生從教師、競賽實踐中獲取知識，同時被要求利用學(xué)到的知識進行創(chuàng)造性的設(shè)計，不只是簡單的進行功能的實現(xiàn)而是要進行科學(xué)的研究，通過這樣的知識發(fā)展模式也培養(yǎng)了學(xué)生的科研精神，追求科學(xué)的態(tài)度，這也是“新工科”人才培養(yǎng)和高等教育的內(nèi)在要求[8]。

（五）寬口徑知識發(fā)展方向

寬口徑知識發(fā)展方向指專業(yè)的口徑增大，學(xué)科專業(yè)融合，即所謂的“淡化專業(yè)界限多學(xué)科交叉”，這是人才培養(yǎng)的現(xiàn)實需求，也是當代高等教育的發(fā)展趨勢[12]。新工科中新模式里強調(diào)了“多學(xué)科-交叉學(xué)科”，機器人競賽涉及機械工程、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等約7個博士授權(quán)或碩士授權(quán)一級學(xué)科、10多個二級學(xué)科[13]。如中國機器人大賽涵蓋數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、電路、單片機原理與應(yīng)用、自動控制原理、C語言程序設(shè)計、機械原理等多門課程。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，只有打破課程甚至專業(yè)之間的壁壘，融會貫通，建立良好的知識體系，才能打造出集材料、機械、控制等交叉學(xué)科于一體的科技競賽作品[14]，才能培養(yǎng)出新工科建設(shè)所要求的能力。

（六）可持續(xù)發(fā)展教育

發(fā)展是第一要務(wù)，可持續(xù)發(fā)展教育是新工科建設(shè)中創(chuàng)新人才培養(yǎng)的突破口，這就要求培養(yǎng)出學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)與終身發(fā)展需要的學(xué)習(xí)能力，這與科技競賽的最終目的也是一致的。就是學(xué)生通過參加比賽要培養(yǎng)出專業(yè)的且具有創(chuàng)新思維的自主學(xué)習(xí)意識和能力，科技競賽大部分都是以團隊的形式參加，所以也可培養(yǎng)學(xué)生的團隊精神，這些能力對于學(xué)生后續(xù)發(fā)展都是至關(guān)重要的。

四、以機器人科技競賽為依托創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的實踐

該培養(yǎng)模式以導(dǎo)師為指導(dǎo)，以學(xué)生為主體，依托北京工業(yè)大學(xué)機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和導(dǎo)師科研項目計劃，研學(xué)一體，完成多項機器人作品的研究與開發(fā)，部分成果參加了“挑戰(zhàn)杯”、國際自主智能機器人大賽、世界機器人大賽、中國機器人大賽、全國大學(xué)生計算機博弈大賽等各項賽事，取得了顯著效果。

圖2所示為自主研發(fā)的機器人科技創(chuàng)新作品示例，其中（2）為迎賓機器人，可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航、語音交互、人臉識別等功能，（3）是半身人形智能服務(wù)機器人，在自主控制的模式下可以實現(xiàn)語音交互、人臉識別、自主導(dǎo)航、目標抓取等功能，遙操作控制的模式下配有人體姿態(tài)采集服，如圖2（1）所示，操作者可對機器人本體進行遠程操作，可實現(xiàn)機器人的機械臂和操作者的手臂同步擺動。圖2（4）是

“外骨骼式主從機器人遙控操作系統(tǒng)”，此作品獲得了“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外科技學(xué)術(shù)作品競賽特等獎。該機器人可以完全復(fù)現(xiàn)人體動作，在家庭服務(wù)、助老助殘、康復(fù)護理、公共安全領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。并且這些自主研發(fā)的遙操作機器人、蛙式仿生機器人、兩輪電動代步車等作品，多次在世界機器人大會和國際工業(yè)博覽會等大型科技展會上進行了展出，取得良好的社會影響。

近些年來，教師指導(dǎo)學(xué)生科技團隊通過參加多項國家級和其他全國性學(xué)生科技競賽，獲得如“挑戰(zhàn)杯”全國賽特等獎、首都“挑戰(zhàn)杯”一等獎等，以及世界機器人大賽總冠軍、機器人世錦賽金獎、中國機器人大賽一等獎等40余項。學(xué)生獲得?！翱萍贾恰?人、校長獎學(xué)金集體獎4項以及其他重要獎項，充分展現(xiàn)了學(xué)生科技創(chuàng)新素質(zhì)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的結(jié)果，證明了該培養(yǎng)模式在創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式改革中所起到的階段性作用。

通過參加新技術(shù)（Emerging Technology）創(chuàng)新實踐類型的科技競賽，跨專業(yè)寬口徑培養(yǎng)的特點得以充分體現(xiàn)，不僅鍛煉和培養(yǎng)了學(xué)生在計算機、控制、信息處理、機械設(shè)計等方面的專業(yè)技能，提高了學(xué)生的硬件、軟件、算法、建模等具有學(xué)科綜合特點的相關(guān)能力，而且培養(yǎng)了學(xué)生解決問題的能力、團隊協(xié)作與獨立工作的能力、組織與協(xié)調(diào)的能力等綜合性素質(zhì)，更重要的是培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實踐能力，也在一定程度上促進了學(xué)生參與創(chuàng)新實踐活動的積極性，為新工科的專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)出越來越多的創(chuàng)新型科技人才。

五、結(jié)束語

本文從新工科建設(shè)的內(nèi)涵出發(fā)，強調(diào)人才培養(yǎng)的必要性，根據(jù)培養(yǎng)模式的基本要素，提出了以機器人競賽為依托的創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。該模式分別從教學(xué)模式，學(xué)習(xí)方法，知識發(fā)展模式，知識發(fā)展方向等多個角度對培養(yǎng)模式進行改革和強調(diào)，通過實踐論證了該培養(yǎng)模式的有效性。全國高校在人才培養(yǎng)方面一直進行著改革，培養(yǎng)創(chuàng)新人才任重而道遠。根據(jù)實踐證明，要培養(yǎng)出具有綜合素質(zhì)的高層次人才，必然要以學(xué)生為中心，以綜合能力培養(yǎng)為導(dǎo)向，但其中不可忽視的是，僅依靠優(yōu)質(zhì)的培養(yǎng)模式是遠遠不夠的，還必須有優(yōu)秀的師資將其付諸實施，這樣才能做好新時代人才培養(yǎng)的任務(wù)，才能更好的實現(xiàn)我國從大國向強國的轉(zhuǎn)變。

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