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基于改進融合算法的交通網(wǎng)絡節(jié)點重要性評估

2021-06-11 00:52孫興龍李亞雄邱艷粉
火力與指揮控制 2021年4期
關鍵詞:交通網(wǎng)絡關聯(lián)度矩陣

孫興龍,李亞雄,邱艷粉

(火箭軍工程大學作戰(zhàn)保障學院,西安 710025)

0 引言

對于網(wǎng)絡化目標體系,目標的價值主要體現(xiàn)在個體目標固有價值和作為網(wǎng)絡節(jié)點的目標體系價值。固有價值與目標節(jié)點周圍的資源配置有關,且固有價值與目標網(wǎng)絡體系價值的評價方法不同。本文只對目標的網(wǎng)絡體系價值作出研究。

交通體系網(wǎng)絡模型包括公路網(wǎng)、鐵路網(wǎng)、航空網(wǎng)組成,是典型的多層復雜網(wǎng)絡模型。目前,對于評估多層交通網(wǎng)絡節(jié)點重要性,很少有考慮邊的權重,事實上每條路徑的運載能力區(qū)別很大,權重不可忽略。對于多層復雜網(wǎng)絡的研究分為兩個方面。一是分析網(wǎng)絡的統(tǒng)計特性,包括聚類系數(shù)、特征向量、度中心性、介數(shù)中心性;二是對復雜網(wǎng)絡進行建模[1-2],尋找網(wǎng)絡關鍵節(jié)點以及失去關鍵節(jié)點產生的連鎖反應或者網(wǎng)絡損失[3]。

由于對多層復雜網(wǎng)絡的研究剛剛興起,因此,對于多層復雜網(wǎng)絡評估方法較少,目前比較成熟的是隨機游走介數(shù)評估和鄰接中心性評估[4-5]。但是這兩種方法在評估的過程中忽略了節(jié)點對網(wǎng)絡全局的影響,很難準確反映不同節(jié)點之間的連接價值,導致最終評估結果的偏差,而且對于節(jié)點數(shù)和層數(shù)較多的網(wǎng)絡,難以反映節(jié)點間的細小差距,節(jié)點評估準確性難以保證。此外,還有人提出余弦相似度的評估方法[6],然而這種方法忽略了復雜網(wǎng)絡中不同節(jié)點之間的權重信息,導致評估模型與實際網(wǎng)絡符合度相距甚遠。

2)構建距離矩陣。在拆解過程中,逐一計算每個單層網(wǎng)絡的距離矩陣。

3)構建關聯(lián)矩陣。根據(jù)兩兩節(jié)點之間的關聯(lián)關系和路徑權重系數(shù)按照一定算法得到關聯(lián)矩陣。

4)構建基本概率分配矩陣。根據(jù)計算規(guī)則得到任意兩個節(jié)點的基本概率分配函數(shù)(Basic Probability Assignment Functions 簡稱BPA)。

5)融合各層基本概率分配函數(shù)。將各層BPA矩陣利用D-S 證據(jù)理論(不確定性證據(jù)理論)進行數(shù)據(jù)融合。

6)BPA 概率轉換。運用賭博概率轉換算法(Pignistic Probability Ttansformation,簡稱PPT 算法)最終得到節(jié)點重要度指標。

該算法框架如圖1 所示。

1 基于融合算法的網(wǎng)絡節(jié)點評估方法

1.1 模型建立的步驟

針對以上問題,本文提出一種考慮權重和網(wǎng)絡整體影響融合算法對加權多層交通網(wǎng)絡節(jié)點重要性進行評估,該方法步驟如下:

1)將多層網(wǎng)絡拆解為多個單層網(wǎng)絡。根據(jù)多層復雜網(wǎng)絡結構組成關系將其拆解為多個單層網(wǎng)絡。

圖1 融合算法流程圖

交通網(wǎng)絡包含公路網(wǎng)、鐵路網(wǎng)、航空網(wǎng),是一類典型的各層節(jié)點相同,每層節(jié)點的連接關系不同的多層網(wǎng)絡,是NON 網(wǎng)絡(Network of Networks)的一種。

圖2 交通網(wǎng)絡拆解過程

圖2 中所示的即為多層交通網(wǎng)絡的示意圖。圖(a)所示的局部交通網(wǎng)絡拆解結構圖,不同網(wǎng)絡層的相同節(jié)點互相連接,圖(b)是整個多層網(wǎng)絡示意圖,圖(c)、圖(d)、圖(e)是拆解后的單層復雜網(wǎng)絡。

1.2 構建距離矩陣

對于一個具有n 個節(jié)點的多層網(wǎng)絡,可得一個多層網(wǎng)絡拆解后的每個單層網(wǎng)絡的距離矩陣D 具體如下:

其中,dij表示節(jié)點i 與節(jié)點j 的最短路徑長度。對于現(xiàn)實交通網(wǎng)絡,其網(wǎng)絡結構十分復雜,一般不存在不相連的兩個節(jié)點。

1.3 構建關聯(lián)度矩陣

關聯(lián)度矩陣的構建是節(jié)點評估準確性的關鍵。本文提出了一種基于關聯(lián)度矩陣的基本概率分配構建方法。網(wǎng)絡中節(jié)點間的關聯(lián)度矩陣S 定義如下:

定義節(jié)點i 與節(jié)點j 的直接關聯(lián)度sij為節(jié)點i與節(jié)點j 之間的最短路徑dij在整個網(wǎng)絡的價值。而網(wǎng)絡中節(jié)點i 與節(jié)點j 之間的關聯(lián)度sij不僅與兩個節(jié)點之間的最短路徑dij相關,還與網(wǎng)絡中其他節(jié)點相關。例如,當dij的某一部分是節(jié)點m 和n 的最短路徑dmn的子集,失去節(jié)點i 與節(jié)點j 之間最短路徑dij后,會對網(wǎng)絡中節(jié)點m 和n 的最短路徑產生影響,可能會導致最短路徑變大或者不存在連通路徑。

此外,關聯(lián)度還與節(jié)點之間的信息傳遞能力有關,對于公路網(wǎng)絡信息傳遞能力就是運載能力。例如,高速公路和普通路的運載能力是不同的,路寬車道也是不同的,這些因素對于連通價值影響很大。

根據(jù)復雜網(wǎng)絡鄰接矩陣的定義,在一個具有n個節(jié)點的加權網(wǎng)絡中,鄰接矩陣權重wij為:

對于不同的交通網(wǎng)絡其網(wǎng)絡中節(jié)點之間的運送效率有著顯著的區(qū)別,在多層交通網(wǎng)絡中任意兩節(jié)點i 與j 之間運輸效率由每層節(jié)點i 與j 之間邊共同決定,運輸效率主要由時間成本、經(jīng)濟成本、運載能力等因素構成。考慮到這些因素在交通網(wǎng)絡中定義鄰接連通矩陣權重為:

其中,運載能力定義為pij是根據(jù)鄰接節(jié)點的交通情況而定,相關數(shù)據(jù)可根據(jù)交通網(wǎng)站查詢得到。pmax為單層網(wǎng)絡中運載能力的最大值。特別地,當節(jié)點i 與j 在網(wǎng)絡中不相連時,wij為0。

節(jié)點i 與節(jié)點j 在最短路徑上的關聯(lián)度sij為:

其中,N 是最短路徑數(shù)量。

以上分析是基于分解后的單層網(wǎng)絡,對于實際多層網(wǎng)絡,不同層級之間的交叉影響也不可忽略,這也是目前對多層網(wǎng)絡分析被忽略的敵方。本文考慮了不同單層網(wǎng)絡之間的交叉影響,更符合實際網(wǎng)絡特點。

在單層網(wǎng)絡不連通的節(jié)點可以通過多層網(wǎng)絡轉換線路得到連通路徑或者縮短路徑距離。因此,在圖2 網(wǎng)絡(b)中,任意兩個節(jié)點之間有至少一條路徑連通,則合并成一條通路,如(f)所示,然后只把合并后的網(wǎng)絡中兩個節(jié)點路徑距離比任意單層網(wǎng)絡(c)(d)(e)中距離都近的路徑保留,得到網(wǎng)絡(g)。例如,對于圖2 中,在任意一個單層網(wǎng)絡中節(jié)點1和8 的最短路徑都不小于3,但在多層網(wǎng)絡中可以在(c)中經(jīng)節(jié)點2 在通過(d)到達節(jié)點8,其距離比單層網(wǎng)絡小得多,尤其對于路徑很長的網(wǎng)絡,多層網(wǎng)絡之間的轉換有利于提高運輸效率。但是對于不同交通方式的轉換同樣會消耗時間和成本,路徑距離越長這種轉換的影響會越低。本文假設轉換一次運輸效率減少為合并路徑效率的一半。

1.4 基本概率分配的構建

在融合算法計算的過程中,基本概率分配矩陣的構建十分關鍵。目前主要有基于模糊集合[7-8]的方法,基于K-NN 分類器[9]的方法,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的方法等。針對交通系統(tǒng)多層網(wǎng)絡評估的模型,本文運用了一種基于關聯(lián)度矩陣的基本概率分配構建方法[10],構建方法定義如下:

對于一個n×n 的關聯(lián)度矩陣S,n 是網(wǎng)絡中節(jié)點的數(shù)量,該研究背景下命題的辨識框架為:

在該命題上的辨識框架的冪集為:

其中,Y 代表兩節(jié)點相關,N 代表兩節(jié)點無關,Y,N代表著不確定相關性。

其中,Sij代表節(jié)點i 與j 的關聯(lián)度,min(S)是最小值。

由此得到整個網(wǎng)絡的基本概率分配矩陣MBPA:

其中,

其中,

1.5 基于BPA 矩陣的數(shù)據(jù)融合

其中,

2)將tij與cij用同樣方法融合,結果為lij:

將3 個矩陣中的所有元素按照上述方法融合得到最終BPA 矩陣MNON如下:

其中,

1.6 概率轉換算法

為了對多層交通網(wǎng)絡體系進行準備評估,需要將最終的BPA 矩陣MNON轉換為關聯(lián)度矩陣。這里運用上述PPT 算法,該算法計算過程如下:

轉化后的關聯(lián)度矩陣RNON為:

其中,rij的轉換如下:

最終計算每個節(jié)點與其他各節(jié)點的關聯(lián)度Si:

2 實例分析

下面通過對局部多層交通網(wǎng)絡模型圖2 中的節(jié)點評估過程進行實例分析。

根據(jù)D-S 證據(jù)理論的組合規(guī)則,得到融合后的基本概率分配矩陣,利用PPT 算法,將融合后所得到的BPA 矩陣進行概率轉換,最終得到多層交通網(wǎng)絡的關聯(lián)度矩陣RNON:

最后計算關聯(lián)度矩陣RNON每一行的元素之和,即為該節(jié)點在多層交通網(wǎng)絡的關聯(lián)度Ic:

圖4 是4 種不同方法得到的該交通網(wǎng)絡節(jié)點重要度的柱狀圖,可以看出度中心性算法、臨近中心性算法、隨機游走介數(shù)算法得出的節(jié)點重要度區(qū)間范圍很小,而改進的融合算法相對區(qū)間范圍較大。

表1 4 種方法重要度評估結果

表2 4 種方法評估節(jié)點重要度排序

圖4 4 種方法節(jié)點評估重要度

從圖4 中4 種算法所得節(jié)點重要度的柱狀圖可以看出,臨近中心算法和度中心性算法的結果極差較小,對節(jié)點重要性評估結果不敏感,誤差較大。通過圖4 對比可以看出,隨機游走介數(shù)算法與改進的融合算法結果各節(jié)點總體相對重要程度相似,但如表2 所示,隨機游走算法同樣極差區(qū)間過小,對節(jié)點的相對重要性體現(xiàn)不明顯,隨著網(wǎng)絡節(jié)點的增加,隨機游走介數(shù)算法評估準確性也會不斷降低,而本文改進的融合算法能夠體現(xiàn)節(jié)點之間的差別,區(qū)分精度更高。

對比其他算法,本文的融合算法將節(jié)點8 和3的價值評價較高,而節(jié)點6 和7 的價值較低,與其他算法區(qū)別較大。為了驗證本文算法的有效性,引入網(wǎng)絡效率的概念。

在實際網(wǎng)絡中,信息以網(wǎng)絡的邊為載體進行節(jié)點之間的信息交換。對于交通網(wǎng)絡,信息代表著運輸?shù)呢浳铮瑐鬏數(shù)男手饕c節(jié)點之間距離和運載能力有關,滿足關系可以表示如下:

其中,eij是節(jié)點i 和j 之間的傳輸效率,取值范圍是[0,1],dij是節(jié)點i 和j 的距離,pij是兩點之間運載能力,k 是常數(shù)系數(shù)。根據(jù)此式可以定義網(wǎng)絡的全局效率是網(wǎng)絡中所有節(jié)點之間傳輸效率的平均值:

多層網(wǎng)絡的全局效率可理解為網(wǎng)絡中所有節(jié)點貨物運輸效率的平均值,如果移除網(wǎng)絡中的某個節(jié)點會導致全局網(wǎng)絡效率的變化,而且節(jié)點的重要度越高,對網(wǎng)絡全局效率的影響越大,因此,可以通過逐個移除網(wǎng)絡中某個節(jié)點,計算網(wǎng)絡全局效率的變化來驗證算法的有效性,具體結果如表3 所示。

表3 節(jié)點對網(wǎng)絡效率的影響排序

如表3 所示,Ec、Ed、Ee、Eg分別是單層網(wǎng)絡(c)(d)(e)(g)的效率,Eb是多層網(wǎng)路(b)的效率。節(jié)點對網(wǎng)絡全局影響度排序與表2 中不同方法節(jié)點重要度排序結果相比可以發(fā)現(xiàn),影響度排序結果與本文的基于信息融合算法節(jié)點重要度非常相似,其中節(jié)點4、5、3、2、6、7 的順序與本文價值排序的方法一致,而與其他算法差別比較明顯。通過網(wǎng)絡全局效率的計算再次說明本文算法的有效性。

3 結論

本文考慮了多層交通網(wǎng)絡的路徑權重和節(jié)點之間的連接關系對多層網(wǎng)絡整體影響,并運用數(shù)據(jù)融合算法對多層交通網(wǎng)絡的關聯(lián)矩陣進行融合,最終得到多層網(wǎng)絡節(jié)點關聯(lián)度,通過對局部多層交通網(wǎng)絡實例的建模計算,并與已有的其他3 種方法進行對比。結果顯示,本文所建立的多層交通網(wǎng)絡模型符合實際,并且運用改進的融合算法,能夠有效對多層交通網(wǎng)絡目標體系的節(jié)點網(wǎng)絡價值進行準確評估,對于下一步目標選擇具有一定借鑒意義。

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