曹 鵬,張國偉,喬通通,康斌會(huì)
(中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 太原 030051)
現(xiàn)有的近程防空主要以高射炮彈組成的密集陣以及制導(dǎo)炮彈共同截?fù)?,毀傷效能主要是依靠破片的形式侵徹?dǎo)彈的核心部位,使得導(dǎo)彈偏離預(yù)定的航線位置或直接穿透殼體引爆戰(zhàn)斗部[1]。若是只發(fā)生偏航或解體,來襲導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部仍然有爆炸可能帶來威脅。隨著導(dǎo)彈防護(hù)能力的增強(qiáng),導(dǎo)彈殼體的強(qiáng)度和厚度不斷增加,同時(shí)裝填新型鈍感炸藥材料以及更加優(yōu)化的結(jié)構(gòu),使得破片戰(zhàn)斗部對(duì)于導(dǎo)彈的侵徹能力不足以完成防空任務(wù)。射流具有高溫、高速、高侵徹能力,對(duì)于厚壁高強(qiáng)度殼體能有效侵徹,從而引爆戰(zhàn)斗部完成防空任務(wù)。國內(nèi)一部分學(xué)者從理論、結(jié)構(gòu)、材料等多方面研究桿式射流特性[2-4],還有的學(xué)者結(jié)合仿真與試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)桿式射流侵徹運(yùn)動(dòng)靶板具有良好的效果[5-7]。本文將導(dǎo)彈的厚壁殼體等效為移動(dòng)靶板,重點(diǎn)仿真JPC(桿式射流)對(duì)移動(dòng)靶板在不同角度、不同速度下的侵徹效果,為實(shí)際應(yīng)用提供仿真參考。
桿式射流是一種侵徹效應(yīng)介于聚能射流與爆炸成型彈丸之間的聚能侵徹體,它像爆炸成型彈丸一樣沒有明顯的杵體和射流之分,成型效果好,不像聚能射流一樣成型后容易拉斷。當(dāng)炸藥爆炸后,爆轟波作用到金屬藥型罩上,將金屬藥型罩以極高的速度沿法線方向向中心擠壓,使金屬藥型罩發(fā)生變形并在軸線上擠壓碰撞,形成一股高速的金屬射流。通過給靶板設(shè)置不同速度梯度和不同角度來模擬桿式射流侵徹運(yùn)動(dòng)目標(biāo),利用ANSYS/LS-DYNA數(shù)值模擬,得到桿式射流對(duì)移動(dòng)靶板的侵徹效果以及相關(guān)規(guī)律。
本文的數(shù)值模擬需要建立5個(gè)部分。即藥型罩、炸藥、空氣域、殼體以及靶板。藥型罩采用紫銅、炸藥采用8701、殼體為鋼制材料、靶板采用45#鋼。
① 藥型罩的主要參數(shù):藥型罩選用紫銅,采用MAT_JOHN-SON_COOK模型和EOS_GRUNEISEN狀態(tài)方程,其材料模型參數(shù)與狀態(tài)方程參數(shù)如表1與表2所示。狀態(tài)方程的基本形式為:
對(duì)于可壓縮材料
(1)
對(duì)于不可壓縮材料
p=ρ0C2μ+(γ0+αμ)E
(2)
② 炸藥采用8701(見表3),主要參數(shù)為:密度ρ=1.82 g/cm3,爆速VD=8.48 km/s,爆壓PCJ=34.2 GPa。選用MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN模型,狀態(tài)方程為EOS_JWL狀態(tài)方程,其基本形式為:
(3)
式中:p為壓力;E為爆轟產(chǎn)物的內(nèi)能;V為爆轟產(chǎn)物的相對(duì)體積;A、B、R1、R2和ω為待定常數(shù),其中E0為初始內(nèi)能,材料參數(shù)如表3所示。
表1 Johnson-Cook材料模型參數(shù)
表2 紫銅Gruneisen狀態(tài)方程參數(shù)
表3 8701炸藥主要參數(shù)
③ 空氣采用MAT_NULL材料模型和EOS_LINEAR_POLYNOMIAL狀態(tài)方程,其材料模型與狀態(tài)方程參數(shù)如表4與表5所示。狀態(tài)方程的基本形式為:
p=C0+C1μ+C2μ2+C3μ3+
(C4+C5μ+C6μ2)E
(4)
表4 空氣材料參數(shù)
表5 空氣狀態(tài)方程參數(shù)
④ 殼體采用鋼制材料,采用MAT_JOHN-SON_COOK模型和EOS_GRUNEISEN狀態(tài)方程。
⑤ 靶板采用45#鋼。
2.2.1仿真模型及方案
本文戰(zhàn)斗部模型選取藥型罩錐角為110°、口徑90 mm、壁厚2.6 mm、殼體壁厚4 mm、裝藥高度162 mm。靶板厚度為100 mm,距離藥型罩3倍的口徑距離,即270 mm。戰(zhàn)斗部模型與移動(dòng)等效靶板的交會(huì)角度設(shè)置為30°、45°、60°、75°、90°五種交會(huì)角度,如圖1所示。同時(shí)設(shè)置移動(dòng)靶板的速度梯度為0 m/s、170 m/s、340 m/s、510 m/s、680m/s,即0~2Ma之間5種不同的速度梯度,共計(jì)25種仿真方案。由于靶板具有角度與速度,故采用二分之一建模方式[8],單位制采用cm-g-μs??紤]靶板建模尺寸以及邊界效應(yīng),空氣中添加無反射邊界條件。所有網(wǎng)格均為六面體實(shí)體單元,采用中心單點(diǎn)起爆方式,炸高為270 mm。模型如圖2所示。其中:V靶板表示靶板的運(yùn)動(dòng)速度;V射流表示射流運(yùn)動(dòng)速度;θ表示射流與靶板的交會(huì)角度。
圖1 交會(huì)角度示意圖
圖2 模型示意圖
2.2.2仿真算法
采用LS-DYNA軟件仿真計(jì)算,在仿真中定義藥型罩、炸藥、空氣為ALE算法,可以克服LAGRANGE單元嚴(yán)重畸變引起的數(shù)值求解困難,通過*ALE_MULTI-MATERIAL_GROUP關(guān)鍵字定義多材料物質(zhì)組跟蹤每一組物質(zhì),有效觀察射流的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。殼體與靶板為LAGRANGE算法。定義*CONSTRAINED_LAGRANGE_IN_SOLID流固耦合算法,用作流體與結(jié)構(gòu)之間的相互作用[9-10]。
對(duì)于所有方案來說,射流侵徹靶板前的頭部速度大致相近約在5 100~5 200 m/s左右。在方案510 m/s速度,交會(huì)角度75°、90°下射流未穿透;680 m/s速度,各個(gè)角度方案下射流均未穿透靶板,其他方案均穿透靶板。對(duì)于靶板侵徹形成效果良好的“通道”。
表6 侵徹靶板效果圖
桿式射流在侵徹動(dòng)態(tài)靶板過程中,在靶板速度較低時(shí),射流未被拉斷,形成一條彎曲的“通道”,具有良好的侵徹效能;在靶板速度較高時(shí),桿式射流侵徹較深距離后,由于射流持續(xù)不斷受到靶板橫向力的干擾,導(dǎo)致侵徹通道中未完成侵徹作用具有破甲能力的射流發(fā)生彎曲甚至是斷裂。并且射流與兩側(cè)靶板孔擠壓發(fā)生侵蝕作用,少部分速度較低的金屬射流將附著在孔壁內(nèi)側(cè)直至速度為0 m/s。整個(gè)過程使得靶板內(nèi)部侵蝕體積增加,同時(shí)降低整體射流的速度。
射流侵徹靶板的作用時(shí)間是指:從射流接觸侵徹靶板開始到穿透靶板這整個(gè)過程所用的時(shí)間。由于炸高為270 mm,射流從形成到接觸靜態(tài)靶板的時(shí)間均為68 μs。通過計(jì)算在建模時(shí)保證靶板在不同速度下運(yùn)動(dòng)到射流侵徹靶板時(shí)的距離為270 mm。圖3所示為射流作用時(shí)間曲線。
圖3 射流作用時(shí)間曲線
從數(shù)據(jù)上看,在靶板速度為0 m/s和170 m/s的速度下,由于速度較低,射流在不同角度下侵徹靶板的作用時(shí)間基本沒什么變化;在340 m/s、510 m/s、680 m/s速度逐漸增加下作用時(shí)間隨著角度的增加而增加。這是因?yàn)榻嵌鹊脑黾訒?huì)改變靶板徑向的速度變化,使得徑向速度對(duì)射流橫向干擾加大,使射流對(duì)于孔徑“通道”內(nèi)壁侵蝕消耗越大,所以作用時(shí)間會(huì)增加。
射流的速度分析主要從射流頭部剩余速度和速度下降程度來考慮,由于模型相同射流從成型到接觸靶板前的速度基本上相同,在5 100~5 200 m/s 左右。
從數(shù)據(jù)分析,靶板速度為0 m/s時(shí),隨著交會(huì)角度的增加,射流剩余速度越來越大;靶板速度為170 m/s和340 m/s時(shí),隨著交會(huì)角度的增加,射流剩余速度呈現(xiàn)先減少后增加,具體表現(xiàn)在30°~60°減少60°~90°增加;靶板速度為510 m/s和680 m/s時(shí),隨著交會(huì)角度的增加,射流剩余速度逐漸遞減。數(shù)據(jù)表明,在靜態(tài)下垂直穿靶能夠更加有效穿靶,節(jié)約射流動(dòng)能;在靶板低速下,射流與靶板交會(huì)角度在45°~75°間,越靠近60°,剩余速度越小,侵徹過程損失動(dòng)能越大;在靶板高速下,射流剩余速度隨交會(huì)角度增大而減小,且明顯速度降差距大,在未穿透靶板的方案中,射流的z軸方向速度已經(jīng)降至0 m/s無法繼續(xù)侵徹。圖4與圖5分別表示射流剩余速度和射流相對(duì)速度降低百分比。
圖4 剩余速度曲線
圖5 射流速度降低百分比曲線
射流侵徹動(dòng)態(tài)靶過程中不可避免發(fā)生偏移,侵徹角度和靶板速度共同影響著偏移距離。以圖6中方案為例,射流與靶板45°交會(huì),靶板速度為340 m/s,分析從射流開始侵徹靶板到射流穿透靶板整個(gè)過程:
圖6 射流不同時(shí)刻下侵徹靶板示意圖
68~108 μs時(shí),射流在侵徹靶板之初,頭部射流速度較大,受到靶板的橫向擾動(dòng)較小。能夠快速侵徹靶板開孔,讓后續(xù)射流能夠無障礙的進(jìn)入;128~148 μs時(shí),隨著侵徹過程繼續(xù)進(jìn)行,速度較低的中部以及尾部射流受到靶板橫向擾動(dòng),出現(xiàn)彎曲甚至是斷裂[11]。靶板的運(yùn)動(dòng)大大降低了射流軸向速度,但是一定程度上增加了射流徑向速度,使得在射流侵徹靶板過程中增加了對(duì)孔徑內(nèi)壁的侵蝕,擴(kuò)大了孔徑形成效果良好的“通道”;178 μs時(shí),頭部射流和中部射流完全斷開,頭部射流在靶板橫向運(yùn)動(dòng)干擾下繼續(xù)向下侵徹靶板,中部以及尾部射流在孔徑內(nèi)側(cè)侵蝕,擴(kuò)大“通道”,部分尾部射流在這一過程中速度降為0 m/s黏在“通道”內(nèi)壁上。在所有方案中當(dāng)速度一定時(shí),隨著交會(huì)角度的增大,射流受到橫向擾動(dòng)越大,偏移的距離越遠(yuǎn),靶板內(nèi)射流侵徹成型的“通道”越彎曲;當(dāng)交會(huì)角度一定時(shí),靶板速度越大,射流受到橫向擾動(dòng)越大,偏移的距離越遠(yuǎn),靶板內(nèi)射流侵徹成型的“通道”越彎曲。表7表示各方案射流的偏移距離。
表7 不同方案下射流偏移距離
射流本身具有很高的速度與動(dòng)能,在侵徹靶板的瞬間產(chǎn)生極高的壓力和溫度,侵徹后會(huì)在靶板表面形成一個(gè)孔洞。當(dāng)頭部射流撞擊靶板開孔時(shí),后續(xù)射流持續(xù)不斷的推動(dòng)頭部射流向前侵徹靶板,直至射流完全穿透靶板或射流能量消耗散盡無法向前侵徹。射流完全穿透靶板時(shí)會(huì)在靶板上下表面形成相應(yīng)的孔徑,直觀上靶板表面孔口部呈喇叭形,孔徑周圍會(huì)壓縮變形,靶板會(huì)有一定程度上的外翻。開坑直徑主要是因?yàn)橹胁亢臀膊康纳淞魇艿桨邪鍣M向擾動(dòng),不斷侵徹靶板表面形成。隨著靶板速度的增加,開坑直徑越來越大。射流侵徹靶板作用時(shí)間增加,靶板內(nèi)部孔徑擴(kuò)大,通道體積增加。表8是各個(gè)方案中射流侵徹靶板相關(guān)數(shù)據(jù)。
表8 射流侵徹靶板開坑直徑
續(xù)表(表8)
1) 桿式射流對(duì)速度范圍在0~2Ma的靶板具有良好的侵徹效果,能夠形成 “通道”,“通道”彎曲程度受到靶板速度和交會(huì)角度共同影響。
2) 射流侵徹移動(dòng)靶板過程中,中部和尾部射流對(duì)靶板表面開坑、內(nèi)部擴(kuò)孔的影響較大。同時(shí)射流的偏移距離受到交會(huì)角度和靶板運(yùn)動(dòng)速度的共同影響。
3) 在靜態(tài)下,射流侵徹垂直穿靶更有效,節(jié)約射流能量;在動(dòng)態(tài)下,隨著交會(huì)角度θ的增加射流侵徹靶板過程損失動(dòng)能大,且剩余速度下降百分比差距大,更不易侵徹靶板。
4) 桿式射流在3倍炸高下侵徹移動(dòng)靶板,不管是開坑還是在靶板內(nèi)部形成“通道”,都具有較好的效果。靶板速度越快對(duì)中部和尾部射流影響越大,頭部射流具有一定的抗干擾能力。
5) 今后著重研究如何在大炸高下使得桿式射流對(duì)移動(dòng)靶取得較好的侵徹效果,以及如何增強(qiáng)桿式射流中部速度,提高抗干擾能力。