田永忠

摘 要： 現(xiàn)如今，隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，各種測繪技術(shù)和測繪裝備不斷涌現(xiàn)，無人機(jī)作為一種全新的測繪方式，已經(jīng)在測繪工程中獲得廣泛而深入的應(yīng)用，其可以提升測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，對提升測繪質(zhì)量具有重要作用。

關(guān)鍵詞： 測繪工程;無人機(jī);運(yùn)用

【中圖分類號(hào)】P237? ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A? ? ?【文章編號(hào)】1674-3733（2020）19-0039-01

引言：現(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展，人們的生活水平也在日漸提升，城鎮(zhèn)化腳步發(fā)展腳步不斷加快，在此背景下工程建設(shè)項(xiàng)目數(shù)量日漸增多，規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，工程建設(shè)質(zhì)量成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。而工程建設(shè)質(zhì)量與工程測繪工作密切相關(guān)，為了更好地保證工程建設(shè)質(zhì)量，必須要充分重視工程測繪工作。無人機(jī)遙感技術(shù)在工程測繪中的推廣與應(yīng)用，發(fā)揮著無可比擬的優(yōu)勢，不僅操作非常靈活，而且具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠快速的獲取信息工程測繪數(shù)據(jù)，為工程建設(shè)提供參考，從而為高質(zhì)量的工程建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

1 無人機(jī)類型

1.1 傘翼無人機(jī)

其是以傘翼為升力面的航空器，傘翼主要是指由纖維面料制作而成柔性翼面，傘翼無人機(jī)是一種小型、超輕的飛機(jī)類型，具有飛行高度低、速度慢以及體積小等特點(diǎn)，主要適用于低空飛行，在應(yīng)用中具有較強(qiáng)的局限性。

1.2 無人飛艇

其以輕于空氣的氣體作為升力，是一種具有較強(qiáng)軍用價(jià)值和民用價(jià)值的浮空器，隨著我國科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無人飛艇在各個(gè)領(lǐng)域均獲得廣泛的應(yīng)用，尤其在測繪工程中，能夠高效完成各項(xiàng)工作，并且能夠?qū)︼w行方向、速度進(jìn)行自主控制。

1.3 多旋翼無人機(jī)

其屬于一種擁有多個(gè)螺旋槳的飛行器，當(dāng)前市面上有八旋翼、六旋翼以及四旋翼無人機(jī)，其具有隱蔽性好、噪音小以及可拆卸等優(yōu)勢，可以用于空中懸停拍攝，在航空攝影以及工程測繪中獲得廣泛應(yīng)用。

2 無人機(jī)技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1 測繪效率較高

與傳統(tǒng)的測繪模式相比，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用范圍較廣，適應(yīng)性強(qiáng)。施工單位在對施工區(qū)域進(jìn)行測繪的過程中，一旦遇到突發(fā)事件，可以利用無人機(jī)來進(jìn)行解決，有效地縮短了問題解決的周期，避免出現(xiàn)重大經(jīng)濟(jì)損失。無人機(jī)遙感技術(shù)可以快速解決各類突發(fā)事件，在測繪領(lǐng)域效果顯著，能夠?yàn)榧夹g(shù)人員規(guī)避一系列的風(fēng)險(xiǎn)因素。

2.2 信息處理迅速

技術(shù)人員利用無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行測繪時(shí)，可以敏銳的捕捉各類目標(biāo)對象，提高測繪結(jié)果全面性。在以往的測繪工作中，時(shí)常出現(xiàn)范圍領(lǐng)域不明確等問題，難以保障測繪工作的精準(zhǔn)程度。而無人機(jī)配備了高分辨率的攝像設(shè)備，能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域進(jìn)行更加全面精準(zhǔn)的信息采集，為測繪人員提供完善的技術(shù)支持。

2.3 監(jiān)測尺度較大

由于無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，各類硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)不斷升級(jí)，技術(shù)人員可以借助更加完善的無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)測，根據(jù)測繪工作的具體要求，靈活調(diào)整監(jiān)測尺度，不僅能夠精準(zhǔn)控制測量范圍，同時(shí)具有良好的伸縮性。另外，無人機(jī)技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)反映出目標(biāo)區(qū)域的真實(shí)狀態(tài)，借助三維成像技術(shù)進(jìn)行可視化表達(dá)，為作為工作者提供完善的參考依據(jù)。

3 無人機(jī)在測繪工程中應(yīng)用

3.1 無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)獲取

采用當(dāng)?shù)販y繪局工程測繪院建立的CORS網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的獲取與修正，高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。飛行平臺(tái)選用快眼Ⅱ型無人機(jī)，進(jìn)行礦山地質(zhì)地貌測繪時(shí)，無人機(jī)配置高清攝像機(jī)佳能EOS5DS，其像素可達(dá)到5060萬。充分利用無人機(jī)遙感技術(shù)，以瓦片形式產(chǎn)生測繪信息，該瓦片信息可以切割正射影像數(shù)據(jù)文件，利用百度地圖瀏覽切割后的文件。利用微型無人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，完美的結(jié)合測量技術(shù)和攝影技術(shù)，將獲取的影像信息采用空三算法完成原始照片的拼接、糾正等操作，并對測繪信息進(jìn)行自動(dòng)校正，優(yōu)化區(qū)域網(wǎng)信息，將測繪信息以標(biāo)準(zhǔn)化格式進(jìn)行輸出。測繪得到的圖像信息還可以自動(dòng)劃分色區(qū)，對測繪結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)修正，快速生成礦山地質(zhì)測繪圖像，獲得良好的衛(wèi)星遙感影像，有效提高測繪工作的質(zhì)量和效率。無人機(jī)遙感系統(tǒng)通過DATMatrix+ATMatrix+PATB來實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)、距離、體積、面積等信息的測量。無人機(jī)內(nèi)自帶的GPS定位系統(tǒng)可以對礦山地理位置進(jìn)行精確計(jì)算，如果在測繪過程中對測繪精度有更高要求，可以隨時(shí)添加測繪點(diǎn)，將等高線比例控制在1∶500，大大提高測繪的空間分辨率。在無人機(jī)上加載POS系統(tǒng)輔助進(jìn)行空中三角測量，可以更加精準(zhǔn)地測量攝像機(jī)曝光時(shí)刻的外方位元素。

3.2 測繪數(shù)據(jù)處理

無人機(jī)測量的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)，建立測量區(qū)域控制網(wǎng)，通過正射影像實(shí)現(xiàn)矢量化，校核系統(tǒng)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，確保無人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的可靠性。該項(xiàng)目中礦山樹木較為茂盛，無人機(jī)測繪的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為高層數(shù)據(jù)，所以需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，將影像測量數(shù)據(jù)的點(diǎn)云去除。采用LidarModel模塊對測繪數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到測繪區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的離地高度，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格數(shù)據(jù)，構(gòu)造離地高度的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，應(yīng)用Raster軟件得到測繪區(qū)的地面模型。根據(jù)正射影像數(shù)據(jù)增加測繪區(qū)的特征地形數(shù)據(jù)，加載時(shí)輸入測繪現(xiàn)場的樹木高度，并注意測繪區(qū)內(nèi)的懸崖陡壁、溝渠、坡坎等，最終獲得礦山測繪的地形高程點(diǎn)。

3.3 低空作業(yè)

在開展工程測繪過程當(dāng)中，時(shí)常會(huì)遇到一些環(huán)境不良的條件，如在高山區(qū)域和低空區(qū)域開展測繪工作，這些都離不開無人機(jī)遙感測繪技術(shù)，無人機(jī)遙感技術(shù)飛行過程當(dāng)中，不僅飛行速度比較快速，而且靈活度非常高，能夠較強(qiáng)的適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，確保自身安全飛行，效率高質(zhì)量的完成測繪工作，在應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)開展測繪工作過程當(dāng)中，工作人員還應(yīng)當(dāng)對無人機(jī)低空遙感測繪技術(shù)不斷的調(diào)整與完善，增強(qiáng)其反應(yīng)能力，提高工作效率與作業(yè)水平。

結(jié)語：測繪工作的發(fā)展離不開無人機(jī)技術(shù)，技術(shù)人員需要加強(qiáng)對無人機(jī)的重視，讓測繪工作順利的展開。測繪工作的重要性以及無人機(jī)的使用是對地形特征和環(huán)境進(jìn)行全面概括分析，推進(jìn)測繪工作的順利實(shí)施和開展，讓無人機(jī)遙感技術(shù)能夠真正的服務(wù)于人民，通過合理的使用無人機(jī)技術(shù)讓測繪工程的質(zhì)量得以保證。我國在無人機(jī)信息獲取方面以及處理方面都有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，一定要做好市場調(diào)研工作，讓各行各業(yè)都充分了解到無人機(jī)帶來的便利。

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