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海洋平臺鐵舾裝減重研究

2020-08-31 01:39夏廣印杜之富
應(yīng)用科技 2020年3期
關(guān)鍵詞:簡支型材船級社

夏廣印,杜之富

中集海洋工程研究院有限公司,山東 煙臺 264670

海洋平臺的系統(tǒng)復(fù)雜,成本高昂,作業(yè)環(huán)境比較惡劣,空船重量會對作業(yè)能力起到至關(guān)重要的影響,所以對空船重量控制十分嚴(yán)格。有些船東甚至?xí)苯影阎亓靠刂颇繕?biāo)寫入合同,有半潛式鉆井平臺達(dá)到了每超重1 t 罰款20 000 美元這樣的超重處罰條款。另外,海工企業(yè)對海洋平臺的重量控制也十分嚴(yán)格,尤其是對鋼結(jié)構(gòu)、重大設(shè)備的重量有嚴(yán)格要求。企業(yè)在鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計、制造環(huán)節(jié)都十分重視,也會在采購設(shè)備時把重量控制要求寫入采購合同,但對于鐵舾裝的重量往往流于形式,并沒有一個嚴(yán)格的考核機(jī)制。在海工企業(yè)中,鐵舾裝工程師往往不會進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的計算,而僅限于個人的經(jīng)驗(yàn),普遍參考前面的項(xiàng)目來進(jìn)行設(shè)計。參考的鏈條長了以后,出于保守考慮,就自然會變得強(qiáng)度余量過大,從而造成超重。

如果想提升鐵舾裝工程師的整體設(shè)計水平,使其都具備像結(jié)構(gòu)工程師一樣的強(qiáng)度計算能力并不現(xiàn)實(shí)。這就需要提供一個標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計模板,讓鐵舾裝工程師照模板進(jìn)行設(shè)計,即能滿足強(qiáng)度,又不會產(chǎn)生太大的設(shè)計余量。基于上述目的,本文以花鋼板的設(shè)計為例展開鐵舾裝件設(shè)計研究。

1 規(guī)范設(shè)計分析研究

作者查閱了相關(guān)的船級社規(guī)范、海上人命安全 公 約 和Mobile Offshore Drilling Units(MODU)Code 的相關(guān)要求,發(fā)現(xiàn)對于花鋼板設(shè)計,規(guī)范僅有保證安全的指導(dǎo)性要求。

本文參考船體結(jié)構(gòu)的相關(guān)規(guī)定,研究適用于花鋼板的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行相關(guān)計算,設(shè)計出符合安全性的指導(dǎo)性要求數(shù)據(jù)表格,可以指導(dǎo)工程師對照表格進(jìn)行相關(guān)材料規(guī)格的選型。

根據(jù)花鋼板的實(shí)際使用位置情況分類,花鋼板的使用分為室內(nèi)和室外2 種;根據(jù)安裝形式又分為螺釘連接和焊接2 種形式。而室外的花鋼板,出于防腐的要求,均為焊接連接。

1.1 花鋼板的規(guī)范計算依據(jù)

鋪花鋼板的區(qū)域均為機(jī)械區(qū),但花鋼板自身并不承受機(jī)械設(shè)備的載荷,通?;ㄤ摪搴穸葹?.5 mm或5.0 mm。

1.1.1 美國船級社設(shè)計依據(jù)

依據(jù)美國船級社(以下簡稱ABS)的MODU 3-1-3/1.11.3,對于工作區(qū)域,取1.28 m 的設(shè)計壓頭[1]。

計算花鋼板的強(qiáng)度參考甲板室的計算,考慮1 mm 的腐蝕余量。根據(jù)MODU3-2-3/15.5 計算甲板室板厚的公式[1]為

根據(jù)式(1),可以推出花鋼板的間距s 計算公式:

由于花鋼板的厚度為4.5 mm 或5.0 mm,可以推導(dǎo)出花鋼板的大支撐間距在板厚4.5 mm 時為1.03 m;板厚5.0 mm 時為1.18 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.33 和1.47 m。

由于式(1)的前提條件是花鋼板與型材進(jìn)行焊接,邊界條件相當(dāng)于固支;而有時是采用的螺栓連接,邊界條件相當(dāng)于簡支。顯然不能直接采用式(2)的計算結(jié)果。由于規(guī)范的板也是基于梁理論來推導(dǎo)的,所以對于邊界條件為簡支的情況可以根據(jù)梁理論進(jìn)行反推[2]。根據(jù)受均布載荷的受力模式分析,簡支和固支條件下的最大彎矩分別如下文公式所示。

簡支條件下,整個跨度內(nèi)受均布載荷[3],最大彎矩和最大剪力分別為

式中:Q 為整個跨度內(nèi)的總載荷; l為跨距。

而兩端固支,受均布載荷的條件下,最大彎矩在兩固支點(diǎn)位置,最大剪力也在兩固支點(diǎn)位置。最大彎矩和最大剪力分別為[2]

對比固支與簡支的最大彎矩和最大剪力會發(fā)現(xiàn),同等載荷同等彎矩條件下,簡支的最大彎矩是固支的1.5 倍。而根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]的推導(dǎo)過程可知,板厚的平方與最大彎矩成正比。所以對于螺栓連接花鋼板,板厚的公式可以由式(1)演變?yōu)?/p>

根據(jù)式(3),可以推導(dǎo)出螺栓連接花鋼板間距s 的計算公式:

可以算出花鋼板的最大支撐間距在板厚4.5 mm時為0.84 m;板厚5.0 mm 時為0.96 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.08 m 和1.20 m。

對于花鋼板下的支撐構(gòu)件,通常選用工字鋼。前面給定了支撐間距,后面就需要確定支撐構(gòu)件的規(guī)格。為了使設(shè)計規(guī)范化,確定花鋼板下的支撐構(gòu)件的有效支撐距離不超過3.5 m。剖面模數(shù)(ABS 標(biāo)準(zhǔn))計算公式仍然采用甲板室的計算[1]:

對于不同厚度下的間距取值由表1 列出。

表1 不同情況下的型材規(guī)格

由于鋪設(shè)花鋼板的位置一般都成長條形,并且離下面的鋼結(jié)構(gòu)甲板很近,作為夾層使用,所以不必像常規(guī)的鋼結(jié)構(gòu)一樣設(shè)置強(qiáng)梁,一般支撐到兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)上即可。如果確實(shí)有需要提供支撐,可以設(shè)置支柱。由于支柱的高度比較小,為了采購和安裝方便,采用同一規(guī)格的型材作為支柱即可。

1.1.2 中國船級社設(shè)計依據(jù)

依據(jù)中國船級社(以下簡稱CCS)的《海上移動平臺入級規(guī)范》2-2-5/2.5.1.2 規(guī)定,作業(yè)區(qū)域的設(shè)計載荷為p=9 kN/m2[4]。

依據(jù)CCS《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.7.8,板厚計算公式[4]為

式中K 為材料系數(shù),對于普通鋼K=1。對比式(5)和(1)可以發(fā)現(xiàn),CCS 和ABS 計算公式是完全一樣的。所以型材間距的計算同樣可以采用式(2)進(jìn)行計算。

由于CCS 規(guī)定的設(shè)計載荷為9 kN/m2,需要換算成設(shè)計壓頭。根據(jù)CCS《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.3.2,設(shè)計載荷等效設(shè)計壓頭h=0.14p+0.3=1.56 m[4]。

根據(jù)式(2),可以算出花鋼板的大支撐間距在板厚4.5 mm 時為0.93 m;板厚5.0 mm 時為1.07 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.20 m 和1.33 m。

根據(jù)式(4),可以計算出進(jìn)行螺栓連接時的花鋼板最大允許支撐間距在板厚4.5 mm 時為0.84 m;板厚5.0 mm 時為0.96 m。如果所處的環(huán)境較好,可以不考慮腐蝕余量,則允許的最大支撐距離分別為1.08 和1.20 m。

花鋼板下的支撐構(gòu)件,參考《海上移動平臺入級規(guī)范》2-3-2/3.2.7.9 執(zhí)行[4],剖面模數(shù)(CCS 標(biāo)準(zhǔn))為

式中K 為材料系數(shù),普通鋼K=1。

對于不同厚度下的間距取值由表2 列出。

表2 按CCS 規(guī)范計算不同情況下的型材規(guī)格

1.1.3 挪威?勞氏船級社設(shè)計依據(jù)

依據(jù)挪威?勞氏船級社(以下簡稱DNVGL)的規(guī) 范 DNVGL-OS-C101-Design of Offshore Steel Structures, General (LRFD Method)(2-2-4.2)規(guī)定,設(shè)備間(也稱“機(jī)械區(qū)”)取設(shè)計載荷為5 kN/m2[5]。

根據(jù)DNVGL-OS-C101 中2-4-6/6.3,板厚計算公式[5]為

由式(6)可以推導(dǎo)出型材間距的計算公式:

式中:ka為板格的比例系數(shù),通常長寬比都大于3,取ka=1; pd為設(shè)計壓力,由前文可知 pd=5 kN/m2;σpd1為設(shè)計許用彎曲應(yīng)力,按靜載設(shè)計,取1.67 的安全系數(shù), σpd1=141 MPa ; kpp為邊界條件系數(shù),對于焊接花鋼板,按固支設(shè)計, kpp=1;對于螺栓連接花鋼板,按簡支設(shè)計, kpp=0.5。

根據(jù)式(7)得出最大允許支撐間距。焊接花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.51 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.68 m。但是,從式(6)可以看出,并沒有考慮腐蝕余量,如果考慮1 mm 的腐蝕余量,厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.18 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.34 m。

螺栓連接花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為1.07 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為1.19 m。如果考慮1 mm 的腐蝕余量,花鋼板厚度為4.5 mm 時允許最大支撐間距為0.83 m;板厚為5.0 mm 時允許最大支撐間距為0.95 m。

花鋼板下的支撐構(gòu)件[5],參考DNVGL-OSC101, Design of Offshore Steel Structures,General-LRFD Method 2-4-6/6.4.1 執(zhí)行,剖面模數(shù)(DNVGL 標(biāo)準(zhǔn))為

式中:型材跨距取l=3.5 m;設(shè)計壓力 pd=5 kN/m2;彎曲支撐的形式,焊接時按固支計算 km=12,螺栓連接時按簡支計算 km=8; 許用設(shè)計彎曲應(yīng)力 σpd2同前面的板材計算,取 σpd2=141 MPa;端部形式系數(shù)kps, 焊接時按固支計算, kps=1.0,螺栓連接時按簡支計算, kps=0.9。

根據(jù)以上數(shù)據(jù),可以計算出不同狀態(tài)下的型材規(guī)格。對于不同厚度下的間距取值由表3 列出。

表3 按DNVGL 規(guī)范計算不同情況下的型材規(guī)格

對比表1~3 分別采用3 家船級社規(guī)范計算的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),CCS 的設(shè)計最為保守,DNVGL 的設(shè)計安全余量最小。通常情況下無論入級是哪個船級社,可以按ABS 的規(guī)格進(jìn)行取值,因?yàn)檫@部分不需要船級社的審查。

1.2 花鋼板的力學(xué)計算依據(jù)

從上面的規(guī)范計算依據(jù)來看,前提條件都是花鋼板承受均布載荷,而花鋼板在實(shí)際使用時承受的均布載荷只有自重,而承受人員重量、人員攜帶的工具重量、臨時放置的小型設(shè)備重量、維修時放置的設(shè)備零部件的重量,它們的特點(diǎn)是接觸面積較小、重量較輕,一般在9.81 kN 以下。所以這一部分的載荷計算應(yīng)該按接觸正應(yīng)力計算。

從規(guī)范來看,DNVGL 也在也在Design of Offshore Steel Structures, General-LRFD Method 2-2/4.2中規(guī)定了設(shè)計點(diǎn)應(yīng)力水平,為5 kN。由此可見,設(shè)計9.81 kN 的接觸點(diǎn)應(yīng)力是足夠的。但是,由于設(shè)備的放置是臨時性的,放置時考慮到花鋼板的強(qiáng)度較弱,需要進(jìn)行墊鋼板來加強(qiáng)。而經(jīng)常性的載荷為人的載荷,按每個人攜帶工具時最大重量1 kN 計算,考慮2 個人站在一起協(xié)同操作的極限工況。

等厚矩形板的最大應(yīng)力[6]和最大撓度[7]計算如下。在四邊固支、中間承受集中力的情況下,受到最大應(yīng)力與最大撓度分別為

式中: α為系數(shù),與長寬比相關(guān),取1.008;P 為集中壓力,分P=9.81 kN 和P=2 kN 這2 種情況; β為系數(shù),和長寬比相關(guān),取0.079 17;b 為支撐寬度,同式(2)中的s,取值按式(2)計算;E 為彈性模量,取值 2.1×105MPa。

以ABS 規(guī)范設(shè)計的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)進(jìn)行計算,板厚分為4.5 和5.0 mm 這2 種情況,每種板厚情況又分別考慮腐蝕余量和不考慮腐蝕余量,計算結(jié)果如表4 所示。

表4 焊接花鋼板最大正應(yīng)力和最大撓度

從表4 可以看出,在臨時放置設(shè)備時,無論是最大正應(yīng)力,還是最大撓度,如不墊鋼板進(jìn)行臨時性加強(qiáng),均不滿足要求,會產(chǎn)生較大的變形,應(yīng)力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過許用標(biāo)準(zhǔn),會產(chǎn)生塑性變形。而墊鋼板滿足規(guī)范要求。

四邊簡支的情況與四邊固支的情況計算公式仍然是式(8)和(9),但系數(shù)取值有所不同, α取1.008, β取0.185 1。

由于四邊簡支的情況比四邊固支的情況更為危險,所以放置設(shè)備時仍然需要進(jìn)行墊鋼板進(jìn)行臨時加強(qiáng),在這里不進(jìn)行不墊鋼板的強(qiáng)度計算,計算結(jié)果如表5 所示。

表5 螺栓連接的花鋼板最大正應(yīng)力和最大撓度

從表5 可以看,最大的應(yīng)力滿足設(shè)計要求,最大撓度略大,為23.7 mm,但此時的最大應(yīng)力為165 MPa,仍然在彈性范圍內(nèi),屬彈性變形,待人員離開后會恢復(fù)原樣。

2 有限元校核

選用典型的設(shè)計工況進(jìn)行校核,分為固支和簡支2 種情況。

1)工況1。板厚4.5 mm,焊接,取一個板長3.5 m、寬1.03 m 的板格,按四邊固支計算。有限元模型如圖1 所示。

圖1 工況1 有限元模型

在中間施加9 810 N 的集中力,應(yīng)力計算結(jié)果如圖2 所示。

圖2 工況1 應(yīng)力云圖

從應(yīng)力云圖上可以看出,除了集中力施加的中心位置有比較大的應(yīng)力集中之外(這個可以忽略,因?yàn)閷?shí)際的力會有一個接觸面積,而不是一個點(diǎn)),周圍的應(yīng)力在170 MPa 左右,與計算的結(jié)果接近,滿足要求。

2)工況2。板厚4.5 mm,螺栓連接,取一個板長3.5 m、寬0.84 m 的板格,按四邊簡支計算。有限元模型如圖3 所示。

圖3 工況2 有限元模型

在中間施加9 810 N 的集中力,應(yīng)力計算結(jié)果如圖4 所示。

圖4 工況2 應(yīng)力云圖

從應(yīng)力云圖上可以看出,中間應(yīng)力集中區(qū)域比焊接固定的范圍略大,但周圍的應(yīng)力在170 MPa左右,與計算結(jié)果接近,滿足要求。

3 花鋼板設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)不同船級社的規(guī)范設(shè)計公式對比分析,以及各家的設(shè)計輸入情況分析,經(jīng)過強(qiáng)度計算,可以得出標(biāo)準(zhǔn)的花鋼板設(shè)計要求。

設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)值如表6 所示。表6 為標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)性文件,設(shè)計的最小厚度不低于表6 厚度,型材間距不大于表6 的值,標(biāo)準(zhǔn)的型材規(guī)格不小于表6的值。進(jìn)行設(shè)計時直接查表即可,而不必進(jìn)行復(fù)雜的計算。

表6 花鋼設(shè)計選型表

4 結(jié)論

本文從強(qiáng)度和使用的根源上提出海洋平臺鐵舾裝標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計方案,比現(xiàn)有的參考的方式更為科學(xué)。

1)根據(jù)鐵舾裝從業(yè)技術(shù)人員的特點(diǎn),制定出標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計模板,簡單明了,不需要復(fù)雜的計算就可以直接掌握。

2)從材料力學(xué)的基礎(chǔ)上,依據(jù)實(shí)際使用情況,參照各大船級社規(guī)范,如ABS、DNVGL、CCS 等,又不照搬規(guī)范,從理論上給出設(shè)計依據(jù)。

依據(jù)本文的研究,可以根據(jù)船型的特點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,從而符合企業(yè)的實(shí)際需求。

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