謝家隆 陳敏儀 謝彥媛

醫(yī)院物流機(jī)器人是一種自動(dòng)引導(dǎo)的運(yùn)輸系統(tǒng)，其屬于輪式的移動(dòng)型機(jī)器人。醫(yī)院物流機(jī)器人的主要?jiǎng)恿κ请姵兀锪鳈C(jī)器人具有自主任務(wù)分配、自主控制電梯門禁、自主回充以及自主導(dǎo)航、避開障礙物的智能化設(shè)計(jì)，充分實(shí)現(xiàn)了無人控制運(yùn)輸作業(yè)。醫(yī)院內(nèi)應(yīng)用物流機(jī)器人進(jìn)行物資運(yùn)輸，可以滿足醫(yī)院物質(zhì)種類多、體積大、數(shù)量多、運(yùn)輸次數(shù)多等需求。此外，醫(yī)院使用物流機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，還能減少人與人之間的接觸，避免不必要的感染情況，有效保證了醫(yī)護(hù)人員的人身安全。

1 醫(yī)院物流機(jī)器人在藥房的應(yīng)用工作效果分析

物聯(lián)網(wǎng)體系的基礎(chǔ)建造機(jī)構(gòu)主要分為感知層、應(yīng)用層以及網(wǎng)絡(luò)層，物聯(lián)網(wǎng)體系的本質(zhì)其實(shí)就是一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)型的體系構(gòu)建，而醫(yī)院物流機(jī)器人證實(shí)根據(jù)這一物聯(lián)網(wǎng)機(jī)構(gòu)以及底層技術(shù)分析后，最終制造出來的智能化設(shè)備[1]。醫(yī)院物流機(jī)器人系統(tǒng)主要是通過智能終端、云端控制平臺以及配送機(jī)器人三個(gè)部分共同構(gòu)成。隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷更新，越來越多的醫(yī)院使用全新的醫(yī)療模式，將患者作為主要的中心，開展一系列的醫(yī)療服務(wù)活動(dòng)[2]。就傳統(tǒng)的醫(yī)療狀況而言，都是醫(yī)生對患者下達(dá)醫(yī)囑中的藥物都是由藥房進(jìn)行配置，部分醫(yī)院是科室到藥房取藥，部分醫(yī)院則是藥房為病房輸送藥物，這就導(dǎo)致運(yùn)輸過程中不可避免的存在一些人員接觸的情況，可能存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要醫(yī)院內(nèi)藥房工作人員根據(jù)藥物配送的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并且根據(jù)各科室工作時(shí)間段的配送需求，尤其是隔離病區(qū)，危重癥病區(qū)，呼吸病區(qū)等等，通過物流機(jī)器人配送工作量以及其時(shí)效性進(jìn)行相關(guān)的配送，可以有效的減少人員之間的傳染與接觸[3]。

以往信息技術(shù)水平不高以及智能化發(fā)展較低時(shí)，醫(yī)院內(nèi)藥房的藥物配送常是人力+電梯進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)醫(yī)院內(nèi)引進(jìn)物流機(jī)器人好之后，藥房也逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑幏?，而藥物配送模式更是有所改變[4]?，F(xiàn)階段，智能化藥房將藥物運(yùn)輸?shù)礁骺剖业哪Ｊ睫D(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)起人+機(jī)器人運(yùn)輸+收件人的運(yùn)輸模式。當(dāng)科室內(nèi)有用藥需求的時(shí)候，工作人員需要對物流機(jī)器人下達(dá)相關(guān)的指示，物流機(jī)器人接受到這一指示后，抵達(dá)藥物裝貨的地點(diǎn)，等到裝載好藥物之后，機(jī)器人根據(jù)指示的運(yùn)輸科室內(nèi)容，自動(dòng)搭乘電梯抵達(dá)需要藥品科室內(nèi)，卸貨之后返回藥房接受下一個(gè)指令[5]。

2 醫(yī)院物流運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)輸藥品配送分析

每個(gè)醫(yī)院配送藥物的時(shí)間都有一定的規(guī)律性，且很少會有較大的波動(dòng)。醫(yī)院內(nèi)藥房每天需要為各科室運(yùn)輸6 次長期醫(yī)囑藥物，這些藥物的運(yùn)輸時(shí)間大約在10：00、13：00、16：00、19：00、22：00、1：00 左右。而住院部醫(yī)生對患者下達(dá)的臨時(shí)醫(yī)囑常在上午執(zhí)行，其主要集中在上午的10：30 ～11：30 左右，少部分的臨時(shí)醫(yī)囑執(zhí)行時(shí)間分布在其他零碎的時(shí)間內(nèi)。在醫(yī)院的工作時(shí)間內(nèi)，上午藥房需要為醫(yī)院輸送的藥物大約占一整天的60%左右，而從9：00—17：00 需要運(yùn)輸?shù)乃幤穭t占據(jù)全天的86%左右[6]。因此，智能化藥房使用物流機(jī)器人運(yùn)輸藥品的時(shí)間常在9：00—17：00 這一時(shí)間階段內(nèi)。

醫(yī)院內(nèi)藥房在讓機(jī)器人運(yùn)輸藥品時(shí)，一定要嚴(yán)格的根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，采用合理的容器放置藥品，并根據(jù)不同科室與不同病區(qū)分開放置藥品，若收治肺炎患者多，且需要運(yùn)輸?shù)乃幬锉容^多的時(shí)候，一個(gè)大箱子無法完全裝下，則可以將藥物分裝到中的藥箱內(nèi)，再讓機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，做到充分合理的利用。

3 醫(yī)院應(yīng)用物流機(jī)器人運(yùn)輸藥品的運(yùn)行分析

醫(yī)院應(yīng)用物流機(jī)器人運(yùn)輸藥物常具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）機(jī)器人配送工作需要通過跨樓層，甚至跨樓運(yùn)送[7]。（2）運(yùn)輸?shù)乃幤窋?shù)量比較多，所以藥箱的體積也比較大。（3）各科室內(nèi)的藥物配送具有一定的時(shí)效性。對于這些特點(diǎn)，智能化藥房在為各科室運(yùn)輸藥物時(shí)，需要對機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化，從而減少機(jī)器人運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間、成本，使物流機(jī)器人的服務(wù)效率達(dá)標(biāo)。

3.1 物流機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)效

為滿足各科室需要藥物的時(shí)效性，智能化藥房工作人員在為機(jī)器人設(shè)置的任務(wù)前往地點(diǎn)的時(shí)候是具有一定時(shí)效性的，不僅能保證藥物及時(shí)的輸送，還能保證機(jī)器人可以在較短的時(shí)間內(nèi)返回藥房內(nèi)[8]。此外，醫(yī)院作為一個(gè)開放式的公共場合，在當(dāng)前這個(gè)情勢下，醫(yī)院內(nèi)的人員數(shù)量也比較多，所以，為了保證物流機(jī)器人運(yùn)輸?shù)陌踩裕锪鳈C(jī)器人除了需要自動(dòng)識別前進(jìn)的路線之外，還需要避開各種障礙物，同時(shí)機(jī)器人行駛的速度也存在一定的限制。

除此之外，醫(yī)院為了減少物流機(jī)器人和人爭搶電梯的情況發(fā)生，醫(yī)院可以為物流機(jī)器人設(shè)置一個(gè)專門的電梯進(jìn)行藥物的配送，從而形成一個(gè)任務(wù)發(fā)起點(diǎn)至到達(dá)點(diǎn)的配送。這樣醫(yī)院各科室每個(gè)班次設(shè)置一個(gè)取藥人員，將藥物取到科室內(nèi)可以讓機(jī)器人直接進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)輸點(diǎn)，從而減少不要時(shí)間的浪費(fèi)，有效提高物流機(jī)器人運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性。

3.2 服務(wù)達(dá)標(biāo)率

根據(jù)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)想分析，醫(yī)院物流機(jī)器人需要滿足的工作目標(biāo)主要由兩項(xiàng)：第一，符合藥物運(yùn)輸配送安全規(guī)范性，保證配送的藥物過程安全，并提高藥物配送的時(shí)效性[9]。第二，則是醫(yī)院大數(shù)據(jù)的主要來源之一，醫(yī)院物流機(jī)器人可以穩(wěn)定、完整的接收到醫(yī)院內(nèi)相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，便于更好的使用。物流機(jī)器人的箱體設(shè)計(jì)需要滿足密閉性、容量大、安全性的送藥需求，部分條件允許的情況下，可以為物流機(jī)器人的運(yùn)輸箱體配置一個(gè)密碼鎖。這樣當(dāng)需要科室發(fā)起任務(wù)時(shí)，藥房工作人員將藥物裝到箱體并關(guān)閉箱體后，除了授權(quán)的工作人員之外，其他人都無法打開運(yùn)輸箱。此種做法不僅可以保證運(yùn)輸?shù)陌踩?，還能讓藥物在密封環(huán)境中免受污染，還要對物流機(jī)器人做好消毒的工作，這樣才能保證病毒不會傳染其他醫(yī)務(wù)人員與患者。

此外，物流機(jī)器人還可以自動(dòng)記錄運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)記錄的范圍不斷擴(kuò)大。以往藥房進(jìn)行人工藥物運(yùn)輸藥品時(shí)，為了保證運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)日后可以查詢，常會設(shè)置登記本、藥品單等，并由運(yùn)輸人員負(fù)責(zé)藥物的登記[10]。但是，人工登記的運(yùn)輸記錄表難免存在書寫不規(guī)范、登記時(shí)間不準(zhǔn)確、漏記以及信息不全的缺點(diǎn)。醫(yī)院智能化藥房使用物流機(jī)器人進(jìn)行藥品運(yùn)輸之后，物流機(jī)器人運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)都存在電腦里，甚至精準(zhǔn)到運(yùn)輸時(shí)間的秒數(shù)等各種信息。這些信息上傳到數(shù)據(jù)庫之后，都是日后查詢的根本依據(jù)，為醫(yī)院將來進(jìn)行數(shù)據(jù)深挖、分析等創(chuàng)造良好的基礎(chǔ)條件。

4 醫(yī)院應(yīng)用物流機(jī)器人的相關(guān)討論

4.1 開放空間的安全性

物流機(jī)器人和傳統(tǒng)的倉儲無人搬運(yùn)車進(jìn)行比較，可以發(fā)現(xiàn)物流機(jī)器人更加注重以下兩點(diǎn)：首先，是機(jī)器人和人進(jìn)行的協(xié)作。其次，則是物流機(jī)器人的安全性，不但是機(jī)器人所具有安全性，機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與設(shè)備、人與機(jī)器人之間的安全性都比較高。在醫(yī)院這樣人員密集的公共場合內(nèi)，運(yùn)輸物品的安全性十分重要[11]。因此，醫(yī)院物流機(jī)器人的測試定位方法以及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的避開障礙功能都顯得很重要，醫(yī)院在使用物流機(jī)器人的時(shí)候，需要對物流機(jī)器人的各項(xiàng)軟件以及硬件做好準(zhǔn)備工作。比如，電梯以及門禁的控制改造措施、醫(yī)院內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，醫(yī)院還需根據(jù)實(shí)際的情況以及建筑環(huán)境，合理設(shè)計(jì)物流機(jī)器人的運(yùn)輸路線。

4.2 物流機(jī)器人的優(yōu)勢

醫(yī)院內(nèi)比較常見的物流系統(tǒng)有氣動(dòng)物流系統(tǒng)以及軌道小車等物流運(yùn)輸系統(tǒng)，但和這兩種物流運(yùn)輸系統(tǒng)相比較，物流機(jī)器人具有更加容易部署、更加智能以及載重比較大的優(yōu)勢，還能有效規(guī)避氣動(dòng)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部署以及軌道小車的堵塞情況[12]。并且，物流運(yùn)輸機(jī)器人依靠繪制地圖、自我學(xué)習(xí)、自動(dòng)識別地圖以及周圍環(huán)境等，可以在醫(yī)院提前部署好的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，短時(shí)間內(nèi)完成較好的全新部署。

4.3 技術(shù)與管理的創(chuàng)新

物流機(jī)器人作為近些年科學(xué)技術(shù)發(fā)展以及互聯(lián)網(wǎng)廣泛使用的衍生物，物流機(jī)器人可以使用有限的資源替代以往重復(fù)性、規(guī)律性、勞動(dòng)強(qiáng)度大的人工勞動(dòng)，并解決我國人口老齡化、勞動(dòng)力分配不均勻等社會問題。雖然，當(dāng)前我國物流機(jī)器人存在高端綜合集成服務(wù)能力比較弱，且應(yīng)用水平與規(guī)模化的應(yīng)用比較少，信息安全也存在一定的隱患和制約因素[13]。因此，在物流機(jī)器人作為一種全新的勞動(dòng)力進(jìn)入醫(yī)院應(yīng)用中，必然面臨機(jī)器人和原配送人員的重新分工、運(yùn)輸職責(zé)等一系列問題[14]。因此，在醫(yī)院應(yīng)用物流機(jī)器人后管理上產(chǎn)生的問題，醫(yī)院以及藥房需要從全新的管理角度著手，積極探尋全新的突破點(diǎn)，促使醫(yī)院管理系統(tǒng)更加高效、科學(xué)[15]。

綜上所述，醫(yī)院內(nèi)使用物流機(jī)器人輸送藥房的藥品，是現(xiàn)代社會發(fā)展的必然趨勢。對于醫(yī)院而言，快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)、安全的運(yùn)輸物質(zhì)，是醫(yī)院物流系統(tǒng)的能夠攻克難關(guān)的一個(gè)重大需求。而物流機(jī)器人可以將以往醫(yī)院內(nèi)繁重的運(yùn)輸工作人員解放，將物流機(jī)器人應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)中，還有提高了物流運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性以及安全性，有效降低醫(yī)院內(nèi)的物流成本，切實(shí)滿足當(dāng)代物流業(yè)的發(fā)展要求。因此，醫(yī)院需要結(jié)合國家的政策、自身的情況，合理選用、設(shè)計(jì)、部署物流機(jī)器人，從根本上提高醫(yī)院藥房運(yùn)輸藥品的時(shí)效性。