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計(jì)算機(jī)輔助個(gè)性化3D打印在治療主動(dòng)脈夾層中的應(yīng)用研究

2019-12-10 05:38:56李輝李娟王東劉麗珍陳李鵬左越韓相鋒王振東薛虎
關(guān)鍵詞:真腔破口夾層

李輝 李娟 王東 劉麗珍 陳李鵬 左越 韓相鋒 王振東 薛虎

主動(dòng)脈夾層是一類嚴(yán)重危及人類生命的疾?。?]。隨著現(xiàn)代診療技術(shù)的提高以及對(duì)主動(dòng)脈夾層研究的不斷深入,主動(dòng)脈夾層的診斷率有了顯著的提高,許多患者能夠被及時(shí)診治,一旦確診,患者應(yīng)盡早手術(shù)治療。手術(shù)方式根據(jù)分型可分為孫氏手術(shù)、Bentall手術(shù)以及主動(dòng)脈腔內(nèi)隔絕術(shù)[2-3]。由于主動(dòng)脈夾層破口位置的不固定,往往給手術(shù)方案的制訂帶來困難,隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,3D打印技術(shù)應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué),早期在骨科及頜面外科多有應(yīng)用[4],近年來逐漸在血管外科領(lǐng)域得到廣泛推廣,與過去CT平面三維重建相比,更具有直觀性和精準(zhǔn)性。 3D打印模型可以真實(shí)還原病變的血管,全方位觀察病變部位形態(tài),對(duì)手術(shù)方案制定、術(shù)中情況判斷,特別是支架大小的選擇都有不可或缺的作用。本研究回顧性分析臨汾市人民醫(yī)院心臟大血管外科在2017年1月至2018年3月手術(shù)治療的主動(dòng)脈夾層患者資料。所有患者術(shù)前均行主動(dòng)脈3D打印,術(shù)后定期隨訪,綜合評(píng)估在3D打印輔助下治療主動(dòng)脈夾層的療效。

1 對(duì)象與方法

1.1 研究對(duì)象

2017年1月至2018年3月在臨汾市人民醫(yī)院診斷為主動(dòng)脈夾層患者20例,均行手術(shù)治療,術(shù)前以及術(shù)后均行主動(dòng)脈CT血管造影(computed tomography angiography,CTA)檢查以及三維重建,并對(duì)三維重建模型進(jìn)行3D實(shí)體打印。診斷標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)參考文獻(xiàn)[5]對(duì)主動(dòng)脈夾層進(jìn)行診斷。納入標(biāo)準(zhǔn):符合參考文獻(xiàn)[5]患者。排除標(biāo)準(zhǔn):(1)不符合參考文獻(xiàn)[5]患者 ;(2)自身免疫性疾??;(3)大動(dòng)脈炎;(4)馬凡綜合征。

1.2 三維建模和3D打印

建模軟件:Mimics 17.0(瑪瑞斯公司,比利時(shí)), Geomagic Studio 2013(模型優(yōu)化,并建立NURBS曲面,Geomgic公司,美國(guó))。CT圖像獲?。▓D1)和3D模型打印。CT為德國(guó)西門子64排螺旋CT。經(jīng)肘靜脈注射對(duì)比劑優(yōu)維顯370,注射流速5 ml/s,總量85 ml,掃描層厚0.5 mm,重建層厚0.5 mm,輸出DICOM格式原始數(shù)據(jù)文件。導(dǎo)入建模軟件(Mimics17.0)建立初步三維模型(圖2), 再使用Geomagic Studio 2013軟件,優(yōu)化模型,并建立NURBS曲面。完成主動(dòng)脈夾層三維模型的建立,并對(duì)該模型進(jìn)行3D實(shí)體打?。▓D3)。

1.3 手術(shù)方式

患者進(jìn)入導(dǎo)管室給予肝素8000 U,經(jīng)右側(cè)股動(dòng)脈穿刺,預(yù)留兩把股動(dòng)脈縫合器,插6 F股動(dòng)脈鞘管,過程順利。經(jīng)鞘管送入泥鰍導(dǎo)絲及5 F豬尾導(dǎo)管,X線下可見泥鰍導(dǎo)絲及豬尾導(dǎo)管到達(dá)升主動(dòng)脈根部,越過主動(dòng)脈夾層位置,以15 ml流量,25 ml總量,600 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)壓力注射對(duì)比劑顯示動(dòng)脈夾層破口位置,對(duì)比劑自主動(dòng)脈破口向夾層內(nèi)分流,退出豬尾導(dǎo)管,送入黃金標(biāo)導(dǎo)管,造影測(cè)量主動(dòng)脈直徑,退出泥鰍導(dǎo)絲,沿導(dǎo)管送入加硬導(dǎo)絲,退出黃金標(biāo)導(dǎo)管,自右股動(dòng)脈側(cè)沿導(dǎo)絲送入支架,越過主動(dòng)脈破口部位,根據(jù)造影定位回抽,逐漸釋放人工血管支架,鉚定于主動(dòng)脈內(nèi),過程順利,再次造影未見分流,封堵良好,支架遠(yuǎn)端主動(dòng)脈真腔擴(kuò)開,假腔閉塞(圖4)。術(shù)后用紗布按壓股動(dòng)脈及橈動(dòng)脈穿刺處15 min,給予彈力繃帶加壓包扎。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

所有數(shù)據(jù)采用SPSS 23.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。術(shù)前模型測(cè)量及術(shù)中主動(dòng)脈造影各項(xiàng)指標(biāo)測(cè)量(包括真腔直徑、假腔直徑、病變長(zhǎng)度、破口距頭臂干距離)、術(shù)前及術(shù)后真腔不同水平的直徑(近端破口水平、氣管分叉水平、腹腔干水平、腎動(dòng)脈水平)均為計(jì)量資料以(±s)表示。左鎖骨累及為計(jì)數(shù)資料以例(比)表示。計(jì)量資料進(jìn)行配對(duì)t檢驗(yàn),計(jì)數(shù)資料進(jìn)行卡方檢驗(yàn)。以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 患者治療情況

共收集3D打印主動(dòng)脈夾層模型患者20例,其中男14例,女6例,年齡25~58(37.2±8.2)歲,平均37.2歲,發(fā)病時(shí)間(3.54±2.70)d;既往高血壓病史18例(男13例、女5例),糖尿病史8例(男5例、女3例),高脂血癥病史16例(男12例、女4例)。Stanford分型A型7例(7/20),B型13例(13/20);DeBakey分型Ⅰ型6例(6/20),Ⅱ型1例(1/20),Ⅲ型13例(13/20)。

20例患者中接受孫氏手術(shù)治療患者6例,接受Bentall手術(shù)治療患者1例,接受主動(dòng)脈腔內(nèi)隔絕術(shù)治療患者13例。Stanford A型手術(shù)時(shí)間為520(325~641)min,手術(shù)中出血量為3200(2800~4200)ml,術(shù)后出血量為420(370~650)ml。Stanford B型手術(shù)時(shí)間62(43~110)min,手術(shù)中出血量25(18~52)ml,B型術(shù)后無出血。

2.2 術(shù)前及術(shù)后指標(biāo)

圖1 患者術(shù)前主動(dòng)脈CT血管造影圖像 A.Stanford A型;B.Stanford B型

圖2 主動(dòng)脈夾層三維重建模型圖 A.Stanford A型主動(dòng)脈夾層三維建模模型圖 ;B.Stanford B型主動(dòng)脈夾層三維建模模型圖

圖3 主動(dòng)脈夾層3D打印模型圖 A.Stanford A型主動(dòng)脈夾層3D打印模型圖(病變累及三分叉血管);B.Stanford B型主動(dòng)脈夾層3D打印模型圖 (病變未累及三分叉血管)

納入的20例患者中共有19例獲得隨訪,1例患者行孫氏手術(shù)治療術(shù)后當(dāng)天死亡,死亡原因?yàn)榈托呐艑?dǎo)致心原性休克。對(duì)術(shù)前模型測(cè)量及術(shù)中主動(dòng)脈造影各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量(包括真腔直徑、假腔直徑、病變長(zhǎng)度、破口距頭臂干距離)比較,差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(均P>0.05,表1)。術(shù)后19例患者共隨訪1、3、6、12個(gè)月,隨訪第1個(gè)月及第12個(gè)月行主動(dòng)脈CTA檢查,其余隨訪行胸部正位X線檢查,患者術(shù)前和術(shù)后以及末次隨訪的真腔直徑測(cè)量結(jié)果見表2和圖5。患者術(shù)前近端破口真腔直徑(21.4±1.4)mm,術(shù)后1個(gè)月(24.2±1.3)mm;術(shù)前氣管分叉真腔直徑(21.2±0.8)mm,術(shù)后1個(gè)月(23.9±9.2)mm,兩者比較差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(均P<0.05)。腹腔干及腎動(dòng)脈水平真腔術(shù)前及術(shù)后比較差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(均P>0.05)。Stanford A型患者住院時(shí)間為13(11~22)d,Stanford B型患者住院時(shí)間為5(4~9)d。

圖4 完全釋放支架后造影

圖5 患者術(shù)后隨訪主動(dòng)脈CT血管造影圖像 A.主動(dòng)脈弓層面;B.胸降主動(dòng)脈層面

2.3 并發(fā)癥

(1)脂肪液化:Stanford A型孫氏手術(shù)治療患者中2例患者術(shù)后出現(xiàn)切口脂肪液化,給予切口定期換藥,擇期清創(chuàng)縫合后切口愈合良好,痊愈出院。(2)神經(jīng)系統(tǒng)障礙:Stanford A型孫氏手術(shù)治療患者術(shù)后3例出現(xiàn)神經(jīng)系統(tǒng)障礙、主要表現(xiàn)為意識(shí)淡漠、記憶力減退等,給予營(yíng)養(yǎng)神經(jīng)、保護(hù)腦細(xì)胞治療,病情有所好轉(zhuǎn)。(3)其他并發(fā)癥:對(duì)消化性潰瘍、腸梗阻給予對(duì)癥治療,癥狀好轉(zhuǎn)。

表1 20例患者術(shù)前模型測(cè)量及術(shù)中主動(dòng)脈造影各項(xiàng)指標(biāo)測(cè)量對(duì)比

表2 19患者術(shù)前及術(shù)后真腔直徑比較(mm,±s)

表2 19患者術(shù)前及術(shù)后真腔直徑比較(mm,±s)

注:a,與術(shù)前比較,P<0.05

項(xiàng)目 術(shù)前 術(shù)后1個(gè)月 術(shù)后12個(gè)月近端破口 21.4±1.4 24.2±1.3a 26.1±1.1a氣管分叉 21.2±0.8 23.9±1.2a 25.2±1.5a腹腔干 13.8±2.1 14.1±1.4 14.3±1.1腎動(dòng)脈 11.3±2.3 11.5±1.4 11.4±1.6

3 討論

主動(dòng)脈夾層是一類進(jìn)展迅速的危重疾病,隨著影像學(xué)、超聲醫(yī)學(xué)、血管外科學(xué)的發(fā)展,其診斷率不斷提高[6-8]。根據(jù)破口的位置和累及范圍,主動(dòng)脈夾層可分為DeBakey三型:Ⅰ型,原發(fā)破口位于升主動(dòng)脈或主動(dòng)脈弓,夾層累及大部分或全部胸升主動(dòng)脈、主動(dòng)脈弓;Ⅱ型,原發(fā)破口位于升主動(dòng)脈,夾層累及升主動(dòng)脈,少數(shù)可累及主動(dòng)脈弓;Ⅲ型,原發(fā)破口位于左鎖骨下動(dòng)脈以遠(yuǎn),夾層范圍局限于胸降主動(dòng)時(shí)為Ⅲa型,向下同時(shí)累及腹主動(dòng)脈為Ⅲb型[9-10]。根據(jù)夾層累及的范圍提出了Stanford分型,將主動(dòng)脈夾層分為A、B兩型[11]:凡是夾層累及升主動(dòng)脈者為Stanford A型,相當(dāng)于DeBakey Ⅰ型和Ⅱ型;夾層僅累及胸降主動(dòng)脈及其遠(yuǎn)端為Stanford B型,當(dāng)于DeBakey Ⅲ型(圖6)[12]。

圖6 主動(dòng)脈夾層分型

隨著計(jì)算機(jī)建模及后期優(yōu)化軟件的研發(fā)和后期功能逐步完善,對(duì)于臨床醫(yī)學(xué)有著重要的輔助作用,例如三維建模軟件mimics、模型優(yōu)化軟件Geomagic Studio等。早期計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)在骨科及頜面外科有較多的應(yīng)用,由于薄層多排CT的發(fā)展,患者在不增加輻射劑量的前提下可獲得更精細(xì)的CT數(shù)據(jù),這對(duì)于計(jì)算機(jī)建模和后期的3D打印至關(guān)重要。材料學(xué)的發(fā)展對(duì)于主動(dòng)脈腔內(nèi)治療提供了巨大的幫助,大量Stanford B型患者僅僅通過介入腔內(nèi)隔絕就能夠得到治療[13-14]。每個(gè)患者破口位置、累及范圍、重要分支血管是否受累都不盡相同,而這對(duì)手術(shù)策略的制訂又尤為重要[15-16]。臨床醫(yī)師僅能通過平面二維CT數(shù)據(jù)大致了解病變程度,但對(duì)于病變血管進(jìn)行測(cè)量、支架型號(hào)的選擇、模擬開窗操作等無法完成,而這些對(duì)于手術(shù)的成功與否又至關(guān)重要。3D實(shí)體打印病變血管可以完成過去無法完成的操作,例如模擬手術(shù)開窗操作[17]。由于主動(dòng)脈上有很多重要的分支動(dòng)脈,有些患者這部分動(dòng)脈不同程度地發(fā)生病變,例如左鎖骨下動(dòng)脈、腎動(dòng)脈等,這時(shí)候就需要在覆膜支架進(jìn)行開窗,必要時(shí)在“開窗”的位置再置入另一枚支架,而開窗的測(cè)量非常重要,包括分支血管的距離、直徑、角度的測(cè)量不能有明顯的誤差,這在二維平面上是無法實(shí)現(xiàn)的。通過3D打印可以完成以上工作,另外、3D打印還能發(fā)現(xiàn)很多CT掃描無法發(fā)現(xiàn)的病變,因此、對(duì)于復(fù)雜的主動(dòng)脈病變,3D打印具有更大的優(yōu)勢(shì)。3D打印的模型應(yīng)用包括如下方面:(1)術(shù)前評(píng)估,結(jié)合CTA結(jié)果和3D打印模型,初步觀察破口的位置(入口以及出口)和真假腔的形態(tài)(線型或螺旋型、是否存在成角、折疊)、真假腔的比例。(2)利用測(cè)量工具測(cè)量3D打印主動(dòng)脈模型,首先測(cè)量包括近端瘤樣擴(kuò)張?zhí)?、遠(yuǎn)端擴(kuò)張?zhí)幹睆揭约胺种Т笱艿恼媲恢睆剑浯螠y(cè)量假腔長(zhǎng)度、成角度數(shù)和旋轉(zhuǎn)情況,并對(duì)累及分支大血管尤其是左鎖骨下動(dòng)脈累及范圍做詳細(xì)的測(cè)量,以便確定是否需要放置“煙囪”。(3)收集測(cè)量的各項(xiàng)數(shù)據(jù),分析討論手術(shù)方案、選擇合適的支架大小以及型號(hào)和數(shù)目、擬“開窗”或放置 “煙囪”支架部位等。向患者家屬展示3D打印模型,借助模型講解病情及手術(shù)方案更加直觀。(4)術(shù)中操作,根據(jù)1 ∶ 1的3D打印模型進(jìn)行術(shù)中原位“開窗”和“煙囪”支架置入,或進(jìn)行1 ∶ 1體外覆膜支架預(yù)“開窗”,并按照“開窗”位置進(jìn)行“煙囪”支架置入。

本研究使用的是Ankura 胸主動(dòng)脈覆膜支架系統(tǒng),其構(gòu)成包括外面的鈦合金網(wǎng)狀支架和附著于內(nèi)層的E-PTFE膜,在將支架通過股動(dòng)脈輸送到病變主動(dòng)脈位置并釋放、撐開后,通過內(nèi)層的覆膜封閉病變的主動(dòng)脈夾層破口,使假腔內(nèi)血流停止流動(dòng),后期假腔內(nèi)逐漸血栓、機(jī)化,達(dá)到治療目的。該支架系統(tǒng)為最新改良型號(hào),具有以下優(yōu)勢(shì):(1)使用雙層壓縮的E-PTFE膜,具有出色的即刻封堵效果、生物相容性和耐久性。(2)支架主體本身采用熱處理,使覆膜和支架結(jié)為一體,非縫制,杜絕了針孔內(nèi)漏的可能性。(3)覆膜起始端的迷你波設(shè)計(jì),保護(hù)血管,足夠的徑向支撐力,良好的貼壁性,防止Ⅰ型內(nèi)漏產(chǎn)生。另外,支架大彎側(cè)覆膜上段波形密排設(shè)計(jì),以增加強(qiáng)度及抗擊血流沖擊的能力;覆膜遠(yuǎn)端波形密度減小,波形角度也相應(yīng)減小,以減少波形遠(yuǎn)端對(duì)血管損傷;支架內(nèi)彎側(cè)覆膜上段小波形設(shè)計(jì),保證支架良好的彎曲順應(yīng)性(圖7)。

根據(jù)本研究統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,在近端破口水平和氣管分叉水平,術(shù)后1個(gè)月主動(dòng)脈真腔直徑有明顯擴(kuò)大,術(shù)后第12個(gè)月復(fù)查CTA顯示,真腔有不同程度的擴(kuò)大,證明主動(dòng)脈腔內(nèi)支架對(duì)血管壁有強(qiáng)大的持續(xù)支撐作用,在這種持續(xù)性的支撐擴(kuò)張過程中,假腔在不斷縮小,而在3D打印輔助下,明確破口位置,選擇合適型號(hào)的支架、以及模擬支架放置位置,使支架能夠完全封堵破口,使假腔內(nèi)血流減少甚至消失,后期假腔逐漸血栓、機(jī)化,說明3D打印輔助主動(dòng)脈腔內(nèi)隔絕術(shù)后主動(dòng)脈重塑效果滿意。對(duì)于一些病變累及至左鎖骨下動(dòng)脈的患者,手術(shù)過程中需要進(jìn)行“開窗”、必要時(shí)還要放置“煙囪”、由于每個(gè)人的血管位置、角度都不相同、這就需要個(gè)體化治療方案。本中心利用3D打印模型完整1∶1還原患者血管形態(tài)、位置、角度、撕裂范圍,并在模型上反復(fù)演練、選擇合適的手術(shù)方案,在手術(shù)過程中、在3D打印立體模型輔助下,準(zhǔn)確地置入主動(dòng)脈腔內(nèi)支架。

相對(duì)于個(gè)性化3D打印模型輔助治療主動(dòng)脈夾層而言,在沒有3D打印模型輔助情況下,主動(dòng)脈腔內(nèi)置入支架精確度較差,與術(shù)前手術(shù)方案設(shè)計(jì)有一定的差距。對(duì)于是否選擇3D主動(dòng)脈模型打印,患者有自主選擇權(quán),分析2018年對(duì)主動(dòng)脈病變進(jìn)行主動(dòng)脈腔內(nèi)隔絕術(shù)患者24例,其中選擇主動(dòng)脈數(shù)字建模及3D打印的患者8例,未選擇建模和3D打印患者16例,選擇建模和主動(dòng)脈3D打印的患者在術(shù)前和術(shù)后各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量值發(fā)現(xiàn),在破口位置、距離鎖骨下動(dòng)脈的長(zhǎng)度、病變長(zhǎng)度、累及范圍以及真假腔的直徑等方面,模型測(cè)量和術(shù)中測(cè)量未見明顯差距,而未選擇建模和3D打印患者中,上述各項(xiàng)指標(biāo)有明顯差距,這對(duì)手術(shù)方案的選擇非常重要,只有將患者的病變情況轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)值,才能盡可能做到將手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

精準(zhǔn)醫(yī)療是未來醫(yī)學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要方向。3D打印技術(shù)以及后期的生物力學(xué)研究都為精準(zhǔn)醫(yī)療提供了強(qiáng)大的平臺(tái),根據(jù)具體的個(gè)案進(jìn)行個(gè)性化的精準(zhǔn)評(píng)估、精準(zhǔn)制定治療方案、提供醫(yī)患溝通道具。此外,更進(jìn)一步的個(gè)體化生物力學(xué)分析、材料學(xué)的模擬研究能夠?yàn)榕R床工作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、個(gè)性化治療方案。在數(shù)字化、信息化和臨床醫(yī)學(xué)的完美結(jié)合下,數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)在血管外科將有非常廣闊的應(yīng)用前景。

圖7 支架設(shè)計(jì)特點(diǎn)

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