羅連發(fā) 儲(chǔ)夢(mèng)潔 劉俊俊

摘要：中國(guó)已成為全世界機(jī)器人擁有量最大的國(guó)家，本文通過對(duì)比分析中國(guó)和代表性國(guó)家機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、政策體系及其對(duì)就業(yè)影響等方面，全面地評(píng)價(jià)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展所處的地位。分析認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人使用密度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有較大差距，因而未來還有較大增長(zhǎng)空間。本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、品牌等方面與國(guó)際前沿水平差距明顯。與美國(guó)、日本等國(guó)家相比，機(jī)器人的使用對(duì)我國(guó)勞動(dòng)力就業(yè)產(chǎn)生的替代效應(yīng)大體相當(dāng)。與國(guó)際相比，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用與研究的支持性政策力度更大。我國(guó)的機(jī)器人支持需要更加注重功能性政策，更大力度鼓勵(lì)中小企業(yè)參與機(jī)器人創(chuàng)新。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策;國(guó)際比較

一、引言

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)，2017年我國(guó)已成為全球機(jī)器人使用量最多的國(guó)家，且機(jī)器人需求仍保持著58%的高速增長(zhǎng)（lFR，2018）。近年來，為更大程度地發(fā)揮機(jī)器人在企業(yè)創(chuàng)新和生產(chǎn)率提升中的作用，我國(guó)從中央到地方制定了大量的支持政策。機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，將對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，尤其是制造業(yè)的生產(chǎn)和就業(yè)產(chǎn)生深刻影響。值得進(jìn)一步思考的問題是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀處在什么水平.我們應(yīng)該如何從發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展中學(xué)習(xí)好的經(jīng)驗(yàn)，從而使得機(jī)器人的應(yīng)用能夠更好地服務(wù)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程。程虹等（2018）基于一手的調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)中國(guó)的機(jī)器人使用狀況及其對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)的影響進(jìn)行了實(shí)證分析，并對(duì)機(jī)器人使用密度進(jìn)行了比較。一些專業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的作者對(duì)中外機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了對(duì)比（喻一帆，2016;駱敏舟等，2015），但這些文獻(xiàn)主要是偏向于技術(shù)層面的討論。另一些經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域的學(xué)者專門研究了機(jī)器人應(yīng)用對(duì)于勞動(dòng)力就業(yè)的影響（Acemoglu et. al，2017;呂潔等，2017;馬嵐，2015），但這些研究主要還是對(duì)某個(gè)國(guó)家的研究，而缺乏不同國(guó)家間詳細(xì)的對(duì)比研究。

本文的主要貢獻(xiàn)是：綜合了國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的銷售數(shù)據(jù)以及中國(guó)企業(yè)的一手調(diào)查數(shù)據(jù)，從機(jī)器人發(fā)展的使用狀況、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、政策環(huán)境、對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)的影響等方面進(jìn)行比較分析，進(jìn)而對(duì)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀及前景做出評(píng)估。

二、機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀的國(guó)際比較

（一）機(jī)器人擁有量的比較

當(dāng)前機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)用最為廣泛的是國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)。這一數(shù)據(jù)包含了世界主要國(guó)家機(jī)器人的銷售情況，以及不同類型機(jī)器人的使用狀況。由于工業(yè)機(jī)器人占據(jù)了我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的主要部分，因此本文將主要關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的對(duì)比。美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最早的國(guó)家，機(jī)器人發(fā)展體系較為成熟，日本、德國(guó)和韓國(guó)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的后起之秀，機(jī)器人使用密度居于全球領(lǐng)先地位。2017年，中國(guó)和這四個(gè)國(guó)家的機(jī)器人市場(chǎng)占到了全球的75%。因此，本文將主要選擇美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)作為比較分析的對(duì)象。

1.機(jī)器人擁有量的比較

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起步于20世紀(jì)90年代，而在近10年，機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)入了快速增長(zhǎng)的階段。表l與表2呈現(xiàn)了中國(guó)、美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)機(jī)器人擁有量的發(fā)展情況。從近10年各國(guó)機(jī)器人擁有量的數(shù)據(jù)可以看出，我國(guó)機(jī)器人擁有量處于持續(xù)增長(zhǎng)狀態(tài)。至2017年，我國(guó)機(jī)器人擁有量已增長(zhǎng)至13.8萬臺(tái)，約為2010年（1.5萬臺(tái)）的9倍。尤其自2012年起，我國(guó)機(jī)器人的擁有量已超越機(jī)器人的先發(fā)國(guó)家，成為世界第一。與此同時(shí)，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)均在近10年內(nèi)出現(xiàn)了機(jī)器人擁有率零增長(zhǎng)，甚至是負(fù)增長(zhǎng)的情況，僅我國(guó)呈現(xiàn)不斷上升趨勢(shì)。部分學(xué)者認(rèn)為，中、低等技能勞動(dòng)者的就業(yè)崗位流失、工資下降與機(jī)器人的大量應(yīng)用有一定關(guān)系，他們的研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的推廣與應(yīng)用造成了大面積的失業(yè)，這也是導(dǎo)致其余四國(guó)機(jī)器人擁有量逐年減少的重要原因之-（ Acemo-glu et. al， 2017; Wolfgang Dauth et. al， 2017; Mitsuo Saito et. al， 1989; Yasuhiko Torii，1989）。2017年，韓國(guó)政府開始削減對(duì)機(jī)器人企業(yè)的稅收優(yōu)惠，甚至擬制定機(jī)器人稅以促進(jìn)就業(yè)率回升。可見，相比于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)仍處在機(jī)器人應(yīng)用高速增長(zhǎng)的窗口期。

2.機(jī)器人使用密度的對(duì)比

雖然我國(guó)機(jī)器人使用數(shù)量在快速增長(zhǎng)，但是由于我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)起步較晚且經(jīng)濟(jì)體量大，機(jī)器人應(yīng)用的密度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） -般使用每萬人擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)衡量一國(guó)機(jī)器人的整體發(fā)展水平。根據(jù)可獲得的數(shù)據(jù)，2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度為36臺(tái)/萬人，2015年增長(zhǎng)為49臺(tái)/萬人，2016年為68臺(tái)/萬人，2017年為97臺(tái)/萬人，較全球平均水平85臺(tái)/萬人，要高出14.1%。中國(guó)機(jī)器人使用密度在2014-2017年的復(fù)合增長(zhǎng)率為39.2%，而同期美國(guó)機(jī)器人使用密度年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.8%，日本為-0.6%，德國(guó)為3.3%，韓國(guó)為14.8%，可見中國(guó)機(jī)器人使用密度的增長(zhǎng)率遠(yuǎn)高于其他四個(gè)主要發(fā)達(dá)國(guó)家（如表3所示）。中國(guó)機(jī)器人的使用密度與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距也在不斷縮小，2014年中國(guó)機(jī)器人使用密度為美國(guó)的22%、日本的11%、德國(guó)的12%、韓國(guó)的8%，2017年中國(guó)機(jī)器人的使用密度為美國(guó)的49%、日本的31%、德國(guó)的30%、韓國(guó)的14%（如表4所示）。這一數(shù)據(jù)說明，我國(guó)在機(jī)器人使用密度上有著較快的追趕態(tài)勢(shì)，但就發(fā)展水平而言仍有很大差距，尤其是與韓國(guó)、日本的差距仍比較大。

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

1.我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（lFR）數(shù)據(jù)顯示，2017年全球工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買量已經(jīng)達(dá)到38.06萬臺(tái)，中國(guó)的購(gòu)買量已達(dá)到13.8萬臺(tái)，中國(guó)在機(jī)器人市場(chǎng)占到了全球的36.3%。截至2018年底，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到62.3億美元，是全球最大的機(jī)器人銷售市場(chǎng)。具體至機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，我國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到40.5億美元，占比為61%，其次為裝配機(jī)器人，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到9.3億美元，占比為16%。但由于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人大部分依賴進(jìn)口，尤其是機(jī)器人三大核心上游零部件（減速器、控制器、伺服系統(tǒng)）進(jìn)口依賴度更大。據(jù)有關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)，我國(guó)企業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口比例約為38.7%，而進(jìn)口機(jī)器人價(jià)值占比則達(dá)到了49%（程虹等，2018）。

為了搶占中國(guó)市場(chǎng)，世界機(jī)器人巨頭紛紛在中國(guó)投資設(shè)廠并增產(chǎn)擴(kuò)能。1997年，發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資成立合資企業(yè)上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。1995年，ABB在北京注冊(cè)成立獨(dú)資企業(yè)ABB（中國(guó)）有限公司，在2006年將ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部落戶中國(guó)，并且于2018年宣布投資約1.5億美元，在上海新建其公司的最大機(jī)器人工廠。2011年，安川電機(jī)在上海注冊(cè)成立獨(dú)資企業(yè)安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司。2011年，庫(kù)卡在上海成立合資企業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司。近幾年，發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡等企業(yè)更是以增設(shè)工廠的形式，加大對(duì)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的投資。

中國(guó)本土企業(yè)也呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。2013年工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，指出到2020年，我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8～10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群。截止到2018年3月，國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司已經(jīng)達(dá)到6874家，廣東、江蘇、上海、浙江四地的機(jī)器人企業(yè)總量超過全國(guó)的50%，涌現(xiàn)出埃斯頓、沈陽(yáng)新松、新時(shí)達(dá)等一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)。2016年，國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人在全球市場(chǎng)的占有率為9.7%，至2017年，中國(guó)每年生產(chǎn)的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到131000臺(tái)，其中29%（37800臺(tái)）由當(dāng)?shù)仄髽I(yè)生產(chǎn)（Hong Cheng and Ruixue Jia et. al，2019）。其中，本土機(jī)器人企業(yè)在系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)已經(jīng)取得較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度趨于提升。

2.中外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)比

由于各國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)口徑差異較大，難以對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行整體性的比較。我們將中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率排名前四位的上市企業(yè)（截至2018年底），與全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率前四位的企業(yè)進(jìn)行對(duì)比。根據(jù)各公司的公開數(shù)據(jù)，我們對(duì)其工業(yè)機(jī)器人的銷售額進(jìn)行排名，選擇的全球排名前四位的機(jī)器人企業(yè)是：發(fā)那科（日本）、ABB（瑞典）、安川電機(jī)（日本）、庫(kù)卡（德國(guó)），這四家企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期以來占到全球市場(chǎng)的50%以上，并稱工業(yè)機(jī)器人“四大家族”。據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書（2016）》，這四家企業(yè)的產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率已達(dá)到70%。從這些企業(yè)的分布可以看出，歐洲和日本在機(jī)器人方面不僅具有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，而且具有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售前四位的上市企業(yè)分別是匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、沈陽(yáng)新松、埃斯頓自動(dòng)化公司。從企業(yè)從事機(jī)器人業(yè)務(wù)的時(shí)間來看，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展比發(fā)達(dá)國(guó)家晚20年左右。在這四大企業(yè)中，埃斯頓于1993年開始了我國(guó)最早的機(jī)器人業(yè)務(wù)，而美國(guó)、日本的企業(yè)則普遍在20世紀(jì)70年代初期就開始從事機(jī)器人生產(chǎn)。中國(guó)前四位企業(yè)2018年的平均營(yíng)業(yè)收入為32410.5萬美元，而全球前四位企業(yè)平均為537330.3萬美元，中國(guó)前四的企業(yè)平均銷售額僅占全球前四平均水平的6.0%。但中國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)強(qiáng)度較高，2018年平均研發(fā)強(qiáng)度為8.845%，較全球前四位企業(yè)研發(fā)強(qiáng)度平均值的4.73%高出近一倍，這表示國(guó)外機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加大研發(fā)投入力度，呈現(xiàn)追趕的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

而這種在銷售額、利潤(rùn)上的中外差距，除了業(yè)務(wù)開展時(shí)間的影響以外，也與企業(yè)所處機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)有關(guān)。機(jī)器人的主要產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游、中游、下游，上游主要以機(jī)器人核心零部件（減速器、控制器、伺服系統(tǒng)）為主，其制造成本約占總體的70%，技術(shù)壁壘較高。目前，我國(guó)的龍頭企業(yè)匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、埃斯頓均參與上游核心零部件的生產(chǎn)制造，但難以突破國(guó)外的壟斷優(yōu)勢(shì)。值得注意的是，機(jī)器人企業(yè)“四大家族”的減速器均需外購(gòu)，無法滿足自給，可能在未來會(huì)是我國(guó)企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注與突破的關(guān)鍵技術(shù)。中游主要是機(jī)器人機(jī)械部件以及本體制造，沈陽(yáng)新松、新時(shí)達(dá)、埃斯頓均具備了一定優(yōu)勢(shì)，但中游環(huán)節(jié)的毛利率最低，也導(dǎo)致我國(guó)企業(yè)不易獲得產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。下游主要是系統(tǒng)集成商，是我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)制造中最具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的環(huán)節(jié)，沈陽(yáng)新松、埃斯頓均有相關(guān)業(yè)務(wù)，但大量企業(yè)參與下游競(jìng)爭(zhēng)，也使得我國(guó)企業(yè)難以獲得穩(wěn)定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

3.機(jī)器人技術(shù)發(fā)展情況比較

根據(jù)王偉光等（2017）的研究，我國(guó)第一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人的專利申請(qǐng)于1984年，而美國(guó)人喬治·德沃爾在1958年已經(jīng)申請(qǐng)了世界第一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人專利。中國(guó)機(jī)器人量產(chǎn)的時(shí)間不到十年，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比在技術(shù)上有較大的差距。為了提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，我國(guó)本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)追趕的態(tài)勢(shì)明顯。根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至2017年底，在中國(guó)申請(qǐng)的機(jī)器人相關(guān)專利數(shù)量為15.8萬件，居全世界第一，占全球總量的30.6%，這與我國(guó)機(jī)器人的保有量占比大體相當(dāng)。第二位是日本，為10.2萬件，接下來是韓國(guó)（6.6萬件）、美國(guó)（6.5萬年）和德國(guó)（2.9萬件）。從不同的申請(qǐng)主體來看，中國(guó)本土申請(qǐng)者所申請(qǐng)的專利數(shù)量為14.8萬件，占申請(qǐng)總量的93.7%。這些數(shù)據(jù)表明，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)迅猛擴(kuò)張，已成為全球?qū)＠Ｗo(hù)的熱點(diǎn)區(qū)域。與此同時(shí)，中國(guó)本土的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)追趕的速度很快，專利申請(qǐng)數(shù)量在短期內(nèi)達(dá)到了全球第一。

進(jìn)一步從不同申請(qǐng)者專利的結(jié)構(gòu)來看，在中國(guó)本土申請(qǐng)者所申請(qǐng)的專利中，發(fā)明專利占比為48.9%。而境外在中國(guó)的主要申請(qǐng)者中，發(fā)明專利的申請(qǐng)量占比達(dá)到了90%左右，其中美國(guó)為96%，德國(guó)為93.8%，日本為92.4%，韓國(guó)為89.5%。這表明，我國(guó)機(jī)器人在核心技術(shù)研發(fā)方面，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距。

進(jìn)一步看機(jī)器人細(xì)分的技術(shù)發(fā)展水平。機(jī)器人的技術(shù)主要包括四個(gè)方面：控制器、伺服電機(jī)、減速器、本體制造。其中控制器、伺服電機(jī)、減速器等三個(gè)方面的零部件構(gòu)成生產(chǎn)成本的絕大部分，大約占70%，同時(shí)也是機(jī)器人制造核心技術(shù)所在。我國(guó)企業(yè)在機(jī)器人控制器領(lǐng)域較為成熟，是與國(guó)際先進(jìn)水平差距最小的領(lǐng)域，基本能夠?qū)崿F(xiàn)自給。伺服電機(jī)與國(guó)外先進(jìn)水平有較大差距，且由于技術(shù)原因，國(guó)內(nèi)產(chǎn)量無法滿足市場(chǎng)需求，如2016年我國(guó)伺服電機(jī)需求量為747萬臺(tái)，而當(dāng)年產(chǎn)量?jī)H為374萬臺(tái)。我國(guó)的減速器研發(fā)起步較晚，是與國(guó)外差距最大的領(lǐng)域，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的減速器絕大部分依賴進(jìn)口。

三、機(jī)器人發(fā)展政策的國(guó)際比較

有學(xué)者得出機(jī)器人的應(yīng)用可以使得經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)0.37%，還可以提高產(chǎn)品附加值、企業(yè)的全要素生產(chǎn)率以及員工工資（Georg Graetz and Guy Michaels，2015）。由于機(jī)器人對(duì)于整個(gè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重大戰(zhàn)略意義，因而很多國(guó)家在機(jī)器人發(fā)展早期均制定了不同類型的支持性政策，深刻影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們首先對(duì)中國(guó)的機(jī)器人政策進(jìn)行梳理，然后回顧并比較分析國(guó)外代表性國(guó)家的機(jī)器人政策。

（一）中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展政策概述

1.從中央到地方政府出臺(tái)了一系列支持性政策

我國(guó)對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持政策最早可追溯到2006年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》。對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策較為密集的出臺(tái)則是在2013年以后，發(fā)改委、工信部、財(cái)政部、科技部等部門分別從不同側(cè)面出臺(tái)支持政策（如表6所示）。

歸納起來，這些政策的主要特點(diǎn)有：

一是，確定產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。如工信部2013年《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出了2020年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)，以及機(jī)器人的密度指標(biāo)。工信部、發(fā)改委與財(cái)政部2013年出臺(tái)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》則具體提出了機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)方向。

二是，政府通過誘致性手段來實(shí)現(xiàn)政策目標(biāo)。這些政策包括稅收減免、企業(yè)補(bǔ)貼，如2014年財(cái)政部的《鼓勵(lì)進(jìn)口技術(shù)和產(chǎn)品目錄》，對(duì)涂裝機(jī)器人關(guān)鍵零部件進(jìn)行3%的進(jìn)口貼息。佛山、東莞等地方政府對(duì)于機(jī)器人的購(gòu)買提供最高200-250萬元的補(bǔ)貼。

三是，進(jìn)行機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)研究投入。這一類政策主要是由工信部、科技部等業(yè)務(wù)主管部門制定，扶持的主體包括高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)等。從2017年開始，這種以項(xiàng)目申報(bào)形式出現(xiàn)的支持政策逐年增長(zhǎng)，項(xiàng)目支持的總經(jīng)費(fèi)也在每年遞增。

2.政策扶持的主要方向

綜合而言，我國(guó)機(jī)器人政策的主要目標(biāo)有如下幾個(gè)方面：

一是，從宏觀上制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)。2006年，《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》首次將智能機(jī)器人列入先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域。在此之后，特別是提出《中國(guó)制造2025》以來，國(guó)家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從中央到地方都制定了一系列產(chǎn)業(yè)扶持政策，從產(chǎn)品、企業(yè)、行業(yè)等多個(gè)層面鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

二是，從產(chǎn)業(yè)層面促進(jìn)機(jī)器人市場(chǎng)快速和規(guī)范發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是前沿性產(chǎn)業(yè)，不管是監(jiān)管政策還是鼓勵(lì)政策都還處于摸索階段。為了鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)有序競(jìng)爭(zhēng)，形成產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展的合力，政策還致力于從引導(dǎo)和規(guī)范的角度來實(shí)施。如2016年工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委和財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》規(guī)定，本階段相關(guān)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策將著手解決兩大關(guān)鍵問題：一是推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端發(fā)展;二是規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)秩序，激發(fā)機(jī)器人企業(yè)參與標(biāo)準(zhǔn)制定的積極性，研制機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并利用第三方機(jī)構(gòu)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心對(duì)機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件進(jìn)行檢測(cè)、認(rèn)證和校準(zhǔn)，防止機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無序發(fā)展。

三是，在技術(shù)層面對(duì)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)行公共投入。如《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》，圍繞工業(yè)機(jī)器人等6個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類4個(gè)層次，就50個(gè)項(xiàng)目啟動(dòng)6.2億元國(guó)撥經(jīng)費(fèi)，由大陸境內(nèi)注冊(cè)的科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)自由競(jìng)標(biāo)，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)展。

3.政策扶持的主要內(nèi)容

截至目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策扶持的主要內(nèi)容體現(xiàn)在如下方面：

一是，采用融資補(bǔ)助的方式對(duì)企業(yè)技術(shù)改造進(jìn)行扶持。如2016年?yáng)|莞市政府出臺(tái)《關(guān)于大力發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)打造有全球影響力的先進(jìn)制造基地實(shí)施方案》，規(guī)定利用“機(jī)器換人”專項(xiàng)資金，扶持引導(dǎo)東莞的企業(yè)利用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)：對(duì)于企業(yè)通過銀行融資方式實(shí)施的項(xiàng)目，市財(cái)政按照融資實(shí)際利息支出給予不超過2年的貼息補(bǔ)助。2018年，佛山市《推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)發(fā)展扶持方案（2018-2020年）》規(guī)定，成立1.3億/年的專項(xiàng)資金支持機(jī)器人的發(fā)展，全面啟動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用補(bǔ)助，對(duì)于購(gòu)置佛山市企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，按設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用總額12%給予事后補(bǔ)助;對(duì)于購(gòu)置非佛山市企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，按設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用總額8%給予事后補(bǔ)助，單個(gè)企業(yè)單個(gè)申報(bào)年度最高補(bǔ)助200萬元。

二是，通過財(cái)稅支持的方式減輕企業(yè)生產(chǎn)與研發(fā)的經(jīng)費(fèi)壓力。機(jī)器人技術(shù)研發(fā)投入大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、資金回籠慢，尤其是中小企業(yè)難以負(fù)擔(dān)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)，相關(guān)財(cái)政稅收政策的出臺(tái)在一定程度上緩解了此類問題。如安徽省政府大力扶持機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)的研發(fā)活動(dòng)，發(fā)布《安徽省人民政府關(guān)于印發(fā)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策的通知》，在國(guó)家規(guī)定的期限內(nèi)，機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)新購(gòu)進(jìn)研發(fā)儀器、設(shè)備單位價(jià)值不超過500萬元的，可享受當(dāng)年一次性稅前扣除優(yōu)惠;機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)經(jīng)認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)的，可享受企業(yè)所得稅15%的優(yōu)惠稅率，虧損結(jié)轉(zhuǎn)年限按規(guī)定由5年延長(zhǎng)至10年。

（二）國(guó)外的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策概述

美國(guó)于1980年制定了《史蒂文森一威德勒技術(shù)創(chuàng)新法》，鼓勵(lì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。這也是美國(guó)第一部技術(shù)轉(zhuǎn)移法，這一法律主要目標(biāo)就是推動(dòng)高校及聯(lián)邦實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的技術(shù)向企業(yè)轉(zhuǎn)移，其重點(diǎn)是：在每個(gè)聯(lián)邦實(shí)驗(yàn)室內(nèi)成立研究與技術(shù)應(yīng)用辦公室（ORTA），進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移工作，促使了機(jī)器人技術(shù)從聯(lián)邦實(shí)驗(yàn)室及高校轉(zhuǎn)移至企業(yè)，使得機(jī)器人技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化（ Linsteadt et. al，1980）。1982年，美國(guó)又出臺(tái)了《小企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展法案》，以此推行《小企業(yè)創(chuàng)新研究計(jì)劃》，相較之前的政策，更注重支持美國(guó)具有創(chuàng)新能力的小企業(yè)，各聯(lián)邦部委劃撥約2.5%的科研經(jīng)費(fèi)以支持小企業(yè)的科技創(chuàng)新，主要目的是改善小企業(yè)缺乏科研資金的現(xiàn)狀，營(yíng)造良好的科技創(chuàng)新環(huán)境，這些政策推動(dòng)了美國(guó)部分小企業(yè)參與機(jī)器人技術(shù)研究。2011年，美國(guó)又出臺(tái)《先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃》，主要目的在于確保美國(guó)在科技創(chuàng)新以及制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)地位，以改善商業(yè)環(huán)境。相較于以前的政策，此政策主要特點(diǎn)是要建立先進(jìn)制造商、頂尖大學(xué)以及聯(lián)邦政府之間的伙伴關(guān)系，形成緊密的產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，并明確提出通過發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)來振興美國(guó)制造業(yè)。目前，美國(guó)最新的機(jī)器人政策是《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，主要內(nèi)容是將機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至協(xié)作機(jī)器人，主要特色是人機(jī)共存的未來發(fā)展趨勢(shì)，將工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步升級(jí)換代至協(xié)作機(jī)器人，將機(jī)器人原本更為關(guān)注的精度與準(zhǔn)度轉(zhuǎn)化為注重操作的簡(jiǎn)潔化和人與機(jī)器的有效配合。

日本于1971年在國(guó)際貿(mào)易和工業(yè)部（MITI）的指導(dǎo)下成立了工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（The Industrial Ro-bot Society）。1971年8月日本頒布了《機(jī)械工業(yè)促進(jìn)法》，其主要促進(jìn)作用在于將原有工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)重組為日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（J.I.R.A.），以大力推進(jìn)日本機(jī)器人制造業(yè)的發(fā)展（J.I.R.A.，1973）。1980年，日本出臺(tái)了《財(cái)政投資融資租賃制度》，主要目的是緩解中小企業(yè)無法得到投資來購(gòu)買、使用機(jī)器人的壓力，促使企業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;其特色在于發(fā)揮租賃業(yè)的作用，通過日本開發(fā)銀行發(fā)放低息貸款，使保險(xiǎn)公司和機(jī)器人制造商合作成立相關(guān)的租賃組織（JAROL），以租賃的形式向中小企業(yè)普及了機(jī)器人（James Fleck and Barry White，1987）。1985年，日本制定了《促進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)稅制》與《關(guān)于加強(qiáng)中小企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)稅制》，這兩項(xiàng)制度主要目的在于推行“傾斜減稅”，鼓勵(lì)尖端技術(shù)的發(fā)展，尤其后者對(duì)中小企業(yè)研發(fā)與試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)免征6%的貸款優(yōu)惠，減輕了中小企業(yè)參與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的經(jīng)費(fèi)負(fù)擔(dān)（樊增強(qiáng)，2005）。為了鞏固日本在機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，日本出臺(tái)《新機(jī)器人戰(zhàn)略》，該戰(zhàn)略的主要目的還是要結(jié)合全球趨勢(shì)，加快研究新一代機(jī)器人;該政策也明確要率先創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)與中間設(shè)備的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人硬件與軟件上均保持國(guó)際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。2018年，《日本制造業(yè)白皮書2018》提出“社會(huì)5.0”的超智能社會(huì)形態(tài)，并將“互聯(lián)工業(yè)”作為未來的產(chǎn)業(yè)愿景。其中，智能制造和機(jī)器人成為五大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，并重點(diǎn)加強(qiáng)對(duì)中小企業(yè)的援助與指導(dǎo)。此概念的提出將使得利用機(jī)器人成為以后日本彌補(bǔ)勞動(dòng)力不足的重要手段。

德國(guó)是歐洲最大的機(jī)器人市場(chǎng)，在20世紀(jì)70年代出臺(tái)《改善勞動(dòng)條件計(jì)劃》，促進(jìn)了其國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的研制與應(yīng)用。該計(jì)劃主要內(nèi)容是規(guī)定有危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來替代普通勞動(dòng)力，促使德國(guó)生產(chǎn)中部分崗位不得雇傭普通勞動(dòng)力，推動(dòng)了德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)（顧震宇，2006）。2004年，德國(guó)聯(lián)邦政府與各州政府簽訂《研究與創(chuàng)新協(xié)議》，規(guī)定德國(guó)主要的四個(gè)大型研究協(xié)會(huì)（馬普學(xué)會(huì)、亥姆霍茲聯(lián)合會(huì)、弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)、萊布尼茲科學(xué)聯(lián)合會(huì)）的研究經(jīng)費(fèi)每年保持至少3%的增幅，這四大研究協(xié)會(huì)在不同的學(xué)科領(lǐng)域分別形成了不同的科研任務(wù)分工，促進(jìn)了交叉學(xué)科產(chǎn)出的機(jī)器人技術(shù)持續(xù)發(fā)展，同時(shí)也培育了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)人才（陳丹等，2013）。2010年又出臺(tái)《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》，在宏觀上對(duì)德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行規(guī)劃，制定工業(yè)4.0戰(zhàn)略并將其作為十大未來項(xiàng)目。2013年正式出臺(tái)《德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，這也是目前德國(guó)最新的機(jī)器人政策。相較于早期的政策，其特色在于先于其他發(fā)達(dá)國(guó)家將工業(yè)劃分成4個(gè)階段，并明確指出德國(guó)目前的目標(biāo)是邁向工業(yè)4.0時(shí)代，作為未來前沿產(chǎn)業(yè)，需要將智能化機(jī)器人與人有機(jī)結(jié)合。

韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步略晚于美國(guó)、日本、德國(guó)。2003年，韓國(guó)產(chǎn)業(yè)資源部（M0CIE）提出“十大未來成長(zhǎng)動(dòng)力產(chǎn)業(yè)”，將智能服務(wù)型機(jī)器人納入未來重點(diǎn)發(fā)展的十大產(chǎn)業(yè)之中，并加大力度培育與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)人才，但是此時(shí)韓國(guó)的政策重點(diǎn)在于發(fā)展家庭機(jī)器人與個(gè)人機(jī)器人。2008年，韓國(guó)出臺(tái)《智能機(jī)器人開發(fā)和普及促進(jìn)法》，以促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，其主要內(nèi)容是從法律層面將機(jī)器人列為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，明確了機(jī)器人的定義、政府在機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的職能，制定了機(jī)器人開發(fā)的基本計(jì)劃，規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的內(nèi)部秩序。相對(duì)于美國(guó)、德國(guó)、日本來說，韓國(guó)機(jī)器人企業(yè)的世界范圍競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)較弱，為了促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，2009年韓國(guó)制定《第一次智能型機(jī)器人基本計(jì)劃》，致力于擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，提高其在世界市場(chǎng)占有率，同時(shí)創(chuàng)造更多的就業(yè)崗位。相較于之前的政策，該政策明確選取工業(yè)機(jī)器人為主要研究領(lǐng)域，并規(guī)定建立相應(yīng)的開發(fā)項(xiàng)目、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證體系等，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。2012年，韓國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)部發(fā)布了《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》，提出將韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為世界前三，計(jì)劃投資3500億韓元拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其中智能化工業(yè)機(jī)器人成為其重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo);該政策的主要特色是將工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化升級(jí)，將機(jī)器人打造成為支柱型產(chǎn)業(yè)，并與其他產(chǎn)業(yè)有機(jī)融合。2013年，韓國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)部為了推動(dòng)《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》的落實(shí)，啟動(dòng)《第二次智能機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃（2014-2018年）》，制定了2014-2018年韓國(guó)在機(jī)器人生產(chǎn)總值、出口額以及世界市場(chǎng)占有率這幾個(gè)指標(biāo)上的明確目標(biāo)，為《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》提出的社會(huì)普及以及“機(jī)器人強(qiáng)國(guó)”的目標(biāo)提供了具體的戰(zhàn)略規(guī)劃。至2016年，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球份額的5%。目前，韓國(guó)的最新政策是《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》第二期，由于韓國(guó)的機(jī)器人技術(shù)與美、日等國(guó)還存在一定差距，該政策重點(diǎn)在于提高機(jī)器人的研發(fā)能力，打造機(jī)器人與產(chǎn)業(yè)的融合。

（三）中外機(jī)器人政策的比較

通過對(duì)中外機(jī)器人政策的梳理，可以發(fā)現(xiàn)中外政策之間存在一定相似之處，表現(xiàn)為出臺(tái)相應(yīng)的稅收優(yōu)惠政策以鼓勵(lì)企業(yè)開展機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，減輕機(jī)器人制造企業(yè)的研發(fā)負(fù)擔(dān)。由于中外產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段等因素不同，機(jī)器人政策也呈現(xiàn)較大差異。相較而言，中國(guó)機(jī)器人密度遠(yuǎn)低于其他四國(guó)，為了普及機(jī)器人的使用，各地方政府會(huì)出臺(tái)相應(yīng)的補(bǔ)貼政策，鼓勵(lì)企業(yè)購(gòu)買機(jī)器人，尤其是本地生產(chǎn)、銷售的機(jī)器人，以便打造本地機(jī)器人龍頭品牌，與此同時(shí)也帶動(dòng)企業(yè)進(jìn)行地方機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。從政策主導(dǎo)性來看，國(guó)外出臺(tái)的政策有利于推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，但政府政策并不發(fā)揮主導(dǎo)作用。如美國(guó)、日本出臺(tái)的大部分政策僅僅是鼓勵(lì)企業(yè)參與技術(shù)創(chuàng)新，并非限定于機(jī)器人領(lǐng)域，由作為市場(chǎng)主體的企業(yè)根據(jù)真實(shí)需求，發(fā)揮自身能動(dòng)性選擇具有發(fā)展前景的研究方向。就我國(guó)而言，為了推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，國(guó)家、部委、地方政府均出臺(tái)了一系列政策來制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)目標(biāo)來支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)，政府發(fā)揮的作用較強(qiáng)。以政策的傾向性而言，國(guó)外政策優(yōu)惠會(huì)更傾向于需要投資與幫助的中小企業(yè)，鼓勵(lì)發(fā)揮其創(chuàng)新性，我國(guó)政策傾向于大型機(jī)器人企業(yè)，創(chuàng)造龍頭企業(yè)來帶動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

四、機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)力就業(yè)影響的國(guó)際比較

對(duì)于經(jīng)濟(jì)學(xué)研究者和政策制定者而言，最為關(guān)注的話題之一就是機(jī)器人的大量使用是否會(huì)導(dǎo)致對(duì)勞動(dòng)力的替代，從而產(chǎn)生就業(yè)機(jī)會(huì)減少、勞動(dòng)力市場(chǎng)工資下降等問題。Oxford Economics分析報(bào)告預(yù)測(cè)，每安裝1個(gè)機(jī)器人，將有1.6個(gè)制造業(yè)崗位被替代，至2030年全球?qū)⒂?000萬個(gè)就業(yè)崗位被替換。因此，本部分將討論在不同國(guó)家，機(jī)器的使用對(duì)于勞動(dòng)力市場(chǎng)影響的差異性。

（一）機(jī)器人對(duì)中國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)的影響

機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)主要產(chǎn)生兩個(gè)方面的影響：一方面，將完全替代人能做的工作任務(wù)，從而使得勞動(dòng)力需求減少，失業(yè)增加，工資下降，影響的主要群體是從事簡(jiǎn)單任務(wù)的低技能勞動(dòng)力;另一方面可能會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，即生產(chǎn)效率更高了以后，企業(yè)生產(chǎn)成本下降，供給能力增加，從而帶來更多新的工作機(jī)會(huì)，同時(shí)機(jī)器人的使用會(huì)給高技能勞動(dòng)力以及投資者帶來更大的收益（Acemogolu et. al，2017;張于喆，2019）。因而，要確定機(jī)器人使用對(duì)于勞動(dòng)力市場(chǎng)的凈影響，主要是一個(gè)實(shí)證問題。由于數(shù)據(jù)的稀缺性，對(duì)于機(jī)器人影響中國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)的研究并不多。程虹等（2018）首次基于面向企業(yè)的一手調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人的就業(yè)效應(yīng)進(jìn)行了測(cè)算，研究發(fā)現(xiàn)，使用機(jī)器人的企業(yè)勞動(dòng)力的替代效應(yīng)約為2.6%，其中勞動(dòng)密集型企業(yè)的替代效應(yīng)為2.9%。該研究還測(cè)算了機(jī)器人使用對(duì)于勞動(dòng)力市場(chǎng)整體的替代效應(yīng)為0.3%，并且預(yù)測(cè)中國(guó)機(jī)器“換人”的效應(yīng)還將不斷提升，對(duì)勞動(dòng)力的整體替代效應(yīng)將在2025年前后達(dá)到5%左右。我國(guó)機(jī)器人發(fā)展已進(jìn)入拓展期，對(duì)于就業(yè)的影響效應(yīng)已初步顯現(xiàn)，新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)中的新興崗位會(huì)解決部分勞動(dòng)力就業(yè)問題，但會(huì)存在較大的不確定性以及難以預(yù)測(cè)性，這也直接導(dǎo)致我國(guó)就業(yè)存量不會(huì)有較大變動(dòng)，但會(huì)存在較高的擠出風(fēng)險(xiǎn)（王君等，2017）。

（二）其他國(guó)家的研究

從國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究來看，機(jī)器人的應(yīng)用存在換人的“替代效應(yīng)”，會(huì)造成部分勞動(dòng)力失業(yè)以及工資下降，且這種替代效應(yīng)對(duì)不同年齡、性別以及不同技能水平的勞動(dòng)力存在差異。同時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)用也促進(jìn)了新崗位的涌現(xiàn)，緩解了失業(yè)問題。

Acemoglu等（2017）對(duì)美國(guó)“機(jī)器換人”狀況進(jìn)行了實(shí)證研究，指出在勞動(dòng)力與機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的情況下，會(huì)對(duì)勞動(dòng)力就業(yè)以及報(bào)酬產(chǎn)生影響?；诿绹?guó)1990-2007年機(jī)器人使用的面板數(shù)據(jù)，他們對(duì)機(jī)器人使用產(chǎn)生的就業(yè)效應(yīng)進(jìn)行了估計(jì)。該研究認(rèn)為，每千名工人增加一臺(tái)機(jī)器人可以減少就業(yè)人口比0.l8～0.34個(gè)百分點(diǎn)，會(huì)使得工人減少工資0.25～0.5個(gè)百分點(diǎn)，這一效應(yīng)與中國(guó)的效應(yīng)大體相當(dāng)。他們同時(shí)還指出，機(jī)器人在替代勞動(dòng)力的過程中，會(huì)伴隨產(chǎn)生新的職業(yè)與崗位，從1990年到2007年，美國(guó)的總就業(yè)人數(shù)增加到17.5%。從這種長(zhǎng)期的觀測(cè)周期來看，機(jī)器人對(duì)于勞動(dòng)力的替代效應(yīng)可以說趨近于0。同時(shí)，機(jī)器人的發(fā)展對(duì)于勞動(dòng)力報(bào)酬的影響在年齡、性別間也存在差異。Sachs（2012）等學(xué)者根據(jù)美國(guó)人口普查局公布的數(shù)據(jù)，觀測(cè)了1947年至2011年按年齡劃分的收入中位數(shù)的變化。對(duì)45～54歲男性和25～34歲男性的收入中位數(shù)進(jìn)行比較時(shí)，發(fā)現(xiàn)1950年老年人的收入比年輕人高4%，至2011年老年人的收入比年輕人高出41%。相對(duì)來說，女性這一趨勢(shì)不太明顯，收入率從1950年的0.92%上升到2011年的1.11%。張于喆（2019）根據(jù)美國(guó)《Artificial Intelligence，Automa-tion，and the Economy》報(bào)告指出，機(jī)器人在對(duì)于不同技能水平的影響上，對(duì)不同技能水平的勞動(dòng)力產(chǎn)生影響效應(yīng)。機(jī)器人的發(fā)展對(duì)于高技能以及投資者并不會(huì)造成負(fù)面影響，他們甚至?xí)蔀樽畲蟮氖找嬲?，而?duì)于中低技能者來說，機(jī)器人的使用會(huì)影響其就業(yè)，尤其是中間技能水平勞動(dòng)力。對(duì)于未來機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)力的“替代效應(yīng)”，也有學(xué)者提出以下猜想：由于機(jī)器人相較人來說，缺乏靈活性以及適應(yīng)性，難以完成人際互動(dòng)等任務(wù)，因此未來的工作仍然無法單純依靠具有中等技能水平的機(jī)器人獨(dú)立完成，還需要借助具有低技能的剩余勞動(dòng)力（Autor，2015）。

部分學(xué)者對(duì)于日、德、韓三國(guó)機(jī)器人的使用情況進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的使用僅會(huì)直接替換部分勞動(dòng)力，但是對(duì)于機(jī)器人的需求以及投資行為也會(huì)帶來大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。就日本而言，僅1985-1990這5年期間制造業(yè)機(jī)器人增加15.5萬臺(tái)，導(dǎo)致就業(yè)人數(shù)減少7.1萬，其中就業(yè)人數(shù)減少最多的行業(yè)為電力機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備、化學(xué)品、精密儀器制造等。然而，日本企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求以及其他影響也為其國(guó)內(nèi)4.8萬人提供就業(yè)崗位，使得日本凈失業(yè)人數(shù)減至2.3萬人，國(guó)民生產(chǎn)總值實(shí)現(xiàn)年均增長(zhǎng)0.03%。對(duì)于德國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)而言，每使用1個(gè)機(jī)器人便會(huì)導(dǎo)致2個(gè)制造業(yè)工作崗位被替代，這也導(dǎo)致了1994-2014年間，德國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員總體下降了23%，即275000個(gè)就業(yè)崗位被機(jī)器人替代。然而，新增服務(wù)業(yè)崗位彌補(bǔ)了大量制造業(yè)失業(yè)問題（Wolfgang Dauth et. al，2017）。對(duì)于韓國(guó)而言，機(jī)器人的使用也沒有使企業(yè)完全替換勞動(dòng)力，由機(jī)器人來進(jìn)行全部工作。即使在安裝了機(jī)器人之后，韓國(guó)企業(yè)也至少保留了現(xiàn)有工人的三分之一。在汽車、電氣和電子工業(yè)中，每臺(tái)機(jī)器人的邊際勞動(dòng)替代率分別為2-3名工人和l～3名工人（Mitsuo Saito and Shinichiro Nakamura，1989;Yasuhiko Torii，1989）。

五、主要結(jié)論

基于以上分析，可以得到我國(guó)機(jī)器人發(fā)展與其他代表性國(guó)家的主要比較結(jié)論：

第一，與國(guó)外相比，我國(guó)在機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)上擁有比較優(yōu)勢(shì)。我國(guó)從2012年開始成為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，并且機(jī)器人擁有量的增速遠(yuǎn)高于美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家。同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)間較發(fā)達(dá)國(guó)家晚了約20年，因此機(jī)器人使用的密度與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍有較大差距?？梢灶A(yù)見，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)未來還將處于一個(gè)快速發(fā)展階段。

第二，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)、品牌、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面與國(guó)外有較大差距。在發(fā)展時(shí)間方面，我國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)起步較晚。在關(guān)鍵技術(shù)方面，伺服電機(jī)和減速器仍主要依賴進(jìn)口。在市場(chǎng)規(guī)模方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的平均市場(chǎng)規(guī)模與國(guó)際排名前列的企業(yè)相比，差距甚遠(yuǎn)。雖然機(jī)器人專利數(shù)量排名全球第一，但在核心技術(shù)專利方面仍亟需突破。

第三，我國(guó)機(jī)器人的支持政策力度高于國(guó)外。主要表現(xiàn)為：一方面，政策出臺(tái)的密度較其他國(guó)家更大，既有中央政府和部委的政策，也有省市級(jí)政府的支持政策。另一方面，對(duì)于機(jī)器人的使用和研發(fā)給予較大幅度的補(bǔ)貼。這些政策的制定是我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展的重要外部條件。對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策應(yīng)更多地注重功能性、普惠性，讓中小企業(yè)有機(jī)會(huì)參與機(jī)器人創(chuàng)新。

第四，我國(guó)機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)力的整體替代效應(yīng)與國(guó)外大體相當(dāng)。我國(guó)機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)的整體替代效應(yīng)為0.3%，而預(yù)測(cè)2025年前后將達(dá)到5%，與美國(guó)、日本等國(guó)相比大體相當(dāng)。但考慮到我國(guó)就業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人應(yīng)用帶來的勞動(dòng)力就業(yè)問題應(yīng)引起高度重視。