溫 欣,管志川,梁德陽,周英操
(1中國石油鉆井工程技術(shù)研究院2中國石油勘探開發(fā)研究院3中國石油大學(xué)(華東)石油工程學(xué)院)
溫 欣等.鉆壓波動特性模擬實驗研究.鉆采工藝,2019,42(5):20-23
鉆壓是鉆井過程中的重要參數(shù),也是影響機械鉆速的決定性因素之一。鉆進(jìn)時,由于本身機械結(jié)構(gòu)的影響,鉆頭在與巖石相互作用的過程中可導(dǎo)致縱向振動,底部鉆具組合BHA在旋轉(zhuǎn)時也會產(chǎn)生三維耦合振動。因此,實際井底鉆壓并不是恒定值,而是一個動態(tài)波動的過程。合理的鉆壓波動有利于鉆頭破碎巖石,但是鉆壓波動過大,不僅不利于巖石破碎,甚至?xí)疸@頭牙齒以及鉆頭軸承的沖擊破壞。
近年來,鉆壓波動的問題越來越受到國內(nèi)外專家學(xué)者的重視。Yuichi Shinmoto等[1]通過現(xiàn)場實驗,分析了鉆壓波動值和巖心采收率之間的關(guān)系,優(yōu)化了取心作業(yè)的鉆進(jìn)參數(shù)。Dunayevsky V A等[2]考慮了鉆壓波動的影響,建立起鉆柱橫向-縱向振動二維耦合模型,分析了鉆柱的動態(tài)穩(wěn)定性。管志川、劉永旺等[3-4]設(shè)計出利用吸收鉆壓波動能量輔助破巖的減震增壓裝置,并對其提速效果進(jìn)行了分析。肖建波[5]采用彈性梁的變形微分方程以及單元體的靜力平衡和力矩平衡關(guān)系,建立了鉆進(jìn)時軸力的二維計算模型,給出了通過利用視壓力計算井底鉆壓的方法和步驟。邵冬冬等[6-7]通過室內(nèi)實驗裝置,模擬不同的鉆進(jìn)參數(shù),研究了水平井眼鉆壓波動的變化規(guī)律。
理清鉆壓波動的變化規(guī)律對于揭示鉆頭的動力學(xué)行為和優(yōu)化鉆進(jìn)參數(shù)有著重要的指導(dǎo)意義。本文基于相似原理建造了室內(nèi)模擬裝置,并進(jìn)一步研究了不同鉆進(jìn)參數(shù)條件下井底鉆壓波動的變化規(guī)律,從鉆壓波動頻率和波動幅度的角度對鉆壓波動進(jìn)行了定量刻畫和評價,以期進(jìn)一步揭示鉆壓波動的內(nèi)在規(guī)律。
基于相似原理[8-9]建造了室內(nèi)模擬試驗裝置,如圖1所示??赏ㄟ^起升裝置調(diào)節(jié)鉆柱的井斜角α,用于模擬不同井斜角的大斜度井,該裝置的井斜角調(diào)節(jié)范圍為75°~90°。在模擬實驗中所采用的鉆具組合參數(shù)如下:?101.6 mm加重鉆桿+?101.6 mm斜坡鉆桿+?101.6 mm無磁承壓鉆桿+LWD+?101.6 mm無磁承壓鉆桿+?148 mm穩(wěn)定器+?120 mm彎螺桿鉆具+?152.4 mm鉆頭。模擬井筒由有機玻璃管加工而成,內(nèi)徑25 mm;模擬鉆柱為ABS工程塑料,外徑17.78 mm,內(nèi)徑5.7 mm,長度9.5 m,密度為1.084 g/cm3,彈性模量為2.23 GPa。井底鉆壓波動測量裝置(圖2)位于整個室內(nèi)模擬實驗裝置的底部,由壓力傳感器、加壓手輪、模擬鉆頭、模擬井底、模擬鉆柱和模擬井筒等組成。加壓手輪用于施加名義鉆壓[10],模擬鉆頭上加工有切削齒,模擬井底用水泥澆筑,呈凹凸不平狀,盡可能還原鉆頭和井底的真實接觸情況。
圖1 鉆柱動力學(xué)室內(nèi)模擬實驗裝置
圖2 鉆壓波動測量裝置示意圖
根據(jù)相似原理的推導(dǎo),當(dāng)鉆壓、轉(zhuǎn)速和井斜角的關(guān)系符合式(1)時,室內(nèi)實驗結(jié)果與工程實際相符,可以將實驗中得到的結(jié)論用于工程實際[11]。
式中:ne—實驗過程中的轉(zhuǎn)速,r/min;na—鉆井現(xiàn)場的實際轉(zhuǎn)速,r/min;We—實驗過程中采用的名義鉆壓,kg;Wa—鉆井現(xiàn)場的實際鉆壓,kN;αe—實驗過程中鉆柱的井斜角,°;αa—鉆井實際中大斜度井眼的井斜角,°。
根據(jù)現(xiàn)場實際并結(jié)合設(shè)備本身的參數(shù)調(diào)節(jié)范圍,制定了相應(yīng)的實驗方案,參數(shù)對應(yīng)關(guān)系如表1所示。若無特殊說明,下文中的鉆進(jìn)參數(shù)均指實驗參數(shù)。
表1 實驗參數(shù)和實際參數(shù)對應(yīng)關(guān)系表
根據(jù)實驗結(jié)果,可得到井斜角79°的大斜度井眼中鉆壓波動曲線,見圖3。
圖3 不同轉(zhuǎn)速下鉆壓波動曲線圖
通過初步的定性分析可以總結(jié):
(1)在大斜度井眼中,鉆壓波動曲線圍繞著名義鉆壓值上下周期性地波動。鉆壓的波動在低鉆速階段整體平衡,圍繞名義鉆壓值上下波動。在鉆速不斷增加的過程中,鉆壓波動曲線出現(xiàn)“隨機偏移”現(xiàn)象,即當(dāng)轉(zhuǎn)速大于150 r/min以后,低鉆壓下的波動曲線明顯偏離名義鉆壓。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的升高,鉆壓波動的頻率逐漸增大,而鉆壓波動的幅度卻減小。如圖3所示,測試時間3 s內(nèi),鉆壓波動曲線出現(xiàn)的波峰數(shù)量不斷增加,而波動幅度卻從0.5 kg減小到0.2 kg左右,降幅明顯。
鉆頭在破碎井底巖石的過程中受力十分復(fù)雜,且底部鉆具組合的三維耦合振動也存在一定的不確定性。為了進(jìn)一步精確地量化分析,定義了鉆壓波動幅度ω的計算公式,如式(2):
式中:ω—鉆壓波動幅度,kg;h,l—鉆壓波動曲線中波峰和波谷;i,j—分別代表波峰和波谷出現(xiàn)的次序;n—某一個時間段內(nèi)鉆壓波動波峰或波谷出現(xiàn)的個數(shù)。
根據(jù)式(2),計算出每一組實驗中鉆壓波動幅度ω,并繪制成曲線,如圖4所示。
圖4 鉆壓波動幅度隨著轉(zhuǎn)速的變化曲線
圖4代表井斜角79°下鉆壓波動幅度隨著轉(zhuǎn)速的變化曲線,從圖中可以看出:①整體上來看,鉆壓波動曲線雖有所起伏,但隨著轉(zhuǎn)速的增加而不斷下降;②隨著鉆速的升高,鉆壓波動幅度顯著降低。當(dāng)轉(zhuǎn)速為50 r/min時,鉆壓波動幅度ω集中在0.4~0.6 kg的范圍內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到350 r/min時,鉆壓波動幅度ω降低到0.2~0.3 kg的范圍內(nèi),整體降幅約為50%。
為了定量分析鉆壓波動頻率,對不同鉆進(jìn)參數(shù)條件下的鉆壓波動曲線進(jìn)行快速傅里葉變換,從時域轉(zhuǎn)化到頻域,并進(jìn)一步提取出不同轉(zhuǎn)速下的鉆壓波動主頻率。結(jié)果如圖5和圖6所示。
圖6中的無因次頻率定義為鉆壓波動頻率與鉆柱自轉(zhuǎn)頻率的比值,為無量綱參數(shù)。如圖5和圖6所示,選取低鉆壓(We=1 kg)和高鉆壓(We=3 kg)進(jìn)行對比分析可得:①鉆壓波動頻率隨著鉆速的升高而線性增加;②鉆壓波動無因次頻率隨著轉(zhuǎn)速的升高基本保持不變,雖偶有波動,但是其數(shù)值始終保持在1左右。因此通過定量分析認(rèn)為,鉆壓波動頻率等于鉆柱自轉(zhuǎn)頻率。
圖5 鉆壓波動頻率隨著轉(zhuǎn)速的變化曲線
圖6 鉆壓波動無因次頻率隨著轉(zhuǎn)速的變化曲線
采用式(2)對每一組實驗的鉆壓波動幅度進(jìn)行計算,繪制出鉆壓波動幅度ω隨著鉆壓的變化曲線,結(jié)果如圖7所示。
圖7 鉆壓波動幅度隨著鉆壓的變化曲線
圖7為井斜角79°下鉆壓波動幅度隨著鉆壓的變化曲線,可以得到:大斜度井眼中鉆壓的改變對鉆壓波動幅度影響很小,在不同的井斜角情況下,隨著鉆壓的升高,鉆壓波動幅度保持在0.1 kg以內(nèi)。這表明,鉆壓的改變對大斜度井眼中鉆壓波動幅度影響很小。
選取低轉(zhuǎn)速(ne=50 r/min)和高轉(zhuǎn)速(ne=350 r/min)兩種具有代表性的工況,采用快速傅里葉變換(FFT)繪制不同鉆壓下的鉆壓波動頻率曲線,如圖8和圖9所示。
圖8 鉆壓波動頻率隨著鉆壓的變化曲線
圖9 鉆壓波動無因次頻率隨著鉆壓的變化曲線
通過分析可以得到:①在圖8中,隨著鉆壓的升高,鉆壓波動頻率在低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速兩種情形下,均保持恒定不變,這說明鉆壓對于鉆壓波動頻率沒有影響;②如圖9所示,鉆壓波動無因次頻率隨著鉆壓的升高依然保持穩(wěn)定,而且高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速情況下,無因次頻率的值都等于1。這一現(xiàn)象說明,在不同鉆壓下,鉆壓波動頻率依然等于鉆柱的自轉(zhuǎn)頻率。
(1)本文利用鉆柱動力學(xué)模擬實驗裝置,從鉆壓波動頻率和幅度兩方面定量分析了大斜度井眼中不同鉆進(jìn)參數(shù)條件下井底鉆壓的波動規(guī)律。結(jié)果表明:大斜度井眼中鉆壓波動總體呈現(xiàn)正弦波動規(guī)律,鉆壓波動存在“隨機偏移”現(xiàn)象。
(2)整體上,鉆壓波動幅度隨著轉(zhuǎn)速的升高而減小;鉆壓波動頻率隨著轉(zhuǎn)速的升高而增大,且始終等于鉆柱自轉(zhuǎn)頻率。隨著鉆壓的升高,鉆壓波動曲線上下平移,鉆壓波動幅度和鉆壓波動頻率保持穩(wěn)定。