劉劍鋒, 李元兵, 張啟偉
(同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海 200092)
拱橋短吊桿斷絲的損傷力學(xué)行為控制著吊桿結(jié)構(gòu)的整體力學(xué)行為.鋼絲在腐蝕和疲勞交變作用下一旦發(fā)生脆斷,吊桿截面內(nèi)其余鋼絲會(huì)在短期內(nèi)進(jìn)行內(nèi)力重分布而進(jìn)一步開裂脆斷,直至吊桿脆性斷裂并發(fā)生橋面垮塌事故(見圖1),如四川宜賓南門大橋(2001)、美國俄亥俄州Sliver橋(1967)、新疆孔雀河大橋(2011)、福建公館大橋(2011)等.在這些橋梁的坍塌事故中,不僅反映出中、下承式拱橋所面臨的嚴(yán)峻的結(jié)構(gòu)安全問題,還折射出研究人員對拱、吊桿、梁組合體系中,復(fù)雜的有別于失穩(wěn)或振動(dòng)破壞的損傷斷裂行為的認(rèn)識問題.目前,橋梁工作者尤其學(xué)術(shù)界對吊桿的安全性問題越來越重視,并已開展了一些研究工作.文獻(xiàn)[1]中通過對南門大橋短吊桿斷裂事故進(jìn)行研究后認(rèn)為,溫度、腐蝕和疲勞是導(dǎo)致短吊桿斷裂的主要因素.徐俊[2]認(rèn)為,護(hù)套破損老化、鋼絲銹蝕和腐蝕疲勞開裂是斜拉索損傷退化的主要機(jī)理.Raoof等[3]發(fā)現(xiàn),在鋼絞線鋼絲繩中,外層單根鋼絲斷裂后,在影響長度內(nèi)隨著到鋼絞線斷裂處距離的增加,脆斷鋼絲內(nèi)力逐步增大.MacDougall[4]進(jìn)一步指出,隨著到鋼絞線斷裂處距離的增加,斷絲內(nèi)力呈指數(shù)增加,而未斷鋼絲則呈指數(shù)衰減.基于鋼絞線吊桿自身構(gòu)造的特殊性以及內(nèi)部鋼絲接觸、擠壓和滑移等因素的復(fù)雜性,劉劍鋒等[5]詳細(xì)研究了鋼絲脆斷后鋼絞線吊桿對稱斷絲力學(xué)行為.本文主要針對不對稱斷絲后鋼絞線吊桿損傷力學(xué)行為展開研究,著重討論鋼絲不對稱脆斷后鋼絞線吊桿損傷力學(xué)模型及數(shù)值驗(yàn)證方法.
圖1 短吊桿斷裂事故
吊桿截面內(nèi)某一束鋼絞線出現(xiàn)不對稱斷絲時(shí),由于外部接觸力不平衡,會(huì)產(chǎn)生垂直于鋼絞線軸向的變形.這種變形產(chǎn)生以下幾個(gè)影響:①增加與斷絲相鄰兩根外層鋼絲的螺旋半徑;②減小其余三根外層鋼絲的螺旋半徑;③由于鋼絞線不對稱斷絲,使得與斷絲相鄰兩根外層鋼絲的外部接觸力增大,其余三根外層鋼絲的外部接觸力減小,因而不對稱斷絲后鋼絞線內(nèi)各外層鋼絲內(nèi)力分布不均勻.
理論推導(dǎo)前作如下基本假定:①所有斷絲均出現(xiàn)在同一位置(沿鋼束);②所有未斷鋼絲的應(yīng)變均在彈性范圍內(nèi);③鋼絲與鋼絲間完全接觸,且不考慮接觸變形;④吊桿截面內(nèi)摩擦因數(shù)均相等,為一定值;⑤不考慮吊桿橫截面位移;⑥鋼絲開裂脆斷期間,吊桿截面鋼絲無其余損傷.
吊桿截面內(nèi)某一束鋼絞線(7絲)如圖2所示,斷絲形式分別為1,1、4,1、4、6,1、4、7等四種.鋼絞線內(nèi)各鋼絲半徑為R,螺旋角為α,螺旋半徑Rh=2R,捻距p=2πRhtanα,曲率半徑ρ0=Rh/cos2α,鋼絲彈性模量為E,鋼絲凈面積為A0,吊桿長度為L.以鋼絲斷裂處為參考點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn)),x軸平行于核心鋼絲軸向,協(xié)同坐標(biāo)s軸沿鋼絲螺旋方向,兩坐標(biāo)軸之間的換算關(guān)系為s=x/sinα.鋼絲與護(hù)套間的摩擦力較小,忽略不計(jì).斷絲后護(hù)套對斷裂鋼絲新的握裹力單位長度為wsb.各鋼絲間摩擦因數(shù)為μ,斷絲與相鄰鋼絲間接觸力為Xc(s),鋼絲間單位長度的摩擦力f(s)=μXc(s),斷絲軸力為Nb(s),斷絲軸向應(yīng)變?yōu)棣舃(s),未斷鋼絲軸力為Nu(s).斷絲前,吊桿拉力為F,核心鋼絲凈面積為Ac,核心鋼絲軸力Nc=F/(1+6sin3α),外層各鋼絲軸力N0=Fsin2α/(1+6sin3α)[4].斷n根鋼絲后,吊桿拉力變?yōu)镕bn,未斷裂鋼絲拉力總和為Fu(x),核心鋼絲軸向應(yīng)變?chǔ)與(x)=Δu/Δx,其中Δu為鋼絞線微段沿軸向Δx的變形.
圖2 鋼絞線吊桿截面內(nèi)不對稱斷絲示意圖
Fig.2 Diagram of asymmetric broken wire arrangement in cross-section of strand suspender
圖3為距離斷裂截面s處斷絲微段Δs的靜力平衡立面圖,斷絲微段Δs力平衡方程如下所示[4]:
圖3 斷絲靜力平衡圖
x方向上:
(1)
y方向上:
(2)
圖4為斷一根絲時(shí)鋼絞線內(nèi)核心鋼絲接觸力平衡圖.與斷絲相鄰兩根鋼絲和核心鋼絲間接觸力分別為X+60°和X-60°,與斷絲相對的鋼絲與核心鋼絲間接觸力為X+180°,其余兩根鋼絲與核心鋼絲間接觸力分別為X+120°和X-120°,斷絲與核心鋼絲間接觸力為Xb.由力平衡知:
X+60°+X-60°+Xb=X+120°+X-120°+X+180°
(3)
圖4 斷一根絲時(shí)核心鋼絲接觸力平衡圖
因Δφ/2較小,故cos(Δφ/2)≈1,sin(Δφ/2)≈Δφ/2.聯(lián)立方程(1)和(2)并求極限,可得斷裂鋼絲在x斷面的軸力、應(yīng)變,如下所示:
(4)
(5)
鋼絞線軸向變形δp引起的螺旋半徑變化δh分別為[6]
δh(+180°)=-δp
(6)
由鋼絲螺旋半徑變化δh所引起的未斷裂鋼絲應(yīng)變分別為
(7)
鋼絞線內(nèi)部接觸力(單位長度)可按X0=N0cos2α/Rh計(jì)算.外層鋼絲與核心鋼絲間的接觸力分別為
(8)
各外層鋼絲的軸力分別為
N±60°(x)=EA0ε±60°(x),N±120°(x)=EA0ε±120°(x),
N+180°(x)=EA0ε+180°(x)
(9)
將式(6)~(9)代入式(3)并消除δp,不對稱斷絲后各外層鋼絲的應(yīng)變分別為
(10)
由于吊桿剩余拉力
則根據(jù)式(5)、(10)可得
(11)
根據(jù)式(11)可得核心鋼絲軸力,如下所示:
(12)
根據(jù)式(10)、(12)可得外層未斷鋼絲軸力分別為
N±60°(x)=1.25sin2αNc(x)-0.25Nb(x),
N±120°(x)=0.75sin2αNc(x)+0.25Nb(x),
N+180°(x)=0.5sin2αNc(x)+0.5Nb(x)
(13)
影響長度La是指外層斷絲與未斷鋼絲拉力不均勻區(qū)域(當(dāng)x=±La/2時(shí),外層各鋼絲拉力相等),可得
(14)
將式(14)代入式(4)可得不對稱斷絲后斷絲影響長度La的表達(dá)式,如下所示:
(15)
鋼絞線拉力剩余率γ可定義為
(16)
在0≤x≤La/2時(shí),鋼絞線拉力與伸長量的關(guān)系式可表示為
(17)
由于吊桿兩端外部邊界約束條件不變,整根吊桿斷絲前后總的伸長量不變[4],即Δ=Δbn(Δ為吊桿斷絲前總的伸長量,Δbn為吊桿斷絲后總的伸長量).
當(dāng)影響長度小于等于鋼絞線長度,即La≤L時(shí),鋼鉸線拉力剩余率
(18)
式中:
λb1=1-
當(dāng)影響長度大于鋼絞線長度,即La>L時(shí),鋼鉸線拉力剩余率
(19)
采用Ansys軟件中單元生死功能來模擬鋼絲的脆斷問題[7-9],鋼絲采用solid45三維實(shí)體單元,屈服準(zhǔn)則采用Von Mises屈服準(zhǔn)則.根據(jù)該屈服準(zhǔn)則,單軸拉伸狀態(tài)下鋼絲臨界剪應(yīng)力取σy/3(σy為屈服應(yīng)力).完好、損傷鋼絲彈性模量分別為1.996×105、1.932×105MPa,泊松比為0.27.損傷鋼絲實(shí)體模型不考慮大應(yīng)變屬性,材料非線性選用多線性同向強(qiáng)化應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,考慮鋼絲間摩擦力和護(hù)套握裹力,計(jì)算參數(shù)如表1所示.有限元模型如圖5所示.為降低計(jì)算成本,模擬時(shí)鋼絲長度僅取350 mm.
表1 鋼絞線吊桿計(jì)算參數(shù)
吊桿截面內(nèi)力重分布的理論計(jì)算值與有限元模擬結(jié)果如圖6所示.從圖6可得到以下結(jié)果:
(1)斷鋼絲1時(shí),在影響長度內(nèi),斷裂處破斷鋼絲拉力為零,隨著到斷裂處距離的增加呈指數(shù)增加;與鋼絲1相鄰的外層未斷鋼絲拉力最大,隨距離的增加呈指數(shù)衰減;與鋼絲1相對的未斷鋼絲拉力最小,隨距離的增加呈指數(shù)增加;在影響長度外,各鋼絲拉力分布又變?yōu)榫鶆?
(2)斷鋼絲1、4時(shí),與斷絲相鄰的鋼絲2、5、6拉力增大且應(yīng)變相等,并隨距離的增加呈指數(shù)衰減;與斷絲相對的鋼絲3、7拉力減小,并隨距離的增加呈指數(shù)增加.
圖5 鋼絞線吊桿有限元模型
(3)斷鋼絲1、4、6時(shí),與斷絲相鄰的鋼絲2、5、7拉力增大(鋼絲2最顯著),并隨距離的增加呈指數(shù)衰減;鋼絲3拉力減小,并隨距離的增加呈指數(shù)增加.
(4)斷鋼絲1、4、7時(shí),非斷絲拉力均增大,并隨距離的增加呈指數(shù)衰減.由于有限元模擬結(jié)果相對理論推導(dǎo)而言有許多假定,并引入了一定的模擬誤差,如鋼絲間的接觸變形、摩擦、滑移、擠壓等均無法精確模擬,導(dǎo)致有限元模擬結(jié)果存在一定程度的失真,但對斷絲瞬間吊桿截面內(nèi)各鋼絲內(nèi)力重分布規(guī)律而言,兩種結(jié)果近似并具有可比性,后續(xù)參數(shù)分析時(shí)重點(diǎn)依據(jù)理論推導(dǎo)公式進(jìn)行分析.
a 理論值(斷鋼絲1,La>L)
b 理論值(斷鋼絲1,La≤L)
c 有限元模擬(斷鋼絲1)
d 有限元模擬(不對稱斷鋼絲1、4)
e 有限元模擬(不對稱斷鋼絲1、4、6)
f 有限元模擬(不對稱斷鋼絲1、4、7)
圖6 不對稱斷絲時(shí)鋼絞線吊桿內(nèi)力重分布規(guī)律
Fig.6 Stress redistribution of strand suspender with asymmetric broken wires
不對稱斷絲情況下,鋼絞線拉力損失率理論計(jì)算與有限元模擬結(jié)果如表2所示.結(jié)果表明:①在影響長度范圍內(nèi),鋼絞線拉力損失率最低限值均高于鋼絞線內(nèi)鋼絲斷絲率,附加應(yīng)力損失主要由護(hù)套應(yīng)力增加或鋼絲變形引起的;②鋼絞線拉力損失率主要受護(hù)套握裹力、捻角、鋼絲半徑、摩擦因數(shù)、鋼絲長度等影響;③鋼絲長度越大、直徑越小,摩擦因數(shù)越大、護(hù)套握裹力越大以及螺旋角越小,鋼鉸線拉力損失率就越小.鋼絲拉力損失率參數(shù)敏感性分析如圖7所示.
表2 鋼絞線拉力損失率
不對稱斷絲情況下,影響長度受摩擦因數(shù)、螺旋半徑、螺旋角及護(hù)套握裹力等影響,如圖8所示.由圖8可知:影響長度與摩擦因數(shù)成反比,隨摩擦因數(shù)增大,影響長度急劇降低;影響長度與螺旋半徑成正比,隨螺旋半徑增大,影響長度基本呈線性增加;影響長度與螺旋角成正比,隨螺旋角增大,影響長度基本呈線性增加;影響長度與護(hù)套握裹力成反比,隨護(hù)套握裹力增大,影響長度呈指數(shù)衰減.
a 吊桿長度
b 鋼絲直徑
c 摩擦因數(shù)
d 護(hù)套握裹力
圖7 鋼鉸線拉力損失率參數(shù)敏感性分析(不對稱斷鋼絲1)
Fig.7 Parameter sensitivity analysis of strand’s remaining prestressing fraction with wire 1 broken
圖9為護(hù)套握裹力分別為5、10、20、30 MPa時(shí),不對稱斷鋼絲1情況下各鋼絲拉力重分布的演化規(guī)律.由圖9可知:護(hù)套握裹力增加對鋼絲1(斷絲)的影響最為顯著,對鋼絲4和6(±60°)的影響次之,對鋼絲5和7(±120°)的影響最不顯著,對鋼絲2(核心鋼絲)和鋼絲3(+180°)的影響居中.隨護(hù)套握裹力的增加,鋼絲1、3、5、7拉力逐步增大,而其余鋼絲拉力逐步變小.這表明護(hù)套握裹力對斷絲及與斷絲相鄰的鋼絲內(nèi)力重分布影響非常明顯,對其余鋼絲內(nèi)力重分布的影響則小得多.
a 摩擦因數(shù)
b 螺旋半徑
c 螺旋角
d 護(hù)套握裹力
圖8 影響長度參數(shù)敏感性分析(不對稱斷1、4、6絲)
Fig.8 Parameter sensitivity analysis of affected length with wires 1,4 and 6 broken
a 鋼絲1
b 鋼絲2
c 鋼絲3
d 鋼絲4和6
e 鋼絲5和7
圖9 護(hù)套握裹力對吊桿內(nèi)力重分布的影響
Fig.9 Effect of contact forces between sheathing and outer wires on stress redistribution of suspender
圖10為摩擦因數(shù)分別為0.10、0.15、0.20、0.25時(shí),不對稱斷鋼絲1情況下各鋼絲內(nèi)力重分布的演化規(guī)律.由圖10可知:摩擦因數(shù)增加對鋼絲1(斷絲)的影響最為顯著,對鋼絲4和6(±60°)的影響次之,對鋼絲5和7(±120°)的影響最不顯著,對鋼絲2(核心鋼絲)和鋼絲3(+180°)的影響居中.隨摩擦因數(shù)的增加,鋼絲1、3、5、7拉力逐步增大,而其余鋼絲拉力逐步變小.這表明摩擦因數(shù)對斷絲及與斷絲相鄰鋼絲的內(nèi)力重分布影響非常明顯,對其余鋼絲內(nèi)力重分布的影響則小得多.
(1)不對稱斷絲后,在影響長度內(nèi)各鋼絲拉力分布不均勻,與斷絲相鄰的外層未斷鋼絲拉力增大,其余鋼絲拉力變化與斷絲形式顯著相關(guān),而在影響長度外各鋼絲拉力分布又變?yōu)榫鶆?
a 鋼絲1
b 鋼絲2
c 鋼絲3
d 鋼絲4和6
e 鋼絲5和7
圖10 鋼絲間摩擦力對吊桿內(nèi)力重分布的影響
Fig.10 Effect of friction between broken wires and king wires on stress redistribution of suspender
(2)在影響長度外,斷裂處破斷鋼絲拉力為零,隨著到斷裂處距離的增加呈指數(shù)或線性增加;與斷絲相鄰鋼絲在斷裂處拉力最大,隨到斷裂處距離的增加呈指數(shù)或線性衰減.護(hù)套握裹力、摩擦力等對吊桿內(nèi)力重分布影響顯著.
(3)在影響長度范圍內(nèi),鋼絞線拉力損失率最低限值均高于鋼絞線內(nèi)鋼絲斷絲率;鋼絲長度越大、直徑越小,摩擦因數(shù)越大、護(hù)套握裹力越大以及螺旋角越小,鋼鉸線拉力損失率就越小.
(4)護(hù)套握裹力、摩擦力對斷絲及與斷絲相鄰鋼絲的內(nèi)力重分布影響非常明顯,對其余鋼絲內(nèi)力重分布的影響則小得多.