盧育中 李春風(fēng)
(91388部隊95分隊 湛江 524022)
在水下目標(biāo)測量試驗中,由于受海浪、海流沖擊等外部因素,造成獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)存在較大外部干擾信號,給目標(biāo)數(shù)據(jù)分析處理帶來了較大的影響,如何去除外部干擾噪聲,提高信號錄取的質(zhì)量,準(zhǔn)確獲取目標(biāo)特征是測量系統(tǒng)設(shè)計的一個難題[1]。本文介紹了一種基于MAX274芯片[2]設(shè)計制作多通道抗混迭濾波器的設(shè)計方法并應(yīng)用于實際水聲信號的采集記錄電路,得到了很好的實際應(yīng)用效果,有效信號錄取的質(zhì)量。
根據(jù)噪聲測量系統(tǒng)對水聲信號處理的實際測量要求,為了消除海洋中高頻的干擾噪聲,無失真還原信號,在A/D轉(zhuǎn)換采集記錄之前對水聽器信號進(jìn)行抗混迭低通濾波處理,濾除高頻信號干擾,在低頻范圍內(nèi),在接近通帶的止帶產(chǎn)生最佳的衰減,對濾波器特性諸如帶內(nèi)平坦度、帶外衰減、過渡帶寬度等參數(shù)有較高要求時,因此往往采用高階有源濾波器。通常的有源濾波器是由運算放大器及R、C電路組合而成[5]。由于階數(shù)高,因而使用的元器件也比較多,這樣設(shè)計出的RC有源濾波器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整特性亦會造成很大影響,最終的效果并不是很好。加之在設(shè)計RC濾波器時,我們還不得不考慮諧振現(xiàn)象。因此,一般說來,具有較大R值的RC濾波器是比較理想的,它不會產(chǎn)生明顯的諧振。但在信號頻率為幾kHz以上,或傳輸率為kb/s以上的電路中,高R值是不合適的。
Chebyshev濾波器[11]的設(shè)計就是為了在接近止帶產(chǎn)生最佳的衰減,即,具有最快的滾降。但是它在相位上不是線性的。也就是說,不同的頻率分量要至少受同時間延遲的支配。
Bessel型濾波器同受到廣泛應(yīng)用的Buterworth濾波器相比,具有最佳的線性響應(yīng),但是滾降就慢得多,并且較早就開始滾降。逐次增大階次的Bessel濾波器能獲得改善的線性相位函數(shù)。
橢圓函數(shù)濾波器可以產(chǎn)生比Butterworth、Chebyshev或Bessel濾波器更陡峭的截止,不過卻在通帶和止帶代入內(nèi)容復(fù)雜的紋波,并造成高度的非線性相位響應(yīng)[4]。
通過對比以上三種類型濾波器的特點以及在接近通帶的止帶產(chǎn)生最佳的衰減等系統(tǒng)設(shè)計要求,我們選擇了Chebyshev類型濾波器。
MAXIM公司開發(fā)的8階連續(xù)時間有源濾波器芯片MAX274將4個二階節(jié)合而為一,最高中心設(shè)計頻率可達(dá)150kHz。該濾波器不需要外置電容,每個單元二階工的中心頻率F0、Q值,放大倍數(shù)均可由其外接電阻R1~R4的設(shè)計來確定。集成化后的二階節(jié)較之由運放和R、C電路組成的二階節(jié),其外接元件少、參數(shù)調(diào)節(jié)方便、不受運放頻響影響,對電路雜散電容也有更優(yōu)的抗干擾性。
MAX274是包含四個互相獨立的二階濾波單元的高效和集成芯片。通過調(diào)整外接的幾個電阻,可以組成各種高階有源低通、高通、帶通濾波器,如Butterworth、Chebyshev、Bessel和橢圓函數(shù)型等。
采用MAX274/275芯片設(shè)計高階的低通濾波器,對于相同設(shè)計指標(biāo),Chebyshev和橢圓函數(shù)型濾波器,所需二階節(jié)數(shù)少于Butterworth、Bessel型,并且MAX274不支持橢圓函數(shù)型帶通濾波器結(jié)構(gòu)。
圖1 二階濾波單元的原理圖
根據(jù)MAXIM提供的濾波單元原理圖,我們可以先求出所需濾波器的頻譜(幅度譜)表達(dá)式,計算出濾波單元的傳輸函數(shù),然后再通過調(diào)整濾波器的品質(zhì)因數(shù)Q、增益G和帶通濾波器的中心頻率F0,用實際濾波器的頻譜來似合所需的頻譜,圖1是二階濾波單元的原理圖。
圖1中,整個濾波單元外接四個電阻R1、R2、R3、R4,其余元件封裝在芯片內(nèi),并有準(zhǔn)確參數(shù)。每個濾波單元有五個外接管腳,分別為輸入(IN)、帶通輸入(BPI)、帶通輸出(BPO)、帶通輸入(LPI)和低通輸出(LPO)。圖中
系統(tǒng)的截止頻率為:
低通濾波器直流輸出增益HOLP為
濾波低通信號輸出如圖2所示。
圖2 濾波低通信號輸出
圖中,系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)為
根據(jù)以上關(guān)系式(1)可知,R2和R4的阻值決定截止頻率F0,且有,
由式(3)可知,電阻R3設(shè)置調(diào)整濾波器的口若懸河質(zhì)因數(shù)Q,
當(dāng)Fc接高電平時,RX/RY取值為4/1;
當(dāng)Fc接地時,RX/RY取值為1/5;
當(dāng)Fc接低電平時,RX/RY取值為1/25;
電阻R1決定濾波器的增益G,R1的值與低通濾波通道的增益G成反比,且由以上公式有
當(dāng)Fc接高電平時,RX/RY取值為4/1;
當(dāng)Fc接地時,RX/RY取值為1/5;
當(dāng)Fc接低電平時,RX/RY取值為1/25;
由式(9)~(12)可知,當(dāng)?shù)屯V波器中心頻率F0確定下來以后,R2和R4的阻值就唯一的確定下來,并且在RX/RY值已知的條件下,Q值決定于R3,而系統(tǒng)增益G為R1與F0乘積的倒數(shù),這樣,四個外接電阻與三個系統(tǒng)參數(shù)F0、Q、G之間的關(guān)系也就確定了。我們只需要通過改變F0、Q、G這三個參數(shù),就可以得到所需要的幅度譜。
當(dāng)濾波器的階數(shù)較高時,就需要通過多個濾波單元級聯(lián)來實現(xiàn)。一般來說,止帶處的特性曲線變化陡峭,因此,二階節(jié)的Q值較大,求出的電阻值一般也比較大;而中間部分的二階節(jié)則Q值較小,曲線平緩。合理地分配各個中心頻率非常重要,它將直接影響到濾波器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度,甚至最終的濾波效果。
在求出各個電阻值后,不要急著將它設(shè)計成電路,可以事先通過MATHEMATIC或者是MATLAB對濾波器的頻譜進(jìn)行仿真[12]。觀察不同的外接電阻值對整個頻帶的影響,以求得最佳的通帶。
圖3為四通道低通濾波器電路圖。
圖3 四通道低通濾波器電路圖
該設(shè)計方案已應(yīng)用于某型水下目標(biāo)測量系統(tǒng)中,成功地解決了目標(biāo)因環(huán)境噪聲等原因引起的外部干擾而不能準(zhǔn)確測量的難題。實際應(yīng)用證明,采用連續(xù)時間集成濾波器MAX274設(shè)計和制作的Chebyshev高階低通濾波器,其結(jié)構(gòu)簡單,易于設(shè)計,性能可靠,避免了傳統(tǒng)高階濾波器電子元件多、不宜調(diào)節(jié)的缺點。
但是值得提出的是,由于高階濾波器濾波節(jié)數(shù)多,因而不可避免地會帶來一些高噪聲,這對于弱信號來說是極為不利的,在實際應(yīng)用中就出現(xiàn)了高頻測距信號不能完全濾除的現(xiàn)象;另外,模擬濾波器在通帶范圍內(nèi)還會產(chǎn)生一定的相移,這也是實際操作過程中需要考慮的因素。