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基于數(shù)字醫(yī)學(xué)的下頜骨重建系統(tǒng):模塊化手術(shù)方案和標(biāo)準(zhǔn)化評估

2018-08-07 08:08周知航趙昊明陳旭卓張善勇鄭吉駟楊馳
組織工程與重建外科雜志 2018年3期
關(guān)鍵詞:髂骨供區(qū)下頜骨

周知航 趙昊明 陳旭卓 張善勇 鄭吉駟 楊馳

下頜骨缺損,尤其是由腫瘤造成的骨質(zhì)缺損,經(jīng) 常導(dǎo)致嚴(yán)重的面部畸形和咀嚼功能障礙,嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量。目前,應(yīng)用于下頜骨局部切除后重建的方法主要有肋軟骨瓣、胸骨鎖骨瓣、肩胛骨瓣[1]以及血管化腓骨肌皮瓣[2]等。過去的手術(shù)只能借助個人經(jīng)驗來決定截骨方法和皮瓣的選擇,下牙槽神經(jīng)管也無法得到保存。這樣的重建方案通常無法獲得滿意的功能以及美觀效果[3-4]。近年來,得益于醫(yī)學(xué)影像學(xué)的發(fā)展,計算機(jī)輔助手術(shù)模擬技術(shù)、數(shù)字化導(dǎo)板、局部對比分析等技術(shù)的應(yīng)用,頜面部手術(shù),包括正頜手術(shù)[5]、牙體種植[6-7]、根尖囊腫切除術(shù)[8]以及下頜骨重建[9-10]等都逐步走向了精確化和個性化。借助這些技術(shù),可以準(zhǔn)確地在3D視角中確定骨缺損的范圍,提前制定手術(shù)方案,并確定下牙槽神經(jīng)的走行。我們對下頜骨缺損應(yīng)用不同皮瓣修復(fù)的病例 (腓骨瓣4例、血管化髂骨瓣2例、游離髂骨瓣3例)進(jìn)行研究,總結(jié)出下頜骨缺損修復(fù)重建的標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)流程,報道如下。

1 材料和方法

1.1 患者資料

本組共9例患者納入研究(男5例,女4例),平均25.6歲(19~46歲)。其中,成釉細(xì)胞瘤2例,骨髓炎2例,骨化纖維瘤5例。所有患者均以自體骨皮瓣重建下頜骨,并保留了下牙槽神經(jīng)血管束(IANB)?;颊咝g(shù)前均行頜面部薄層增強(qiáng)CT,術(shù)后7 d時再行薄層CT(0.5~1.25 mm每層)掃描。對術(shù)前術(shù)后的下頜骨CT進(jìn)行三維重建和比較。

為了確保所有的病例都能保留IANB,我們制訂以下篩選標(biāo)準(zhǔn):①下頜骨病變需行下頜骨局部切除;②截骨同期可使用自體骨皮瓣修復(fù)缺損;③病變破壞至下頜骨體和部分下頜升支,髁突可被保留;④術(shù)前診斷和術(shù)中快速冰凍病理均提示病變對神經(jīng)無侵犯,擴(kuò)大切除病變后無需進(jìn)行頸部淋巴結(jié)清掃。有腫瘤切除和下頜重建手術(shù)史患者被排除。

1.2 數(shù)字化手術(shù)方案

1.2.1 計算機(jī)輔助手術(shù)設(shè)計(CASS)技術(shù)流程

①獲取顱頜面部以及供區(qū)CT數(shù)據(jù);②將CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics 17.0軟件 (Mimics Innovation Suite v17.0,Materialise,Belgium),生成三維模型,在良性腫瘤中標(biāo)記出下牙槽神經(jīng)管的走行;③標(biāo)記腫瘤范圍和模擬手術(shù)切除范圍,獲得缺損模型;④擬合供體與缺損模型,獲得下頜骨重建模型。

該流程可劃分為三個模塊:圖像、缺損和供區(qū)骨修整(圖1)。通過Mimics軟件進(jìn)行三維重建簡化了分割流程,其主要作用一是確定腫瘤的切除范圍,指導(dǎo)截骨導(dǎo)板的設(shè)計和制作;二是生成缺損模型,確定皮瓣的大小、范圍以及供區(qū)定位導(dǎo)板的制作。

1.2.2 手術(shù)導(dǎo)板(ST)準(zhǔn)備

①截骨導(dǎo)板的設(shè)計;②固位導(dǎo)板的設(shè)計;③下牙槽神經(jīng)血管束保護(hù)導(dǎo)板;④髂骨、腓骨、肋骨等供區(qū)截骨和骨修整導(dǎo)板;④將導(dǎo)板通過STL導(dǎo)入3-matic軟件(research registration process v11.0,Materialise,Belgium);⑤3D打印頭模,預(yù)彎鈦板,確定鈦釘打孔位置;⑥掃描帶孔模型,將模型以STL格式重新導(dǎo)入Mimics軟件中;⑦在軟件及實體模型中同步檢查截骨導(dǎo)板和定位導(dǎo)板與原始頭模是否貼合;⑧檢查供區(qū)截骨及骨修整導(dǎo)板;⑨核對預(yù)彎鈦板與釘孔位置的擬合程度,并在軟件中確定鈦釘?shù)拈L度;⑩導(dǎo)板及頭模消毒滅菌。

髂骨瓣、腓骨瓣、肋骨瓣是幾種常見的游離骨瓣。尤其是髂骨瓣,由于髂前上棘在形態(tài)學(xué)上與下頜骨外形極其相似,因此被廣泛應(yīng)用于下頜骨體部及升支的重建中。軟件模擬缺損模型為髂骨瓣的截取提供了可靠的預(yù)測,使其不再僅依靠經(jīng)驗,而是以準(zhǔn)確的數(shù)值呈現(xiàn)出髂骨的截取和髂骨瓣的修整,極大地提高了髂骨瓣與骨缺損部位的吻合準(zhǔn)確度。最終,將3D模型和導(dǎo)板的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D打印機(jī)中,并制作個性化的預(yù)成型截骨導(dǎo)板以及預(yù)成型鈦板(圖2)。

將預(yù)制的導(dǎo)板置于3D打印的頭模上進(jìn)行核驗,同時也在軟件中進(jìn)行比對,達(dá)到雙向驗證的效果,以確保導(dǎo)板打孔位置與鈦板鈦釘固定位置一致。同時,在軟件中測量出打孔位置下頜骨的厚度,也可指導(dǎo)選擇合適長度的鈦釘。

1.2.3 手術(shù)實施

①將前截骨導(dǎo)板和下牙槽神經(jīng)血管束保護(hù)導(dǎo)板放置就位;②將后截骨導(dǎo)板放置就位;③擴(kuò)大切除腫瘤,暴露下牙槽神經(jīng)血管束;④就位截骨導(dǎo)板并截取骨瓣;⑤修整骨瓣以貼合缺損部位;⑥對帶蒂骨瓣進(jìn)行血管吻合;⑦骨瓣轉(zhuǎn)移至受區(qū)進(jìn)行堅強(qiáng)內(nèi)固定。

本組患者在整個手術(shù)過程中嚴(yán)格遵守術(shù)前CASS設(shè)計所制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和步驟。下頜骨的部分切除根據(jù)數(shù)字化導(dǎo)板來確定截骨范圍。沿截骨導(dǎo)板上緣切開并指示下牙槽神經(jīng)管的軌跡,術(shù)前于Mimics軟件中確定下頜神經(jīng)管到頰側(cè)骨皮質(zhì)的距離,隨后分離并保護(hù)下牙槽神經(jīng)血管束。測量被截取的腫瘤大小、體積,應(yīng)與CASS方案術(shù)前預(yù)估的數(shù)值基本相近。隨后暴露供區(qū),依據(jù)導(dǎo)板截取供區(qū)骨瓣,就位骨修整導(dǎo)板,修整邊緣。

依據(jù)截骨導(dǎo)板進(jìn)行腫瘤擴(kuò)大切除和下頜骨精確截骨。根據(jù)標(biāo)記好的釘孔位置,預(yù)成型鈦板與截骨導(dǎo)板就位孔相一致,隨后將預(yù)成型鈦板固定在剩余下頜骨體(圖3)。骨瓣供區(qū)應(yīng)選擇下頜骨體缺損區(qū)域的對側(cè)。在下頜骨截除的同時獲取髂骨肌皮瓣。皮瓣依據(jù)模型和截骨導(dǎo)板進(jìn)行截取和外形修正,隨后被轉(zhuǎn)移至受區(qū),組織蒂被同時轉(zhuǎn)移以提升血供。皮瓣的就位是通過設(shè)計軟件的導(dǎo)航系統(tǒng)來確定的。

根據(jù)預(yù)設(shè)的CASS計劃,髂骨瓣可被分成兩部分:近中的骨皮質(zhì)部分應(yīng)該靠近咬牙合平面,為術(shù)后的二期種植做準(zhǔn)備;遠(yuǎn)中部分應(yīng)該用來匹配下頜骨角和下頜升支的高度(圖4)。

1.3 標(biāo)準(zhǔn)化術(shù)后評估

1.3.1 局部對比分析(PCA)

我們將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入3-matic軟件,該軟件可顯示區(qū)域誤差值的平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)差,可以通過直觀的條形圖找到主要誤差分布的位置,評估下頜角點(GOL和GOR)至正中矢狀面的距離,以數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)面部的對稱性(圖5)。

圖1 模塊化手術(shù)方案Fig.1 Modularized protocol

圖3 預(yù)成型鈦板固定Fig.3 The fixation of the titanium prefabricated plate

1.3.2 機(jī)械定量感覺神經(jīng)測試

患者術(shù)后半年隨訪,使用Neurometer CPT感覺閾值檢測儀來評估頦部皮膚和下唇黏膜的感覺功能,并且計算兩側(cè)之間的差異,以評估下牙槽神經(jīng)的損傷情況(表1)。

1.4 統(tǒng)計學(xué)分析

使用 SPSS for Windows 22.0軟件 (SPSS Inc.,Chicago,IL,USA),使用單因素方差分析參數(shù)變化,P<0.05表示差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

圖2 個性化的預(yù)成截骨導(dǎo)板Fig.2 Personalized precut osteotomy guide plate

圖4 移植骨重建下頜骨并通過預(yù)成型導(dǎo)板進(jìn)行內(nèi)固定Fig.4 Bone grafts were harvested to reconstruct the resected mandible and fixed by the prefabricated plates

圖5 評估下頜角點(GOL和GOR)至正中矢狀面的距離,以數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)面部對稱性(術(shù)后GOL點誤差1.74 mm)Fig.5 Assess the distance between the mandibular angle and sagittal plane to present the facial symmetry in the form of data(postoperative error of GOL was 1.74 mm)

表1 標(biāo)準(zhǔn)化評估結(jié)果Table 1 Results of standardization evaluation

2 結(jié)果

術(shù)后CT顯示,9例患者下頜骨病變已完全清除,術(shù)后隨訪半年均無復(fù)發(fā)。術(shù)后標(biāo)準(zhǔn)化評估結(jié)果顯示,局部對比分析得出平均誤差為0.92 mm,標(biāo)準(zhǔn)差為0.96 mm。機(jī)械定量感覺測試結(jié)果顯示雙側(cè)頦部及下唇神經(jīng)的感覺無明顯差異(P=0.12)。

3 討論

1979年,游離髂骨肌骨瓣首次應(yīng)用于下頜骨重建,但肌骨瓣截取和成型的困難以及術(shù)后感染率[11]成為這種皮瓣應(yīng)用的主要難點。傳統(tǒng)的髂骨瓣—下頜骨重建手術(shù)中,下頜骨切除、皮瓣的截取和成型以及重建完全是根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行操作的。僅憑全景X線片和CT圖像來評估缺損的長度和輪廓是一項具有挑戰(zhàn)性的工作[12]。因此,在準(zhǔn)備重建的過程中,需要切取一大塊髂骨瓣,增加了骨瓣截取和成型的難度,也增加了手術(shù)的持續(xù)時間和對供區(qū)的損傷。這不僅使面部對稱性難以實現(xiàn),患者的正常咬牙合和髁突位置也難以精確恢復(fù),給隨后的修復(fù)和種植帶來了更多的困難。

與“經(jīng)驗依賴”的手術(shù)方法相比,CASS-ST-PCA流程具有以下優(yōu)點:①提供三維可視化圖像用于診斷和解剖。②使術(shù)前虛擬手術(shù)成為一種模塊化的手術(shù)方案,手術(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化,依據(jù)不同患者提出的個性化方案是建立在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)流程之上的,既滿足了不同患者的不同需求,又保證了足夠的準(zhǔn)確性。③準(zhǔn)確的導(dǎo)航提高了術(shù)中導(dǎo)板的使用效率,解決了截骨這一難題。④精確定位頦孔、下牙槽神經(jīng)管等重要解剖結(jié)構(gòu),提高了手術(shù)安全性。⑤標(biāo)準(zhǔn)化流程同時提供配套的術(shù)后定量評價方法,明確地呈現(xiàn)出手術(shù)的準(zhǔn)確性。

在CASS方案中,第一步是制定一個虛擬手術(shù)計劃。整個手術(shù)過程在軟件中模擬成三維圖像。傳統(tǒng)的重建方法,如CT、MRI等,只能提供二維圖像中的腫瘤、血管和硬組織信息。由于口腔頜面部解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,通過想像和經(jīng)驗判斷患者的三維解剖關(guān)系往往給手術(shù)造成極大的困難。實際上,CASS技術(shù)不僅可以提供清晰直觀的三維組織圖像,還可以對其進(jìn)行分塊調(diào)整。這種“重新定位”可以提供目標(biāo)病灶周圍的所有角度和重要的解剖結(jié)構(gòu),以確保相互間準(zhǔn)確的鄰接關(guān)系。在CASS方案中,下頜骨腫瘤的位置和范圍,包括對硬組織的侵襲和損傷,都可以被準(zhǔn)確地定位和重建。直觀的三維模型能夠幫助完成虛擬手術(shù)計劃,保證在安全范圍內(nèi)精確地切除腫瘤。應(yīng)用手術(shù)導(dǎo)板的精確定位和引導(dǎo),大大提高了供區(qū)骨瓣與受區(qū)的契合度,省去了大量的骨修整步驟,手術(shù)時間明顯縮短,提高了手術(shù)質(zhì)量,明顯減少了術(shù)后并發(fā)癥。同時,我們可以在良性腫瘤不侵襲神經(jīng)的前提下保存IANB,患者術(shù)后生存質(zhì)量得以提高。此外,CASS方案中的三維模型直觀易懂,這也方便了醫(yī)患之間的溝通,提高了溝通的有效性。

目前普遍認(rèn)為,頜間結(jié)扎是確保咬牙合關(guān)系和髁突位置的必要步驟[11]。本研究分兩個階段以探討其必要性。在前一階段4例患者的治療過程中,我們發(fā)現(xiàn)術(shù)后頜間牽引或許是不必要的,因此在第二階段的5例患者手術(shù)過程中未進(jìn)行頜間結(jié)扎。9例患者均行PCA評估,以判斷下頜骨和關(guān)節(jié)的偏斜度及位置。術(shù)后評估數(shù)據(jù)顯示,兩組患者之間的患側(cè)、健側(cè)偏差沒有明顯變化。因此,我們認(rèn)為應(yīng)用計算機(jī)輔助手術(shù)設(shè)計和手術(shù)導(dǎo)板技術(shù)引導(dǎo)手術(shù)后,可能無需口內(nèi)植入微型螺釘進(jìn)行頜間固定。

先前的研究中已將下頜骨的術(shù)前、術(shù)后CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件,以此匹配術(shù)前術(shù)后截骨線[13-15]。傳統(tǒng)術(shù)后評估工作較為復(fù)雜,越來越趨向于在圖像匹配過程中提出新的評價方案作為評價標(biāo)準(zhǔn)。目前,在術(shù)前設(shè)計和術(shù)后評估方面存在著統(tǒng)一性的不足。我們將相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入3-matic軟件進(jìn)行局部對比分析,統(tǒng)計分析表明,平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)差均小于1 mm。新方案的優(yōu)點之一是集成了多個可靠的元素,包括面部對稱性、整個下頜骨的最大誤差、最大局部誤差、平均誤差、下頜骨和局部區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差等。PCA術(shù)后評估數(shù)據(jù)顯示,下牙槽神經(jīng)的保存和省略了術(shù)中頜間結(jié)扎,使得整個手術(shù)的質(zhì)量有了較大提升。精度較高的手術(shù)能夠縮短術(shù)后恢復(fù)時間,術(shù)后髁突錯位明顯減少,提高了患者術(shù)后的生活質(zhì)量。所以,我們提出以PCA技術(shù)為基礎(chǔ)的方案自證體系,進(jìn)而使整個手術(shù)流程自成一體。

4 結(jié)論

CASS-ST-PCA是一種針對下頜骨重建的標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)流程,能夠獲得更準(zhǔn)確的重建效果。使數(shù)字化重建外科變得容易理解與操作,同時標(biāo)準(zhǔn)更加嚴(yán)苛,結(jié)果更為精確。本方法有助于對數(shù)字化外科的理解和學(xué)習(xí),便于醫(yī)患間直接的交流,在外科手術(shù)數(shù)字化的趨勢下,必然有著極為廣闊的前景。

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