單 豐，井金玉，趙麗萍，周俊東

（阜陽師范學(xué)院，安徽 阜陽 236037）

時(shí)代在不斷地發(fā)展，科技也在快速地進(jìn)步，現(xiàn)如今很多家庭為了方便出行都開始購買和使用私家車，但是我們?cè)诮鉀Q了出行問題的同時(shí)，卻又隨之而來的面對(duì)著停車?yán)щy的問題。也正因如此，為了緩解城市停車壓力，在寸土寸金的城市，出現(xiàn)了愈來愈多的公共停車場、地下停車場以及交通道路兩旁畫的停車位。然而，不盡人意的是，目前國內(nèi)絕大多數(shù)停車場的場地及其內(nèi)部管理方式還處在傳統(tǒng)的人工管理階段，不僅對(duì)需要場地泊車的車主，而且還對(duì)停車場地的管理者們帶來了很大的煩惱。由于不熟悉附近停車場的主要情況，使得停車找車位費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也導(dǎo)致了城市停車資源的利用率較低，而隨意停放的車輛，占用了公共體育、綠化以及休閑娛樂場地和設(shè)施，造成交通安全隱患和人居環(huán)境問題，現(xiàn)實(shí)生活需要對(duì)停車場管理模式提出了更高的要求。共享經(jīng)濟(jì)時(shí)代要求人們提高資源的利用率，可以將自己閑置的“車位”錯(cuò)時(shí)共享。

一、我國城市停車需求分析

我國公用停車場的大量出現(xiàn)促進(jìn)了我國停車場管理系統(tǒng)的產(chǎn)生及發(fā)展。國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)最初是通過借鑒模仿國外管理系統(tǒng)不斷進(jìn)步轉(zhuǎn)化而來的，并在使用的同時(shí)不斷地進(jìn)行提高和完善。在系統(tǒng)發(fā)展的初級(jí)階段，由于國內(nèi)無法進(jìn)行生產(chǎn)某些關(guān)鍵設(shè)備，所以我國停車場管理系統(tǒng)設(shè)備大部分都是采用國外產(chǎn)品完成的，因此這一階段的國內(nèi)停車場系統(tǒng)也可以說是“集成”的[1]。

我們通過走訪周邊幾個(gè)大型停車場及公共停車場，對(duì)停車位數(shù)目進(jìn)行了詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)，并查找了大量的資料文獻(xiàn)及歷年來的新聞報(bào)道，對(duì)近幾年汽車數(shù)量的多少有了一個(gè)大致的了解，因而進(jìn)行了初步估計(jì)可得下圖。

通過上圖可知，目前我國存在著停車位嚴(yán)重缺乏和供應(yīng)不平衡的問題。停車位的短缺勢(shì)必會(huì)造成大量的交通問題，這將會(huì)嚴(yán)重影響我們的交通出行以及日常生活。為了解決此類現(xiàn)象，我國已經(jīng)有大部分停車場開始采取自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)的方法，但是自動(dòng)化程度都相應(yīng)地存在一些問題，尤其是在一些大型的停車場，由于缺乏完善的車輛引導(dǎo)裝置，很多車輛進(jìn)入之后沒有準(zhǔn)確有序地管理和引導(dǎo)，這就導(dǎo)致了有時(shí)候有空車位但很多人也很難找到。其余部分停車場雖然會(huì)有箭頭指示前進(jìn)方向，但是在停車場很大或者有其他特殊客觀因素存在的情況下，也會(huì)對(duì)駕駛員造成一定的干擾，導(dǎo)致駕駛者無法快速精準(zhǔn)的找到車位。因此，我們認(rèn)為當(dāng)前停車位查找存在著很大弊端，這些弊端導(dǎo)致了停車難、停車時(shí)間長等一系列的問題，我們生活中也經(jīng)常會(huì)遇見一些居民因?yàn)橥＼囄欢l(fā)生糾紛等不和諧的現(xiàn)象，這已經(jīng)嚴(yán)重影響了我國文明社會(huì)的建設(shè)與發(fā)展，無疑是我國社會(huì)目前急需解決的一個(gè)問題。

當(dāng)前，隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展、居民生活水平的提高，我國停車場傳統(tǒng)的管理系統(tǒng)已經(jīng)滿足不了社會(huì)生產(chǎn)生活的需要，許多管理系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中常常會(huì)出現(xiàn)一些實(shí)質(zhì)性的問題。比如部分管理系統(tǒng)不夠完善，不能從本國的根本國情出發(fā)，導(dǎo)致很多新型停車場的管理系統(tǒng)并沒有在現(xiàn)實(shí)生活中起到相應(yīng)的積極效果，不僅如此，有些停車場所采用的技術(shù)和設(shè)備非但沒有促進(jìn)停車場的發(fā)展反而卻制約了其管理系統(tǒng)的功能發(fā)揮。

總的來說，現(xiàn)在實(shí)際生活中我們所遇到的停車場管理系統(tǒng)大多都是相對(duì)獨(dú)立的管理系統(tǒng)，只有很少的一部分才能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，所以整個(gè)管理系統(tǒng)缺乏了必要的可擴(kuò)展性[2]。

停車場管理系統(tǒng)的確可以很好地管理和維持停車場內(nèi)的秩序，也能夠有效的提高停車場內(nèi)的車位利用率，但至今它也只能緩解停車難這一類的問題，并不能有效的解決其他的相關(guān)問題。但是如果我們可以讓停車場在此基礎(chǔ)上能夠更加的智能化，就能夠集中解決使用者在停車過程中所遇到的一系列類似停車難、找車位難、通行速度慢等難題。

也就是說當(dāng)下我國停車場管理系統(tǒng)技術(shù)可以向智能化與網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，即我們可以考慮把GPS功能和手機(jī)軟件相結(jié)合，一方面我們可以使人工智能的硬件設(shè)施和完善的軟件管理二者相互配合，以此來減少人工勞動(dòng)力和勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)停車場車輛出入、監(jiān)控以及收費(fèi)等過程的無人化管理，如果在停車場內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人化管理，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，既能夠節(jié)省時(shí)間也能節(jié)省精力；另一方面通過網(wǎng)絡(luò)化的管理，用戶可以直接利用手機(jī)軟件查看周邊停車場空余車位信息，對(duì)其滿意的目標(biāo)車位進(jìn)行預(yù)訂，并使用手機(jī)完成停車付費(fèi)，逐步實(shí)現(xiàn)車位查詢、預(yù)約、停車場導(dǎo)航和場內(nèi)泊位導(dǎo)航等功能，能發(fā)展“隨意”“隨時(shí)”的停車方式，這才是停車管理模式的終極目的[3]。

二、高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS差分定位系統(tǒng)停車模式探索

GPS是全球定位系統(tǒng)，它可以提供連續(xù)的、實(shí)時(shí)的、高精度的導(dǎo)航定位?？臻g部分，地面控制部分以及用戶設(shè)備三方面構(gòu)成了系統(tǒng)[4]。21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成了空間部分，地面控制部分包括了主控站、注入站和若干個(gè)監(jiān)測(cè)站。用戶設(shè)備通常是指GPS接收機(jī)，它可以接收并處理GPS衛(wèi)星信號(hào)，確定時(shí)間、位置、速度等信息。因此GPS是實(shí)現(xiàn)停車場管理服務(wù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，我們可以利用此技術(shù)實(shí)現(xiàn)如用戶定位、實(shí)時(shí)導(dǎo)航，目標(biāo)車位查找、駕駛路線搜索等功能。

但是由于GPS有很多的誤差來源，比如電離層誤差、流層誤差、衛(wèi)星軌道誤差、大氣層延遲等，導(dǎo)致了GPS定位系統(tǒng)難以滿足停車位查找所需的高精度定位的要求，限制了定位搜索的廣度和深度。我們做一個(gè)設(shè)想：如果觀測(cè)站把已知的精確位置誤差數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的傳送給GPS接收機(jī)，那么接收機(jī)就可以極大地消除這些誤差所來的影響，精確度也會(huì)隨之而來的提高。因而為了減小這些誤差影響，系統(tǒng)需要引入高精度GPS差分定位技術(shù)，簡稱DGPS。

高精度GPS差分定位技術(shù)是通過放在一臺(tái)所在地址固定不動(dòng)的接收機(jī)以及放在另一個(gè)可移動(dòng)的物體上的接收機(jī)，兩者相互配合，同時(shí)連續(xù)地觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，以此來達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。DGPS是在正常的GPS的基礎(chǔ)之上另加了一個(gè)改正的信號(hào)，即差分信號(hào)，這個(gè)差分信號(hào)可以極大地提高GPS的精度值。

經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，高精度GPS差分定位技術(shù)的算法相對(duì)來說已經(jīng)較為成熟。據(jù)估測(cè)，在空曠的田野中，DGPS接收機(jī)同時(shí)接收到4顆以上的衛(wèi)星定位信號(hào)的概率約為99.9%，在測(cè)繪行業(yè)、航海導(dǎo)航、房產(chǎn)測(cè)量、車輛管理等眾多方面都得到了廣泛的應(yīng)用。

1.2.1對(duì)照組 對(duì)照組行常規(guī)防護(hù)，手術(shù)前對(duì)患者的身體進(jìn)行全面檢查，糾正患者異常生命體征，了解患者的手術(shù)耐受性情況，患者未接受專門的放射防護(hù)，對(duì)患者進(jìn)行常規(guī)射頻導(dǎo)管消融治療，治療過程中注意合理調(diào)整輸出能量，并注意觀察和控制患者術(shù)后并發(fā)癥情況[2]。

高精度GPS差分定位技術(shù)可以根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)送信息的方式大致分成四大類，分別是載波相位差分、位置差分、偽距差分以及相位平滑偽距差分。這四種差分定位技術(shù)的工作原理都大致相同，而它們之間最大的差異是在于移動(dòng)站接收的改正數(shù)在內(nèi)容、格式以及長度上的不一致性，使得它們差分方式的作用范圍、定位的精度和技術(shù)難度也大相徑庭。因而本系統(tǒng)巧妙的結(jié)合了高精度GPS差分定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，可以創(chuàng)造性的將不同的差分定位技術(shù)引入到手機(jī)定位中，從而極大地提高手機(jī)定位的準(zhǔn)確度，并且隨著現(xiàn)在社會(huì)互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)地圖的普遍應(yīng)用，大眾對(duì)地理位置信息準(zhǔn)確度的需求也在與日俱增，基于位置服務(wù)（LBS）的發(fā)展更是得到了飛速的提高。高精度的手機(jī)定位毋庸置疑是位置服務(wù)優(yōu)質(zhì)度的最關(guān)鍵部分，此舉不僅滿足了大眾對(duì)位置服務(wù)優(yōu)質(zhì)度的需求，同時(shí)也擴(kuò)大了LBS的應(yīng)用范圍[5]。

應(yīng)用GAMIT/GLOBK的數(shù)據(jù)處理：GAMIT/GLOBK是一個(gè)主流高精度的GPS處理軟件，可以用來處理GPS靜態(tài)單時(shí)段觀測(cè)數(shù)據(jù)、進(jìn)行震后形變分析、計(jì)算測(cè)站坐標(biāo)、速度或者用來解釋衛(wèi)星軌道等等。它的觀測(cè)量主要有偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)、GPS單頻相位和雙頻相位。

據(jù)了解，在世界上所有的GPS定位軟件中，GAMIT的性能可以說是非常優(yōu)異的了,它采用了精密星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí)，并且它的解算長基線的相對(duì)精度已經(jīng)能夠達(dá)到10-9量級(jí)。運(yùn)算速度快的同時(shí)版本更新周期也很短，并且它在精度許可范圍內(nèi)已經(jīng)可以進(jìn)行自動(dòng)化處理。

CAMIT軟件是由許多功能不同的板塊所構(gòu)成，這些板塊不僅可以共同運(yùn)行工作，也可以分開每項(xiàng)獨(dú)立運(yùn)行。按照它的功能大致可分成數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分，而在數(shù)據(jù)處理階段又可分為以下五個(gè)部分：

GAMIT的算法原理主要是：利用雙差觀測(cè)值，組成與觀測(cè)值和參數(shù)相關(guān)的非線性數(shù)學(xué)模型，然后采用最小二乘法進(jìn)行反復(fù)的迭代來估計(jì)測(cè)站的相對(duì)位置、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)和軌道自轉(zhuǎn)參數(shù)、大氣水平梯度參數(shù)等信息，得到的載波相位整周模糊度分別為實(shí)數(shù)和整數(shù)的約束解及松弛解[6]。

GLOBK軟件核心思想是卡爾曼濾波，一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。因?yàn)樗膶?shí)現(xiàn)可以通過計(jì)算機(jī)編程來達(dá)到,而且能夠?qū)Σ杉瘉淼臄?shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)地處理更新,所以卡爾曼濾波是目前市場上應(yīng)用最為普遍的,在通信,導(dǎo)航,制導(dǎo)等多個(gè)領(lǐng)域都得到了較好的應(yīng)用，而擴(kuò)展卡爾曼濾波器是一個(gè)考慮時(shí)間非線性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，常常應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。

GLOBK主要作用于生成速度場估計(jì)，在不用的參考框架下生成一個(gè)比較好的時(shí)間序列，除了合并大型GPS網(wǎng)絡(luò)站，同時(shí)它也已經(jīng)可以成功地應(yīng)用于處理其它類似的GPS軟件（例GIPSY等)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以及SLR觀測(cè)數(shù)據(jù)和大地測(cè)量等等。它輸人的主要是經(jīng)GAMIT處理后近似坐標(biāo)和h-file，主要輸出有測(cè)站平均坐標(biāo)、測(cè)站速度、測(cè)站坐標(biāo)的時(shí)間序列等等。我們可以很方便地使用這些數(shù)據(jù)來高效的檢驗(yàn)在不同的約束條件下所帶來的影響，而且因?yàn)樵趩螘r(shí)段分析時(shí)運(yùn)用了比較寬松的約束條件，所以在GLOBK里我們能夠?qū)ζ渲械娜我庖粋€(gè)參數(shù)強(qiáng)化約束，這也是GLOBK軟件的一大優(yōu)點(diǎn)[7]。

三、結(jié)語

在這個(gè)高速發(fā)展的信息化時(shí)代，現(xiàn)代科技發(fā)展也是日新月異，智能停車場管理系統(tǒng)也應(yīng)該一樣，隨著城市交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展，停車場管理系統(tǒng)也應(yīng)該不斷升級(jí)，使得車主能夠隨時(shí)隨地的通過網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備査找整個(gè)城市的車位信息，以便能夠準(zhǔn)確快速地找到合適的停車位。

如何能夠快速準(zhǔn)確的找到停車位是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)時(shí)代所面臨的主要問題之一，這個(gè)問題能否得到有效的解決，不僅僅關(guān)聯(lián)到使用者自身的利益，而且也是一個(gè)城市經(jīng)濟(jì)文明建設(shè)的標(biāo)志，它可以為車主節(jié)省時(shí)間，提供便利，也可以較大程度上緩解交通出行問題，避免了由于找不到車位而出現(xiàn)的亂停亂放等違規(guī)現(xiàn)象，能夠極大地提升社會(huì)信息化水平與數(shù)字化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與優(yōu)化。

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