杜青山,徐宏斌,李 輝,趙 昕

(中國兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)

某型導(dǎo)彈發(fā)射車射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)評價(jià)方法

杜青山,徐宏斌,李 輝,趙 昕

(中國兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)

文中以導(dǎo)彈發(fā)射車人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)評價(jià)方法需求為牽引,針對導(dǎo)彈發(fā)射車人機(jī)結(jié)合緊密的特點(diǎn),把人與導(dǎo)彈發(fā)射車作為一個(gè)整體加以綜合分析和研究。運(yùn)用模糊層次分析法完成對影響人機(jī)工效因素的指標(biāo)權(quán)重計(jì)算,在此基礎(chǔ)上對客觀指標(biāo)與主觀指標(biāo)分別通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)、測量結(jié)果及專家評分的方法完成初始數(shù)據(jù)獲取,結(jié)合白化權(quán)函數(shù)完成工效指標(biāo)的評定,最終實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈發(fā)射車射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果的科學(xué)評價(jià)。

導(dǎo)彈發(fā)射車;人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng);指標(biāo)權(quán)重;工效指數(shù);評價(jià)方法

0 引言

導(dǎo)彈發(fā)射車具有無后方依托條件下獨(dú)立持續(xù)作戰(zhàn)的能力,主要用于執(zhí)行快速?zèng)Q定意義等作戰(zhàn)任務(wù)。作為發(fā)射導(dǎo)彈的載體,導(dǎo)彈發(fā)射車提高了導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性,增強(qiáng)了導(dǎo)彈的生存能力與部隊(duì)機(jī)動(dòng)能力[1]。合理的人機(jī)工程設(shè)計(jì)能夠改善導(dǎo)彈發(fā)射車人機(jī)交互效率,提高人員操作可靠性,是戰(zhàn)斗力的重要保障[2]。該系統(tǒng)內(nèi)的“人”主要是指經(jīng)過選拔、訓(xùn)練的合格乘員;“機(jī)”主要指駕駛室中人所控制的設(shè)備、裝置等的總稱;“環(huán)境”主要指駕駛室內(nèi)部人、機(jī)共處的工作環(huán)境[3]。

目前國家軍用標(biāo)準(zhǔn)中只對人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)中的一些分要素制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如何利用這些已有標(biāo)準(zhǔn)對導(dǎo)彈發(fā)射車人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果作出科學(xué)合理的評價(jià)仍處于探索階段?，F(xiàn)以某型導(dǎo)彈發(fā)射車某階段樣機(jī)為載體,結(jié)合人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)知識與國家標(biāo)準(zhǔn),完成對導(dǎo)彈發(fā)射車射手位的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的設(shè)計(jì)評價(jià)。

1 理論基礎(chǔ)

以往人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)評價(jià)主要由相關(guān)專家(設(shè)計(jì)人員、一線官兵等)的主觀感受及歷史經(jīng)驗(yàn)完成,缺乏科學(xué)性和規(guī)范性。文中以模糊層次分析法為基礎(chǔ),結(jié)合置信度排序法與白化權(quán)函數(shù),對導(dǎo)彈發(fā)射車射手位的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行評價(jià)。模糊層次分析法是在傳統(tǒng)層次分析法的基礎(chǔ)上,考慮了人的經(jīng)驗(yàn)與認(rèn)知先驗(yàn)信息不確定性形成的一種方法[4]。文中采用基于模糊一致矩陣的模糊層次分析法來確定影響射手位人機(jī)工效的指標(biāo)權(quán)重,結(jié)合對最底層指標(biāo)進(jìn)行的工效指數(shù)評定,最終實(shí)現(xiàn)對射手位的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)評價(jià)。

2 評價(jià)步驟

2.1 指標(biāo)體系的建立

對該階段樣機(jī)的評價(jià)更關(guān)注人員在車內(nèi)的乘坐舒適性、交互友好性并兼顧環(huán)境要素中的一些重要指標(biāo)項(xiàng)(文中標(biāo)號項(xiàng)),在此基礎(chǔ)上,以射手為分析對象,建立可能影響其工效的層次分析模型見表1。

表1 射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)評價(jià)體系

2.2 模糊互補(bǔ)判斷矩陣的獲取

指標(biāo)權(quán)重的獲取依賴于模糊互補(bǔ)判斷矩陣,而模糊互補(bǔ)判斷矩陣的關(guān)鍵是矩陣中元素的標(biāo)度方法。三角模糊數(shù)以(lmu)的表現(xiàn)形式兼?zhèn)淞藚^(qū)間數(shù)和模糊數(shù)的優(yōu)點(diǎn),其上界l與下界u體現(xiàn)了人思維的模糊性,中值m準(zhǔn)確表達(dá)最可能的關(guān)系[5]。所以采用三角模糊數(shù)作為矩陣中元素的表現(xiàn)形式。

傳統(tǒng)的標(biāo)度方法為比例九標(biāo)度構(gòu)造統(tǒng)計(jì)權(quán)數(shù),但存在文字含義與標(biāo)度數(shù)值的差別并不特別匹配的缺點(diǎn)[6]。文中采用指數(shù)標(biāo)度法,取極端大的標(biāo)度值為9,則稍微大的標(biāo)度值為91/9=1.276,以“稍微大”為基數(shù),各重要性等級與“稍微大”之間的數(shù)量關(guān)系如表2所示。但由于一致性調(diào)整方法所用到的定理是以傳統(tǒng)標(biāo)度法為基礎(chǔ)的,為保證獲得的數(shù)據(jù)能更加真實(shí)地反映實(shí)際情況且采用科學(xué)的數(shù)據(jù)處理方法,先采取指數(shù)標(biāo)度法得到初始數(shù)據(jù),再利用標(biāo)度換算與對應(yīng)關(guān)系得到最終的三角模糊數(shù)。在填寫三角模糊數(shù)時(shí)應(yīng)先確定中值,再確定區(qū)間值。

表2 指數(shù)標(biāo)度法中各等級的數(shù)量關(guān)系

例如,某專家認(rèn)為該型裝備發(fā)射裝置與駕駛室相對獨(dú)立,脈沖噪聲對人員工效的影響明顯大于有毒氣體,則確定中值m為2.08,再結(jié)合自身感受,填寫上界與下界,如(22.083),最終模糊互補(bǔ)矩陣的三角模糊數(shù)應(yīng)為(0.260.30.31)。文中選取部分設(shè)計(jì)人員與一線官兵,在確認(rèn)其掌握判斷矩陣的構(gòu)建方法后,根據(jù)表3提供的標(biāo)度值構(gòu)造判斷矩陣。其中一位專家針對部分指標(biāo)的矩陣信息見表4～表6。

表3 標(biāo)度對比信息

表4 射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)比較判斷矩陣

表5 人-機(jī)環(huán)境各指標(biāo)比較判斷矩陣

表6 座椅各指標(biāo)比較判斷矩陣

2.3 指標(biāo)權(quán)重系數(shù)的計(jì)算

對每一個(gè)三角模糊數(shù),都有一個(gè)模糊評判區(qū)間eij=uij-lij,該區(qū)間反映了專家評判結(jié)果的可信度,類似于數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的“置信區(qū)間”[7]。通過可信度的引入,將專家判斷的“不確定性”自然的引入到了模糊互補(bǔ)判斷矩陣中。采用置信度排序法計(jì)算同層指標(biāo)相對權(quán)重的具體做法如下:

step 1:構(gòu)造模糊互補(bǔ)判斷矩陣R=(rij)n×n,其中rij=(lij,mij,uij)。

step 2:計(jì)算概率矩陣B=(bij)n×n,

step 3:計(jì)算專家模糊判斷矩陣S。

S=

step 4:計(jì)算調(diào)整判斷矩陣T:T=B·S,其中點(diǎn)乘為矩陣中對應(yīng)元素相乘,即T=(bij·sij)n×n。

step 6:對矩陣A進(jìn)行一致性檢驗(yàn),若不滿足,按照文獻(xiàn)[8]所述方法進(jìn)行一致性調(diào)整。

(1)

得到現(xiàn)階段所關(guān)注的D列因素指標(biāo)權(quán)重為(0.008 0.008 0.009 0.009 0.009 0.009 0.018 0.016 0.017 0.025 0.012 0.016 0.041 0.031 0.044 0.063 0.011 0.0113 0.0112 0.011 0.011 0.013 0.032 0.049 0.173 0.055 0.048 0.0123 0.012 0.0115 0.1067 0.0996)。

2.4 工效指數(shù)的確定

文中將第四級指標(biāo)的工效指數(shù)評定分為兩大類,即主觀指標(biāo)與客觀指標(biāo)。對于客觀指標(biāo),依據(jù)相關(guān)國家軍用標(biāo)準(zhǔn),通過試驗(yàn)、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際測量獲取原始數(shù)據(jù),利用白化權(quán)函數(shù)完成工效指數(shù)的評定[9]。對于主觀指標(biāo),采用專家打分法對工效指標(biāo)進(jìn)行群組評估結(jié)果作為該指標(biāo)評價(jià)結(jié)果。

2.4.1 通過試驗(yàn)獲取原始數(shù)據(jù)

GJB5834—2006裝甲車輛艙室內(nèi)有毒氣體濃度限值內(nèi)主要包括一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、硫化氫和氨氣等的濃度限值。導(dǎo)彈發(fā)射車在發(fā)射導(dǎo)彈后的3 min內(nèi)測量到駕駛室內(nèi)有毒氣體最高質(zhì)量濃度見表7。

表7 射手位有害氣體測試結(jié)果

通過試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),一氧化碳是裝甲車輛艙室內(nèi)最主要的有害氣體,所以依據(jù)一氧化碳的隸屬度函數(shù)對試驗(yàn)后的濃度進(jìn)行評價(jià),將其結(jié)果作為有毒氣體的工效指數(shù)的評定結(jié)果。根據(jù)國軍標(biāo)中給出的乘載員血中碳氧血紅蛋白含量預(yù)測公式計(jì)算出不同持續(xù)時(shí)間艙室內(nèi)CO濃度限值,見表8。

表8 不同接觸持續(xù)時(shí)間對應(yīng)的艙室CO濃度限值

結(jié)合國軍標(biāo)中給出的8 h加權(quán)平均容許濃度限值20 mg/m3與表8中的相關(guān)數(shù)據(jù),得到CO質(zhì)量濃度的白化權(quán)函數(shù),如圖1。根據(jù)圖1可知,該項(xiàng)指標(biāo)工效指數(shù)為100。

圖1 CO濃度對應(yīng)的白化權(quán)函數(shù)

2.4.2 通過計(jì)算機(jī)仿真獲取原始數(shù)據(jù)

導(dǎo)彈發(fā)射車在執(zhí)行任務(wù)期間,駕駛室內(nèi)存在較多的視覺信號輸入,人員需據(jù)此作出判斷才可采取特定的應(yīng)對措施,保證操作的可靠性[10]。

DIAlux軟件計(jì)算考慮了來自燈具、太陽光等的直接照射,以及光經(jīng)過各表面反射后照射到計(jì)算面上的間接照射[11]。圖2為模擬中午14:00的直接日光照射的情況下得到的偽色圖;圖3為模擬夜間(00:00)照明設(shè)備為紅光的情況下得到的偽色圖。

參照《裝甲車輛人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求》對密封艙室內(nèi)有效完成各種任務(wù)的最低照度水平、照度均勻度的要求得到圖4為晝間照度的白化權(quán)函數(shù),上限值為參照《建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》中主控制室的照度標(biāo)準(zhǔn)。分析知該項(xiàng)指標(biāo)工效指數(shù)為100。

圖2 自然光輸入

圖3 夜間紅光輸入

圖4 晝間操作對應(yīng)的照度白化權(quán)函數(shù)

最大照度/lx最低照度/lx平均值/lx最大照度最低照度統(tǒng)一眩光值仿真結(jié)果2191501821.46<10滿足否滿足滿足滿足滿足滿足

表10 夜間紅光時(shí)射手位工作面的照明情況

2.4.3 通過實(shí)際測量獲取原始數(shù)據(jù)

座面至座艙頂面距離關(guān)系到人員坐姿舒適性,針對此項(xiàng)指標(biāo),GJB2873—97軍事裝備和設(shè)施的人機(jī)工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則中規(guī)定最小為1 070 mm,該標(biāo)準(zhǔn)為通用的軍事裝備標(biāo)準(zhǔn),注意到附錄中地面作戰(zhàn)部隊(duì)第95百分位人員坐高(挺直狀態(tài))為969 mm;參考GJB 1835—93裝甲車人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求附錄A中第95百分位人員坐高948 mm,考慮我國青年人體尺寸發(fā)生較大的變化與裝甲車輛操作人員的體型特點(diǎn),選擇坐高959 mm為參考值。根據(jù)文獻(xiàn)[2]所述,軍人穿著厚軍裝時(shí)坐高的修正量為41 mm,所以認(rèn)為坐面至座艙頂面為1 000時(shí)可以滿足使用要求。經(jīng)實(shí)際測量得到此項(xiàng)數(shù)據(jù)為990 mm,所以認(rèn)為此項(xiàng)指標(biāo)的工效指數(shù)為54.3。

2.4.4 通過專家打分獲取原始數(shù)據(jù)

一致性好的界面可以將用戶以前的操作經(jīng)驗(yàn)延伸到新的操作任務(wù)中,更好的完成操作任務(wù)的同時(shí)也降低了記憶負(fù)擔(dān)。通常表現(xiàn)在風(fēng)格和操作等方面。風(fēng)格方面包括色彩搭配、圖標(biāo)與符號等;操作方面主要為符合已經(jīng)形成的使用習(xí)慣。

圖5 座面至座艙頂面距離的白化權(quán)函數(shù)

對于該類主觀因素指標(biāo)采用主觀評價(jià)法來完成工效指數(shù)的確定。文中采用絕對的評價(jià)方式,根據(jù)參評專家的使用經(jīng)驗(yàn),按照預(yù)定的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)去評估該要素的工效值,處理后作為該要素的評價(jià)結(jié)果,計(jì)算公式如式(3),工效指數(shù)參考值見表11。

(3)

式中:K為專家評定的工效指數(shù);ni和Ji分別表示有ni個(gè)人給出的工效指數(shù)為Ji。最終得到工效指數(shù)為82.83。

表11 界面一致性工效指數(shù)參考值

2.5 人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果評價(jià)

根據(jù)指標(biāo)屬性選擇上述四種方法中的一種,利用對應(yīng)的白化權(quán)函數(shù)完成所有底層指標(biāo)工效指數(shù)的評定。結(jié)合指標(biāo)權(quán)重的計(jì)算結(jié)果,某型導(dǎo)彈發(fā)射車射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)果評價(jià)為86.722 6。

3 總結(jié)

1)按照文中提出的指標(biāo)權(quán)重計(jì)算方法,可以更加真實(shí)地反映出專家的觀點(diǎn),為人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化提供理論支持。

2)通過對導(dǎo)彈發(fā)射車射手位人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的設(shè)計(jì)評價(jià),客觀地反映出了哪些因素對人員工效的影響更大,應(yīng)首先保障哪些指標(biāo)的工效指數(shù)以及哪些方面還存在不足。

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The Evaluation Method of Man-machine-environment System Evaluation Method of the Gunner Based on a Certain Type of Missile Launch Vehicle

DU Qingshan,XU Hongbin,LI Hui,ZHAO Xin

(No.203 Research Institute of China Ordnance Industries, Xi’an 710065, China)

This paper took the requirements of the man-machine-environment system evaluation method of missile launch vehicle as the traction, aiming at the characteristics of man-machine close combination, then treat man and missile launch vehicle as a whole system to comprehensively analyze and study. Using the fuzzy analytic hierarchy process to calculate the index weight, which influence ergonomic factors, on this basis, the initial data of objective data and subjective indexes were obtained by test data, simulation data, measurement results and expert scoring method, combining with whitening weight function to complete the evaluation of the ergonomics index, finally the scientific evaluation of the man-machine-environment system design results of missile launch vehicle was realized.

missile launch vehicle；man-machine-environment system；index weight; ergonomics index；evaluation method

2016-11-04

杜青山(1990-),男,陜西西安人,助理工程師,碩士研究生,研究方向:人-機(jī)-環(huán)境工程。

TB47

A