撰文/N.E.S 吳征

欲速則不達(dá)自動駕駛這塊“熱豆腐”要怎么吃？

撰文/N.E.S 吳征

“無欲速，無見小利。欲速則不達(dá)，見小利則大事不成?！笨鬃拥倪@句話，意在告誡弟子，如果做事一味追求速度，性急求快，反而不能達(dá)到目的。目前來看，這個道理剛好迎合了自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀。

日前，特斯拉的幾次“自動駕駛事故”，可謂把自動駕駛汽車推上了風(fēng)口浪尖。有輿論認(rèn)為，企業(yè)的大肆宣傳，造成了消費者的錯誤認(rèn)知；也有業(yè)內(nèi)人士表示，在技術(shù)相當(dāng)成熟之前，自動駕駛汽車不應(yīng)該被允許提前上路行駛；甚至還有人斷言，與人為駕駛相比，自動駕駛并不可信，將永遠(yuǎn)是輔助駕駛。

一直以來，自動駕駛汽車都在“高速行駛”，其火熱的發(fā)展態(tài)勢吸引了多方技術(shù)、資本力量的進(jìn)入，然而，頻頻發(fā)生的交通事故也使其深陷爭議之中，未來的產(chǎn)業(yè)方向同樣值得商榷。既然如此，業(yè)內(nèi)企業(yè)部署下一步技術(shù)規(guī)劃時，對于自動駕駛汽車的定位、技術(shù)路線，該作何考慮？這場“爭議”過后，產(chǎn)業(yè)發(fā)展會得到哪些啟示？

產(chǎn)業(yè)發(fā)展欲速則不達(dá)

自動駕駛，一直被認(rèn)定是汽車產(chǎn)品的最終形態(tài)，縱觀其近幾年的發(fā)展，用一個“快”字來形容可謂最為恰當(dāng)。目前來看，無論是傳統(tǒng)汽車企業(yè)，還是互聯(lián)網(wǎng)、IT公司，以及提供雷達(dá)、攝像頭等關(guān)鍵傳感設(shè)備的零部件廠商，都“高調(diào)”地擎起進(jìn)軍自動駕駛領(lǐng)域的“大旗”。與此同時，時常在各大展會上“吸睛”的樣車，以及頻繁出現(xiàn)的路測消息，已逐漸成為人們茶余飯后的談資，就仿佛這一新興技術(shù)，早已不是幾年前的科幻概念，而給人一種即將普及于世的感覺。

正所謂“天下武功、唯快不破”，為了占領(lǐng)汽車智能化浪潮的至高點，最先實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化、量產(chǎn)化進(jìn)程，各企業(yè)正不斷加大投入力度，爭分奪秒地進(jìn)行技術(shù)的研發(fā)、測試。然而，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展如日中天之時，其背后所暴露出的事故安全問題同樣不容忽視，也成為了自動駕駛汽車發(fā)展過程中的瓶頸。

在今年5月7日發(fā)生的一起“自動駕駛致死事故”中，一輛使用Autopilot模式的特拉斯Model S在高速公路上行駛時，與一輛垂直方向開來的貨車相撞，最終導(dǎo)致車毀人亡。雖然事故起因已經(jīng)明確，是出于系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤的識別而導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生，但也有調(diào)查顯示，司機(jī)當(dāng)時正在看電影，且汽車當(dāng)時處于超速狀態(tài)。由于事故存在多方面的復(fù)雜性，又缺少可參考的判例，使得最終的責(zé)任認(rèn)定仍是疑點重重。

實際上，此前Google無人駕駛汽車接二連三地發(fā)生碰撞事故，同樣被公眾看在眼里。當(dāng)自動駕駛汽車與有人駕駛汽車發(fā)生碰撞時，責(zé)任該歸誰所有，是否適用傳統(tǒng)的交通法規(guī)？甚至說，當(dāng)有黑客攻入控制系統(tǒng)時，又該讓誰來對此負(fù)責(zé)？未來有可能出現(xiàn)的種種境況，均是值得深究的問題。

自動駕駛陷入信任危機(jī)

客觀來看，造成上述悲劇出現(xiàn)的直接原因，在于相關(guān)技術(shù)尚不成熟，仍存有缺陷，但仔細(xì)分析，駕駛員對這一功能非常信任，從而忽略了對道路狀況的監(jiān)督，這也是致使事故發(fā)生的另一大關(guān)鍵因素。筆者之前體現(xiàn)特斯拉Autopilot系統(tǒng)時，也曾遇到過“剎車延遲”、“魯莽并線”等行為，但如果按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克所講，不要將手離開方向盤，依靠駕駛員的干預(yù)，還是能夠避免潛在事故的發(fā)生。

實際上，“當(dāng)用戶面對一種新物體、新技術(shù)時，往往會產(chǎn)生理解的過度化，正是這種”過度化”造成了用戶對于自動駕駛系統(tǒng)的誤解。”地平線自動駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人余軼南如此認(rèn)為。而公眾的這種“過度信任”心理，更多的是建立在技術(shù)成果上，相比對于系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤的預(yù)處理，會更加關(guān)注其能夠?qū)崿F(xiàn)哪些自動駕駛的功能。然而，如何依靠法律規(guī)范來劃清事故的責(zé)任，往往是消費群體容易忽視的地方。

其實，對于發(fā)展初期的自動駕駛汽車來說，“勇于試錯”應(yīng)該被鼓勵并肯定，盡早地進(jìn)行實際道路的測試，將會極大地促進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步。但是在現(xiàn)階段，法律、法規(guī)尚不足以支撐自動駕駛事故的責(zé)任判定，且相關(guān)的保險賠付機(jī)制也屬“盲區(qū)”，任何一家企業(yè)仍然難以承擔(dān)駕駛中的安全責(zé)任。正是因為如此，僅僅是建立在技術(shù)發(fā)展之上的信任，最終往往會衍變成信任上的危機(jī)。

在經(jīng)歷過幾起事故后，這種“信任危機(jī)”更為明顯。據(jù)此前密西根大學(xué)交通研究院的一項調(diào)查顯示，有四分之三的美國司機(jī)對乘坐自動駕駛汽車表示恐懼或者擔(dān)憂。而且，當(dāng)被問及是否愿意購買或使用這一新興產(chǎn)物時，也有超過三成的人表示“毫無興趣”。

雖然早有研究表明，自動駕駛相比人為駕駛，能夠大幅度減少交通事故的數(shù)量，但要實現(xiàn)“零事故”，還是十分艱難，甚至說絕不可能。由于系統(tǒng)漏洞，以及人為因素所導(dǎo)致的事故仍然難以避免。對于消費者而言，事故的發(fā)生勢必要讓他們?yōu)橹冻鰝龅拇鷥r，倘若以此為自動駕駛汽車的發(fā)展來鋪路，顯得有些慘重。因此，在尚未形成明確的責(zé)任關(guān)系之時，自動駕駛汽車是否該被允許提前上路、步入商用化，仍處爭議中。

車聯(lián)網(wǎng)或成必經(jīng)之路

此前，工信部裝備工業(yè)司汽車處處長佘偉珍表示，在路測的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正式出臺前，自動駕駛汽車一律不準(zhǔn)在公開的道路上進(jìn)行測試。而中國汽車工程學(xué)會理事長付于武也同樣談道，自動駕駛要分步驟進(jìn)行，國內(nèi)企業(yè)要靜下心來，在技術(shù)應(yīng)用方面，應(yīng)腳踏實地地推進(jìn)，不要操之過急，切不可為了領(lǐng)先而變得盲目。

既然如此，一直在推進(jìn)自動駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)是否應(yīng)該適當(dāng)減少投入力度，待標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、責(zé)任體系等較為健全時再重新發(fā)力？答案當(dāng)然是否定的。每次跌倒，都是為了下一次更好地騰飛，雖然經(jīng)歷此次“信任危機(jī)”，但對于企業(yè)而言，正是一次反思技術(shù)路線、重新規(guī)劃技術(shù)進(jìn)程的機(jī)會。上海交通大學(xué)教授、汽車節(jié)能研究所所長殷承良告訴《新能源汽車新聞》，在目前，企業(yè)的研發(fā)工作不僅不能減緩，反而要加強(qiáng)。“但是，要轉(zhuǎn)變觀念，自動駕駛的技術(shù)路線不應(yīng)只在車端，網(wǎng)端通信等理念也要融入?！彼绱藦?qiáng)調(diào)。

其實，單從技術(shù)上看，就算攝像頭、雷達(dá)等傳感器的道路識別能力非常出色，且道路試驗也較為充分，但僅依靠自身的算法，還很難達(dá)到真正的人工智能。要知道，實際路況中可能出現(xiàn)的場景遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜得多?！爸滤朗鹿省敝园l(fā)生，在于強(qiáng)烈的光照環(huán)境導(dǎo)致系統(tǒng)的識別功能出現(xiàn)錯誤，而此時的駕駛員往往不會意識到問題所在，當(dāng)時身為該技術(shù)提供商的Mobileye也坦言，這種類似的交通狀況，當(dāng)下的自動駕駛技術(shù)還無法應(yīng)對?！安粌H如此，車道線的清晰度、識別角度，以及夜晚、刮風(fēng)、下雨、下雪等天氣因素，同樣會影響自動駕駛汽車的識別能力?！币蟪辛颊J(rèn)為，僅靠汽車端的傳感器、控制器、執(zhí)行器，遠(yuǎn)不能使自動駕駛汽車達(dá)到成熟，必須要融入車-網(wǎng)相容的V2X（Vehicle to X，即車與外界的信息交換）技術(shù)。

“通過車聯(lián)網(wǎng)與傳感器技術(shù)的融合，自動駕駛汽車可以實現(xiàn)與周圍車輛的V2V（Vehicle to Vehicle）通信，以及與路政設(shè)施的V2I（Vehicle to Infrastructure）通信，并與外界交換的狀態(tài)信息，再利用算法控制行駛的動作、速度、拐彎半徑等，加之依靠攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備判斷車輛周圍是否存在威脅，如此自動駕駛的安全性和可行性將會得到大大的提升?！币蟪辛歼€補(bǔ)充說，此外，隨著智能手機(jī)的發(fā)展，未來會不會出現(xiàn)一種嵌入在手機(jī)中的汽車通訊模塊呢？通過向汽車發(fā)射信號，很有可能實現(xiàn)V2P（Vehicle to Pedestrian）的車-人通信，以此增加自動駕駛汽車對行人的識別能力。

實際上，7月份北汽宣布在盤錦紅海灘景區(qū)布局自動駕駛商用化，在筆者看來，就是一次車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的嘗試。此前，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長榮輝表示，“在盤錦運營的自動駕駛汽車沒有方向盤，并不依靠激光雷達(dá)、高精度定位等設(shè)備實現(xiàn)自動駕駛?！彪m然他并未透露更多的技術(shù)細(xì)節(jié)，但他也談道，“將要對其行駛的封閉路段基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行包括汽車通信技術(shù)在內(nèi)的改造升級。”不難看出，這一商用化項目將會涉及以V2X為核心的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。與此同時，百度即將在烏鎮(zhèn)景區(qū)展開的無人駕駛汽車項目，同樣也離不開車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以此完成對車輛的調(diào)度、運營。

殷承良還對《新能源汽車新聞》表示，雖然車聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵，但實現(xiàn)V2X通信的產(chǎn)業(yè)化仍是任重而道遠(yuǎn)?！坝绕涫窃诨A(chǔ)設(shè)施的建設(shè)上，不僅是交通信號燈，其他的路政系統(tǒng)也均需要改造，使其具有信號接收和發(fā)送的功能。此外，還要保證通訊網(wǎng)絡(luò)具有較高的穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)大容量、高速度的信息傳輸?！彼寡?，無論是技術(shù)的成熟度，還是成本、工程進(jìn)度，均需要長時間的積累。

讓標(biāo)準(zhǔn)跟上“節(jié)奏”

不過，像北汽和百度這種率先在景區(qū)封閉區(qū)域嘗試自動駕駛的做法，還是值得肯定的，日前啟動的國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)封閉測試區(qū)也同樣如此。一方面，特定路段通訊網(wǎng)絡(luò)的布局，便于在成本預(yù)算、工程建設(shè)上進(jìn)行把控，以盡早地為自動駕駛汽車提供更多復(fù)雜道路的模擬測試環(huán)境；而另一方面，封閉路段更易于監(jiān)管，且安全責(zé)任的認(rèn)定遠(yuǎn)不及開放道路復(fù)雜，有助于探索適合國內(nèi)自動駕駛汽車發(fā)展的測試標(biāo)準(zhǔn)，以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

實際上，國內(nèi)基于自動駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系的制定已經(jīng)提上日程。筆者了解到，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖”已經(jīng)制定完成，并上報了國家工信部，有望在近期發(fā)布。其中，將會涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)定義、應(yīng)用安全與分級、車輛的控制交互，以及通訊協(xié)議等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。此外，以汽車為核心的5G網(wǎng)絡(luò)也將在2019年完成搭建，屆時通信帶寬、信號頻段等關(guān)鍵參數(shù)都將得以確定，繼而適合國內(nèi)發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路線也會隨之出現(xiàn)。

而國際上推進(jìn)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)車企、組織，也愈加重視行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，并多選擇彼此合作。日前有外媒報道稱，日本將聯(lián)合歐盟制定全球統(tǒng)一的自動駕駛汽車法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，或?qū)⒂?018年投入使用。其中提到，自動駕駛汽車只能在高速公路上行駛，一旦發(fā)生事故，必須有一名車上的人類司機(jī)承擔(dān)責(zé)任，還要求車內(nèi)必須裝有具有監(jiān)控功能的設(shè)備，如駕駛員未在觀察行駛路況，系統(tǒng)將會自動報警。而寶馬在聯(lián)合英特爾、Mobileye宣布未來戰(zhàn)略規(guī)劃時，也表示將一起建立共同的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，意在為自動駕駛產(chǎn)業(yè)建立開放的平臺。

可以預(yù)知，“路線圖”發(fā)布以后，自動駕駛汽車的發(fā)展方向?qū)鞔_，且由技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所構(gòu)成的研發(fā)框架也將得以完備。屆時，國內(nèi)汽車企業(yè)，以及相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)、IT公司等也將迎來一次大展身手的機(jī)會。“未來，符合這個規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，均可以進(jìn)行實地的道路測試?！辟軅フ湔f。