張之昊 武建文 李 平 史宏偉 張保衛(wèi)
(1.北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 北京 100191 2.河南電力公司周口供電公司 周口 466000 3.河南電力公司周口供電公司鄲城分公司 周口 477150)
由于散熱、開關(guān)管耐壓以及成本高等問題,無功功率發(fā)生器、晶閘管投切電容器等無功補償手段在戶外10kV 柱上環(huán)境應(yīng)用較少。機械投切電容器(MSC)結(jié)構(gòu)簡單、成本低且可靠性高,是戶外10kV柱上無功補償?shù)闹饕侄巍T谂潆娋W(wǎng)供電線路中安裝MSC 可以有效地提高供電網(wǎng)的電能質(zhì)量,減小網(wǎng)絡(luò)損耗,改善電壓分布效果[1]。農(nóng)村配電網(wǎng)多為干線式和放射式分布,線路長、分布廣,功率因數(shù)偏低,無功補償需求大,但資金有限,配電網(wǎng)無功優(yōu)化規(guī)劃問題得到了深入的研究[2-9]。
目前無功優(yōu)化規(guī)劃方法多采用遺傳算法等隨機搜索算法[10-14]。其最優(yōu)解通常將無功補償設(shè)備的安裝點置于需要補償?shù)母鱾€無功負(fù)荷線路之間,既補償線路上設(shè)備安裝點后側(cè)的無功功率,又補償安裝點前側(cè)的無功功率[8,15]。但是目前配電網(wǎng)分布式無功補償設(shè)備大多只能補償安裝點后的無功功率,客觀上造成了無功補償設(shè)備與無功優(yōu)化規(guī)劃方法之間的偏差。對此,文獻[8]提出了電容器優(yōu)化投切的作用范圍法,研究電容器補償安裝點前后無功功率的規(guī)劃方法問題;文獻[15]研究了不均勻主饋線上無功負(fù)荷優(yōu)化配置問題;文獻[16]提出用最優(yōu)覆蓋法建立無功補償優(yōu)化模型;文獻[17]采用了設(shè)置比值α(1≤α ≤2),使設(shè)備可以補償安裝點后無功功率的α 倍的方法實現(xiàn)對設(shè)備安裝點前后無功功率同時補償。但是在負(fù)荷變化頻繁的配電網(wǎng),容易造成無功倒送等問題,比值α 的校正依賴實際線路的數(shù)據(jù)和工程經(jīng)驗。文獻[18]指出全局優(yōu)化方法在含有大量開關(guān)的復(fù)雜電力系統(tǒng)中,可通過配電網(wǎng)重構(gòu)和電容器投切實現(xiàn)配電網(wǎng)最優(yōu)配置。但是在結(jié)構(gòu)相對簡單的農(nóng)村電網(wǎng),涉及的配電網(wǎng)重構(gòu)問題較少,補償電容器控制范圍相對固定,難以發(fā)揮配電網(wǎng)重構(gòu)和電容器投切綜合優(yōu)化的優(yōu)勢。
為了解決無功補償設(shè)備與無功優(yōu)化規(guī)劃方法之間存在偏差的問題,本文設(shè)計了測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備,討論了分別確定補償點和測量點位置的優(yōu)化方法。針對測量點與補償點分離的特點,對無功優(yōu)化規(guī)劃方法進行了改進和優(yōu)化。所設(shè)計的無功優(yōu)化規(guī)劃方法適用于農(nóng)村電網(wǎng)線路長、分布廣、功率因數(shù)低并多為主干式和放射式的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備包括補償器和測量器兩部分。
傳統(tǒng)的無功補償設(shè)備補償器與測量器為一個整體,安裝于圖1 中補償器C2位置,只能補償負(fù)荷4的無功功率。采用測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備,測量點和補償點的安裝如圖1 中所示,則設(shè)備可以同時補償負(fù)荷2、3、4 的無功功率,使補償器可以安裝在各個負(fù)荷的中心位置,配置更加合理,進一步降低電網(wǎng)損耗。
圖1 設(shè)備原理圖Fig.1 Equipment schematics
補償器包括固定電容器、機械開關(guān)、投切電容器、控制器以及電源PT 等,結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 補償器結(jié)構(gòu)圖Fig.2 The compensation part structure
補償器的控制器通過無線通信模塊從測量器獲得測量點的三相電壓電流、無功功率、有功功率和功率因數(shù)等運行數(shù)據(jù),根據(jù)設(shè)置的動作判據(jù),得到控制信號輸出給驅(qū)動器,驅(qū)動三相真空接觸器實現(xiàn)對三相戶外高壓電容器的投切控制。
無功信號測量裝置由電流互感器、電壓互感器、運算單元與無線通信模塊組成,如圖3 所示。
圖3 測量器結(jié)構(gòu)圖Fig.3 The measurement part structure
測量器采集供電線路測量點的三相電壓電流數(shù)據(jù),經(jīng)運算單元計算出供電線路測量點的有功功率、無功功率以及功率因數(shù)等數(shù)據(jù),由無線通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸給補償器。無線通信可以采用數(shù)傳電臺、GPRS 通信等方式,綜合考慮成本以及安全性等問題,本文在實際實驗時采用了GPRS 通信方式,體積小,通信穩(wěn)定,并且可以實現(xiàn)各臺設(shè)備數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)的集中獲取與控制。
分離式的無功補償設(shè)備的無功優(yōu)化規(guī)劃與傳統(tǒng)的無功優(yōu)化規(guī)劃有不同的特點,需要對補償點與測量點位置選取以及補償容量等多個方面進行考慮。
考慮到目前配電網(wǎng)分布廣、資金有限的實際情況,無功優(yōu)化規(guī)劃在滿足約束條件的前提下,以年平均降損經(jīng)濟收益最大為目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)由投資費用CI和降損收益CP兩部分組成,目標(biāo)函數(shù)具體模型為
其中,年均投資費用CI的計算方法為
式中,nI為線路中補償設(shè)備套數(shù);Ni為第i 套設(shè)備投切電容器的分組數(shù);QCi為線路中第i 套設(shè)備單組補償電容的容量;pC為補償電容單位容量價格;pN為補償設(shè)備單組價格;pf為每套投切電容器設(shè)備的固定費用;r為貼現(xiàn)率;m為設(shè)備使用年限。
降損收益CP的計算方法為
補償電容容量約束
式中,Gij、Bij分別為節(jié)點i 和節(jié)點j 之間互導(dǎo)納的實部和虛部;Vi、Vj分別為節(jié)點i 和節(jié)點j 的電壓幅值;Vmin、Vmax為各節(jié)點電壓的最大與最小值;θij為節(jié)點i 和節(jié)點j 之間電壓相位差;PDi、QDi為節(jié)點i 的有功負(fù)荷和無功負(fù)荷;QC′i為容量為QCi的電容在電網(wǎng)電壓水平下實際投入容量;ρi為第i 個設(shè)備測量點所測得功率因數(shù),ρmin和ρmax為測量點處允許的功率因數(shù)的最小值和最大值。
3.3.1 采用靈敏度分析法確定補償點選擇
靈敏度分析法指對系統(tǒng)潮流方程采用轉(zhuǎn)置雅可比矩陣法求出配電線路各節(jié)點對無功注入的靈敏度。10kV 配電網(wǎng)供電線路分布廣、線路長且節(jié)點眾多,將每一個節(jié)點作為待選補償點不符合實際。因此,采用靈敏度分析法。軟件編程中提供人工干預(yù)接口,以便結(jié)合供電線路各節(jié)點實際情況,決定待選的補償點。
3.3.2 測量點選擇
遺傳算法具有群體搜索、內(nèi)在啟發(fā)式隨機搜索、可與其他技術(shù)混合使用以及可以并行運算等優(yōu)點,本文采用遺傳算法進行無功優(yōu)化規(guī)劃計算。測量點的選擇對設(shè)備的補償效果有很大的影響。本文分兩種情況討論測量點位置的確定方法。
在配電線路各節(jié)點平均負(fù)荷較重或者單臺補償設(shè)備控制范圍較大的情況下,補償設(shè)備控制范圍內(nèi)節(jié)點間的電壓降落已經(jīng)不能忽略,需要通過潮流計算確定補償效果。因此采用將測量點選取融合進遺傳算法優(yōu)化計算過程的方法。
將測量點位置作為遺傳算法中每個個體染色體上的基因。其待選測量點安裝位置的選取范圍由線路上各節(jié)點無功負(fù)荷、補償設(shè)備每組補償范圍和補償設(shè)備分組數(shù)范圍決定。補償設(shè)備控制范圍內(nèi)各節(jié)點無功負(fù)荷之和必須大于補償設(shè)備每組補償容量最大值與分組數(shù)最大值的乘積。如圖1 所示,設(shè)補償器C2的最大單組容量與分組數(shù)乘積大于節(jié)點2、3和4 無功負(fù)荷之和,小于節(jié)點1、2、3 和4 無功負(fù)荷的總和??芍獪y量點的待選安裝點為節(jié)點2 和3(測量點安裝在節(jié)點的近電源側(cè),如圖1 中測量點位置為節(jié)點2 的近電源側(cè))。
遺傳算法存在過早收斂的問題,因此利用遺傳算法確定補償設(shè)備的補償容量、分組數(shù)和測量點位置時,需要研究運算過程中影響結(jié)果和算法穩(wěn)定性的變量。
功率因數(shù):對于線路中的無功補償設(shè)備,其測量點與其線路遠端無功補償設(shè)備的測量點之間為其設(shè)計補償范圍。在遺傳算法的計算過程中,設(shè)備測量點的功率因數(shù)在約束范圍內(nèi),即可保證補償范圍內(nèi)線路穩(wěn)定運行。
補償電容容量和分組數(shù):補償電容容量和分組數(shù)的選取不但要考慮線路對于無功補償容量的需求,同時要考慮到補償容量或者分組數(shù)。補償容量或者分組數(shù)過大,已投入的電容器分組會導(dǎo)致后續(xù)電容器分組投入時產(chǎn)生的過電壓和涌流增大;增加設(shè)備的體積和重量,甚至超過柱上環(huán)境的承重能力;加重系統(tǒng)的非線性,增大遺傳算法過早收斂的概率。
設(shè)備數(shù)量:配電網(wǎng)柱上補償方式中,同一配電線路上補償設(shè)備數(shù)量不宜過多。設(shè)備過多會增大無功競爭的風(fēng)險,同時也會極大增加設(shè)備后期維護成本。設(shè)備數(shù)過多會增大遺傳算法中染色體上的基因數(shù),增大運算量,同樣也會加重系統(tǒng)的非線性。
電壓極限約束:由于測量點與補償點的分離,使得設(shè)備補償容量增大,補償點及其附近節(jié)點電壓會被抬高,甚至高于測量點電壓。忽略電網(wǎng)中其他設(shè)備的阻抗,可以通過式(10)估算補償點電壓。
式中,U為測量點電壓;UC為補償點電壓估計值;L、R為補償點與測量點之間的線路電感和電阻值,可根據(jù)線路距離估算。設(shè)UC=kU,則k 的取值介于k′與1/k′之間。由此可得,保證U 與式(10)算得的UC估計值符合電壓約束條件,即可保證補償點與測量點之間線路符合電壓約束條件。也可以通過測量器直接測量電源PT 電壓的方法準(zhǔn)確獲得補償點電壓。但是此種方法只能測量3 個線電壓中的一個,不能排除線路不平衡電壓的影響。
無功優(yōu)化規(guī)劃的方法計算量較大,其主要的問題在于補償電容的投入影響了電網(wǎng)各節(jié)點電壓,所以各個節(jié)點的狀態(tài)需要經(jīng)過復(fù)雜的潮流計算。但是在配電線路相鄰補償器距離較近的情況下,節(jié)點間導(dǎo)線分布的電感和電阻較小,可忽略兩相鄰補償器所在節(jié)點間的電壓降落(例如圖4 中a 節(jié)點和c 節(jié)點間的電壓),對算法進行簡化。先通過人工估算,確定測量點位置,再進行無功優(yōu)化規(guī)劃。此種情況下仍以圖1為例,設(shè)補償器C2的測量器可選節(jié)點為節(jié)點2 和節(jié)點3,則節(jié)點2 可由C1或C2補償。問題簡化為計算節(jié)點2 的無功功率由補償器C1或C2補償損耗更小,忽略無關(guān)節(jié)點,簡化后計算模型如圖4 所示。
圖4 測量點選取示意圖Fig.4 The measurement part position determining
電網(wǎng)ab 段,電流Iab,bc 段電流Ibc,b、d 節(jié)點無功電流分別為IQ1和IQ2,有功電流分別為IP1和IP2。對比分析分別在a、c 兩節(jié)點安裝的無功補償設(shè)備對b 節(jié)點進行無功補償?shù)男Ч?/p>
由a 點的無功補償設(shè)備C1補償b 點的無功功率時,線路損耗ΔPa計算如下
由c 點的無功補償設(shè)備C2補償b 點的無功功率時,線路損耗ΔPc計算如下
有功電流和無功電流相位差90°,得
兩者對比,由式(12)~式(14),得
一般認(rèn)為輸電線的電阻值均勻分布,與長度成正比,從式(16)可知,無功負(fù)荷應(yīng)由與其距離最短的無功補償設(shè)備進行補償,因此,測量點的選取應(yīng)使得待補償負(fù)荷節(jié)點從與其距離最近的補償器獲取無功功率。若節(jié)點b 距離節(jié)點a 較遠,則C2的測量器應(yīng)置于節(jié)點b 前側(cè),由C2補償節(jié)點b 的無功功率,否則應(yīng)置于節(jié)點b 后側(cè),由C1補償節(jié)點b 的無功功率。
簡化后算法精度分析:如圖4 所示,設(shè)節(jié)點c視在功率為S,相對于相鄰補償器所在節(jié)點a 電壓降落率為α,節(jié)點 a 電壓為 U,則節(jié)點 c 電壓為U·(1-α),節(jié)點c 的電流為I,損耗為ΔP。當(dāng)忽略節(jié)點a、c 間電壓降落時,節(jié)點c 電壓按節(jié)點a 電壓U 估算,此時節(jié)點c 電流為I′,損耗為 P′Δ 。R為線路電阻。可得
可得,簡化算法計算得到的網(wǎng)絡(luò)損耗的誤差為
忽略電壓降落時,線路損耗計算的相對誤差為ε=(2α-α2),令ε<5%,可得α<2.5%。綜上,當(dāng)電壓降落低于2.5%時,忽略電壓降落得到的無功損耗誤差低于5%,可以采用簡化的算法,如果需要更高的精度,可按照上面的公式計算允許的電壓降落程度。
3.3.3 無功補償優(yōu)化算法
如3.3.2 中所述,采用基于遺傳算法的無功補償優(yōu)化算法。由于直接采用配點線路中各個節(jié)點的負(fù)荷變化曲線進行計算的方式計算量巨大并且有很大的隨機性,因此將各個節(jié)點的負(fù)荷數(shù)據(jù)總結(jié)成幾個不同的負(fù)荷水平以及持續(xù)時間。負(fù)荷水平數(shù)越多,對負(fù)荷的分析越細(xì)致,計算的精度越高,計算方法也越復(fù)雜。通常將負(fù)荷水平分成最大負(fù)荷、平均負(fù)荷和最小負(fù)荷3 個負(fù)荷水平就可以滿足優(yōu)化規(guī)劃的基本需求。
采用遺傳算法求解配電線路潮流的主要流程如圖5 所示。
圖5 遺傳算法流程圖Fig.5 Genetic algorithm flow
種群中每個個體的染色體上含有6 個基因,分別表示所選3 個補償點的補償設(shè)備的分組數(shù)和每組容量。通過潮流計算得到相應(yīng)種群的狀態(tài)。在一定的范圍內(nèi)應(yīng)盡可能增大種群規(guī)模和變異率,提高遺傳算法的準(zhǔn)確度。
種群個體評價以目標(biāo)函數(shù)計算所得的總體收益為準(zhǔn),每個個體所代表的無功補償配置方案在不同負(fù)荷水平下投入補償電容容量的計算流程如圖6 所示。根據(jù)各個設(shè)備投入的補償容量以及線路負(fù)荷水平計算補償前后配電線路的潮流,以此為依據(jù)計算投資與降損收益,二者相減得出對應(yīng)方案的總體收益。不同的無功規(guī)劃會對有功損耗造成很大的影響,因此計算降損收益應(yīng)考慮有功損耗和無功損耗之和在補償前后的總體降損值。
圖6 補償電容器投切計算流程Fig.6 Calculation flow of compensation capacitor switching
遺傳算法存在收斂到局部最優(yōu)解的現(xiàn)象,因此在一定的范圍內(nèi)應(yīng)盡可能增大種群規(guī)模和變異率,在計算過程中可進行多次優(yōu)化運算降低群體中所有個體陷于同一極值而停止進化的機率。
基于上述的無功優(yōu)化規(guī)劃方法,利用Matlab 軟件編寫的程序,已經(jīng)應(yīng)用于河南某縣多條10kV 線路的補償電容器優(yōu)化配置計算。下面以文獻[19]的算例系統(tǒng),對以上算法的有效性進行驗證,其配電網(wǎng)單線圖如圖7 所示。
配電線路的導(dǎo)線選型和各配變之間的距離以及配變型號、線路中各配變的負(fù)荷以及持續(xù)時間均與文獻[19]相同。其中122 配變的負(fù)荷與實際配電線路通常情況有所出入,本文經(jīng)過對線路中其他配變負(fù)荷特點的分析,認(rèn)同文獻[17]對122 配變負(fù)荷水平及持續(xù)時間的調(diào)整,結(jié)果見表1。
圖7 配電網(wǎng)單線圖Fig.7 Single line diagram of the distribution network
表1 節(jié)點112 配變的負(fù)荷水平及其持續(xù)時間Tab.1 Load levels and duration hours at the transformer 122
無功補償設(shè)備參數(shù)見表2,無功優(yōu)化規(guī)劃計算參數(shù)見表3。表2 中分組價格比較高,原因在于設(shè)計的無功補償設(shè)備采用了三相單獨控制的真空永磁機械開關(guān)及其驅(qū)動器,提高了動作過程的時間精度。配電線路的潮流計算采用牛頓法,遺傳算法種群規(guī)模為40,最大迭代代數(shù)為100,交叉率為0.9,變異率為0.001 7。
表2 無功補償設(shè)備參數(shù)Tab.2 Parameters setting of compensation equipment
表3 無功優(yōu)化規(guī)劃計算約束條件Tab.3 parameters and constraints
根據(jù)靈敏度分析,并結(jié)合線路的實際負(fù)荷分布情況,選擇122 號、145 號和25 號節(jié)點作為補償點。分別對測量點與補償點不分離的傳統(tǒng)無功補償設(shè)備和測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備進行優(yōu)化規(guī)劃計算。
對于補償點與測量點不分離的設(shè)備,投入補償電容后,其所在節(jié)點的功率因數(shù)應(yīng)低于0.95。無功優(yōu)化規(guī)劃運算的結(jié)果見表4,每年凈收益為29.595萬元。
表4 傳統(tǒng)無功補償設(shè)備優(yōu)化規(guī)劃方案Tab.4 Traditional compensation results
4.2.1 采用遺傳算法確定測量點位置的方法
對于補償點與測量點分離的設(shè)備,投入補償電容后,其測量點所在節(jié)點的功率因數(shù)應(yīng)低于0.95。種群中每臺補償設(shè)備在染色體上含有3 個基因,分別表示補償設(shè)備的測量點待選節(jié)點、分組數(shù)和每組容量。
無功優(yōu)化規(guī)劃運算的結(jié)果見表5,每年凈收益為35.774 萬元,相對于補償點與測量點不分離的設(shè)備,效益提高了16%。
表5 測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備優(yōu)化規(guī)劃方案Tab.5 The measurement part and the compensation part separated compensation results
由于每個補償設(shè)備有測量點位置、每組容量和分組數(shù)3 個變量,所以遺傳算法的運算量巨大。
對計算結(jié)果中各節(jié)點電壓進行分析,最大負(fù)荷狀態(tài)下各補償設(shè)備控制范圍起止點節(jié)點電壓見表6。
表6 最大負(fù)荷狀態(tài)下關(guān)鍵節(jié)點電壓Tab.6 Voltage of key node in maximum load
4.2.2 采用簡化后算法的測量點位置確定方法
從最大負(fù)荷下各個節(jié)點的電壓數(shù)據(jù)可以看出,補償后,每臺補償設(shè)備補償范圍內(nèi)各節(jié)點電壓降落小于節(jié)點電壓的1%。因此可以按照3.3.2 所示的測量點選取方法對遺傳算法的求解過程進行簡化,采用靈敏度法確定補償點位置后,計算并確定測量點的位置,結(jié)果見表7。
表7 測量點選取結(jié)果Tab.7 The measurement part determined results
簡化后,種群中每臺補償設(shè)備在染色體上還有2 個基因,分別表示補償設(shè)備的分組數(shù)和每組補償容量。采用遺傳算法進行無功優(yōu)化規(guī)劃運算的結(jié)果見表8,每年凈收益為35.494 萬元。
表8 簡化算法無功優(yōu)化規(guī)劃方案Tab.8 Simplification compensation results
對比4.2.1 節(jié)和4.2.2 節(jié)的計算結(jié)果可以看出,簡化后的計算結(jié)果與采用遺傳算法同時確定測量點位置、每組補償容量和分組數(shù)的方法相比,誤差低于1%,滿足無功優(yōu)化規(guī)劃運算的要求。
結(jié)合兩種方法的補償效果和經(jīng)濟效益進行分析。可以得到以下分析結(jié)果:
(1)傳統(tǒng)的無功補償設(shè)備與測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備通過無功優(yōu)化規(guī)劃后,都可以有效地穩(wěn)定配電線路各節(jié)點電壓、降低網(wǎng)損和提高經(jīng)濟效益。
(2)測量點與補償點分離的設(shè)計保證了無功補償設(shè)備所提供的無功輸送給距離最近的無功消耗節(jié)點,最大限度地降低無功傳輸引起的有功和無功網(wǎng)損。
(3)采用基于遺傳算法,對測量點、補償容量和分組數(shù)綜合尋優(yōu)的計算方法以及簡化后的計算方法都能有效地對測量點和補償點分離的無功補償設(shè)備進行優(yōu)化配置。簡化后的算法在電壓降落率較低時可以有效降低算法的計算量,并可以保證算法的有效性和穩(wěn)定性。
(4)測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備可以提供更大的無功補償容量,提高了單臺無功補償設(shè)備的利用率,其無功補償控制范圍相對于傳統(tǒng)的無功補償設(shè)備要大很多。
(5)測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備的使用會使配電線路中個別節(jié)點出現(xiàn)過補償?shù)那闆r,但是配電線路整體不會出現(xiàn)過補償,不會影響到配電線路的穩(wěn)定。傳統(tǒng)的無功補償設(shè)備投入運行后,配電線路各個節(jié)點的功率因數(shù)都低于0.95,不會出現(xiàn)過補償?shù)那闆r。
本文研究了中壓無功優(yōu)化規(guī)劃問題,結(jié)合農(nóng)村配電網(wǎng)的特點,針對無功補償設(shè)備與無功優(yōu)化規(guī)劃方法之間的偏差,設(shè)計了測量點與補償點分離的無功補償設(shè)備?;谶z傳算法,提出了補償點和測量點位置分別選取的優(yōu)化計算方法和流程。通過靈敏度分析的方法確定待選的無功補償設(shè)備補償點所在節(jié)點,以此為基礎(chǔ)設(shè)計了測量點、補償容量和分組數(shù)綜合尋優(yōu)的計算方法,并在電網(wǎng)電壓降落較低的條件下對算法進行了簡化處理。設(shè)計了不同負(fù)荷水平下計算補償設(shè)備投入容量值的計算流程。通過算例對補償點和測量點分離的無功優(yōu)化規(guī)劃算法進行驗證,得出了在相同的線路環(huán)境以及補償點的前提下,傳統(tǒng)無功補償設(shè)備和補償點與測量點分離的補償設(shè)備的優(yōu)化結(jié)果,并進行對比分析,總結(jié)了補償點與測量點分離的無功補償設(shè)備的特點和需要注意的問題。
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