張宇洋

摘要：制造業(yè)在國民經濟發(fā)展中扮演著十分重要的作用。工業(yè)機器人則是先進制造業(yè)中的非常重要的裝備。工業(yè)機器人發(fā)展水平的高低與一國制造業(yè)的發(fā)展水平息息相關。本文則在分析我國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀的基礎上，對我國發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)化戰(zhàn)略進行了思考，并展望了工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，以期為提升我國工業(yè)機器人技術、發(fā)展先進的制造業(yè)提供理論參考。

關鍵詞：工業(yè)機器人；制造業(yè)；產業(yè)化；發(fā)展戰(zhàn)略

工業(yè)機器人技術是近年來研究的熱點之一，它是衡量一個國家制造業(yè)水平是否先進的主要標志之一。大力發(fā)展工業(yè)機器人是一個國家發(fā)展制造業(yè)的必然要求，也是新時期順利實現(xiàn)工業(yè)轉型升級的必然要求。當前，世界各國均在發(fā)展工業(yè)機器人方面投入了一定的人力、物力、財力，提升了工業(yè)機器人向產業(yè)化發(fā)展的進程。然而，隨著歐美一些國家大力發(fā)展工業(yè)機器人技術，及其“再工業(yè)化”的不斷興起，高端智能制造日益成為了世界各國的競爭方向。本文剖析了我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)化戰(zhàn)略的路徑，以期為我國發(fā)展以工業(yè)機器人為主的高端智能制造提供一定的啟示作用。

一、當前我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

與歐美國家相比，我國工業(yè)機器人技術發(fā)展比較晚，在上世紀70年代的初期才開始發(fā)展的。雖然起步晚，但是發(fā)展比較快，經過多年的發(fā)展，可將我國工業(yè)機器人技術發(fā)展分成如下三個發(fā)展階段，即，工業(yè)機器人萌芽期（時間為上世紀70年代）、工業(yè)機器人開發(fā)期（時間為上世紀80年代）、工業(yè)機器人實用化期（時間為上世紀90年代）。近年來隨著改革開放的不斷深化，我國工業(yè)機器人技術日益得到有關政府部門的高度重視。據上世紀80年代中期一項行業(yè)調研結果顯示，汽車行業(yè)對第一代工業(yè)機器人的需求占大多數(shù)。在“七五”期間，機電部等部委、中科院與地方科研院所積極參加或參與工業(yè)機器人技術的基礎研究及應用開發(fā)研究。經過五年的整體攻關下，我國基本完成了機械手與控制系統(tǒng)的設計及工藝技術等多項技術的開發(fā)，并且研發(fā)出了噴漆與弧焊等作業(yè)機器人的整機技術，同時形成了一定的小批量生產規(guī)模。在上世紀80年代之后，我國在工業(yè)機器人技術方面加大資金投入、人才投入，進而此項技術發(fā)展迅猛，基本上能夠滿足國內需要，在國內立足。到了上世紀的90年代中期，我國著重研究開發(fā)焊接機器人技術，并很快有效掌握了的焊接機器人的整套開發(fā)及應用技術，包括設備制造技術與現(xiàn)場應用等多種技術均已經全面掌握。當前，我國研制出來的焊接機器人已經分布在汽車、摩托車與各類工程機械中，建立5個機器人焊接柔性生產線、300個機器人焊接工作站點。自上世紀90年代后半期開始，我國生產出來的機器人已經商品化，這為我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展打下了扎實的基礎。

二、我國發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)化戰(zhàn)略思考

基于歐美發(fā)達國家想運用工業(yè)機器人來圍堵中國制造的復雜背景下，我國應該努力發(fā)展具有自主產權的、可以推動社會發(fā)展的工業(yè)機器人產業(yè)，加速工業(yè)機器人產業(yè)化的發(fā)展步伐，利用國產機器人來進一步武裝制造業(yè)，進而使得我國成為一個工業(yè)強國。筆者認為可以從如下幾個方面入手，加快工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展。

1.將發(fā)展機器人上升到國家戰(zhàn)略高度，并科學制定扶持政策

我國政府部門要從長遠角度出發(fā)，科學制定出適合我國工業(yè)機器人技術科學發(fā)展的戰(zhàn)略，推動工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展。同時，我國政府相關部門也要基于國家整體戰(zhàn)略部署，詳細制定操作性強的產業(yè)政策，以給工業(yè)機器人的產業(yè)化發(fā)展提供政策支持。在財稅扶持方面，可不斷加大工業(yè)機器人在自主創(chuàng)新方面的所得稅之抵扣力度，科學制定并實施減稅與退稅等政策，盡量給工業(yè)機器人產業(yè)比較寬松的財稅環(huán)境。在投融資扶持方面，要進一步加大工業(yè)機器人產業(yè)化方面的信貸扶持的力度，可在貸款方面優(yōu)惠大量使用工業(yè)機器人技術的各種大型制造項目，可針對工業(yè)機器人產業(yè)建立綠色通道——無息貸款制度。在貿易政策扶持方面，建議在調研的基礎上，根據我國經濟運行形勢，科學調整工業(yè)機器人的進口與出口的相關政策，提升其進口稅，適當限制其進口，進而為我國機器人產業(yè)發(fā)展積極創(chuàng)造國內市場需求。

2.繼續(xù)加大工業(yè)機器人技術專項支持力度，建立以企業(yè)為主體的產學研聯(lián)盟

我國政府要出臺技術專項政策，加大工業(yè)機器人的專項扶持力度，特別是加大電機驅動器與專用多軸控制器等關鍵技術的專項支持，進而破解技術難題，促進工業(yè)機器人國產化進程，降低工業(yè)機器人的生產成本，為我國工業(yè)機器人能夠較快地實現(xiàn)產業(yè)化，形成規(guī)模效應而打下堅實的基礎?？梢钥紤]組建以企業(yè)為主、科研單位為輔助的產學研聯(lián)盟，做強做大工業(yè)機器人的開發(fā)與應用這塊蛋糕。我們也要進一步加強企業(yè)在工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展中的主體地位，加大機器人企業(yè)的各種扶持力度，大力鼓勵相關的科研單位加大投入研究出各種理論及實踐成果，進而為工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展提供更好的支持與服務。

3.以市場需求為導向，為工業(yè)機器人產業(yè)化提供強大的市場驅動力

經濟增長方式隨著社會發(fā)展而呈現(xiàn)多元化，從長遠發(fā)展的角度來看，基于工業(yè)機器人為代表的智能高端制造業(yè)將有著非常廣闊的市場空間，發(fā)展前景良好。筆者認為，應該以市場需求為導向，從技術上、資金上、人才建設等方面千方百計攻破汽車行業(yè)與電子產品行業(yè)大規(guī)模應用機器人的發(fā)展瓶頸。這樣才能與全球工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展步伐一致，才能加速我國工業(yè)機器人之產業(yè)化發(fā)展進程。

三、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人屬于一種比較特殊的自動化生產設備。筆者認為，未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要朝著如下幾個方面進行：（1）朝著標準化方向發(fā)展。當前，世界各個國家均在研究、開發(fā)發(fā)展組合式機器人。這種機器人就是運用標準化的組合件進行拼裝而制成的?？梢哉f，今后將朝著伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業(yè)機器人組建標準化方向發(fā)展。（2）研究新型機器人結構。新型微動機器人機構可以提升工業(yè)機器人的作業(yè)精度、改善工業(yè)機器人的作業(yè)環(huán)境，為此是研制新型工業(yè)機器人機構也是將來適應工作強度高、環(huán)境復雜的作業(yè)需要。（3）朝著智能化方向發(fā)展。工業(yè)機器人智能化通俗地講是讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。這也是智能化方向發(fā)展的必然趨勢。（4）研究機器人協(xié)作控制。在先進制造環(huán)境中，需要多個機器人、生產線、周邊設備、生產管理系統(tǒng)與人的集成，完成協(xié)作控制，進而工業(yè)機器人的協(xié)作控制系統(tǒng)是未來的一個發(fā)展趨勢。

四、結束語

綜上所述，工業(yè)機器人為人類發(fā)展做出了很大的科技貢獻，也為我國經濟發(fā)展做出了卓有成效的成績。然而，不可否認的是，我國工業(yè)機器人的發(fā)展與應用跟國外一些發(fā)達國家相比，尚存在一定的差距，在技術上還需要不斷攻關。我們應該根據自身優(yōu)勢，大力發(fā)展工業(yè)機器人技術，把握工業(yè)機器人的發(fā)展前沿熱點，堅持走產業(yè)化發(fā)展之路，更新工業(yè)機器人技術與設備，進而為我國先進制造業(yè)的崛起提供更好的服務。（作者單位：石河子大學經濟與管理學院）

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