咸業(yè)磊,高錦張,賈俐俐,王興中,馬武江
(1.東南大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 211189; 2.南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 211188;3.江蘇新閔重型鍛造股份有限公司,江蘇 東臺 224200)
大型鍛件是核電、船舶、石化等國家重型裝備的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,技術(shù)要求高,生產(chǎn)周期長,對相應(yīng)的工藝設(shè)備以及鍛造工藝參數(shù)要求嚴格,其鍛造品質(zhì)直接影響到裝備整體運行的可靠性[1]。隨著核電能源的普遍利用和發(fā)展,大型鍛件具有廣闊的應(yīng)用前景,同時對其安全可靠性提出了更高的要求[2]。
有限元模擬是鍛造工藝研究的重要輔助手段,能夠為制定合理鍛造工藝參數(shù)提供理論依據(jù),以指導(dǎo)實際鍛造生產(chǎn)。本文研究的核反應(yīng)堆主管道接管鍛件具體尺寸以及試環(huán)的截取如圖1所示。
主管道接管采用實心鋼錠鍛造,主要的鍛造變形過程由五個部分組成:1) 熱切頭尾,將鋼錠倒棱為八方柱體;2) 十字鐓拔,采用大鍛造比,擊碎粗大的鑄態(tài)組織,消除鋼錠內(nèi)部的鑄造缺陷,獲得細小的晶粒組織,改進鍛件毛坯的質(zhì)量;3) 鐓粗沖孔,采用實心沖頭沖孔;4) 芯軸拔長,為主要的成形工序;5) 立料鐓粗,消除空心鍛件的端面不平整。
圖1 核電主管道進口接管
芯軸拔長作為主要的成形工序,是為了獲得品質(zhì)均勻、外形尺寸精確的目標鍛件。合理的芯軸拔長工藝參數(shù)可以提高拔長效率,減小空心鍛件的內(nèi)孔畸變,使得鍛件組織處于三向壓應(yīng)力的狀態(tài),并獲得均勻的應(yīng)變場。本文利用有限元軟件模擬芯軸拔長的過程,研究不同進給量、壓下量對鍛件內(nèi)部應(yīng)力場、應(yīng)變場和鍛件外形尺寸的影響。
鍛造工藝中的芯軸拔長工序是局部區(qū)域承受外部載荷而產(chǎn)生塑性變形,目標鍛件的成形過程是局部變形的累積體現(xiàn)。因此,局部變形區(qū)域中合理的應(yīng)力場、應(yīng)變場和塑性變形程度,是保證目標鍛件整體質(zhì)量的前提。在模擬過程中,著重分析單個工步的塑性變形狀態(tài)。
芯軸拔長前,毛坯經(jīng)鐓拔、沖孔以及整形之后的尺寸為d2400×D600×1400mm,芯軸拔長之后的尺寸為d1720×D600×2780mm,分兩火完成,每一次的燒損率δ取2.1%。為了提高拔長效率,避免內(nèi)孔在拔長過程中產(chǎn)生較大的畸變,芯軸的直徑應(yīng)盡可能的接近坯料內(nèi)徑的尺寸[3]。選用上平砧下V形砧拔長,V形砧的角度為120°。
為了保證鍛件品質(zhì)的均勻性以及鍛件尺寸的精確性,在拔長過程中要按照一定的次序進行操作。芯軸拔長的操作方法主要有兩種:1) 沿軸向依次進給,軸向拔完一趟之后,芯軸連同鍛件轉(zhuǎn)過一定的角度,然后再沿軸向拔長;2) 上砧每壓下一次,鍛件轉(zhuǎn)動一次,單個進給量上壓下一周,然后沿軸向進給,再沿切向旋轉(zhuǎn)鍛造。為了防止端面開裂,選用方法2),先拔兩端,再拔中間。
選用DEFORM-3D有限元分析軟件進行數(shù)值模擬,有限元模型如圖2所示,在鍛造模擬過程中,上下砧以及芯軸均看做剛體,不發(fā)生塑性變形,但與環(huán)境以及坯料之間存在熱交換。模具選用完整熱傳導(dǎo)模式[4],模具需進行網(wǎng)格劃分,其模擬結(jié)果的準確性相對簡單熱傳導(dǎo)模式而言精確度比較高。上下砧與坯料之間的摩擦系數(shù)為0.7,熱傳系數(shù)為4N/sec/mm/℃,坯料與空氣的熱傳系數(shù)為0.02 N/sec/mm/℃。
圖2 芯軸拔長有限元模型
為了研究工藝參數(shù)對鍛件品質(zhì)的影響,進給量分別取300mm、400mm、500mm、600mm、700mm,壓下量分別取10%t、15%t、20%t、25%t、30%t,其中t是空心鍛件的厚度,為890mm。研究主變形區(qū)域的變形規(guī)律以及其應(yīng)力場、應(yīng)變場。上平砧下V砧拔長時,變形主要集中于平砧與芯軸之間,因此主要分析平砧與芯軸間金屬的變形[5]。
芯軸拔長時的進給量和壓下量對金屬的塑性流動方向有很大影響。當進給量和壓下量較小時,金屬多沿軸向流動,軸向的變形程度大,而橫向的變形程度小,有利于拔長。但是總的進給次數(shù)會增加,降低了拔長效率,特別是當壓下量較大時會造成表面折迭和端面內(nèi)凹等宏觀缺陷。當進給量和壓下量較大時,塑性變形區(qū)的中心部分處于三向應(yīng)力狀態(tài)下,鍛件的內(nèi)部質(zhì)量可以得到保證。而進給量和壓下量過大時,變形區(qū)會因展寬過多而降低拔長效率,同時產(chǎn)生橫向拉應(yīng)力而引起開裂[6],不難看出選擇合理的進給量和壓下量是非常必要的。
在主變形區(qū)域,鍛件變形后的軸向最大長度為Lmax,其初始長度為L0,定義拔長率λ=(Lmax-L0)L0。圖3為鍛件在單個工步下,拔長率與壓下率的關(guān)系圖,進給量和壓下量的變化對拔長效率有不同幅度的影響。當壓下率小于20%時,拔長率處于一個較低的水平,主要因為壓下越小,上砧與鍛件接觸區(qū)域的寬度越小,金屬沿軸向流動量??;當壓下率大于20%時,拔長率有上升較為顯著。
圖3 拔長率—壓下率關(guān)系圖
圖4截面為芯軸與上砧之間的空心鍛件子午面。從中可以看出,當進給量小于500mm,主變形區(qū)主要集中在鍛件與上砧接觸的部分,而中部以及靠近芯軸的下部變形較小,造成了端面不平整;當進給量大于等于500mm時,主變形區(qū)域的變形逐漸均勻,中部和下部的變形量增大,拔長率提高,并且降低了端面不平整度。金屬在沿軸向方向流動時,由于是局部變形,受到兩側(cè)未變形端的阻礙作用,而橫向方向未變形部分的體積相對較小,阻礙作用小。因此,在壓下率較大時,雖然拔長率也變大,但是金屬由于橫向流動而造成的展寬也變得嚴重,不利于芯軸拔長的進行。例如,當壓下率為30%,進給量為500mm時展寬造成的徑向尺寸增大量ΔR達47mm,且隨著進給量的增大展寬量增大。
因此,綜合考慮變形區(qū)金屬的塑性流動情況,應(yīng)在獲得較大拔長率的前提下,盡量減少鍛件變形的不均勻性,降低端面不平整,并抑制金屬橫向展寬過多。分析可得壓下率取20%~25%之間,進給量取500mm~700mm時,可以得到較好的變形結(jié)果。
圖4 不同進給量下鍛件內(nèi)部的變形程度
在芯軸拔長過程中,內(nèi)孔畸變是鍛件品質(zhì)缺陷的主要表現(xiàn)之一,如圖5所示。為了避免內(nèi)孔壁附近的金屬受到切向拉應(yīng)力而造成裂紋等缺陷,應(yīng)盡量減輕內(nèi)孔畸變。定義內(nèi)孔畸變率ω為ω=(dmax-d0)d0,其中dmax為畸變后內(nèi)孔徑向的最大尺寸,d0為鍛件內(nèi)孔的初始直徑。
圖5 芯軸拔長內(nèi)孔畸變示意圖
圖6 內(nèi)孔畸變率—壓下率關(guān)系圖
圖6為內(nèi)孔畸變率與壓下率、進給量的關(guān)系圖,隨著壓下率、進給量的增大,內(nèi)孔畸變也變得嚴重。以壓下量為20%t為例分析內(nèi)孔畸變與進給量的關(guān)系:如圖7所示,上砧與鍛件接觸區(qū)域的橫向?qū)挾纫欢?,隨著進給量的增加,整個變形區(qū)域的軸向長度增加,塑性變形區(qū)金屬的流動規(guī)律也發(fā)生變化,隨著變形區(qū)軸向長度的增加,金屬沿橫向流動增多,根據(jù)圖8所示,變形區(qū)金屬A沿橫向流動時,會擠壓區(qū)域B一道沿橫向流動,造成內(nèi)孔畸變增加;當壓下率較大時,也使得金屬沿橫向流動增加。
圖7 芯軸拔長局部變形示意圖
圖8 芯軸拔長時金屬變形流動情況
由以上分析可得,進給量越小,壓下量越小,內(nèi)孔畸變率就越小。
靜水應(yīng)力和等效應(yīng)變是鍛件內(nèi)部的孔穴等缺陷封閉的決定性因素[7]。靜水應(yīng)力越大,鍛件內(nèi)部的裂紋等缺陷越容易閉合;等效應(yīng)變分布越均勻,鍛件內(nèi)部整體質(zhì)量就越均勻,得到的鍛造效果越好。
圖9 平砧時壓下量為25%時,不同進給量下靜水應(yīng)力分布圖
圖9所示為主變形區(qū)域靜水應(yīng)力分布圖,取芯軸與上砧之間的子午面進行分析。由圖可見,隨著進給量的增加,較大靜水壓應(yīng)力值(絕對值)所占的區(qū)域比例不斷增大。靜水壓應(yīng)力較大時,能夠抑制裂紋的產(chǎn)生,促進缺陷的閉合,靜水壓應(yīng)力絕對值比較小時,效果不明顯。
a) 當進給量小于400mm時,大靜水應(yīng)力區(qū)域,即12.5~25MPa所占區(qū)域主要集中在鍛件與工具接觸上下部分,而塑性變形區(qū)域中心部分的靜水應(yīng)力值較小,從圖中可以看出,在平砧壓下區(qū)域存在一個靜水應(yīng)力較小的“凹坑”。在這種情況下,變形區(qū)域中心部分的品質(zhì)難以得到保證,特別是當存在拉應(yīng)力的時候,會產(chǎn)生微裂紋等缺陷。當進給量大于500mm時,這一缺陷得到了改善,較大靜水應(yīng)力值區(qū)域所占比例提高,并且隨進給量的增大而增大。
b) 從圖9中可以看出,顏色較深的區(qū)域的靜水應(yīng)力值最大,一部分位于上砧的圓角處,另一部分位于鍛件內(nèi)壁與芯軸接觸的區(qū)域,隨著進給量的增加,鍛件與芯軸接觸的大靜水應(yīng)力值區(qū)域所占比例提高,可以保證空心件的內(nèi)壁有足夠的變形,以改善這一部分的組織。孔內(nèi)壁的工作環(huán)境比較惡劣,對內(nèi)壁力學(xué)性能要求比較高,大靜水壓力有利于鍛件內(nèi)壁品質(zhì)的改善。
圖10為芯軸拔長變形區(qū)域的中心點的靜水應(yīng)力值在不同壓下率下的變化情況,中心點位于子午面變形區(qū)域的中心,如圖9(e)所示。從圖中可以看出,當進給量小于500mm時,中心點的靜水應(yīng)力值隨壓下率的變化幅度較小,而且靜水壓力值也較??;當進給量大于500mm時,靜水應(yīng)力隨壓下率的變化幅度較大,兩者呈近似的拋物線關(guān)系。
圖10 不同壓下率下的靜水應(yīng)力分布
綜上所述,當進給量大于500mm時,壓下率大于20%時,芯軸拔長變形區(qū)域大靜水應(yīng)力值分布范圍較大,靜水壓力值較高,可以保證變形區(qū)內(nèi)部品質(zhì)的穩(wěn)定性,同時可以改善鍛件內(nèi)空壁品質(zhì)。
在鍛造過程中,為了保證鍛件品質(zhì)整體的均勻性,應(yīng)首先使每一工步下變形區(qū)應(yīng)變盡量均勻。對于芯軸拔長,并非是變形越劇烈,對工件性能改善越好,在開坯階段,鍛件以大的變形比進行鐓拔,已經(jīng)達到了改善鍛件品質(zhì)的目的。因此,芯軸拔長階段,應(yīng)力求變形的均勻程度。根據(jù)衡量變形均勻程度的方法—大區(qū)域比例[8],可以引申得到:對于一個分布不均勻的應(yīng)變場,中等變形區(qū)域占總變形區(qū)域面積的比值為此應(yīng)變場的均勻變形率。其中,變形區(qū)域臨界值由公式:ε=αεmax決定。在一個局部加載的應(yīng)變場中,應(yīng)變最小值為零,最大值為εmax,ε為臨界值系數(shù)因子,定義當0.6<α<0.9時的應(yīng)變區(qū)域為中等變形區(qū)域。
圖11為進給量300mm時,不同壓下率等效應(yīng)變分布圖,截面位置距離端面為1/2進給量的長度,應(yīng)變值在0.167~0.25范圍內(nèi)的應(yīng)變區(qū)域為中等變形區(qū)域。隨著壓下量的不斷增加,主變形區(qū)域的面積不斷擴大,大應(yīng)變值區(qū)域主要分布于上砧與鍛件的接觸區(qū)域附近,并隨著壓下率增大逐漸向主變形區(qū)心部擴散。
圖11 進給量為300 mm時,不同壓下率應(yīng)變分布
圖12為均勻變形率與壓下率的關(guān)系圖。在壓下率為25%t時均勻變形率達到最大,隨著壓下率的進一步增大,在主變形區(qū)出現(xiàn)了大應(yīng)變區(qū)域,均勻應(yīng)變率有所降低。進給量對均勻變形率也具有一定的影響,主要表現(xiàn)在壓下率為25%時,隨著進給量的增加,均勻變形率降低。因為對于公稱壓力一定的壓力機,當鍛造體積越大時,鍛造效果越不好。
綜上所述,壓下率在25%左右時,可以得到最大的均勻變形率。此時,主變形區(qū)的金屬變形最為均勻。在不影響其他鍛造效果的前提下,進給量取較小的值為宜。
圖12 均勻變形率—壓下率關(guān)系圖
通過對芯軸拔長數(shù)值模擬分析,可以得出芯軸拔長在不同工藝參數(shù)下的變形與應(yīng)力應(yīng)變分布的規(guī)律。綜合考慮進給量和壓下量以及錯砧角對各種指標的影響,可以得到以下結(jié)論:
1) 壓下量在20%~25%t左右是比較合理的,在這個范圍內(nèi)其變形均勻率達到最大,同時拔長率以及靜水壓力也處于較高的水平,但內(nèi)孔畸變較高。
2) 當進給量為500~600mm時,可以得到良好的大靜水應(yīng)力值分布區(qū)域,不會有壓應(yīng)力“凹坑”缺陷的存在,并且拔長效率處在較高的水平??紤]到對應(yīng)變均勻程度的影響,可以適當?shù)慕档瓦M給量。
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