黃燕玲,郭強波,廖 文,彭開洲
(1.武漢市船舶檢驗所,武漢430000;2.廣州文沖船廠有限責任公司設計部,廣州510725)
20世紀60年代中期,玻璃纖維增強塑料開始在游艇上應用,由于在技術上、經濟上取得了重大的突破,因而被廣泛用于制作游艇艇體[1-2]。目前國外的玻璃鋼船長度已經達到70 m以上,而我國現(xiàn)階段只能制造長40 m以下的玻璃鋼船。不但在尺度上落后于國外,即使同尺度玻璃鋼船,其結構形式也跟國外先進技術存在差距[3]。受限制的不是玻璃鋼材料本身的性能,而是缺乏這方面的結構設計和結構計算方法。
玻璃纖維增強復合材料具有比強度高、不銹蝕、建造工藝性好、使用周期成本低等優(yōu)點,在船舶工業(yè)中取得越來越廣泛的應用。與同尺度、等截面的鋼質船相比,玻璃鋼船的剛度只是鋼質船的1/15~1/20。
玻璃鋼材料因其彈性模量低而容易產生扭曲和彎曲變形,因此,玻璃鋼船的骨材就需要采用特定的截面形式來抵抗彎扭變形。通常情況下,玻璃鋼船的骨架梁材會采用梯形帽形截面,截面表面鋪設玻璃纖維,中間空心部分填充芯材。
舷側、甲板和艙壁等與底部不同之處在于其獨特的夾層結構,即在鋪層結構的中間鋪設一層泡沫芯材。盡管芯材的力學性能比較低,但結構的剪切強度主要由芯材承受,面板僅起部分作用。
根據(jù)實船結構形式、受力、精度要求等[4],運用結構力學和有限元知識對實際結構進行簡化,選用合適的模擬單元得出有限元模型。
幾何模型僅是描述空間形狀及結構定位,只有對各種板材、骨材結構的材料屬性進行賦值并劃分網(wǎng)格后才能進行有限元分析。鐵和鋼等各向同性材料相比,復合材料有限元網(wǎng)格劃分顯得非常復雜。玻璃鋼游艇中的鋪層塑料增強纖維材料屬于正交異性材料,每層材料屬性進行設置時需要輸入2個主方向的彈性模量、剪切模量和泊松比[5],具體參數(shù)見表1。
表1 玻璃鋼材料模型常數(shù)
玻璃鋼游艇的骨架梁材劃分網(wǎng)格時,并沒有像普通鋼質船那樣使用梁單元,其原因是玻璃鋼船的骨材也是用玻璃纖維進行多層鋪設而成,并帶有芯材。而普通的梁單元并不能準確地表達層合結構形式,因此選用板單元來替代梁單元[6]。板的鋪層方向為[0/45/-45/0/90/0],每層板厚度是通過層合板厚度均分來處理的。
本文艇體總長為5.2 m,型寬為1.80 m,型深0.78 m,吃水0.35 m。艇體結構尺寸見表2。
劃分的單元網(wǎng)格長度為100 mm,共2 429個shell單元。由于復合材料是各向異性的,所以當結構的方向有變化時,使用局部坐標,使材料的性能與結構的方向保持一致。
表2 艇體構件尺寸 mm
層合結構見圖1,各單層板采用玻璃纖維作為增強材料,Y向為纖維軸向方向,Z向為垂直于纖維軸線的方向(即疊層方向)。
圖1 層合結構
根據(jù)玻璃纖維的性能特點,各單向板是正交各向異性板,patran中定義單向板的材料屬性為Orthotropic。通過單元實常數(shù)來定義材料屬性、層的定向角和層的厚度。
夾層結構(“三明治結構”)見圖2,有兩個薄的面板和一個較厚但相對較軟的夾心層,它允許夾層結構中面板和夾心層有不同的材料屬性。在玻璃鋼游艇中,夾心層一般為泡沫,根據(jù)泡沫的特性,可將其視為各向同性體。夾層結構材料性質的定義與普通層合結構相同。
圖2 夾層結構
船體是一個漂浮體,處于平衡力系之下,但沒有對剛體運動的約束。而有限元分析要求結構的剛體被支座所限制,以便計算結構的相對變形。為此必須給浮動船體加上適當?shù)募s束,令船體不能做剛體運動,同時也不能限制船舶變形,不能影響全船結構的受力。
由于整船結構相當于一個空間梁系,空間梁有6個自由度,即3個位移和3個轉角,分別為μx、μy、μz、Rotx、Roty和Rotz。本文根據(jù)文獻[6]在前后艙壁處施加約束。
1)當整船在前后艙壁為自由支持時。
在前艙壁處:μx=μy=μz=0,
Rotx=Rotz=0。
在后艙壁處:μy=μz=0,
Rotx=Rotz=0。
2)當整船在前后艙壁處為剛性固定時。
在前艙壁處:μx=μy=μz=0,
Rotx=Roty=Rotz=0。
在后艙壁處:μy=μz=0,
Rotx=Roty=Rotz=0。
滿載狀態(tài)最大航速航行時作用在艇體上的載荷主要有:①船底波浪沖擊壓力,舷側水壓和甲板載荷;②艇體重力和浮力。
根據(jù)《內河高速船規(guī)范》,船底波浪沖擊壓力psl1可按式(1)計算得到。
式中:kl——縱向壓力分布系數(shù),取kl=1;
A——受力點計算面積,m2;
△——排水量,△=1.299 t;
αcg=1.0 g;
βx——計算處橫剖面的底斜升角,取βx=30°;
βcg——船體重心處橫剖面的底斜升角,取βcg=30°。
dw——波浪中航行時的沖擊吃水,dw=Cd,
d——滿載靜浮態(tài)吃水,取d=0.35m;
C——系數(shù),對于排水型單體船取C=1.0;
舷側壓力ps按式(2)計算。
式中:h——壓力計算點到甲板的垂直距離,m;psl1——該處底部的波浪沖擊壓力,kPa。甲板載荷為滿載時乘客及物品載荷。
通過對520敞口玻璃鋼游艇整體結構的有限元計算分析,對比兩種約束情況艇體受力和變形,見表3。
計算結果表明,兩種約束情況下,艇體的最大變形都發(fā)生舷側艇體中部大開口邊緣上,該處正是結構強度最弱的地方。自由支持約束的最大變形為24.4 mm,剛性約束的最大變形為19.6 mm,最大變形小于艇體長度的1/200,滿足規(guī)范要求。最大應力發(fā)生在船中底部折角線處,說明該處有應力集中現(xiàn)象,兩種約束下得應力分別為22.7 MPa和20.1 MPa,遠小于許用應力,滿足強度要求。艇體的應力和變形見圖3和圖4。
表3 變形應力表
圖3 兩種約束下艇體應力圖(MPa)
對比兩種約束情況下,艇體的應力和變形發(fā)現(xiàn),約束狀況對變形的影響非常明顯,而對應力的影響并不十分明顯。
圖4 兩種約束下艇體變形圖(mm)
計算結果未進行實船應力測量比較,但做航行試驗時觀察到局部變形情況與計算結果吻合,且該艇目前狀況良好,間接證明了計算結果的可靠性。①艇體的結構強度滿足要求;②最大應力發(fā)生在船中底部折角線處;③最大變形發(fā)生在舷側大開口邊緣結構薄弱處;④不同的約束狀況對艇體變形的影響明顯大于對應力的影響。
[1]CALLAHAN,STEVE.Boatbuilding and design[J].Cruising World,1995,21(7):12-22.
[2]曹明法.世界各國及中國游艇工業(yè)概述[J],船舶,2002(1):11-14.
[3]朱珉虎.滑行艇的受力于強度[J].中外船舶科技,2006(1):25-27.
[4]王 瑞,武 玲.船舶用玻璃鋼及其性能分析[J].中國紡織大學學報,2000,26(3):123-126.
[5]王宇峰,周玉龍.基于ANSYS的玻璃鋼快艇結構強度分析技術[J].江蘇船舶.2011,28(3):5-7.
[6]趙文龍,劉雪松,周玉龍.帶有大開口的玻璃鋼游艇舷側夾層板架結構強度分析[J].船海工程,2011(1):16-18.