任詠紅,馮振川,馬艷妮
(遼寧師范大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,遼寧大連116029)
考慮聯(lián)合概率約束優(yōu)化問題:
其中X?Rd,ξ是支撐集Ξ?Rk上的具有概率P的隨機(jī)向量,α∈(0,1),h∶Rd→R和c(ix,ξ)∶R^{d+k}→R,i=1,2…,m是實(shí)值函數(shù).它廣泛的應(yīng)用于供應(yīng)鏈管理,生產(chǎn)計(jì)劃,水資源管理等大量的有重要價值的實(shí)際問題中.國內(nèi)外學(xué)者對(JCCP)問題做了大量的研究,出現(xiàn)了一些有效的算法,如Ben-Tal和Nemirovski(2000)[1]的二次近似,Rockafellar和Urgasev(2000)[2]的條件風(fēng)險值近似,Nemirouski及Shapiro(2006)[3]的Bernstein近似等.這些算法多集中于聯(lián)合概率約束優(yōu)化問題的保守近似.
考慮模型(JCCP),令c(x,ξ)=max{c(1x,ξ),c2(x,ξ),…,cm(x,ξ)}.若c(ix,ξ),i=1,2…,m關(guān)于x是凸函數(shù),則c(x,ξ)關(guān)于x是凸函數(shù),記
p(x)=1-Pr{c(1x,ξ)≤0,c(2x,ξ)≤0,…,cm(x,ξ)≤0}=1-Pr{c(x,ξ)≤0}=Pr{c(x,ξ)≤0}=E[1(0,+∞)c(x,ξ)],其中,則問題(JCCP)的概率約束變?yōu)閜(x)≤α.
Hong等[4]于2011年提出了(JCCP)問題的保守的D.C.近似問題:
其中g(shù)1(x,t)=E[t+c(x,ξ)]+,g2(x,t)=g1(x,0).因?yàn)間1(x,t)-g2(x)是一類不可微優(yōu)化問題,從而求解存在相當(dāng)?shù)睦щy.一個有效的方法就是利用光滑技術(shù)將不可微優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為光滑的優(yōu)化問題.本文采用光滑函數(shù)將g1(x,t)-g2(x)分別光滑化,得到(PDC)的光滑近似問題(Pη),探討了當(dāng)η↓0時光滑化的近似問題的最優(yōu)值和最優(yōu)解集分別收斂到(JCCP)的最優(yōu)值和最優(yōu)解集.
考慮光滑函數(shù)θη(y)=ηlog(1+exp(η-1y)),根據(jù)文獻(xiàn)[5],則
稱ηlog(1+exp(η-1y))為[y]+的對數(shù)指數(shù)近似.所以
[c(x,ξ)]+的光滑函數(shù)為:
E[[c(x,ξ)]+]的光滑函數(shù)為:
假設(shè)1對于?x∈X,c(x),ξ是具有連續(xù)密度函數(shù)的實(shí)值函數(shù),并且c(x,ξ)關(guān)于x可微w.p.1.
命題1若?ξ∈Ξ,ci(x,ξ),i=1,2…,m關(guān)于x是凸的,則H(x,ξ,η)和Ψ(x,η)關(guān)于(x,η)是凸的,關(guān)于η是不減的,并且?η>0,有
進(jìn)一步的,有
證明令f(y)=log(1+exp(y))關(guān)于y是凸函數(shù),故?η>0,(fη)(y)=ηlog(1+exp(η-1y))關(guān)于(y,η)也是凸函數(shù)(參見[5]).此外,由于ηlog(1+exp(η-1y))關(guān)于y單調(diào)增加,?ξ∈Ξ,ci(x,ξ),i=1,2…,m關(guān)于x是凸的,根據(jù)凸函數(shù)的性質(zhì),有?ξ∈Ξ,ηlog(1+exp(η-1c(x,ξ)))(即H(x,ξ,η))關(guān)于(x,η)是凸的,所以Ψ(x,η)關(guān)于(x,η)是凸的.
根據(jù)(1)式,對于?ξ∈Ξ,η>0,有
所以
因?yàn)閷τ?y∈R,η>0,
所以ηlog(1+exp(η-1y))關(guān)于η不減,所以H(x,ξ,η),Ψ(x,η)關(guān)于η不減.
最后,根據(jù)單調(diào)函數(shù)的收斂性定理得,
考慮問題
記Ωt={x∈X∶g1(x,t)-g2(x)≤tα}.對于任意給定的t,令
則?η>0,ξ∈Ξ,H(1x,t,ξ,η)和H(2x,ξ,η)關(guān)于x連續(xù)可微.令
由命題1得,
所以
PDC的光滑近似問題為:
對于集合A,B∈Rd記表示x∈Rd到集合A的距離,表示集合B到集合A的偏差.令S(t,η)和S(t)分別表示(Pη)和(PDC)的最優(yōu)解集,v(t,η)和v(t)分別表示(Pη)和(PDC)的最優(yōu)值.
定理1(1)對于?η>0,Φ(t,η)?Ωt,并且任意的η2>η1>0時,Φ(t,η1)?Φ(t,η2).
(2)若假設(shè)2成立,則
證明(1)?η>0,?x∈Φ(t,η),因?yàn)?/p>
所以x∈Ωt,Φ(t,η)?Ωt成立.而
(2)因?yàn)棣?t,η)關(guān)于η單調(diào)不減,根據(jù)文獻(xiàn)[6]的練習(xí)4.3知存在.又因?yàn)棣竧是閉集,所以t),則ε>0.令
又S(t,η),S(t)是緊集X的子集,所以他們是一致緊的,則由上式知
該定理概括了光滑近似的性質(zhì),(1)說明了(Pη)是(PDC)的光滑的保守近似,因此也是聯(lián)合概率約束問題(JCCP)的保守近似.(2)說明當(dāng)η↓0時,光滑近似(Pη)的可行域收斂到(PDC)的可行域,進(jìn)一步的,(Pη)的最優(yōu)值和最優(yōu)解集分別收斂到(PDC)的最優(yōu)值和最優(yōu)解集.又因?yàn)椋≒DC)和(JCCP)等價,所以(Pη)的最優(yōu)值和最優(yōu)解集分別收斂到(JCCP)的最優(yōu)值和最優(yōu)解集.
[1] Ben-Tal,Nemirovski A.Robust solutions of linear pro?gramming problems contaminated with uncertain data[J].Mathematical programming,2000,88:411-424.
[2] Rockafellar R T,Uryasev S.Optimization of conditional value-at-risk[J].The Journal of Risk,2000,2:21-41.
[3] Nemirovski A,Shapiro A.Convex approximations of chance constrained programs[J].SIAM Journal on Optimi?zation,2006,17:969-996.
[4] Hong L J,Yang Y,Zhang L.Sequential convex approxima?tions to joint chance constrained programs:A Monte Carlo approach[J].Operations Research,2011,59:617-630.
[5] Boyd S,Vandenberghe L.Convex Optimization[M].Cam?bridge University Press,Cambridge,UK,2004.
[6] Rockafellar R T,Wets R J-B.Variational Analysis[M].Springer-Verlag,New York,1998.