韓 艷,胡揭玄,蔡春聲,2
(1.長沙理工大學(xué)土木與建筑學(xué)院,湖南,長沙 410114;2.美國路易斯安那州立大學(xué),美國路易斯安那州巴吞魯日 70803)
隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展,公路橋梁上的車輛數(shù)目急劇增加。大量車輛在橋梁上的行駛改變了橋梁的局部動力特性,然而,橋梁在橫風(fēng)中的振動也會影響行車安全。因此,為保障車輛的行車安全和橋梁的正常使用,研究風(fēng)—車—橋系統(tǒng)的相互作用十分必要。
車輛和橋梁氣動力參數(shù)的準(zhǔn)確識別是風(fēng)—車—橋耦合振動研究的前提。橫風(fēng)作用下,車輛位于橋梁上,橋梁斷面的幾何形狀會影響車輛的氣動力,另外,車輛的存在也會改變橋梁斷面的風(fēng)場,從而影響橋梁的氣動力,也就是說,車輛和橋梁間存在著相互的氣動影響。在較多的研究中未考慮這種相互影響[1-2],目前國內(nèi)學(xué)者越來越重視這種影響。葛玉梅等[3]通過節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)測試了考慮橋上有靜止列車的橋梁斷面的氣動參數(shù)和橋梁影響下的靜止列車的氣動參數(shù),考慮了靜止列車和橋梁間相互氣動影響。祝志文等[4]基于ANSYS的FLOTRAN模塊研究了雙層客車在鐵路簡支梁上的橫風(fēng)效應(yīng)。李永樂等[5-7]在這方面進(jìn)行了大量研究,首先研制了一套交叉槽測試系統(tǒng),分別測試了車橋系統(tǒng)的氣動力荷載,考慮了靜止車輛與橋梁間的氣動影響;接著又開發(fā)了一套移動車輛模型車橋系統(tǒng)氣動力測試裝置,考慮了移動車輛與橋梁間的氣動影響。雖然該研究是針對鐵路橋梁的,但值得借鑒。風(fēng)洞試驗(yàn)雖然是研究橋梁抗風(fēng)研究的主要手段,但其試驗(yàn)周期長,費(fèi)用高,車輛運(yùn)動的有效模擬比較困難。隨著計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,采用數(shù)值計算的方法來分析車輛和橋梁氣動特性成為可能。韓艷等[8-10]采用數(shù)值計算方法對風(fēng)—車—橋耦合系統(tǒng)的車輛和橋梁氣動特性進(jìn)行了研究,研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),車輛和橋梁間的相互氣動干擾對車輛和橋梁的氣動力有較大的影響,不容忽視。
本文基于韓艷等[8-10]研究采用數(shù)值模擬方法對風(fēng)—車—橋系統(tǒng)的氣動特性進(jìn)行進(jìn)一步研究,計算分析了高低紊流度風(fēng)場中不同風(fēng)攻角下車輛和橋梁的靜氣動力,分析研究了靜止車輛對橋梁靜氣動力的影響、風(fēng)攻角對車輛靜氣動力的影響以及風(fēng)場的紊流性對車橋靜氣動力的影響。
某大跨度懸索橋主梁斷面尺寸如圖1(a)所示。汽車沿縱向位于主梁中間,橫向位于距橋梁中心線5.5 m處,汽車底部距橋面為0.49 m。車輛三維計算模型見圖1(b)所示。
圖1 橋梁斷面及車輛模型示意圖Fig.1 Model geometry and overall dimensions(Unit:cm)
采用大型商業(yè)流體計算軟件CFX進(jìn)行計算分析,采用ICEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在模型周圍區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格加密,如圖2所示。計算采用SST湍流模型進(jìn)行數(shù)值模擬,該模型綜合了k-ω和k-ε2種模型的優(yōu)點(diǎn),在近壁面的地方采用k-ω模型,在自由剪切流的地方則采用k-ε模型,且ω和ε之間可以自動轉(zhuǎn)換。SST模型還考慮了逆壓梯度的影響,對模擬鈍體有分離現(xiàn)象的流動結(jié)果比較好。SST模型不使用壁面函數(shù)也可以從邊界層一直積分到壁面,這就要求壁面處的無量綱高度y+≈1。為了滿足這個要求,在劃分網(wǎng)格前,可以通過下面公式初步估算第一層邊界層的高度:
式中,Δy為到壁面的距離;uτ為壁面摩擦速度;ν為動力粘度;τw為壁面切應(yīng)力;表面摩擦系數(shù)可以從。經(jīng)驗(yàn)主義相關(guān)性中估計出來 本文由公式(1)計算出來的第1層網(wǎng)格高度可以滿足無量綱高度y+≈1的要求,網(wǎng)格劃分如圖2所示。
假設(shè)模擬的是颶風(fēng)中撤離時比較擁擠的這種情況,前后車輛間的間距為10 m,取其中一段進(jìn)行模擬,為了簡化只取一個車道。具體模擬條件為:一輛車靜止在橋的一側(cè)車道上,縱向距兩端5 m,橫向距橋梁中心線5.5 m。假設(shè)特征長度取橋梁高H,前方邊界位于橋梁中心線上游20H處,后方邊界處于下游86H處,從橋上下表面分別延伸19H為計算域的上下邊界。橋長17.78 m。數(shù)值風(fēng)洞中模
圖2 模型網(wǎng)格劃分示意圖Fig.2 Meshing of the model
型相對位置見圖3。
圖3 流場計算區(qū)域示意圖Fig.3 Computational domain of the flow field
入口條件:入口采用速度邊界條件(Velocity inlet),切向速度為零,只有法向速度,紊流度分別取1%和10%,分別對應(yīng)低紊流度風(fēng)場和高紊流度風(fēng)場;出口條件:出口采用Outlet邊界條件,相對壓力選為零;側(cè)壁采用自由滑移(Free slip)壁面條件,上下壁采用對稱邊界條件(Symmetry),橋梁和車輛表面采用無滑移(No slip)壁面邊界條件。參考壓力選為1個大氣壓,流動選為非定常流動。
風(fēng)荷載作用下,橋梁承受的氣動力荷載包括靜力風(fēng)荷載、自激力和抖振力,本文只研究靜力風(fēng)荷載。單位長度上體軸坐標(biāo)系下橋梁斷面靜力風(fēng)荷載(靜氣動力)定義為:
式中:ρ為空氣質(zhì)量;U為自然風(fēng)速;α為風(fēng)攻角;B和D分別為主梁斷面的寬度和高度;FH(α),F(xiàn)V(α)和FM(α)分別為阻力、升力和升力矩,其方向定義如圖4所示;CH(α),CV(α)和 CM(α)分別為阻力系數(shù)、升力系數(shù)和升力矩系數(shù)。
車輛靜氣動力定義為:
式中:FS(α),F(xiàn)L(α),F(xiàn)D(α),MP(α),MY(α)和MR(a)分別為作用于車輛質(zhì)心的側(cè)力、升力、阻力、翻轉(zhuǎn)力矩、偏轉(zhuǎn)力矩和側(cè)傾力矩,其方向定義如圖5所示;CS(α),CL,(α)CD(α),CP(α),CY(α)和CR(α)分別為車輛的側(cè)向力系數(shù)、升力系數(shù)、阻力系數(shù)、翻轉(zhuǎn)力矩系數(shù)、偏轉(zhuǎn)力矩系數(shù)和側(cè)傾力矩系數(shù);A為車輛的行駛方向迎風(fēng)面積;hv為車輛質(zhì)心距橋面距離。
圖4 橋梁氣動力方向示意圖Fig.4 Sign convention for aerodynamic forces of the bridge
圖5 車輛氣動力方向示意圖Fig.5 Sign convention for aerodynamic forces of the vehicle
設(shè)車輛靜止,采用CFX軟件計算分析橫風(fēng)作用下車輛對橋梁靜氣動力的影響、風(fēng)攻角對車輛靜氣動力的影響以及紊流特性對車橋靜氣動力的影響。具體模擬計算工況如表1所示。
表1 每種工況的模擬條件Table 1 Simulation conditions for each case
圖6是工況1和工況2的橋梁氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化曲線圖。從圖中可以看出,工況2(也就是車橋耦合情況下)的橋梁氣動力系數(shù)均高于工況1(也就是單橋情況下)的橋梁氣動力系數(shù),說明車輛的存在對橋梁靜氣動力影響顯著。另外還可以看出,對于每種攻角下車輛對橋梁氣動特性的影響程度也不一樣,對于阻力系數(shù)和升力矩系數(shù),這種影響隨著風(fēng)攻角增大而增大。而對于升力系數(shù),正好相反。
圖6 橋梁靜氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化情況Fig.6 Static aerodynamic force coefficients of the bridge vs wind attack angle
圖7為工況1和工況2在0度風(fēng)攻角時的計算域壓力云圖。通過比較分析圖7(a)和圖7(b)可以看出,車橋耦合時,橋梁迎風(fēng)面壓力峰值點(diǎn)上移,峰值略有增大,在背風(fēng)面的負(fù)壓內(nèi),負(fù)壓值減小,這將導(dǎo)致橋梁斷面的阻力系數(shù)增大。
圖8為工況1和工況2在0度風(fēng)攻角時的橋梁表面壓力云圖。通過比較分析圖8(a)和圖8(b)可以看出,車橋耦合時,由于車輛背風(fēng)側(cè)產(chǎn)生了較大的負(fù)壓區(qū),使橋梁上下表面壓力差增大,這將導(dǎo)致橋梁的升力系數(shù)增大。另外,由于橋梁斷面阻力和升力的變化,導(dǎo)致升力矩系數(shù)的變化。
圖7 0度風(fēng)攻角的計算域壓力云圖Fig.7 Pressure contours of computational domain for cases 1 and 2 at 0 degree wind attack angle
圖8 0度風(fēng)攻角的橋梁表面壓力云圖Fig.8 Pressure contours of bridge surface for cases 1 and 2 at 0 degree wind attack angle
圖9是車輛在高低紊流度風(fēng)場中(工況2和工況3)的靜氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化曲線圖。從圖可以看出,側(cè)向力系數(shù)在0度風(fēng)攻角時達(dá)到最大值,在正攻角范圍內(nèi),隨著攻角的增大而急劇減小,在負(fù)攻角范圍內(nèi),隨著攻角絕對值的增大也有減小的趨勢,但是變化幅度沒有正攻角范圍幅值變化的大;升力系數(shù)的幅值也是在0度風(fēng)攻角時達(dá)到最大值,在正負(fù)攻角范圍內(nèi)也是隨著正負(fù)攻角絕對值的增大而減小,在正攻角范圍內(nèi)幅值減小的幅度大;阻力系數(shù)在負(fù)攻角范圍內(nèi)變化不大,但是在正攻角范圍內(nèi),隨著攻角的增大而急劇減小;翻轉(zhuǎn)力矩系數(shù)和偏轉(zhuǎn)力矩系數(shù)隨著風(fēng)攻角的變化趨勢基本一致,在負(fù)攻角范圍內(nèi)基本沒有什么變化,在正攻角范圍內(nèi)有較大的跳躍;側(cè)傾力矩系數(shù)在整個攻角范圍內(nèi)隨著攻角的增大而減小。整體來說,風(fēng)攻角對車輛的氣動力系數(shù)影響比較大,因此,在實(shí)際的風(fēng)—車—橋耦合系統(tǒng)振動分析中需要考慮由橋梁風(fēng)致振動或其他原因引起的攻角變化對車輛氣動力的影響。
圖10是橋梁在高低紊流度風(fēng)場中(工況2和工況3)的靜氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化曲線圖。從圖可以看出,阻力系數(shù)和升力系數(shù)隨著風(fēng)攻角的增大而增大,升力矩系數(shù)隨著風(fēng)攻角的增大而減小。
另外,從圖9和圖10可以看出,湍流度對車輛氣動力有一定影響,但沒有規(guī)律,對橋梁氣動力影響不大。
圖9 車輛靜氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化情況Fig.9 Static aerodynamic force coefficients of the vehicle vs wind attack angle
圖10 橋梁靜氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角的變化情況Fig.10 Static aerodynamic force coefficients of the bridge vs wind attack angle
圖11為工況2的-6度、0度和+6度風(fēng)攻角時車輛表面的壓力云圖,從圖中可以看出,車輛在0度攻角時高壓區(qū)域范圍最大,且壓力峰值達(dá)到最大;隨風(fēng)攻角絕對值的增大,高壓區(qū)范圍減小,逐漸出現(xiàn)負(fù)壓區(qū),且負(fù)攻角高壓區(qū)范圍縮小慢,正攻角高壓區(qū)范圍縮小較快。另外,隨著風(fēng)攻角的變化,車輛的背風(fēng)面、頂面和底面也有相應(yīng)的變化。車輛表面壓力值的變化導(dǎo)致了車輛氣動力系數(shù)的變化,尤其是在正攻角范圍。
圖11 車輛表面壓力云圖(從上到下依次為迎風(fēng)面、背風(fēng)面、頂面和底面)Fig.11 Pressure contours of the vehicle surface(from up to down:windward side,leeward side,up surface and bottom surface)
(1)車輛的存在對橋梁氣動特性影響顯著,橋梁氣動力系數(shù)普遍增大,不同風(fēng)攻角下這種影響程度也不一樣。
(2)風(fēng)攻角對車輛靜氣動力系數(shù)影響比較大,在實(shí)際的風(fēng)—車—橋耦合系統(tǒng)振動分析中需要考慮由橋梁風(fēng)致振動或其他原因引起的風(fēng)攻角變化對車輛氣動力的影響。
(3)紊流特性對車輛靜氣動力有一定影響,但沒有規(guī)律,對橋梁靜氣動力影響不大。
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