ＬＰＲＢＭ系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
2005-04-29 00:44:03章婷芳姚洪興丁娟
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制
章婷芳 姚洪興 丁 娟
摘要：通過坐標(biāo)變換和線性狀態(tài)反饋，分別在系統(tǒng)參數(shù)已知和未知的情況下研究了LFRBM系統(tǒng)的控制問題．當(dāng)參數(shù)已知時(shí)，給出了反饋增益的范圍；當(dāng)參數(shù)未知時(shí)，設(shè)計(jì)了一自適應(yīng)控制器，自動(dòng)調(diào)整控制增益k．利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明所給控制器能將受控混沌系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定于它的5個(gè)平衡點(diǎn)．最后Matlab的數(shù)值仿真證明了所給方法的有效性．
關(guān)鍵詞：LPRBM系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；混沌控制
中圖分類號(hào)：O415
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1671—7775(2005)01—0053—04
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