放料
- 基于三軸運動模組的具有避障和等待位的運動控制方法
上，取料、避障、放料等是非常常見的應(yīng)用場景。在實現(xiàn)具有取料、放料，以及避障等動作的運動控制中，如果對成本沒有要求的，一般采用機器人來實現(xiàn)［1－3］。采用機器人的解決方案，方案簡單，操作方便，只需要按照固定的軌跡點進行示教，機器人內(nèi)部會自動生成相應(yīng)的運動軌跡，而且機器人具有自動平滑運動軌跡功能，所以機器人在避障點附近可以平滑地經(jīng)過避障點，通過采用平滑功能，可以大大提升效率；但是由于機器人對安裝的空間要求比較大，所以才有機器人方案，設(shè)備的體積會變大，另一方面，
機電工程技術(shù) 2023年1期2023-02-24
- 論非連續(xù)累計散料秤稱量值偏低故障檢查與處理方法
。③計量完成后，放料門打開，將稱量斗內(nèi)物料排出，進入卸料斗。④稱量斗排空后，此時儀表顯示為該斗物料皮重，放料門關(guān)閉，進料門再次打開，完成一個工作循環(huán)。以上稱重數(shù)據(jù)均自動記入PLC，毛重減皮重即為該斗物料真實重量，通過打印機實時進行打印，形成碼單，用于貿(mào)易結(jié)算。（1）儲料斗實現(xiàn)物料的緩存，上游接輸送設(shè)備，斗內(nèi)安裝有減壓板，避免物料直接沖擊散料秤進料門，斗內(nèi)安裝高、低料位器2個，實現(xiàn)對斗內(nèi)物料高度的實時監(jiān)控。當(dāng)物料達到高料位時，上游輸送設(shè)備自動停止供料，避免儲
現(xiàn)代食品 2022年22期2022-12-14
- 粉煤航天爐放料程序的優(yōu)化
聯(lián)鎖打開粉煤儲罐放料切斷閥(16XV1123和16XV1133)，粉煤儲罐內(nèi)的粉煤通過重力進入粉煤鎖斗(V1602)內(nèi)，3～4 min收料50 t左右；其次,程序依次打開二氧化碳充壓自調(diào)閥(16XV1125、16XV1129、16XV1130、19PICA1003)進行充壓，當(dāng)壓力平衡后，依次關(guān)閉4個充壓閥，待粉煤給料罐低料位觸發(fā)聯(lián)鎖后自動打開粉煤鎖斗放料閥(16XV1126和16XV1127)進行放料；最后，待粉煤給料罐滿料位后關(guān)閉與粉煤給料罐相連的閥門
氮肥與合成氣 2022年8期2022-11-26
- 新型灰斗卸料鎖風(fēng)閥的研發(fā)應(yīng)用
間間隔進行“定時放料”。而從篦床掉落的熟料細粉量與篦縫設(shè)計結(jié)構(gòu)、篦縫大小、風(fēng)室面積、熟料結(jié)粒情況等多種因素有關(guān)，導(dǎo)致放料量與篦床漏料量難以相適應(yīng)，放料時間難以準(zhǔn)確掌握。若采取“定時放料”模式，則會造成有的灰斗中的料粉未放空，而有的灰斗中的料粉早已排空卻仍處于放料狀態(tài)。眾所周知，熟料拉鏈機地坑工作環(huán)境惡劣，粉塵量大，環(huán)境溫度高。為避免細粉堆積過多頂壞移動篦床以及盡量減少巡檢人員進入地坑放料的次數(shù)，工作人員進入地坑放料時，常采用一次放空的方式。而灰斗中的料粉排
水泥技術(shù) 2022年3期2022-06-08
- 基于PROFINET的KUKA機器人智能上料系統(tǒng)設(shè)計
顯示各料倉料位、放料料倉個數(shù)、放料順序、當(dāng)前放料料倉、自動切換料倉時間。生產(chǎn)時需要根據(jù)不同產(chǎn)品選擇放料料倉數(shù)量，放料順序輸入框為條件顯示，即放料料倉數(shù)量輸入為幾，顯示幾個輸入框。在放料順序輸入框輸入相應(yīng)料倉編號后，會按照自上向下的順序進行放料。當(dāng)前放料料倉號為排在第一順位的料倉編號，機器人每次倒完料后會給PLC發(fā)送倒料完成信號，將此數(shù)字加1?！?”按鈕用于人工切換放料料倉，每按一次當(dāng)前放料料倉號加1。觸摸屏設(shè)計如圖4所示。圖4 觸摸屏設(shè)計3.3 機器人程序
機械工程與自動化 2022年2期2022-05-24
- 鼓式剎車片加工自動生產(chǎn)線的設(shè)計與實現(xiàn)
移一段行程后，且放料機構(gòu)處于安全位置則取料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，等待放料機構(gòu)過來取走已經(jīng)調(diào)整姿態(tài)后凸面朝上的產(chǎn)品。當(dāng)放料機構(gòu)上產(chǎn)品為空時，且取料機構(gòu)已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到位則放料機構(gòu)平移下降吸附產(chǎn)品，同時取料機構(gòu)真空釋放以便讓放料真空更好的吸附產(chǎn)品，放料機構(gòu)將產(chǎn)品取走移動到端面磨上料位置，等待鏈條推塊移動到合適位置的放料時機以放料，同時取料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個循環(huán)的取料。3 控制系統(tǒng)設(shè)計從生產(chǎn)的實際出發(fā)，在控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)路線上，主要考慮以下因素：1）整個系統(tǒng)采用分布式控
制造業(yè)自動化 2022年4期2022-05-12
- 手機SIM卡插槽自動沖壓系統(tǒng)的設(shè)計與控制
并在送料、沖壓、放料和收卷之間進行協(xié)調(diào)控制。針對這一要求，以J23-16型開式?jīng)_床為加工設(shè)備，設(shè)計了自動沖壓系統(tǒng)并對其進行控制。圖1 鋼帶尺寸示意圖圖2 原料實物圖1 沖壓系統(tǒng)的構(gòu)成該沖壓系統(tǒng)的機械部分主要由送料機構(gòu)、沖床、放料機構(gòu)和收料機構(gòu)等4個部分組成，沖壓系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)如圖3所示。J23-16型沖床有1個操作桿，拉動該操作桿即可進行沖壓。根據(jù)該沖床規(guī)格大小和鋼帶尺寸，每次可沖壓6個SIM卡插槽，需要送料的鋼帶總長度為6×19 mm=114 mm。在操
江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2022年1期2022-05-05
- 基于PLC智能控制的某球團廠放料測試研究
生產(chǎn)運輸?shù)暮诵?放料裝車作為生產(chǎn)工藝過程中的一道非常重要的工序,裝車效率直接影響著球團廠產(chǎn)量和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的球團廠放料作業(yè)是通過現(xiàn)場人工操作或繼電器、接觸器控制,操作人員均需要依靠經(jīng)驗啟停放料斗,導(dǎo)致放料噸位難以精確控制,需要多次往返于磅房與料倉之間,滯后的技術(shù)手段和設(shè)備設(shè)施都已嚴(yán)重影響球團廠的生產(chǎn)效率。另外放料作業(yè)容易受到環(huán)境因素(如粉塵、氣霧、光線等)影響,同時也存在現(xiàn)場作業(yè)人員接觸粉塵導(dǎo)致職業(yè)危害的可能。因此,為提升車間作業(yè)效率,改善工人作業(yè)環(huán)境,
有色設(shè)備 2021年5期2022-01-10
- 高落差豎井的溜管垂直輸送隧洞混凝土施工工藝研究及要點控制
s。2）首次緩慢放料不超過0.2 m3（放料時間不小于1 min），與洞下聯(lián)系，確定出料正常后再繼續(xù)放料；首盤放料時間應(yīng)在連續(xù)、均勻的前提下控制在4 min 以上。3）首盤混凝土放料結(jié)束后，待洞內(nèi)反映出料正常后，拌合站方可連續(xù)自動配料；連續(xù)生產(chǎn)過程中單盤混凝土用時約150 s，出機口應(yīng)通過控制閥門開關(guān)，控制單盤混凝土出料時間在150 s 左右，同時應(yīng)盡量保證出料的連續(xù)性及均勻性。5.4 非正常情況的處理1）下料暫停（1）暫停≧30 min：若生產(chǎn)過程中出現(xiàn)
山西水利科技 2021年4期2022-01-10
- 工業(yè)機器人取料放料實時在線智能檢測技術(shù)
越來越廣。取料、放料便是一種常見的工業(yè)機器人應(yīng)用方向，因其操作具有極高的重復(fù)性、所以工業(yè)機器人比起人工效率更高。當(dāng)下，人們對取料速度要求越來越高，傳統(tǒng)的人工取料、放料只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)需求，機器人的取料、放料應(yīng)運而生。工業(yè)機器人可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。但是，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人取料、放料仍需一線技術(shù)人員在生產(chǎn)
設(shè)備管理與維修 2021年21期2021-12-29
- 一種全自動膠粘劑塑料尖嘴疊尖機
置有夾臂，夾臂由放料氣缸控制；夾臂的下方設(shè)置有弧形滑軌，弧形滑軌的末端設(shè)有安裝塊，安裝塊上開設(shè)有滑道，滑道的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪遠的末端連接有旋轉(zhuǎn)電機，弧形滑軌的底部設(shè)有頂料氣缸，本裝置通過抖料臺和定位臺的配合實現(xiàn)塑料尖嘴本體的自動上料，并通過感應(yīng)器、放料氣缸和夾臂的配合，對塑料尖嘴本體進行定數(shù)分配，最終通過旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)電機對數(shù)量一定的塑料尖嘴進行堆疊，自動化程度高，效率大大提升（申請專利號：CN202020567233.0）。
橡塑技術(shù)與裝備 2021年18期2021-10-11
- 基于高斯牛頓法的可匹配機器人高精度自動抓放料方法
件的上料和成品的放料主要由工人完成，從裝有工件的料箱內(nèi)取出工件，放入加工設(shè)備中，待加工完成后，再從加工設(shè)備中取出工件成品，放置于成品工件的容器內(nèi)[3]。這一步驟工人必須反復(fù)進行，在抓放料時，容易刮花工件，從而增大了工件成品的次品率。目前國內(nèi)研究學(xué)者對相關(guān)領(lǐng)域進行研究，并取得了一定的研究成果，文獻[4]提出前車橋上料機器人手爪及上料輔助裝置設(shè)計方案，通過分析前車橋組件形態(tài)和定位精度，設(shè)計抓取定位組件的上料機器人手爪和輔助裝置，對手爪與組件孔銷配合誤差進行分析
計算機測量與控制 2021年9期2021-10-08
- 新型高速鋼絲圈成型機床
程中，扁絲要經(jīng)過放料、校直、開窗、送絲、沖裁切斷、折彎成型及退料等工序。整臺設(shè)備的動力源為一臺異步電機，電機通過帶輪將動力傳遞到主軸，主軸采用凸輪排結(jié)構(gòu)將動力傳送到各工位，如圖1所示。這種成型機床是典型的單輸入多輸出的純機械設(shè)備[12]。1.2 現(xiàn)用鋼絲圈成型機床問題分析國內(nèi)目前使用最多的鋼絲圈成型機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要問題在于自動化程度底、成型精度不高。從生產(chǎn)現(xiàn)場來看，還存在柔性差、噪音大的問題。造成這些問題的主要原因在于：(1)單輸入多輸出的傳動模式要求設(shè)
制造技術(shù)與機床 2021年7期2021-07-23
- 鈦－不銹鋼復(fù)合板低溫反應(yīng)釜的設(shè)計與制造
材料厚度。（1）放料管連接件過盈量計算由于放料管也是與反應(yīng)物密切接觸的部件，故放料管需選用全鈦管，其與反應(yīng)釜的連接需依靠閥座接頭連接件（鈦材）與閥座接頭（304 不銹鋼），才能避免鈦與不銹鋼直接相焊，其連接方式如圖2所示：圖2 放料管連接方式Fig.2 Connection mode for feeding pipea.在放料管的制造過程中，閥座接頭與鈦－不銹鋼復(fù)合板的304 不銹鋼基材焊接，閥座接頭連接件通過環(huán)形鈦復(fù)合蓋板與鈦－不銹鋼復(fù)合板的鈦層焊接，由
化工與醫(yī)藥工程 2021年3期2021-07-07
- 自動給桑養(yǎng)蠶機的研制 *
機主要由儲料斗、放料裝置、給桑裝置、移動裝置和PLC控制系統(tǒng)組成，其中，放料裝置主要由定量刀片和放料刀片組成，給桑裝置包括鋪平機構(gòu)、運料皮帶和取蠶器，移動裝置包括安裝在養(yǎng)殖廠房的軌道、養(yǎng)蠶機的機架等導(dǎo)軌上的鏈條電機。圖1 整機結(jié)構(gòu)1.2 自動給桑養(yǎng)蠶機的工作原理自動給桑養(yǎng)蠶機通過傳感器檢測到蠶架的位置，通過鏈條電機帶動軌道移動到需要給桑的蠶架位置，當(dāng)取蠶器中的電磁鐵邊緣與蠶架接觸時，電磁鐵通電，將運料皮帶與蠶架進行連接。根據(jù)蠶架對應(yīng)的桑葉喂養(yǎng)量，PLC 控
新疆農(nóng)墾科技 2021年2期2021-05-16
- 新型激光沖淬金屬針布齒條聯(lián)合線的研究與設(shè)計
生產(chǎn)線，主要包括放料、校直、沖齒、淬火、圖像測量和卷繞包裝等工序。生產(chǎn)線的設(shè)計原理、工藝流程、加工精度以及員工操作水平，均會影響金屬針布齒條的質(zhì)量和生產(chǎn)效率；其中，沖齒和淬火是生產(chǎn)線最重要的工序。沖齒工序采用高速旋沖設(shè)備，沖切出尺寸、形狀一致的齒形；淬火工序要保證幾千米長度的金屬針布齒條在一定速度下運行，齒形部分淬火穩(wěn)定。為此，應(yīng)選擇精度較高的伺服電機，保證沖齒設(shè)備的旋轉(zhuǎn)精度和牽料設(shè)備的進給精度，使兩設(shè)備協(xié)調(diào)同步，保證產(chǎn)品的一致性[2]。目前，主流金屬針布
紡織器材 2021年1期2021-04-06
- 同忻選煤廠加壓過濾機放料系統(tǒng)優(yōu)化改造
壓過濾機及時進行放料，加壓過濾機放料時，其槽放空閥連接的管路直接將物料放入上料桶[2]。由于加壓過濾機上料桶液位太高，加壓過濾機無法放料，極易造成加壓過濾機主軸堵轉(zhuǎn)，如果強制放料會造成上料桶溢桶現(xiàn)象的發(fā)生。由于加壓過濾機在選煤廠屬關(guān)鍵運輸設(shè)備，一旦無法正常運行，不及時處理會導(dǎo)致濃縮池的煤泥無法順利排出，將影響選煤廠正常生產(chǎn)，以至給選煤廠造成較大損失[3]。3 加壓過濾機放料系統(tǒng)的改造方法加壓過濾機的原有設(shè)計為在進行等待后物料通過槽放空閥直接將物料排入到加壓
煤炭加工與綜合利用 2021年2期2021-03-18
- 燒結(jié)環(huán)冷機下料口閘門改造
備故障。3.3 放料口能力驗算放料口尺寸選擇以及閘門通過量核算避免閘門出現(xiàn)卡大塊，消除卡大塊處理安全隱患。根據(jù)放料口尺寸選擇公式［2］式中：a—方形或矩形放料口短邊長度，（單位：mm）；A、B—矩形放料口邊長，B＞A（單位：mm）；式中：k—系數(shù)，當(dāng)最大塊料組（1 dmax～0.8 dmax之間的塊料總和）含量較少（小于10%時）取0.8；當(dāng)含量較多（大于10%時）取1；ψ—物料的內(nèi)摩擦角，度；K—系數(shù)，篩分過的物料取2.6，原物料取2.4。根據(jù)《現(xiàn)代冶煉
冶金設(shè)備 2020年3期2020-12-13
- 情時期小規(guī)模智能飼喂器電氣控制改造*
小車回原點。設(shè)置放料參數(shù)，用戶觸摸低速按鈕，放料機構(gòu)實現(xiàn)自動放料。若想加快放料速度，用戶觸摸高速按鈕即可。當(dāng)實際放料量達到設(shè)定放料參數(shù)重量或觸摸停止放料按鈕，系統(tǒng)停止放料。放料任務(wù)完成后進行送料，送料的飼喂小車依次按槽位1→槽位2→槽位3 的順序送料。設(shè)定槽位1 需料量參數(shù)，飼喂小車向槽位1 運行，到達后小車停止，小車內(nèi)部的電機通過投料機械裝置向槽位1 投料； 當(dāng)槽位1 投料完成 （實際料量達到設(shè)置的需料量）時，再設(shè)置槽位2 需料量參數(shù)，飼喂小車向槽位2
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2020年11期2020-11-19
- 小規(guī)模散養(yǎng)智能飼喂器控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)*
養(yǎng)智能飼喂器具有放料、送料、投料等控制功能。系統(tǒng)啟動，飼喂小車回原點，設(shè)置放料參數(shù)，用戶在觸摸屏上觸摸 “低速”按鈕，放料電機低速運行，帶動放料機構(gòu)實現(xiàn)自動放料。若用戶想加快放料速度，可觸摸 “高速”按鈕，放料速度加快。當(dāng)達到設(shè)定放料質(zhì)量或觸摸 “停止放料”按鈕，系統(tǒng)停止放料。之后進入送料狀態(tài)，送料的飼喂小車由伺服電機控制，依次到達槽位1、槽位2、槽位3 送料。若車內(nèi)無存料，飼喂小車自動返回原點加料，然后運行至相關(guān)槽位繼續(xù)投料。投料由變頻電機控制，投料速度
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2020年10期2020-10-13
- 汽車覆蓋件模具封窗狀態(tài)與非封窗狀態(tài)切換問題研究
定位作用，防止在放料過程中零件偏移。非封窗模具切換到封窗狀態(tài)生產(chǎn)時，由于零件窗口位置原來的定位要拆掉，零件在模腔中只能靠型面定位。生產(chǎn)中節(jié)拍較快，零件經(jīng)常出現(xiàn)放料不到位、定位不準(zhǔn)確的問題，輕則造成零件不合格，嚴(yán)重的會造成零件報廢。在封窗車門生產(chǎn)中怎么保證零件精確定位，決定著零件的質(zhì)量好壞。下面以某車型的尾門外板為例，說明該類問題的解決方法。該零件無法通過產(chǎn)品的輪廓型面進行定位，因為在OP40 模具窗框的上部設(shè)置有斜楔無法安裝定位器，如圖2 所示。封窗零件受
鍛造與沖壓 2020年16期2020-08-31
- 基于ABB機器人搬運任務(wù)的實操教學(xué)項目設(shè)計
側(cè)物料搬運到右側(cè)放料臺上，要求機器人動作流暢，效率高，抓取和放置位置準(zhǔn)確，任務(wù)示意如圖1：本任務(wù)將以下知識點和技能點糅合在一起：1.MOVEJ、MOVEL、MOVEABSJ、OFFS、WAITTIME、SET、RESET指令的用法；2.了解模塊---例行程序---指令的相互關(guān)系；3.例行程序的編寫；4.點位的調(diào)試；5.速度的選擇；6.程序的調(diào)試。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，學(xué)生對搬運動作的實現(xiàn)有了大致的認識，并且能實現(xiàn)簡單的一對一的搬運控制。二、加入條件判斷的搬運任
消費導(dǎo)刊 2020年33期2020-08-27
- 一起叉車傷人事故案例分析
煉鋼廠修砌跨車間放料區(qū)，在卸載時將渣線料包壓在進行氣割作業(yè)的焊工姚某身上致使姚某死亡。二、事故現(xiàn)場勘查情況事故單位情況事故單位位于江蘇某市西南工業(yè)區(qū)，企業(yè)類型為股份有限公司，于1996年12月11日成立，其經(jīng)營范圍主要為鋼鐵產(chǎn)品的開發(fā)、冶煉、加工及銷售;冶金爐料的生產(chǎn)銷售。事故發(fā)生期間煉鋼廠修砌跨車間正在進行爐膛整修，整修材料需用叉車從耐材倉庫運送至修砌跨放料區(qū)，隨后由起重機吊運至爐膛維修處。2、事故設(shè)備詳情設(shè)備名稱：叉車;制造單位：杭州某公司2016年3
中國電氣工程學(xué)報 2020年2期2020-07-28
- 筒倉放料集中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
設(shè)備，傳統(tǒng)的筒倉放料一般都是通過人工對出庫單進行核驗，核驗通過后再通過人工放料發(fā)貨，效率低下，費時費力，容易出錯。如何充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)和自動控制技術(shù)，提高筒倉放料發(fā)貨的生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，提高可靠性成為急需解決的問題。本系統(tǒng)正是針對上述問題而開發(fā)的一種筒倉放料發(fā)貨集中監(jiān)控管理系統(tǒng)[1-2]。1 系統(tǒng)整體構(gòu)架系統(tǒng)整體架構(gòu)如下圖1所示，主要由數(shù)據(jù)服務(wù)器、控制服務(wù)器、客戶端計算機、交換機、讀卡器、輸入輸出模塊、LED顯示屏等組成。系統(tǒng)運行后，由控制服務(wù)器獲取
電子元器件與信息技術(shù) 2020年2期2020-05-14
- 淺析煤氣化工藝中粉煤放料罐架橋原因及解決辦法
3200單元粉煤放料罐V3202在下料過程中易出現(xiàn)架橋現(xiàn)象造成粉煤給料罐V3203料位和壓力的波動，造成煤線的不穩(wěn)定性。2 工藝流程簡介根據(jù)我廠氣化單元的生產(chǎn)要求，共設(shè)三個系列磨煤、干燥及相關(guān)的輔助系統(tǒng)。由輸煤皮帶來的原煤被分別儲存在三個獨立的煤倉(V-3101A/B/C)內(nèi)，經(jīng)重力式給煤機(X-3101A/B/C)計量稱重后通過落煤管進入磨煤機(A-3101A/B/C)。經(jīng)過磨煤機磨過的煤粉從粉煤袋式過濾器(S-3103A/B/C)過濾下來首先進入常壓粉
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2020年3期2020-03-11
- 塑料行業(yè)儲料罐和混色機的升級改造
料器送上來物料。放料時通過定時器控制電磁閥打開的時間，從而控制氣動閥打開放料?；焐珯C的工作原理：利用螺桿的快速旋轉(zhuǎn)將原料從桶體底部由中心提升至頂端，再以傘狀飛拋散落，回至底部，這樣原料在桶內(nèi)上下翻滾攪拌，短時間內(nèi)即可將大量原料均勻的混合完畢，通過定時器控制螺桿的攪拌時間。攪拌完成后，通過定時器控制電磁閥的打開時間，從而控制氣動閥打開放料。2 儲料罐和混色機的升級改造2.1 改造前準(zhǔn)備根據(jù)改造設(shè)想，改造分為兩大部分。第一部分為機械部分改造，即振動上料器改為真
設(shè)備管理與維修 2020年4期2020-03-03
- 智能RGV的動態(tài)調(diào)度策略
的順序在CNC上放料的）進行放料，則完成第一輪放料后開始判斷是在7，8號為中間等待7，8號CNC完成節(jié)省時間還是返回1，2號CNC中間等待其完成后加料節(jié)省時間。此后循環(huán)往復(fù)的判斷，則得出的結(jié)論是：在完成一道工序且不存在1%的故障時該系統(tǒng)是循環(huán)往復(fù)的進行1--8號的放料和產(chǎn)生熟料的。最后我們考慮需要兩道生產(chǎn)工序的物料在生產(chǎn)過程中發(fā)生故障的問題：對于這個問題本論文擬采用設(shè)置優(yōu)先等級的方法對RGV進行調(diào)度，當(dāng)CNC已經(jīng)發(fā)生故障問題后，原有的設(shè)置比例問題已經(jīng)不再適
科學(xué)與財富 2019年27期2019-10-25
- 基于Q系列PLC和CC-Link的工件傳送系統(tǒng)設(shè)計
。當(dāng)接收到機械手放料信號時，前阻擋氣缸不動作，待放料區(qū)間的傳感器檢測到?jīng)]有工件時，發(fā)出一個可放料信號，機械手執(zhí)行放料。放料完成后，機械手提供放料完成信號，傳送帶重新啟動工件，工件傳送恢復(fù)正常。3）上料機械手上料區(qū)域控制由阻擋工件進行控制，當(dāng)需要空出上料區(qū)域時，通過阻擋機構(gòu)將區(qū)域空出，以便提供給機械手上料使用。機械手采用三軸桁架結(jié)構(gòu)，采用伺服系統(tǒng)控制[8]，實現(xiàn)上料、下料的自動化。機械手運行流程如圖3所示。圖3 工件傳送系統(tǒng)（WTS）工作流程圖4）工件判別機
制造業(yè)自動化 2019年7期2019-07-26
- 新型定量煤炭放料裝置的設(shè)計開發(fā)
-7]。結(jié)合煤炭放料裝置的相關(guān)技術(shù)研究[8-11]，以下設(shè)計研發(fā)1種新型定量煤炭放料裝置，其目的在于提供1種定量放料裝置并使其實現(xiàn)采用簡單高效的機械式稱量方法以避免露天稱量可能造成的粉末狀原料物品灑落或擴散的情況，從而保護操作人員的人身安全。1 新型定量煤炭放料裝置的設(shè)計開發(fā)項目設(shè)計的自動放料裝置總體如圖1所示，其中碎料器結(jié)構(gòu)、活動擋板導(dǎo)向桿的連接分別如圖2和圖3所示。1驅(qū)動電機；2變速箱；3進料箱；4螺旋送料器；5螺旋驅(qū)動軸；6螺旋驅(qū)動扇葉；7活動擋板；
煤質(zhì)技術(shù) 2019年3期2019-06-10
- 一種新型無塵攪拌技術(shù)在新城金礦的研究與應(yīng)用
山充填料漿的攪拌放料環(huán)節(jié)，相比傳統(tǒng)的攪拌放料工藝，本設(shè)計具有安全、環(huán)保、經(jīng)濟、高效的特點，將攪拌工藝進行細化，分作三步完成最終的攪拌放料作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)分為四個部分：一是新攪拌系統(tǒng)采用了二級攪拌，將膠凝材料、尾砂在預(yù)攪拌槽內(nèi)進行初級混勻攪拌，提前活化了膠凝材料。然后在攪拌槽內(nèi)進行二級高效攪拌，從而提高攪拌效果，提升料漿整體質(zhì)量；二是密閉預(yù)攪拌槽可以實現(xiàn)吸塵降塵作用，避免粉塵飛揚，改善作業(yè)環(huán)境；三是主攪拌桶設(shè)置了密集高壓噴嘴，停車時能夠?qū)崿F(xiàn)自動清洗功能，及時清
世界有色金屬 2019年22期2019-03-04
- 三通道機床自動上下料控制方法應(yīng)用
四個工位的自動取放料，從而提高機械手的利用率。由于機械手與機床由同一數(shù)控系統(tǒng)控制，系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大增加，適合大批量生產(chǎn)。1 框架式宏程序控制方法目前，三通道機床在大多數(shù)情況下是一種特殊的需求，框架程序能很好地支持這種需求，首先，它可以在不修改用戶G代碼、不修改軟件算法的情況下完成通道之間的通信，還可以再擴展為多工位，并且可以實現(xiàn)多工位獨立刀補等功能?？蚣艹绦蚺c用戶程序的關(guān)系及區(qū)別如圖1所示，從裝機到客戶現(xiàn)場開始加工，中間要經(jīng)過數(shù)次調(diào)機的過程，為了避免機床調(diào)
機電信息 2018年36期2018-12-21
- 多約束條件下智能RGV 的動態(tài)調(diào)度策略
給CNC 進行取放料，進行動態(tài)調(diào)度，使其達到最優(yōu)的生產(chǎn)效率。通過研究確定了RGV 的調(diào)度策略、建立RGV 動態(tài)調(diào)度[2]模型，使得該系統(tǒng)在不同工作情況下具有最優(yōu)的工作效率。1 基于路程時間差限定的放料順序的確定對零件的加工分析，由于8 個CNC 工作臺初始狀態(tài)是都沒有放上需加工的零件的，首先，需要對8 個CNC 工作臺進行放料工作，對8 個CNC 工作臺進行全排列，選取其中一種排列方式進行第一批放料工作，從而使得每個CNC 工作臺都會加工第一批加工器件，由
新一代信息技術(shù) 2018年2期2018-12-19
- 基于SolidWorks的鈑金展開案例淺析
圖5），采用展開放料的方式是無法完成的。因為用展開特征放料，所有切口特征都會被自動壓縮吸收，展開形狀還與圖2形狀完全相同，即使解除特征壓縮也不能正確展開放料。一個模型在SolidWorks中通常會有多種建模方式，如圖6所示，通過曲面生成模型，然后用分割線分出切口邊界，縫合后轉(zhuǎn)成實體，進而轉(zhuǎn)成鈑金成形。然后在圖6的基礎(chǔ)上再用邊線法蘭特征延伸出圍邊，如圖7所示，展開折彎后放料如圖8所示。圖 1圖 2圖 3圖 4圖 5圖 6圖 7還有一種方式也能達到上述效果，即
金屬加工(熱加工) 2018年11期2018-11-29
- 放料裁切定尾料長的設(shè)計
：在凹版印刷機的放料裁切中，料尾長度很關(guān)鍵，既要保證接料成功還要讓料尾越短越好。針對料尾長度問題，現(xiàn)對裁切過程中每個動作控制細細分析，逐步進行解剖，也對PLC長度運算功能多次進行驗證，初步得出定尾料長的控制設(shè)計。關(guān)鍵詞：自動化、數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化；放料裁切；接料成功；料尾越短越好；定尾料長當(dāng)今印刷行業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的進步，產(chǎn)生了前所未有的空前發(fā)展。隨著印刷方式的多樣性、產(chǎn)品的多元化、不斷提高的印刷速度等要求，我們的印刷設(shè)備必然會向著全面自動化、數(shù)據(jù)化、標(biāo)
科技信息·中旬刊 2018年9期2018-10-21
- 基于PLC的液晶玻璃基板自動下料控制系統(tǒng)的研究
概括為取料、分類放料、機械手搬運、皮帶傳輸、料盤升降、空盤搬運以及啟動、停止、復(fù)位、急停和警示七大內(nèi)容。1.1 取料功能通常，經(jīng)過上道設(shè)備視覺檢測的液晶玻璃基板會分別放置在不同的工位上，下料機構(gòu)要去各工位上取料。1.2 分類放料功能當(dāng)機械手取料后，根據(jù)上道設(shè)備發(fā)送的檢測結(jié)果，判定該料是OK品、NG品還是ERR品，將不同結(jié)果的料分類放置。OK品放置在皮帶上，傳送給后面的流水線；NG品放置在吸塑盤內(nèi)；ERR品旋轉(zhuǎn)180°后放置在吸塑盤內(nèi)，機械手設(shè)計了步進電機旋
機械管理開發(fā) 2018年2期2018-03-16
- DDNP起爆藥制藥人機隔離生產(chǎn)線的研制
、定位旋轉(zhuǎn)、自動放料等功能。（2）研制自動真空進料、沖洗出料的真空抽濾洗滌機，用于氨基苦味酸鈉（非危險品）的固液分離及洗滌。該機可利用真空上吸口將還原反應(yīng)產(chǎn)物氨基苦味酸鈉溶液抽至真空洗滌抽濾器中，通過下吸口抽濾；然后加入自來水，攪拌少時，抽濾，經(jīng)過多次洗滌，達到工藝要求的pH值；加定量的沖洗水，攪拌少時，放料。實現(xiàn)了洗滌、抽濾過程無人干預(yù)的人機隔離自動化生產(chǎn)。上述兩種設(shè)備是國內(nèi)首創(chuàng)。（3）化合器利用舊設(shè)備結(jié)構(gòu)。為適應(yīng)人機隔離操作，新加入放料裝置。放料裝置由
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年1期2018-03-13
- 圓棒送料機設(shè)計與關(guān)鍵零部件分析
需要，棒料送料、放料具有可控性和時間順序要求；4)棒料回流設(shè)計，即在送料過程中如遇不符合設(shè)備加工要求的圓棒姿態(tài)，需要將圓棒退回圓棒堆后重新上料。2 圓棒送料機總體設(shè)計圓棒送料機由機架、堆料漏斗、三推板送料機構(gòu)、放料緩沖機構(gòu)、回料機構(gòu)和傳輸料機構(gòu)組成，如圖2所示。1—機架；2—堆料漏斗；3—三推板送料機構(gòu)；4—放料緩沖機構(gòu)；5—回料機構(gòu)；6—傳輸料機構(gòu)機架起固定支撐作用，亂序圓棒由送料漏斗承載，圓棒在漏斗中亂序放置，由三推板機構(gòu)中的一級推板托起，依次輸送到二
機械設(shè)計與制造工程 2018年2期2018-03-05
- LOGO在起重電磁鐵系統(tǒng)中的應(yīng)用
磁鐵的吸力最大。放料操作：把操作開關(guān)K置于放料位置，接觸器G1、G2和時間繼電器SJ2斷電，去磁接觸器Q吸合，對電磁鐵進行反向消磁，使電磁鐵的剩磁急劇減小，物料迅速釋放，去磁接觸器Q是通過時間繼電器SJ2的斷電延時來控制的。時間繼電器SJ2的延時時間（2-3s）根據(jù)電磁鐵的放料情況調(diào)整，以達到放料干凈利落的最短時間為準(zhǔn)。放料完畢后，時間繼電器SJ2控制去磁接觸器Q斷開，去磁接觸器Q斷開后，維持接觸器CJ2也斷開，電磁鐵完成一個吸料和卸料工作周期。注意事項：
科學(xué)中國人 2017年15期2017-03-11
- 涂布機張力控制系統(tǒng)研究
制系統(tǒng)的工作原理放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等是包裝印刷涂布機主要的組成部分。其中，涂膠單元、放料單元、放料儲料架以及收料儲料架和收料部是涂布機張力控制系統(tǒng)的重要組成部分。因此，為了確保操作人員涂布過程的精準(zhǔn)與穩(wěn)定，必須詳細了解涂布機張力控制原理。PLC是涂布機張力控制系統(tǒng)中的絕對核心。涂布機工作過程中相關(guān)工作參數(shù)可以從觸摸屏上完全顯示出來，并且通過信號電纜可以將相關(guān)參數(shù)儲存至相關(guān)寄存器當(dāng)中。此外，如果收放卷材料的直徑與涂布機工作速度
中國設(shè)備工程 2017年20期2017-01-20
- 涂布機張力控制系統(tǒng)研究
制系統(tǒng)的工作原理放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等是包裝印刷涂布機主要的組成部分.其中,涂膠單元、放料單元、放料儲料架以及收料儲料架和收料部是涂布機張力控制系統(tǒng)的重要組成部分.因此,為了確保操作人員涂布過程的精準(zhǔn)與穩(wěn)定,必須詳細了解涂布機張力控制原理.PLC是涂布機張力控制系統(tǒng)中的絕對核心.涂布機工作過程中相關(guān)工作參數(shù)可以從觸摸屏上完全顯示出來,并且通過信號電纜可以將相關(guān)參數(shù)儲存至相關(guān)寄存器當(dāng)中.此外,如果收放卷材料的主機與涂布機工作速度
中國設(shè)備工程 2017年21期2017-01-20
- 改進型兩軸獨立驅(qū)動的磨針機放料控制系統(tǒng)
獨立驅(qū)動的磨針機放料控制系統(tǒng)徐久益1，惠 晶1，傅錫林2，秦柔康2(1.江南大學(xué) 輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇 無錫 214122；2.無錫市貓頭鷹紡織器材有限公司，江蘇 無錫 214000)為克服傳統(tǒng)彈性針布磨針機機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、靈活性和適應(yīng)性差等缺點，介紹一種錫林軸與料輥軸無機械耦合的新型結(jié)構(gòu)與控制模式。改進后的磨針機采用PLC作主控制器，變頻器和異步電機組成傳動控制系統(tǒng)，通過機械解耦和同步驅(qū)動保證兩軸的獨立協(xié)同運動，實現(xiàn)了工藝參數(shù)
紡織器材 2016年5期2016-11-22
- CS3000系統(tǒng)順控技術(shù)在催化劑制備中的應(yīng)用
中，通過手動收、放料自動停來實現(xiàn)成膠工藝的控制目的。UXL系統(tǒng)在軟件內(nèi)部順控組態(tài)方面，選擇的順控元素和控制方式單一、自動化控制程度不高，沒有延時功能容易引起放料不徹底，所有閥門之間沒有互相制約條件，可以隨時打開各個閥門，容易引起誤操作，因此將其更換為CS3000系統(tǒng)。CS3000系統(tǒng)利用其順控技術(shù)結(jié)合各種功能塊形成順控組態(tài)方案，其軟件模塊更加豐富，選擇更多樣，能夠發(fā)揮較大的作用[2]，既可以實現(xiàn)自動收放料，又可以加入延時功能，按照所需條件來控制閥門，控制方
化工自動化及儀表 2016年11期2016-11-22
- 大型復(fù)合材料自動鋪帶機(ATL)收、放料機構(gòu)研究及設(shè)計*
機(ATL)收、放料機構(gòu)研究及設(shè)計*趙金鑫孫彩霞李初曄(北京航空制造工程研究所，北京 100024)隨著復(fù)合材料構(gòu)件在航空工業(yè)的廣泛應(yīng)用，自動鋪帶設(shè)備應(yīng)運而生。收、放料機構(gòu)作為大型復(fù)合材料鋪帶機關(guān)鍵功能部件鋪帶頭的重要組成部分不僅影響鋪帶效率，還對鋪帶質(zhì)量有重要影響。通過對收放料工序特點的分析，設(shè)計了一套適用于鋪帶機的收放料機構(gòu)，并在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。自動鋪帶機；收放料機構(gòu)；氣脹軸；力矩電動機復(fù)合材料(composites)構(gòu)件以其高比強度、高比
制造技術(shù)與機床 2016年6期2016-09-13
- 新品上市
布機。該臺涂布機放料部為磁粉被動放料，以單臂懸空式氣脹軸支撐料卷，自帶放料糾偏功能；微凹涂布單元由交流伺服電機驅(qū)動，涂布輥可快速更換，進出料口導(dǎo)向輥可精確微調(diào)；烘箱為全封閉上、下雙體結(jié)構(gòu)，自動溫控，烘箱內(nèi)部全為不銹鋼制作。逗號、模頭涂布單元采用逗號與模頭兩用，其中逗號與模頭共用底輥結(jié)構(gòu)，逗號輥與底輥間隙精密可調(diào)。逗號與模頭涂布單元可互換，對于提高涂布機的工作效率有著重大意義。
今日印刷 2016年7期2016-07-29
- 涂布機張力的檢測與控制
刷用涂布機主要由放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等部分組成（如圖1所示）。其張力控制系統(tǒng)包括放料單元、放料儲料架、涂膠單元、收料儲料架和收料部。操作人員必須了解涂布機張力檢測的原理、清楚涂布過程中保持張力穩(wěn)定的方法，才能確保涂布過程的穩(wěn)定和精確。筆者結(jié)合多年的工作經(jīng)驗，以陜西北人高端涂布機Y299D為例，對涂布機張力檢測與控制系統(tǒng)進行簡單分析，與同行共享。涂布機的張力檢測涂布機張力檢測機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測，擺輥和電位器通過齒
印刷技術(shù)·包裝裝潢 2016年2期2016-03-23
- 基于歐姆龍PLC和組態(tài)軟件intouch的監(jiān)控系統(tǒng)
式下，各種原料的放料順序是固定的，不可改變。在可編程序方式下，各種原料的放料順序可根據(jù)配方在人機界面上人為沒定。4.3 監(jiān)控系統(tǒng)報警控制4.3.1 報警事件。在整個控制系統(tǒng)中，每個設(shè)備的狀態(tài)，每個報警的設(shè)定都是一個報警事件，在不同的報警事件中，可以設(shè)定相應(yīng)的等級和系統(tǒng)處理方式。自動稱料開始時，系統(tǒng)時刻檢測每個設(shè)備，每個過程，每個工藝流程，每個環(huán)節(jié)的狀態(tài)確保系統(tǒng)運行良好。出現(xiàn)報警，自動放料不會進行，待消除故障或認為產(chǎn)生的報警原因不影響放料，按復(fù)位按鈕后，再按
環(huán)球市場 2016年34期2016-03-16
- 東莞市力超精密機械有限公司 3F 2440022
機特性：光電控制放料，避免材料表面刮傷；放料速度、時間，可隨意調(diào)節(jié)；放料起始速度，可隨意調(diào)節(jié)，起步頻率從0開始慢慢上升到運行，避免起步過快，造成材料表面擦傷；配有自動撕保護膜裝置。烘干機特性：循環(huán)熱風(fēng)干燥、溫度可調(diào)、自動收卷；此烤箱占地面積小，32-60米長度不等，可實現(xiàn)低溫干燥，保障印材不收縮變形，利于多色印刷；機身加裝隔熱保溫層，保溫節(jié)能。0755-29630333
網(wǎng)印工業(yè) 2015年3期2015-06-05
- 基于數(shù)控機床(CNC)半自動線的工業(yè)機器人設(shè)計
有偏差，需要在取放料區(qū)域使用不同的工作(WORK) 坐標(biāo)系，CNCA使用工作坐標(biāo) 1(WORK1)，CNCB 使用工作坐標(biāo)2 (WORK2)，料臺使用工作坐標(biāo)3 (WORK3)，點位分布如圖3所示。圖3 機器人點位分布在自動運行前，需要按照圖3 中點位要求將點位示教，就可以且保存在自動運行的程序數(shù)據(jù)庫中。4 CNC 半自動線與機器人信號設(shè)計為了更好地協(xié)調(diào)機器人與數(shù)控加工中心的工作，要建立機器人和機床之間安全可靠的通訊機制。采用快速I/O 的通訊模式。在硬件
機床與液壓 2015年9期2015-04-25
- 石灰石放料裝置的改造方案分析與應(yīng)用
取不合理，造成在放料過程中提升裝置鋼絲繩經(jīng)常發(fā)生錯位，伸縮布套經(jīng)常發(fā)生卡嵌現(xiàn)象，處理起來費時費力，并且延長了運送物料的車輛等待時間，給生產(chǎn)帶來一定的負面影響。為提高生產(chǎn)效率、減輕維修強度，在結(jié)合實際工況的情況下，決定對其進行改造。圖1 改造前放料裝置1 方案設(shè)定由于電液動平板閘閥運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，具有過載保護等優(yōu)點，決定選用電液動平板閘閥來代替熟料散裝機。將原放料裝置中的熟料散裝機、電動卷揚以及兩臺控制物料關(guān)停的電液推桿進行拆除。借用原來的倉體骨架，上部采用手動棒
機械工程師 2014年12期2014-12-23
- 水泥散裝系統(tǒng)的改造
水泥散裝車在散裝放料時，散裝車前端的放料口冒粉塵較大，散裝車內(nèi)沒有負壓，嚴(yán)重污染了環(huán)境，并造成浪費。2 原因分析（1）散裝伸縮袋下部散裝頭制作結(jié)構(gòu)不合理，具體形狀如圖1所示。當(dāng)散裝放料時，水泥從下料區(qū)出來，因距離負壓進風(fēng)區(qū)較近，部分水泥直接從負壓區(qū)進入風(fēng)道，增大了收塵器的收灰量，影響了收塵器的收塵效率，并且散裝車前收面觀察口無法形成負壓開始冒灰，如圖2、3所示。（2）散裝伸縮袋收塵風(fēng)量不足。散裝庫上所配收塵器風(fēng)量10240m3/h，收庫內(nèi)粉塵風(fēng)量為5000
水泥技術(shù) 2014年4期2014-10-23
- 淺談宣鋼2500m3高爐自動化系放料布料異常情況的處理
m3高爐自動化系放料布料異常情況的處理蔡宇(宣化鋼鐵集團檢修公司,河北宣化 075100)爐頂上料系統(tǒng)是高爐自動化系統(tǒng)的核心,其具有內(nèi)容龐大，連鎖繁多等特點。針對這些特點，爐頂自控系統(tǒng)需要不斷完善與優(yōu)化，才能為高爐高效、高質(zhì)生產(chǎn)提供必要保障。高爐 爐頂上料 自動控制系統(tǒng)宣鋼2500m3高爐在投產(chǎn)時，已實現(xiàn)了全自動，能夠滿足生產(chǎn)的需要。但隨著高爐操作日益精細化，上料速度的不斷提高，爐頂自控系統(tǒng)也逐漸暴露出一些問題，特別是當(dāng)高爐設(shè)備出現(xiàn)異常情況，且無法在短時間
中國科技縱橫 2014年16期2014-09-28
- 膠帶輸送巷道粉塵分布及其影響因素的實驗研究
度、礦石含水率、放料速度及放料高度等是影響膠帶輸送巷道粉塵濃度分布的6個主要因素。巷道平均風(fēng)速越大，帶式輸送機順風(fēng)運行且運行速度越小，粉塵濃度越低；礦石含水率越高，粉塵濃度越低，且礦石含水率達到3.09%后，粉塵濃度基本不再降低；放料速度越快，放料高度越高，粉塵濃度越大。膠帶輸送巷道；粉塵分布；影響因素；相似準(zhǔn)則；氣固兩相流礦石輸送過程中，由于上下游膠帶間存在一定的高度勢能差，且膠帶自身一般具備一定的運行速度，受高度落差及運動慣性的影響，會產(chǎn)生大量的粉塵。
煤炭學(xué)報 2014年1期2014-09-11
- 電容器卷制機中張力控制的研究
許反轉(zhuǎn)。8個料卷放料為主動放料由三菱伺服電機驅(qū)動，帶料張力通過擺動輥檢測控制。剪斷的兩層鋁箔料頭分別通過兩個伺服電機和主卷繞伺服同步線速度后由起頭已卷繞在主軸上的薄膜(前一個元件卷制結(jié)束后帶料被切斷之前芯模夾住薄膜，主軸開始旋轉(zhuǎn)薄膜及被卷繞在芯模上)引導(dǎo)并卷繞在芯模上。2 系統(tǒng)構(gòu)成本方案基于SIMOTION的運動控制功能，SIMOTION是西門子公司面向生產(chǎn)機械應(yīng)用而研發(fā)的一款功能強大的集邏輯控制、運動控制和工藝功能控制(壓力和溫度控制)于一體的控制器，為
重型機械 2013年5期2013-12-03
- 余姚通用智能重量變送器在高爐槽下中的應(yīng)用
燈亮，變送器進入放料穩(wěn)定延時時間，若在放料穩(wěn)定延時時間內(nèi)，稱量值穩(wěn)定地大于等于上限設(shè)定值，則在到達放料穩(wěn)定延時時間后，放料繼電器吸合同時放料指示燈亮，變送器自動累加加料次數(shù)和稱量值；當(dāng)放料開始后，放料繼電器一直吸合，直至稱量值小于零區(qū)設(shè)定值，在經(jīng)過回零延時時間后，放料繼電器釋放，零區(qū)繼電器吸合，儀表自動回零。在放料過程中，當(dāng)稱量值小于上限設(shè)定值時，上限繼電器釋放，上限指示燈滅； 當(dāng)稱量值小于下限設(shè)定值時，下限繼電器釋放，下限指示燈滅。工作邏輯波形圖如圖三所
電子測試 2013年6期2013-06-13
- 硝化棉真空熱脫水裝置棉漿輸送技術(shù)
當(dāng)?shù)拿逎{管12、放料管13 通徑當(dāng)棉漿管12 通徑過小時，呈短纖維狀的硝化棉極易附著于管路內(nèi)壁并相互結(jié)團堵塞管路，很容易發(fā)生堵塞，在管線彎道處堵塞情況更為嚴(yán)重;當(dāng)管徑過大時，則由于當(dāng)棉漿泵的流量和揚程是一定時，管徑越大，硝化棉在管道內(nèi)流速越小，當(dāng)管道內(nèi)流速低于一定速度時，硝化棉棉漿將在管路中快速沉淀，更易發(fā)生堵塞［2-3］。經(jīng)過核算，將棉漿管12 通徑在設(shè)計計算的DN32 基礎(chǔ)上放寬至DN50 以避免發(fā)生堵塞情況。在選擇放料管13 的通徑大小時，要求在同樣
兵器裝備工程學(xué)報 2012年8期2012-07-09
- 鋰電池用有機電解液生產(chǎn)過程中靜電的防護與控制方法
、物料輸送轉(zhuǎn)移、放料、吸料、采樣、清釜、管線氣體放空操作等。2 鋰電池用有機電解液生產(chǎn)過程中預(yù)防、消除靜電的安全措施2.1 靜電接地靜電接地的具體措施為：1）原料槽罐車卸料過程的安全措施。槽罐車進入廠區(qū)后，經(jīng)靜置，連接靜電接地線。采樣人員應(yīng)穿防靜電服、防靜電鞋，上車取樣前，應(yīng)先觸摸靜電消除器消除人體的靜電。卸料前槽車連接靜電消除器，進料管道連有靜電導(dǎo)線，并檢測接地電阻。根據(jù)文獻［2］，“甲、乙、丙A類油品的汽車油罐車應(yīng)設(shè)置與油罐車跨接的防靜電接地裝置，接地
無機鹽工業(yè) 2012年2期2012-03-19
- Shell粉煤氣化工藝控制優(yōu)化與改進
力下靠重力由粉煤放料罐流入粉煤給料罐，依靠氮氣加壓輸送。b）氣化及合成氣冷卻。純氧預(yù)熱后，和工藝蒸汽通過混合，與粉煤同時進入粉煤燒嘴噴入氣化爐內(nèi)，在4.0MPa的壓力下進行部分氧化反應(yīng)。氣化反應(yīng)區(qū)位于氣化爐中下部，反應(yīng)區(qū)之下是氣化爐的水浴渣池，用以承接煤氣化后的熔渣。粉煤與氧反應(yīng)生成的合成氣夾帶少量飛灰上行。熔融灰渣在離心力作用下沿氣化爐內(nèi)壁流入水浴渣池。氣化爐中部分固化的渣層附著在水冷壁上形成隔熱（渣）壁。反應(yīng)生成的高溫合成氣被冷的循環(huán)氣激冷，回收熱量后
石油化工自動化 2012年4期2012-01-12
- 針對殼牌氣化裝置煤粉鎖斗易架橋的技改措施
粉煤儲罐流入粉煤放料罐（V－1204A／B）。粉煤放料罐達到要求的料位后，接著隔離所有低壓設(shè)備，然后充入高壓氮氣加壓直至與粉煤給料罐（V－1205A／B）的壓力相同，此時打開這兩個罐的壓力平衡閥（12XV0126／0226，12XV0127／0227）。一旦粉煤給料罐（V－1205A／B）料位低到需要加入另一批煤時，粉煤放料罐（V－1204A／B）底部的兩個閥門（12XV0131／0231，12XV0132／0232）打開，粉煤從粉煤放料罐（V－1204A
化工設(shè)計通訊 2011年6期2011-03-05
- 單片機控制的包裝秤的結(jié)構(gòu)與工作過程
進料、超差判別、放料和循環(huán)判別五步進行,如圖2和圖3所示。1.空秤判別如果秤中物料質(zhì)量在空秤范圍內(nèi),則系統(tǒng)工作繼續(xù),否則,暫停運行,并發(fā)出報警信號。2.進料物料從儲料斗經(jīng)過給料裝置進入稱重斗,給料裝置首先進行快速進料,延時一段時間后由快速進料轉(zhuǎn)為中速進料,當(dāng)被稱物料達到預(yù)置點1值時,中速進料結(jié)束轉(zhuǎn)為慢速進料,當(dāng)被稱物料達到預(yù)置點2時,慢速進料停止,整個進料過程結(jié)束。3.超差判別當(dāng)慢進料結(jié)束后,延時很短的一段時間,等到物料全部落到稱重斗中時,系統(tǒng)判別是否出現(xiàn)
職業(yè)·中旬 2009年12期2009-06-01