運(yùn)料
- 軸承鋼球光球機(jī)料盤(pán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
環(huán)平料盤(pán)結(jié)構(gòu)或者運(yùn)料盤(pán)進(jìn)行上料時(shí)有儲(chǔ)球量小、上料不均勻、易在出球口處堆球堵塞以及加工后鋼球質(zhì)量一致性差等缺點(diǎn)。為了解決這些問(wèn)題，本文針對(duì)軸承鋼球的加工機(jī)床-臥式光球設(shè)備的大容量料盤(pán)裝置展開(kāi)研究。作為給軸承鋼球的上料裝置，料盤(pán)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)按照功能分為8 部分，如圖1 所示。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析確定上料均勻性、完全性的影響因數(shù)，利用EDEM 軟件模擬仿真分析各因數(shù)的不同參數(shù)對(duì)上料的影響結(jié)果，探究最優(yōu)組合參數(shù)，然后實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證料盤(pán)上料效果，最終實(shí)現(xiàn)料盤(pán)機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)優(yōu)化。
制造技術(shù)與機(jī)床 2023年11期2023-11-15
- 交叉巷道三角煤柱區(qū)支護(hù)技術(shù)應(yīng)用
圖1 8101 運(yùn)料斜巷平面布置示意圖為了便于8101 運(yùn)輸順槽后期物料運(yùn)輸，從運(yùn)輸順槽50 m 處向右?guī)桶?0°方位角施工一條運(yùn)料斜巷，斜巷設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為82 m，施工到位后與一采區(qū)運(yùn)輸巷貫通。運(yùn)料斜巷設(shè)計(jì)斷面規(guī)格為寬×高=4.0 m×3.0 m，巷道掘進(jìn)煤層為9#層，煤層平均厚度2.2 m，平均傾角6°，煤層結(jié)構(gòu)復(fù)雜且節(jié)理發(fā)育。運(yùn)料斜巷沿9#煤層底板掘進(jìn)，采用爆破施工工藝，已掘進(jìn)32 m。由于8101 運(yùn)料斜巷與運(yùn)輸順槽夾角小，斜巷在掘進(jìn)期間受?chē)鷰r應(yīng)力以及
山東煤炭科技 2023年6期2023-07-26
- 羊東礦8471 工作面多方法聯(lián)合物探應(yīng)用及效果
作面全覆蓋，其中運(yùn)料巷長(zhǎng)500 m，溜子道長(zhǎng)700 m，切眼長(zhǎng)120 m，切眼超前2 組。共完成多角度側(cè)線(xiàn)長(zhǎng)1 440 m。瞬變電磁探測(cè)角度設(shè)計(jì)如圖1 所示。運(yùn)料巷（0 ～50 號(hào)）：探測(cè)角度為里幫0、-20°、-40°、-60°、-80°，外幫-30°、-60°，共7 個(gè)角度，測(cè)點(diǎn)間距10 m。溜子道（0 ～70 號(hào)）：探測(cè)角度為里幫0、-20°、-40°、-60°、-80°，外幫-30°、-60°，共7 個(gè)角度，測(cè)點(diǎn)間距10 m。運(yùn)料巷切眼超前探測(cè)1
煤炭與化工 2023年4期2023-05-30
- 淺析工廠(chǎng)中電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用研究
]。2.3 自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)中電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用在卷煙廠(chǎng)的煙絲加工車(chē)間內(nèi)，需要將篩選完畢的煙絲移動(dòng)到下一工序位置處，對(duì)煙絲進(jìn)行真空回潮操作。若采用人工運(yùn)輸?shù)哪Ｊ?，不僅人工成本較高，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，整體工作效率較低。此時(shí)引入電氣自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，智能自動(dòng)化運(yùn)料小車(chē)的工作方式主要分為三種，即：2.3.1 手動(dòng)工作模式。在采用手動(dòng)工作模式時(shí)，需要將控制開(kāi)關(guān)劃至手動(dòng)操控位置處，按“前進(jìn)”按鍵，運(yùn)料小車(chē)將做前行的動(dòng)作，松
科學(xué)與信息化 2022年16期2022-11-24
- 基于PLC的花生分揀裝卸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電機(jī)、封裝電機(jī)、運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，花生篩土、剝殼、果仁分揀、封裝和運(yùn)輸，并能在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警.系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖1 系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)1.1 器件選型及電路設(shè)計(jì)1.1.1 PLC選型 圖2 S7-200 CPU226控制系統(tǒng)的輸入/輸出口(I/O)共23個(gè)，即11個(gè)輸入端口和12個(gè)輸出端口.硬件部分選用西門(mén)子S7-200 CPU226(圖2)，該P(yáng)LC共有24個(gè)輸入接口、16個(gè)輸出接口、兩個(gè)9針RS-485接口、13 000個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間
許昌學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年5期2022-10-14
- 復(fù)雜地質(zhì)條件復(fù)采工作面巷道層位控制技術(shù)研究
計(jì)方案相對(duì)保守，運(yùn)料巷緊貼原7609（輕放）工作面巷道布置，相對(duì)保守的規(guī)避f609-4、f609-5、f609-6等較大落差斷層帶來(lái)的掘進(jìn)和回采困難，該方案回收資源低，工作面回采煤量?jī)H為5萬(wàn)t。運(yùn)料巷拐彎較多，掘進(jìn)效率低，設(shè)備多，工作面變化較頻繁，對(duì)工作面回采效率有一定影響。2.2 優(yōu)化后設(shè)計(jì)方案通過(guò)詳查原7609（輕放）工作面各種素描、臺(tái)賬，仔細(xì)分析f609-4、f609-5、f609-6斷層產(chǎn)狀、參數(shù)，并詳細(xì)繪制回采期間工作面不同位置的預(yù)想剖面圖，分析
煤炭與化工 2022年3期2022-04-08
- 復(fù)雜水文地質(zhì)條件下斷層活化出水防治水技術(shù)研究
間將51121 運(yùn)料巷（原運(yùn)輸巷） 排水能力由80 m3/h 提升為200 m3/h，確保出水點(diǎn)水量變大能及時(shí)外排。后續(xù)從邢東礦借來(lái)排水能力200 m3/h 的水泵2 臺(tái)，使最終排水能力提高至400 m3/h。原51121 運(yùn)料巷（原運(yùn)輸巷） 排水系統(tǒng)為接力排水，全部替換為直排系統(tǒng)，使出水點(diǎn)涌水直排51100 采區(qū)大巷。4.2 壘排木垛阻止巷道繼續(xù)底鼓變形經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)測(cè)，51121 運(yùn)料巷（原運(yùn)輸巷） 底鼓區(qū)域有進(jìn)一步變形現(xiàn)象，為防止底鼓變形加劇導(dǎo)致出水量變大
煤炭與化工 2022年1期2022-03-19
- 復(fù)雜條件下掘進(jìn)巷道過(guò)巷貫通支護(hù)技術(shù)優(yōu)化
梁礦14206 運(yùn)料斜巷位于井田一采區(qū)，巷道南部為采區(qū)輔運(yùn)大巷，東部為14205 工作面，西部為14206 運(yùn)輸順槽，北部為實(shí)煤區(qū)。14206 運(yùn)料斜巷掘進(jìn)長(zhǎng)度為85 m，巷道斷面規(guī)格為寬×高=4.2 m×3.5 m。巷道從采區(qū)輔運(yùn)大巷以120°方位角以7°俯角下山掘進(jìn)，巷道下山掘進(jìn)40 m 后進(jìn)入采區(qū)回風(fēng)巷下方，然后平掘進(jìn)5 m后再以7°仰角上山掘進(jìn)，掘進(jìn)到位后與14206 運(yùn)輸順槽貫通，貫通時(shí)運(yùn)料斜巷與運(yùn)輸順槽夾角為30°，如圖1所示。圖1 14206
江西煤炭科技 2022年1期2022-03-07
- 綜合物探技術(shù)在羊東礦8468 工作面的應(yīng)用分析
—-710 m，運(yùn)料巷長(zhǎng)為660 m，溜子道長(zhǎng)690 m，采寬90 m。該工作面地質(zhì)條件較復(fù)雜，煤巖層走向?yàn)镹53°W～N84°E，傾角2°～28°，平均14°，煤層厚度1.20～1.96 m，平均厚度1.3 m，煤層穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。圖1 羊東礦8468 工作面物探施工平面圖Fig.1 Plane of geophysical exploration construction in No.8468 face of Yangdong mine該工作面開(kāi)采煤層
煤炭與化工 2022年12期2022-02-08
- 大采深工作面超高水材料充填開(kāi)采圍巖變形規(guī)律研究
在工作面運(yùn)輸巷和運(yùn)料巷各布設(shè)5 個(gè)礦壓觀(guān)測(cè)站，采用DB- II 型巷道斷面收斂?jī)x連續(xù)采集巷道兩幫與頂?shù)装逦灰屏浚▓D2）。圖2 工作面兩巷測(cè)站布置示意Fig. 2 Layout of surveying stations in two roadways of working face3.2 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的整理與分析3.2.1 運(yùn)料巷收斂觀(guān)測(cè)經(jīng)過(guò)385 d 的持續(xù)觀(guān)測(cè)，運(yùn)料巷兩幫收斂均值為109 mm，頂板沉降均值為67.4 mm，底臌上升均值為169 mm。變形
煤炭與化工 2021年8期2021-09-26
- 坑透工作對(duì)邢臺(tái)礦25308 工作面地質(zhì)工作意義研究
巷布置23 個(gè)，運(yùn)料巷布置24 個(gè)，發(fā)射點(diǎn)間距15 m。探測(cè)前將每個(gè)觀(guān)測(cè)點(diǎn)標(biāo)在工作面巷道幫上，并保證井下實(shí)際標(biāo)點(diǎn)位置和圖紙相對(duì)應(yīng)，然后按觀(guān)測(cè)之前設(shè)定好的頻率、順序、時(shí)間表進(jìn)行觀(guān)測(cè)和記錄。在發(fā)射機(jī)發(fā)射前調(diào)試好發(fā)射機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，懸掛天線(xiàn)的面積盡可能大。發(fā)射時(shí)保持頻率與天線(xiàn)調(diào)諧粗調(diào)開(kāi)關(guān)一致，調(diào)諧電流調(diào)到最大。接收機(jī)操作人員按規(guī)劃好的位置、順序進(jìn)行探測(cè)，保證接收數(shù)據(jù)的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。測(cè)量中合理安排測(cè)點(diǎn)位置，注意接收、發(fā)射機(jī)位置。過(guò)程中應(yīng)盡量避開(kāi)已揭露的的斷層和陷落柱，
煤炭與化工 2021年7期2021-08-31
- 掘進(jìn)工作面帶式輸送機(jī)輔助運(yùn)料研究與實(shí)踐
能使用無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)料，只能靠人工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，極大地制約了掘進(jìn)進(jìn)度。在這樣的情況下，本著節(jié)支降耗、修舊利廢的原則，將DSJ80 帶式輸送機(jī)改造成既能運(yùn)煤排矸又能兼顧輔助運(yùn)料的設(shè)備[1-4]，來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證安全生產(chǎn)。DSJ80 帶式輸送機(jī)原機(jī)身（中間架）輔助運(yùn)料存在的問(wèn)題：（1）運(yùn)料空間小。上托輥與底皮帶間距為200 mm，不能運(yùn)送外形尺寸較大的物料，且運(yùn)料過(guò)程中易鉤掛上托輥，不利于帶式輸送機(jī)輔助運(yùn)料。（2）底托輥為直托輥無(wú)
山東煤炭科技 2021年6期2021-07-08
- 工作面停采位置優(yōu)化與沖擊地壓防治技術(shù)研究
0 m，分別布置運(yùn)料巷、帶式輸送機(jī)巷和抽放巷3條巷道。2 工作面現(xiàn)有停采方案下煤巖體應(yīng)力分布與沖擊地壓危險(xiǎn)性分析(1)工作面煤巖體應(yīng)力計(jì)算的模型建立。利用有限差分軟件FLAC3D以工作面現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)地質(zhì)條件為基礎(chǔ)建立數(shù)值模擬模型，通過(guò)數(shù)值計(jì)算分析工作面開(kāi)采的煤巖體應(yīng)力分布規(guī)律。建立支護(hù)參數(shù)模擬模型，模型尺寸為575 m×500 m×110 m(長(zhǎng)×寬×高)，共建立1 538 075個(gè)單元。參數(shù)選取依據(jù)煤巖物理力學(xué)試驗(yàn)和地應(yīng)力測(cè)定結(jié)果。(2)工作面回采前煤巖體應(yīng)
中國(guó)煤炭 2021年6期2021-06-30
- 自動(dòng)給桑養(yǎng)蠶機(jī)的研制 *
置包括鋪平機(jī)構(gòu)、運(yùn)料皮帶和取蠶器，移動(dòng)裝置包括安裝在養(yǎng)殖廠(chǎng)房的軌道、養(yǎng)蠶機(jī)的機(jī)架等導(dǎo)軌上的鏈條電機(jī)。圖1 整機(jī)結(jié)構(gòu)1.2 自動(dòng)給桑養(yǎng)蠶機(jī)的工作原理自動(dòng)給桑養(yǎng)蠶機(jī)通過(guò)傳感器檢測(cè)到蠶架的位置，通過(guò)鏈條電機(jī)帶動(dòng)軌道移動(dòng)到需要給桑的蠶架位置，當(dāng)取蠶器中的電磁鐵邊緣與蠶架接觸時(shí)，電磁鐵通電，將運(yùn)料皮帶與蠶架進(jìn)行連接。根據(jù)蠶架對(duì)應(yīng)的桑葉喂養(yǎng)量，PLC 控制系統(tǒng)控制定量刀片左移（即打開(kāi)定量刀片），放料刀片右移（即關(guān)閉放料刀片），此時(shí)，儲(chǔ)料斗中消過(guò)毒的桑葉下落到放料刀片上
新疆農(nóng)墾科技 2021年2期2021-05-16
- 基于PLC 運(yùn)料小車(chē)制作反觀(guān)課程改革
用技術(shù)課程有編寫(xiě)運(yùn)料小車(chē)控制程序的案例，實(shí)際教學(xué)中通過(guò)仿真或LED 燈顯示等方法來(lái)驗(yàn)證程序，但缺乏真實(shí)的運(yùn)料小車(chē)工作情景，因此利用學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成運(yùn)料小車(chē)教具設(shè)計(jì)與制作。設(shè)計(jì)過(guò)程中需運(yùn)用電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等課程內(nèi)容，但學(xué)生很難靈活運(yùn)用課程知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題?，F(xiàn)有課程教學(xué)內(nèi)容（教材）與實(shí)際應(yīng)用銜接太少，尤其是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，高職教育課程改革勢(shì)在必行。1 PLC 運(yùn)料小車(chē)模型設(shè)計(jì)為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，將運(yùn)料小車(chē)模型所運(yùn)的“料”用“水”代替，右
- 復(fù)雜地質(zhì)條件下回采工藝研究
斜軸部。1623運(yùn)料巷基本為單斜構(gòu)造，外段煤巖層傾角平緩，煤層順巷傾角為0°～5°；中段煤層順巷傾角10°左右；里段托頂煤掘進(jìn)。1623運(yùn)輸巷為向斜構(gòu)造，外段沿煤層頂板5～12°下山掘進(jìn)，中部為該工作面最低點(diǎn)，工作面里段為上山沿煤層頂板掘進(jìn)，順巷上山4～7°。煤層厚度0.35m-5.1m，平均3.3m，2#煤合槽線(xiàn)自運(yùn)料巷中部至運(yùn)輸巷末端，2#煤合槽線(xiàn)以里煤層平均厚度4.5m，采用傾斜長(zhǎng)壁后退式綜合機(jī)械化放頂煤采煤方法，外段小于4m段采用傾斜長(zhǎng)壁后退式綜合
魅力中國(guó) 2020年11期2020-12-07
- 一種石灰石運(yùn)料小車(chē)及除塵裝置的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上的按鈕來(lái)完成.運(yùn)料小車(chē)是否能移動(dòng)到相應(yīng)的料倉(cāng)進(jìn)料口位置，只能依靠人的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)大致確定，操作難免會(huì)出現(xiàn)較大的誤差和故障，特別是小車(chē)要移動(dòng)到首端或尾端的料倉(cāng)位置時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)小車(chē)碰到終端的保護(hù)擋板，致使電動(dòng)機(jī)的阻力增大，引起過(guò)流保護(hù)動(dòng)作甚至熔斷器動(dòng)作的故障［1］，嚴(yán)重影響到電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行及運(yùn)料小車(chē)的機(jī)械性能.另外，因?yàn)闆](méi)有運(yùn)料小車(chē)對(duì)應(yīng)庫(kù)位的顯示信號(hào)，也不能在控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制［2，3］.目前，原有除塵系統(tǒng)共負(fù)責(zé)6 個(gè)成品倉(cāng)的除塵.6 個(gè)成品倉(cāng)集塵
- 松軟破碎特厚煤層煤巷支護(hù)技術(shù)研究與應(yīng)用
煤層。+1068運(yùn)料進(jìn)風(fēng)巷為滿(mǎn)足開(kāi)采時(shí)的通風(fēng)、運(yùn)輸及行人等需要，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度600m，位于+1068水平避難硐室附近，掘進(jìn)范圍內(nèi)無(wú)老空和著火區(qū)。+1068運(yùn)料進(jìn)風(fēng)巷圍巖為松軟破碎的煤層，煤層普氏系數(shù)為0.8～1.4，頂?shù)装鍘r石普氏系數(shù)為3～4，為確保+1068m南翼工作面回采期間巷道圍巖的穩(wěn)定，對(duì)+1068運(yùn)料進(jìn)風(fēng)巷的圍巖控制技術(shù)展開(kāi)研究。2 +1068運(yùn)料進(jìn)風(fēng)巷永久支護(hù)參數(shù)初步設(shè)計(jì)公烏素煤業(yè)駐新疆221團(tuán)煤礦+1068運(yùn)料進(jìn)風(fēng)巷采用矩形斷面，掘巷寬度為500
煤礦現(xiàn)代化 2020年6期2020-10-14
- PLC 順序控制設(shè)計(jì)法的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)實(shí)現(xiàn)
制。文章現(xiàn)以自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制為例，用三菱FXCPU 系列PLC，在GX Developer 軟件平臺(tái)上，采用順序控制計(jì)法最終編寫(xiě)出梯形圖。2 控制示意圖及I/O 口分配MCGS 是一套主要對(duì)PLC 系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的軟件，它可以快速地在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上構(gòu)建和生成監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件[2]。在MCGS組態(tài)軟件上繪制運(yùn)料小車(chē)的控制示意圖，如圖1 所示。圖1 控制示意圖表1 IO 口分配表小車(chē)初始位置在行程開(kāi)關(guān)SQ0 處，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后小車(chē)前進(jìn)，到SQ1 處加料1，5S
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年18期2020-07-04
- 極軟巖礦井簡(jiǎn)易無(wú)極繩運(yùn)料梭車(chē)裝置研制與應(yīng)用
制造了簡(jiǎn)易無(wú)極繩運(yùn)料梭車(chē)裝置，同時(shí)用角鐵焊制成可以快速接設(shè)的0.6m 的簡(jiǎn)易軌道，制作體積輕便、高度較低的運(yùn)料小車(chē)，焊制了尾輪組合裝置，最終實(shí)現(xiàn)了極軟巖礦井狹小巷道條件下運(yùn)料工作的機(jī)械化，減少了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人數(shù)，降低了工人體力消耗，加快了劈幫進(jìn)度。二、簡(jiǎn)易無(wú)極繩梭車(chē)裝置組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)該簡(jiǎn)易無(wú)極繩運(yùn)料梭車(chē)裝置由驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)行梭車(chē)、簡(jiǎn)易角鐵焊制的0.6m 軌道、牽引鋼絲繩和固定導(dǎo)向尾輪組合而成。首先用五噸電葫蘆做為驅(qū)動(dòng)裝置，將φ15.5mm的牽引鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)滾筒上
經(jīng)濟(jì)技術(shù)協(xié)作信息 2020年6期2020-04-02
- 煤礦輸料孔井下存裝運(yùn)料設(shè)計(jì)
示意(mm)3 運(yùn)料車(chē)場(chǎng)及相關(guān)硐室選擇3.1 運(yùn)料車(chē)場(chǎng)布置方式的選擇根據(jù)輸料孔的位置及大巷布置，井下運(yùn)料車(chē)場(chǎng)的布置分為折返式和環(huán)形式兩種方式，如圖5和圖6所示。經(jīng)計(jì)算，折返式接料車(chē)場(chǎng)井巷工程量為3 730.56 m3，車(chē)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單；環(huán)形式接料車(chē)場(chǎng)井巷工程量為5 315.35 m3，且交岔點(diǎn)多，施工較為復(fù)雜。通過(guò)對(duì)比，本文設(shè)計(jì)最終確定采用折返式接料車(chē)場(chǎng)形式。3.2 折返車(chē)場(chǎng)運(yùn)料方式的選擇根據(jù)巷道工程量及車(chē)場(chǎng)會(huì)車(chē)等綜合考慮，折返式車(chē)場(chǎng)的運(yùn)料巷有三種方式布置：方
煤 2019年11期2019-11-22
- 醒 悟
讓他分管十幾人的運(yùn)料工作。今天他給我的印象是太不好了。雖然從前他的形象不盡人意，可那時(shí)他還挺在意穿著打扮的。沒(méi)想到兩年后，他竟然變得這般邋遢。安排這樣的人管理十幾人的運(yùn)料工作，我感覺(jué)不妥當(dāng)。我對(duì)他的工作安排有些猶豫了。我說(shuō)：“公司里的事我得跟老板商量?！薄拔掖罄线h(yuǎn)的奔你來(lái)，怎么也得給我安排個(gè)管事的工作吧?！眲貙W(xué)的口氣好像我責(zé)無(wú)旁貸的應(yīng)該為他安排工作?！澳阆敫缮?？”“你那樣的差事兒，我暫時(shí)還干不了，不過(guò)，管幾個(gè)人的工作應(yīng)該能勝任?！眲貙W(xué)說(shuō)?！澳阕屛艺ο蚺?/div>
北極光 2019年11期2019-11-12
- 細(xì)管件端部成型過(guò)程方案設(shè)計(jì)
進(jìn)定位夾緊機(jī)構(gòu)和運(yùn)料機(jī)構(gòu)來(lái)提高加工精度和加工效率，從而實(shí)現(xiàn)裝置運(yùn)作的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：細(xì)管件端部成型;定位夾緊;運(yùn)料;自動(dòng)化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.0271 引言當(dāng)今社會(huì)，隨著汽車(chē)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)汽車(chē)零部件的需求也變得越來(lái)越大。尤其是汽車(chē)細(xì)管等細(xì)管件的加工需求，而且對(duì)加工設(shè)備也提出了更高的要求。設(shè)計(jì)出自動(dòng)化水平較高的細(xì)管件端部成型設(shè)備來(lái)完成有關(guān)的加工。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行新產(chǎn)品研究，理論聯(lián)系實(shí)際，提高對(duì)理山東工業(yè)技術(shù) 2019年4期2019-10-14
- 復(fù)雜條件下掘進(jìn)巷道運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化
煤業(yè)公司5301運(yùn)料繞道位于井田三盤(pán)區(qū)，巷道南部分別為盤(pán)區(qū)輔運(yùn)巷、皮帶巷、回風(fēng)巷，東部為5302巷，西部為2301巷，北部為實(shí)煤區(qū)，如圖1所示。5301運(yùn)料繞道設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為90m，巷道從盤(pán)區(qū)輔運(yùn)巷開(kāi)口施工輔助運(yùn)料巷，巷道掘進(jìn)30m后按設(shè)計(jì)拐彎施工運(yùn)料斜巷，巷道施工60m后與5301巷貫通。5301運(yùn)料繞道設(shè)計(jì)斷面規(guī)格寬×高=4.5×3.5m，巷道采用爆破施工工藝。截至目前輔助運(yùn)料巷已掘進(jìn)到位，運(yùn)料斜巷已掘進(jìn)25m。2 前期運(yùn)輸系統(tǒng)布置及問(wèn)題分析2.1 運(yùn)輸系山東煤炭科技 2019年9期2019-09-28
- 基于PLC 的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)演示裝置
C 設(shè)計(jì)一種自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)演示裝置，要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接排線(xiàn)清晰、控制方便，不僅可以為《電工技能實(shí)訓(xùn)》教學(xué)提供演示幫助，還可以為后續(xù)《電器與PLC控制技術(shù)》的教學(xué)打下基礎(chǔ)。2 設(shè)計(jì)過(guò)程2.1 項(xiàng)目描述設(shè)計(jì)一種運(yùn)料小車(chē)，小車(chē)運(yùn)行示意圖如圖7 所示，可完成裝料、卸料、左行、右行等動(dòng)作。圖7 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行示意圖具體的控制要求如下：小車(chē)在初始位置A 時(shí)壓下限位開(kāi)關(guān)SQ2，按下自動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1 后，小車(chē)在位置A 處裝料10s，向右行駛至位置B 壓下限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車(chē)停電子制作 2019年17期2019-09-23
- 斷層群、陷落柱附近極近距離煤層工作面的合理布置
工51003回風(fēng)運(yùn)料巷并與機(jī)掘一隊(duì)施工的51003回風(fēng)運(yùn)料巷進(jìn)行貫通，構(gòu)成21003機(jī)軌合一巷→81003-1切巷→51003回風(fēng)運(yùn)料巷通風(fēng)系統(tǒng)。（3）機(jī)掘一隊(duì)繼續(xù)掘進(jìn)施工21003機(jī)軌合一巷至切巷位置，并由東向西掘進(jìn)施工81003切巷。（4）機(jī)掘一隊(duì)施工期間，由機(jī)掘二隊(duì)掘進(jìn)施工51003-1回風(fēng)運(yùn)料巷，并繼續(xù)掘進(jìn)施工51003-2巷并與切巷貫通，形成21003機(jī)軌合一巷→81003-1切巷→51003回風(fēng)運(yùn)料巷及20113機(jī)軌合一巷→81003切巷→51山東煤炭科技 2019年6期2019-07-15
- 交叉巷道安全施工技術(shù)研究應(yīng)用
施工一條2201運(yùn)料繞道，繞道設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為90m，斷面規(guī)格為寬×高=4.0×3.5m，設(shè)計(jì)2201運(yùn)料繞道由綜掘隊(duì)在距2201巷口45m處開(kāi)口施工，并與輔運(yùn)巷呈60°夾角，運(yùn)料繞道施工到位后與2201巷貫通，貫通口位置位于2201巷開(kāi)口往里78m處，如圖1所示。由于2#煤層屬石炭系煤層，煤層巖石普氏系數(shù)f＜2.0，煤體單軸抗壓強(qiáng)度不足10MPa,若2201運(yùn)料繞道采用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)直接與2201巷貫通時(shí)，兩巷交叉點(diǎn)處巷幫難以預(yù)留，巷幫垮落長(zhǎng)度達(dá)5.0m，從而造成山東煤炭科技 2019年3期2019-04-09
- 組態(tài)軟件在PLC教學(xué)中的探索
00，以循環(huán)往返運(yùn)料小車(chē)為例，設(shè)計(jì)1項(xiàng)組態(tài)軟件和PLC相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。整體設(shè)計(jì)思路及架構(gòu)如圖2所示。3 應(yīng)用案例實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下：(1)上位機(jī)組態(tài)部分設(shè)置。主要是①在工程瀏覽器中建立運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)工程項(xiàng)目。②在畫(huà)面開(kāi)發(fā)界面的圖庫(kù)中調(diào)出按鈕，開(kāi)關(guān)，指示燈，電動(dòng)機(jī)等素材組成運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)基本畫(huà)面，如圖4所示。③設(shè)備配置中定義S7-200系列在PLC的通信協(xié)議，如圖4所示。④數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)字典中定義I/O變量和中間變量，如PLC輸入變量定義及數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接配置。⑤命- 復(fù)雜條件下大斷面風(fēng)橋施工工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)
1盤(pán)區(qū)51104運(yùn)料繞道從盤(pán)區(qū)軌道巷開(kāi)口以48°夾角施工，51104運(yùn)料繞道施工到位后，繼續(xù)掘進(jìn)51104巷。51104巷設(shè)計(jì)長(zhǎng)度880m，巷道斷面規(guī)格：寬×高=4.5×2.8m，施工巷道沿12#煤層頂板平行掘進(jìn)，前期采用功率為30kW局部通風(fēng)機(jī)供風(fēng)，隨著巷道不斷開(kāi)拓延伸，單一的局部通風(fēng)機(jī)供風(fēng)不能滿(mǎn)足巷道施工通風(fēng)需求，決定對(duì)51104巷構(gòu)筑通風(fēng)系統(tǒng)。根據(jù)云岡礦技術(shù)科初步設(shè)計(jì)，51104運(yùn)料繞道掘進(jìn)到位后進(jìn)行反向掘進(jìn)，巷道施工60m后將與盤(pán)區(qū)軌道巷貫通，巷道山東煤炭科技 2018年4期2018-12-07
- 工作面沿空留巷回采期間瓦斯治理技術(shù)研究
在回采期間采取了運(yùn)料巷沿空留巷的方法保留工作面運(yùn)料巷，致使工作面無(wú)法按照以往我們常用的在運(yùn)料巷做高頂鉆場(chǎng)進(jìn)行瓦斯抽采的工作面瓦斯治理方法，為此我們對(duì)工作面瓦斯治理方法進(jìn)行了改進(jìn)，采取在工作面聯(lián)絡(luò)巷和溜子道每隔10米在煤層中部向工作面布置本煤層鉆孔，經(jīng)煤體高壓注水預(yù)裂增加煤層裂隙后，進(jìn)行本煤層瓦斯抽采法。經(jīng)過(guò)對(duì)瓦斯抽采方法改進(jìn)創(chuàng)新與實(shí)踐后，辛安礦2145上塊工作面瓦斯得到很好的治理，杜絕了工作面瓦斯超限事故發(fā)生，保證了工作面安全生產(chǎn)，對(duì)以后沿空留巷工作面的瓦中小企業(yè)管理與科技 2018年4期2018-11-10
- 辛安礦高瓦斯地區(qū)采煤工作面瓦斯治理與應(yīng)用
作面在掘進(jìn)期間，運(yùn)料巷和溜子道分別安裝有兩臺(tái)2×15kW、2×30kW風(fēng)機(jī)進(jìn)行供風(fēng)，配風(fēng)量分別在1500m3/min，回風(fēng)流中瓦斯?jié)舛仍?.7%左右，瓦斯涌出量在7m3/min，回采期間工作面瓦斯涌出量達(dá)到18～20m3/min左右，為辛安礦目前開(kāi)采的最大瓦斯涌出工作面。如何解決工作面回采期間的瓦斯，成為擺在面前最大的問(wèn)題。為此在工作面回采前，辛安礦領(lǐng)導(dǎo)和通風(fēng)區(qū)全體管理人員群策群力，積極想辦法，認(rèn)為必須加強(qiáng)工作面抽采，這是解決這一問(wèn)題的最好辦法。在以往的工中小企業(yè)管理與科技 2018年3期2018-11-09
- 大社礦綜放工作面改造過(guò)渡液壓支架提高回采率的應(yīng)用研究
將上端頭三角煤和運(yùn)料巷底煤用正常割煤的工序?qū)⑵洳沙觯岣吡硕祟^三角煤的回收率，降低職工的勞動(dòng)強(qiáng)度[1]。2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)綜放工作面過(guò)渡液壓支架增高裝置分兩部分：底座和頂梁。兩部分結(jié)構(gòu)采用光銷(xiāo)和D型銷(xiāo)進(jìn)行連接，組裝好后以“戴帽子”的形式安裝到工作面上端頭過(guò)渡液壓支架上增高，因此命名為增高裝置。其中底座的主要作用是和過(guò)渡液壓支架連接，并為頂梁提供連接和支撐，因此底座的形狀和過(guò)渡液壓支架頂部的形狀幾乎完全相同，規(guī)格比支架頂部略大，保證支架可以將“帽子”戴上，中小企業(yè)管理與科技 2018年20期2018-11-06
- 夾片機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
料管、推料氣缸、運(yùn)料氣缸、給料板、給料氣缸、下料拔叉和下料氣缸，具體如圖1所示。使用時(shí)，夾片放置于下料管中，通過(guò)夾片重力作用落之出料口處，通過(guò)推料氣缸將夾片推送至給料板上，通過(guò)運(yùn)料氣缸將給料板下移推至與車(chē)床主軸水平對(duì)齊處，再通過(guò)給料氣缸將給料板的夾片推送至車(chē)床主軸上。本設(shè)計(jì)能將夾片自動(dòng)送至車(chē)床的主軸進(jìn)行車(chē)削加工，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工上下料的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了夾片某道車(chē)削工序自動(dòng)上下料。本設(shè)計(jì)使用安裝簡(jiǎn)單，提高生產(chǎn)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。減輕了勞動(dòng)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年6期2018-07-27
- 不同側(cè)壓系數(shù)下深部軟巖巷道穩(wěn)定性分析及控制
礦1126工作面運(yùn)料車(chē)場(chǎng)為研究對(duì)象，理論分析不同側(cè)壓系數(shù)下巷道周邊應(yīng)力及沿水平方向剪應(yīng)力的分布規(guī)律，采用FLAC3D軟件研究不同側(cè)壓系數(shù)下巷道圍巖的畸變破壞程度和塑性區(qū)的響應(yīng)特征，揭示深部軟巖巷道圍巖變形破壞機(jī)制，針對(duì)性提出“密集長(zhǎng)錨桿索+強(qiáng)金屬網(wǎng)+二次噴漿”的綜合支護(hù)方案，并進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。1 工程條件及變形破壞特征1.1 工程概況1126工作面運(yùn)料車(chē)場(chǎng)先平行于軌道大巷沿巖層掘進(jìn)，后與運(yùn)料巷貫通，全長(zhǎng)156 m，埋深795～815 m。1126工作面運(yùn)料中國(guó)煤炭 2018年7期2018-07-25
- 基于PLC、變頻器與組態(tài)王的“運(yùn)料小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”綜合實(shí)訓(xùn)課題的研究
201)0 引言運(yùn)料小車(chē)作為工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、煤礦、港口等行業(yè)。各行業(yè)工序之間的物品運(yùn)轉(zhuǎn)常用有軌小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)[1]。小車(chē)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)完成小車(chē)前進(jìn)和后退的動(dòng)作。用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究的運(yùn)料小車(chē)控制主要有裝料、卸料兩個(gè)單元構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)不斷自動(dòng)循環(huán)工作[2]。傳統(tǒng)的運(yùn)料小車(chē)多采用“繼電器——接觸器”控制系統(tǒng)，其繼電控制系統(tǒng)存在安裝時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備體積大，更改耗時(shí)長(zhǎng)，成本耗費(fèi)大等缺點(diǎn)，而且無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理，職業(yè)技術(shù) 2018年4期2018-05-21
- 山西麻家梁礦復(fù)雜條件下巷道掘進(jìn)支護(hù)方案
家梁礦14402運(yùn)料斜巷為研究對(duì)象，對(duì)巷道掘進(jìn)施工過(guò)程中主要存在的支護(hù)技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行分析，并對(duì)合理的聯(lián)合支護(hù)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用。1 工程概況麻家梁礦位于山西省朔州市南部，井田面積104.287 7 km2，礦井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為12 Mt/a，設(shè)計(jì)服務(wù)年限為82 a[1-2]。14106工作面位于井田一采區(qū)，工作面東部為14105工作面，南部為665 m水平大巷，分別為水平回風(fēng)大巷、水平輔助運(yùn)輸大巷以及水平膠帶輸送機(jī)大巷，且3條大巷位于同一水平同一標(biāo)高。目前14現(xiàn)代礦業(yè) 2018年3期2018-04-12
- 經(jīng)濟(jì)型模塊化機(jī)床智能裝卸夾片機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
料器、推料氣缸、運(yùn)料氣缸、給料板、給料氣缸、下料拔叉、下料氣缸和下料滑道，下料管為兩端開(kāi)口中空的管道結(jié)構(gòu)，推料氣缸設(shè)置于支撐板上，下料管固定設(shè)置于支撐板的上方，并且該下料管的下端口與支撐板之間的間距形成出料口，推料氣缸設(shè)置于支撐板上并位于該出料口一側(cè)，給料板位于該出料口另一側(cè)，給料器為兩端開(kāi)口中空結(jié)構(gòu)，該給料器頂部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，下料管固定設(shè)置于給料器頂部并通過(guò)進(jìn)料口與給料器相貫通，該給料器靠近給料板的一端口即為出料口。圖1 經(jīng)濟(jì)型模塊化機(jī)床智能裝卸夾片機(jī)的現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年4期2018-03-30
- 國(guó)內(nèi)裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備的缺陷及改進(jìn)思路
攪拌機(jī)出料口距離運(yùn)料小車(chē)的落差太大，下料時(shí)有很大沖擊力，容易造成混凝土離析，影響 PC 構(gòu)件混凝土質(zhì)量。建議出料口加設(shè)可調(diào)節(jié)高度溜槽，減少混凝土下料時(shí)的沖擊力，預(yù)防混凝土因下料沖擊力過(guò)大而離析。1.2 運(yùn)料小車(chē)（1）運(yùn)料小車(chē)中沒(méi)有攪拌裝置，在運(yùn)輸過(guò)程中（有些廠(chǎng)家的運(yùn)料小車(chē)從攪拌機(jī)到布料工位時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5～8分鐘）容易因?yàn)轭嶔ざ斐苫炷练謱与x析，尤其是生產(chǎn)厚度很?。ㄒ话?6cm）的疊合梁板、以及鋼筋密集的梁時(shí)，為了便于澆筑，混凝土坍落度一般都很大（200mm商品混凝土 2018年1期2018-03-26
- 基于AT89S52單片機(jī)控制的運(yùn)料機(jī)器人設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)原材料的自動(dòng)運(yùn)料，將大大縮短生產(chǎn)周期，解放更多的勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本?；诖四康模O(shè)計(jì)了一種智能式運(yùn)料機(jī)器人，此機(jī)器人運(yùn)用AT89S52單片機(jī)控制。本文將對(duì)運(yùn)料機(jī)器人的任務(wù)設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)5個(gè)階段進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析介紹[1-2]。1 設(shè)計(jì)任務(wù)智能運(yùn)料機(jī)器人是根據(jù)光電傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境，通過(guò)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和導(dǎo)向執(zhí)行元件配合，從而實(shí)現(xiàn)從啟動(dòng)小車(chē)→黑白尋跡→進(jìn)入迷宮和避障→按規(guī)定路線(xiàn)行駛→運(yùn)料→運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)作業(yè)→卸料的自動(dòng)化。2 總體方現(xiàn)代食品 2018年23期2018-02-22
- 淺談煤礦膠帶輸送機(jī)底皮帶運(yùn)料的應(yīng)用
輸送機(jī) 底皮帶 運(yùn)料中圖分類(lèi)號(hào)：X752 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A目前來(lái)說(shuō)掘進(jìn)工作面后路一般采用小絞車(chē)軌道配合人工向里運(yùn)送物料，隨著機(jī)械化程度越來(lái)越高，巷道掘進(jìn)速度加快，運(yùn)輸線(xiàn)路也越來(lái)越長(zhǎng)，使用絞車(chē)的數(shù)量也隨之增加、用工數(shù)量增加，面臨安全隱患大、運(yùn)輸效率低等問(wèn)題，將直接制約了巷道的掘進(jìn)效率。為滿(mǎn)足高產(chǎn)高效快速掘進(jìn)的要求，我礦在8467運(yùn)料巷掘進(jìn)工作面使用了膠帶輸送機(jī)底皮帶運(yùn)輸往掘進(jìn)工作面運(yùn)送物料的方法。1概況8467運(yùn)料巷掘進(jìn)工作面走向長(zhǎng)度1000米，巷道規(guī)格為：凈科教導(dǎo)刊·電子版 2017年34期2018-01-31
- PLC技術(shù)課程項(xiàng)目化教學(xué)時(shí)項(xiàng)目?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)的研究與實(shí)踐
工作臺(tái)自動(dòng)往返、運(yùn)料小車(chē)、自動(dòng)門(mén)、搬運(yùn)紙箱等等。第三類(lèi)，在課程設(shè)計(jì)中，用PLC控制一個(gè)較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或過(guò)程。比如，運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)料，軌道中間安裝一個(gè)自動(dòng)門(mén)，并增加幾個(gè)按鈕和指示燈等。顯然這些項(xiàng)目?jī)?nèi)容的缺陷是，對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐的需求沒(méi)有足夠的重視，這樣培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生可能實(shí)踐能力不會(huì)得到充分鍛煉。四、改革后的項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容本次改革遵循的原則是8個(gè)字：簡(jiǎn)單、重復(fù)、漸進(jìn)、融合。下面對(duì)這8個(gè)字詳細(xì)解釋如下。首先，是起步要“簡(jiǎn)單”，融入的知識(shí)要易學(xué)。第二，項(xiàng)目是搭積木，不現(xiàn)代職業(yè)教育·高職高專(zhuān) 2017年2期2017-10-19
- 錨網(wǎng)噴、錨索聯(lián)合支護(hù)技術(shù)在深部巖巷中的應(yīng)用
礦1215工作面運(yùn)料車(chē)場(chǎng)巷道圍巖在原支護(hù)系統(tǒng)下?lián)p壞嚴(yán)重的情況，分析了其變形破壞的形態(tài)和誘因，闡述了錨網(wǎng)噴、錨索聯(lián)合支護(hù)作用機(jī)理，提出了“長(zhǎng)錨桿(索)+強(qiáng)金屬網(wǎng)+二次噴漿”的聯(lián)合支護(hù)方式，并應(yīng)用于1215工作面運(yùn)料車(chē)場(chǎng)巷道的擴(kuò)刷工程中。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)，支護(hù)效果顯著，具有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。深部巖巷；變形破壞；聯(lián)合支護(hù)；巷道擴(kuò)刷我國(guó)煤炭賦存整體上埋藏較深，據(jù)調(diào)研統(tǒng)計(jì)，許多井工煤礦目前開(kāi)采或開(kāi)拓延伸深度已超過(guò)了800 m，甚至達(dá)到千米級(jí)，且開(kāi)采深度以8～12 m/年山西焦煤科技 2017年5期2017-08-11
- 基于MSP430的智能循跡運(yùn)料小車(chē)設(shè)計(jì)
430的智能循跡運(yùn)料小車(chē)設(shè)計(jì)高振新， 孫建紅(南京理工大學(xué) 電子工程與光電技術(shù)學(xué)院，江蘇 南京 210094)用MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種智能循跡運(yùn)料小車(chē)，介紹了運(yùn)料方式和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架。小車(chē)裝料并檢測(cè)有料后，通過(guò)紅外反射式傳感器TCRT5000檢測(cè)路面信息并反饋給單片機(jī)，單片機(jī)輸出PWM信號(hào)并通過(guò)L298N全橋驅(qū)動(dòng)芯片控制小車(chē)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制小車(chē)的路徑和速度。當(dāng)?shù)竭_(dá)終點(diǎn)后，停車(chē)等待卸料，檢測(cè)卸料完成后，返回起點(diǎn)重新裝料，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡運(yùn)料的目的。實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2016年8期2016-12-21
- 基于pLC縮比運(yùn)料模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
）基于pLC縮比運(yùn)料模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)徐 航，黃仲平，沈 燁，鄒彤陽(yáng)（四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院，成都 610065）依托四川大學(xué)pLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)建設(shè)改造項(xiàng)目，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一套滿(mǎn)足教學(xué)與科研需求的PLC程控縮比運(yùn)料小車(chē)模型的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合運(yùn)用了軟硬件結(jié)合程控負(fù)載的現(xiàn)代控制理論、仿真技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、USB通信技術(shù)和工業(yè)控制原理等方面知識(shí)，為教學(xué)和科研奠定了良好的軟硬件基礎(chǔ)，能充分滿(mǎn)足學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行pLC控制各種常用負(fù)載的要求，具有重要的教學(xué)和科實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù) 2016年5期2016-11-12
- 綜采工作面在復(fù)雜條件下連續(xù)推進(jìn)的技術(shù)研究
高），在1223運(yùn)料巷里段及1223對(duì)接巷處發(fā)育薄煤帶，沿巷道走向發(fā)育175～180m，預(yù)計(jì)向工作面內(nèi)延伸12～24m。工作面中部扇形開(kāi)采段巷道轉(zhuǎn)向角為87°，運(yùn)料巷增長(zhǎng)量為232m，外部扇形開(kāi)采段巷道轉(zhuǎn)向角34°，運(yùn)輸巷增長(zhǎng)量為84m。如圖1所示。圖1 1223工作面巷道布置示意圖二、工作面對(duì)接1223工作面上巷掘進(jìn)期間揭露煤層變薄帶，通過(guò)采用刀把式工作面布置回收里段邊角煤。1223切眼安裝支架52架，工作面推進(jìn)118m后與1223對(duì)接巷內(nèi)46架支架對(duì)接中國(guó)煤炭工業(yè) 2016年10期2016-05-18
- 鍛壓機(jī)輔助機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工位規(guī)劃
產(chǎn)，設(shè)計(jì)了一種由運(yùn)料機(jī)器人和冷卻機(jī)器人構(gòu)成的鍛壓機(jī)輔助系統(tǒng)。該輔助系統(tǒng)在鍛壓機(jī)作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)輔助作業(yè)流程，控制運(yùn)料機(jī)器人和冷卻機(jī)器人按照預(yù)定工位動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛壓機(jī)2個(gè)沖壓缸的供料和冷卻。基于Matlab的輔助機(jī)器人末端位置作業(yè)空間以及工位狀態(tài)的仿真結(jié)果表明，輔助機(jī)器人末端位置的作業(yè)空間涵蓋了輔助作業(yè)過(guò)程中的各個(gè)工位點(diǎn)，工位規(guī)劃結(jié)果正確，機(jī)器人末端回程運(yùn)動(dòng)安全。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的鍛壓機(jī)輔助系統(tǒng)方案的可行性。工業(yè)機(jī)器人；鍛壓機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；工位規(guī)劃；回程軌湖北農(nóng)機(jī)化 2016年4期2016-03-16
- 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》課程教學(xué)方法的改革與實(shí)踐
術(shù)文件。項(xiàng)目三：運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料。項(xiàng)目?jī)?nèi)容是ST1-ST3為行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)小車(chē)到達(dá)或經(jīng)過(guò)ST1-ST3時(shí)，行程開(kāi)關(guān)會(huì)相應(yīng)動(dòng)作。項(xiàng)目四：兩種液體自動(dòng)混合控制。項(xiàng)目的內(nèi)容是在仿真項(xiàng)目上設(shè)定SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒(méi)時(shí)接通，YV1、YV2、YV3為液體閥門(mén)電磁閥，控制閥門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉，M為攪勻電機(jī)，根據(jù)所設(shè)定條件實(shí)現(xiàn)良種液體自動(dòng)混合控制。生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：建陶生產(chǎn)施釉線(xiàn)的組合控制、PLC編程控制液體灌裝線(xiàn)等針對(duì)化工、建陶、醫(yī)藥等行業(yè)的具體生產(chǎn)環(huán)球市場(chǎng) 2016年12期2016-03-16
- PLC和觸摸屏技術(shù)在產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)中的應(yīng)用*
械手將產(chǎn)品抓取到運(yùn)料小車(chē)上，根據(jù)傳感器辨別結(jié)果，運(yùn)料小車(chē)將運(yùn)行到不同的用于存儲(chǔ)產(chǎn)品的工位上，將產(chǎn)品打出。實(shí)踐表明，該自動(dòng)分裝系統(tǒng)運(yùn)行可靠，分裝誤差率低，由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低，勞動(dòng)生產(chǎn)率得到了顯著提高，具有一定的實(shí)際應(yīng)用參考價(jià)值。PLC；觸摸屏；傳感器；機(jī)械手隨著社會(huì)生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展水平往往成為決定企業(yè)是否能在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的關(guān)鍵因素之一。產(chǎn)品自動(dòng)分裝系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)，取代了傳統(tǒng)的人工分裝和機(jī)械分裝，提高了企業(yè)的生機(jī)電工程技術(shù) 2015年10期2015-11-30
- 關(guān)于瀝青混合料溫度離析現(xiàn)象的研究①
高速公路工程，對(duì)運(yùn)料車(chē)上不同位置和深度瀝青混合料的溫度進(jìn)行測(cè)量，結(jié)合攤鋪路橫斷面上不同位置瀝青混合料的溫度分布情況，對(duì)瀝青混合料的溫度離析現(xiàn)象進(jìn)行研究.通過(guò)對(duì)溫度離析現(xiàn)象的研究，來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)的施工，提高工程的施工質(zhì)量.溫度離析；溫度測(cè)量；溫度差異；施工質(zhì)量文章編號(hào)：1008-1402（2015）06-0919-030 引言瀝青混合料的溫度離析對(duì)路面的碾壓質(zhì)量有很大的影響.如何在有效的壓實(shí)時(shí)間內(nèi)完成高質(zhì)量的碾壓，這是施工過(guò)程中必須重視的一個(gè)問(wèn)題.結(jié)合宿遷-新沂- 關(guān)于瀝青路面質(zhì)量控制的思考
現(xiàn)問(wèn)題最多的就是運(yùn)料卡車(chē)對(duì)攤鋪機(jī)的撞擊無(wú)法避免。因?yàn)檫@個(gè)工作要求較高，而且難度系數(shù)大，技術(shù)熟練的駕駛員也難于做到卡車(chē)不與攤鋪機(jī)相撞擊?？ㄜ?chē)與攤鋪機(jī)撞擊后，必定會(huì)引起熨平板產(chǎn)生跳動(dòng)，導(dǎo)致路面不平(產(chǎn)生凹凸)。另一方面，如果卡車(chē)將料撒落在地面，一旦被攤鋪機(jī)的履帶板碾壓上，也必然會(huì)引起熨平板偏離設(shè)定高度、傾斜或攤鋪機(jī)的自動(dòng)找平裝置產(chǎn)生誤動(dòng)作，破壞攤鋪層的平整度。這樣，也是造成瀝青路面的質(zhì)量不能夠得到有效保障的因素之一。2 關(guān)于加強(qiáng)瀝青路面質(zhì)量控制的思考(1)消除江西建材 2015年10期2015-08-15
- 基于PLC的運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3）基于PLC的運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)賀廉云（德州學(xué)院機(jī)電工程系，山東 德州 253023）本設(shè)計(jì)以S7-200 PLC控制運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)，此運(yùn)料小車(chē)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)左行。在每個(gè)站點(diǎn)設(shè)計(jì)呼叫開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)化，并設(shè)置行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否達(dá)到預(yù)設(shè)位置。PLC運(yùn)料小車(chē)具有節(jié)約人力物力、提高經(jīng)濟(jì)效益、安全可靠、操作維修簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。PLC；自動(dòng)化；運(yùn)料小車(chē)在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，其勞動(dòng)負(fù)荷較大。在現(xiàn)代的時(shí)代農(nóng)機(jī) 2015年7期2015-03-04
- 新掘主運(yùn)大巷斜交穿越昌平運(yùn)料巷綜合掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)研究
大巷斜交穿越昌平運(yùn)料巷工程為背景，對(duì)大斷面立體斜交岔點(diǎn)穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。五家溝煤業(yè)在礦井?dāng)U建時(shí)，新掘主運(yùn)大巷將與原昌平運(yùn)料巷產(chǎn)生立體斜交叉(圖1)。昌平運(yùn)料巷，設(shè)計(jì)為矩形斷面，凈斷面寬×高約為5000mm×3800mm，采用錨網(wǎng)噴支護(hù)。新掘主運(yùn)大巷沿昌平運(yùn)料巷底板掘進(jìn)斜交穿越，設(shè)計(jì)為矩形斷面，凈斷面寬×高約為5200mm×3500mm，采用錨網(wǎng)索噴支護(hù)。新掘主運(yùn)大巷沿5-1煤頂板布置，該段煤層厚度平均為9.09m，巷道埋深約為204m。圖1 主運(yùn)大巷與原運(yùn)中國(guó)礦業(yè) 2014年1期2014-04-02
- 基于工控組態(tài)軟件的PLC虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
連接等。在此，以運(yùn)料小車(chē)精確定位控制系統(tǒng)為例，概括說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程。2.2.1 分析控制要求，確定被控對(duì)象及控制功能運(yùn)料小車(chē)精確定位控制系統(tǒng)由儲(chǔ)料倉(cāng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)料小車(chē)，步進(jìn)電機(jī)，電磁換向閥、推料氣缸等元件組成。被控對(duì)象為運(yùn)料小車(chē)，需要通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)料小車(chē)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，將六種不同顏色芯質(zhì)的料塊送到指定倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。具體操作：按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。人工放置料塊到小車(chē)上，按下該料塊的選擇按鈕，PLC開(kāi)始向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)電子測(cè)試 2014年18期2014-02-17
- 應(yīng)用組態(tài)王對(duì)運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)的改造
110161）運(yùn)料小車(chē)是工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一，在碼頭、冶金、煤礦、港口等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC 在生產(chǎn)工藝過(guò)程中，常作為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的控制設(shè)備，也得到廣泛的應(yīng)用。組態(tài)軟件運(yùn)行于系統(tǒng)上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和管理，與PLC 優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，近年來(lái)的應(yīng)用日益廣泛。本文主要介紹了應(yīng)用組態(tài)王對(duì)PLC控制的運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)的改造。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的上位機(jī)是計(jì)算機(jī)，運(yùn)行組態(tài)軟件。下位機(jī)為PLC，控制運(yùn)料小車(chē)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是PLC控制的運(yùn)料小裝備制造技術(shù) 2012年5期2012-12-21
- 安監(jiān)員周基興
次，綜掘隊(duì)的一個(gè)運(yùn)料班長(zhǎng)在31軌道上山向上運(yùn)送設(shè)備時(shí)不掛保險(xiǎn)叉，被周基興逮了個(gè)正著。事后，這個(gè)運(yùn)料班長(zhǎng)從井下一直追到澡堂，要求從寬處理，還托人來(lái)說(shuō)情，都被周基興嚴(yán)詞拒絕。這個(gè)運(yùn)料班長(zhǎng)當(dāng)天晚上跑到周基興家里大吵大鬧，并威脅說(shuō)：“我的為人你應(yīng)該知道，惹惱了我，小心給你點(diǎn)顏色看看?！钡芑d不為所動(dòng)，依照規(guī)定對(duì)他進(jìn)行了處罰。2010年8月，一名違章職工為了減輕經(jīng)濟(jì)處罰，想盡辦法給周基興送禮物、請(qǐng)吃飯，都被周基興拒絕了。為了讓這名職工認(rèn)識(shí)自己的錯(cuò)誤行為，周基興單獨(dú)當(dāng)代礦工 2012年7期2012-09-09
- 淺談半煤巖快速掘進(jìn)工藝研究
計(jì)長(zhǎng)度820米，運(yùn)料巷設(shè)計(jì)長(zhǎng)度 860米，煤層傾角最小13°，最大26°，平均 19°左右，煤層厚度在1.10——1.52米間，平均為1.30米。工作面標(biāo)高在-100——-240米之間，地面對(duì)應(yīng)是沙河河床，掘進(jìn)對(duì)地面無(wú)影響。本區(qū)水文地質(zhì)條件較復(fù)雜，主要充水水源為：5#煤頂板野青灰?guī)r含水層、底板砂巖水、伏青灰?guī)r水。根據(jù)比擬法和大井法并結(jié)合5#煤回風(fēng)巷、13508工作面鉆探及涌水量預(yù)計(jì)該區(qū)5#煤層正常涌水量為30m3/h，最大涌水量為60m3/h。掘進(jìn)受鉆探防科技視界 2012年35期2012-08-15
- 組態(tài)軟件在PLC運(yùn)料小車(chē)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用
組態(tài)軟件在PLC運(yùn)料小車(chē)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用◆劉 力(遼寧廣播電視大學(xué)，遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院自控系)通過(guò)對(duì)組態(tài)軟件技術(shù)特點(diǎn)的分析，提出將組態(tài)軟件用于PLC(可編程序控制器)的實(shí)驗(yàn)及科研開(kāi)發(fā)。以運(yùn)料小車(chē)控制為例，給出了仿真運(yùn)料小車(chē)的界面圖和運(yùn)行圖。組態(tài)軟件 PLC 運(yùn)料小車(chē)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的要求越來(lái)越高。組態(tài)的概念也逐漸被廣大生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知。目前應(yīng)用的組態(tài)軟件有很多種，其中北京亞控自動(dòng)化軟件科技有限公司的組態(tài)中國(guó)校外教育 2011年18期2011-10-24
- PLC自動(dòng)沖壓機(jī)控制系統(tǒng)
30KW；D4為運(yùn)料電動(dòng)機(jī)，3相380V，1.1KW；D5為小車(chē)上軌道電動(dòng)機(jī)，3相380V，1.1KW；PL為光電脈沖發(fā)生器，1mm/puise；1K為運(yùn)料小車(chē)左極限限位開(kāi)關(guān)；2K為運(yùn)料小車(chē)右極限限位開(kāi)關(guān)；3K為鋼板通過(guò)開(kāi)關(guān)；4K為沖頭落下檢測(cè)開(kāi)關(guān)，采用光電接近開(kāi)關(guān)；DT為電磁離合器，單相220V，200VA。整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下。在自動(dòng)工作方式下，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，飛輪電動(dòng)機(jī)D3通電運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí)30秒后，自動(dòng)循環(huán)開(kāi)始。首先判斷運(yùn)料小車(chē)是否在原位，若在則河南科技 2010年5期2010-09-04
- 火工品運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)
人操作，采用自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)來(lái)運(yùn)輸生產(chǎn)原料和成品。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)由防爆車(chē)體、載貨箱、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、警示燈、控制器、蓄電池等構(gòu)成，該控制系統(tǒng)的采樣周期是4.5ms，能夠滿(mǎn)足小車(chē)整體實(shí)時(shí)性的要求，其側(cè)面框圖結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 運(yùn)料小車(chē)側(cè)面框圖結(jié)構(gòu)運(yùn)料小車(chē)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)為兩個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如圖2所示。運(yùn)行過(guò)程中，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)總是處于工作狀態(tài)，便于小車(chē)負(fù)重運(yùn)行，提高了工作效率。兩個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用斜齒輪相嚙合連桿自動(dòng)化與信息工程 2010年3期2010-05-11
- 孺子牛
材料需往山上運(yùn)，運(yùn)料的行列里有一頭大黃牛。山下裝料的人，只要裝滿(mǎn)拉料的車(chē)，不用呼喚，不用鞭打，它埋頭拉起車(chē)就上了崎嶇的山路。拉到建寺的山頂，工地的人卸了車(chē)，黃牛馬上拉著空車(chē)返回到山下。建寺的人都說(shuō)它是通人性的靈牛。就這樣，黃牛拉著車(chē)，周而復(fù)始，來(lái)來(lái)往往地勞作著。山上的寺一天天見(jiàn)高，黃牛卻一天天消瘦下來(lái)，在寺建成、佛像開(kāi)光的那天，黃牛像山一樣倒了。黃牛的死驚動(dòng)了寺里的住持，住持認(rèn)為：這樣的牛，該得善果。身為牛這樣通人性，下輩子，得讓它托生成人啊。人們打算將其意林 2007年24期2007-05-14
- 細(xì)管件端部成型過(guò)程方案設(shè)計(jì)