比例控制
- 模型參考自適應控制在泵控系統(tǒng)中的應用
適應控制器和比例控制器下的系統(tǒng)動態(tài)性能。仿真過程中，模型參考自適應控制器的參數(shù)保持不變，分別為：R1=100，R2=80；比例控制器中改變比例系數(shù)kp的值。圖4-圖6所示分別為模型參考自適應控制器與比例控制器中比例系數(shù)kp在不同值的情況下的響應曲線對比圖。圖4 比例控制中kp圖5 比例控制中kp=400圖6 比例控制中kp>400圖4中，曲線比例1中的kp=100，曲線比例2中的kp=300.由圖4可得，曲線比例2的響應速度高于曲線比例1.所以，泵控系統(tǒng)在
太原科技大學學報 2022年6期2022-12-26
- 全國煤炭工業(yè)勞模評選工作啟動 一線職工評選比例不低于50%
業(yè)負責人評選比例控制在10%以內；先進工作者評選比例控制在先進個人總數(shù)的10%以內，其中縣處級人員不超過先進工作者總數(shù)的20%。據(jù)悉，全國煤炭工業(yè)勞模評選5年開展一次，共表彰“全國煤炭工業(yè)先進集體”120個，“全國煤炭工業(yè)勞動模范”和“全國煤炭工業(yè)先進工作者”150名。其中，全國煤炭工業(yè)勞動模范（先進工作者）應至少具備下列條件之一：在學習業(yè)務、鉆研技術等方面作出顯著成績；在改善工藝、提高產品質量、降低生產成本、節(jié)能減排、提高經濟效益中作出顯著貢獻；開展技術
礦山安全信息 2022年25期2022-11-26
- 基于速度預測的鍛造操作機大車定位控制研究
采用速度反饋比例控制電磁溢流閥，來達到平穩(wěn)無振蕩停車。采用速度反饋比例控制溢流閥控制停車制動過程，如圖5所示。為了分析比例溢流閥控制效果，仿真中比例換向閥在第4秒瞬時關閉，馬達出油口壓力達到上升至最大，進油口壓力降低，馬達開始反向制動，經0.5 s操作機速度降為0.092 m/s，開始主動控制馬達出油口壓力，經0.1 s后馬達進、出油口壓力分別為1 MPa，1.09 MPa(系統(tǒng)初始壓力1 MPa)，速度平穩(wěn)降為0，由此可見，采用速度反比例控制可以實現(xiàn)快速
液壓與氣動 2022年10期2022-10-17
- 基于智能總線型電液比例控制技術汽輪機調節(jié)閥油動機研究分析
能總線型電液比例控制技術也得到飛速發(fā)展， 該技術是將基于現(xiàn)場總線智能通訊集成到電液比例閥上， 是一種集成了比例閥， 電子傳感器，電子放大器， 智能總線接口和數(shù)字顯示為一體的設備， 目前常規(guī)電液比例閥的控制性能和動態(tài)特性已經基本達到比例閥的性能， 且很多使用比例閥控制的系統(tǒng)和設備都已逐步被電液比例閥所取代。 本文是基于對應用了智能總線型電液比例閥的汽輪機調節(jié)閥油動機的研究， 通過研究數(shù)據(jù)表明， 電液比例閥完全可替代比例閥應用于汽輪機調速系統(tǒng)上， 并具有抗污染
東方汽輪機 2022年2期2022-07-25
- 滾珠絲杠滑塊運動控制研究
]滾珠絲杠;比例控制;相對運動;精準停止[中圖分類號]TH87 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）04–00–03Research on Motion Control of Ball Screw SliderYang Feng，Li Wei-bin，Zhang Wen-ze，Ren Ya-li[Abstract]Based on Ethernet technology， Rockwell controller and freque
今日自動化 2022年4期2022-06-11
- 關于PID控制技術在工業(yè)自動控制中的應用研究
.1（P）—比例控制規(guī)律應用與分析比例控制規(guī)律對消除快速擾動因素具有較好的效果，在此規(guī)律的控制影響下，系統(tǒng)可快速響應并輸出相應的控制參數(shù)值，但在控制系統(tǒng)的實際運行中，此數(shù)值依舊無法維持在一個較為穩(wěn)定并且理想的水平。從規(guī)律實現(xiàn)特點分析，此規(guī)律具有一定的局限性，在有效消除干擾因素的影響的情況下，此規(guī)律會導致控制系統(tǒng)輸出相應的余差值，此余差值對控制技術的實際應用效果具有消極影響，在一定程度上可導致控制系統(tǒng)的整體精度降低。從此角度分析，比例控制規(guī)律一般用于控制要求
電子測試 2021年5期2021-06-30
- 混合儲能系統(tǒng)分散自適應強扭曲虛擬阻抗控制
，與虛擬阻抗比例控制方法相比，所提新控制方法能夠實現(xiàn)高、低頻負載功率快速分配，可明顯縮短混合儲能系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)定時間，降低電壓超調，對提高HESS運行性能具有一定能力。1 混合儲能系統(tǒng)非線性模型分析由鋰電池組（CA）和超級電容（SC）構成的混合儲能系統(tǒng)拓撲結構如圖1所示。圖1 HESS拓撲結構圖考慮濾波電感、濾波電容存在的物理參數(shù)分散性，儲能變換器非線性不確定模型可表示為：由式(1)、式(2)得：由式(3)、式(4)得：由式(1)、式(5)得：儲能變換器
中國測試 2021年1期2021-04-22
- 變樣本容量比例控制圖設計及應用
不同的策略對比例控制圖進行優(yōu)化，以進一步提高比例控制圖的性能。Celano，等[5]將Shewhart-RZ控制圖與合格品鏈長控制圖結合，提出了Synthetic-RZ控制圖；Nguyen，等[6]開發(fā)了Synthetic-RZ控制圖的單邊版本，計算結果表明單邊Synthetic-RZ控制圖能有效改善Synthetic-RZ控制圖中ARL-biased的問題，并獲得更好的統(tǒng)計性能；Tran，等[7]采用運行準則對Shewahrt-RZ控制圖進行優(yōu)化，提出了
物流技術 2021年3期2021-04-02
- 有源電力濾波器改進快速重復控制方法的研究*
象，采用一種比例控制與快速重復控制相結合的復合控制方法，通過前饋解耦在dq 同步旋轉坐標系下實現(xiàn)，用于補償2k±1 次諧波，從而可以消除所有的奇次諧波。 比例控制與快速重復控制相結合可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速重復控制可以縮短固有延遲的周期。比例控制可以提高對基波信號的控制性能。1 APF 數(shù)學模型與系統(tǒng)結構1.1 APF 在旋轉坐標系下的數(shù)學模型三相并聯(lián)型APF 系統(tǒng)結構圖如圖1 所示，usa、usb、usc分別為三相電網電壓；L 為APF 側濾波電感；R
電子器件 2021年1期2021-03-23
- 基于模糊PID的液壓伺服比例控制系統(tǒng)設計
0年代后期，比例控制系統(tǒng)結構設計得到進一步完善，進入了一個快速發(fā)展階段[1-2].國內對于伺服比例控制系統(tǒng)的研究多集中在各大高校，有學者在系統(tǒng)中采用機械轉換器提高系統(tǒng)的響應時間，還有學者研究異型永久磁鐵，以期提高系統(tǒng)的驅動力.除此之外，還有學者研究數(shù)字控制以提高系統(tǒng)的控制性能[3-4].本文設計的液壓伺服比例控制系統(tǒng)硬件，在前人設計的硬件基礎上，考慮系統(tǒng)操作的簡便性，使液壓伺服比例控制系統(tǒng)具有單位功率質量小、散熱速度快、響應速度快、比例控制精度高、負載剛度
蘭州工業(yè)學院學報 2021年1期2021-03-13
- 基于MC9S12XS128模數(shù)混合式比例控制放大器的實驗研究
00072)比例控制放大器是一種為比例電磁鐵提供特定電流，且在電液比例控制系統(tǒng)中進行開環(huán)或閉環(huán)調節(jié)的電子裝置[1]。比例控制放大器的主要功能是信號輸入、信號比較、控制算法和功率驅動放大等，控制系統(tǒng)的品質直接受其性能好壞的影響[2-3]。傳統(tǒng)模擬式比例控制放大器一般都用模擬元器件實現(xiàn)，其內部的PID參數(shù)整定也是通過手動調整PID電路中的多圈電位器實現(xiàn)，參數(shù)調節(jié)范圍有限，且電位器的位置無法有效存儲[4]。近年來，以微處理器為核心的數(shù)字式比例控制放大器得到了廣泛
測控技術 2021年1期2021-02-03
- 慣性對象的PI控制及IP控制研究
帶前饋積分-比例控制系統(tǒng)結構，并研究了不同的帶前饋積分-比例控制器參數(shù)配置下的性能指標。關鍵詞：PI控制;IP控制;帶前饋積分-比例控制0 引言比例-積分（Proportional-Integral，PI）控制以其原理簡單、使用方便、適應性強、魯棒性強等優(yōu)點在各種控制系統(tǒng)中得到了最廣泛的應用。工程師和控制研究者們在PI控制基礎上，提出和研究了不少改進的PI控制方案，其中積分-比例（Integral-Proportional，IP）控制，作為一種PI控制的變
機電信息 2020年26期2020-10-26
- 超聲波定位系統(tǒng)智能跟隨小車設計
超聲波測距;比例控制中圖分類號：TP391.41 ? ? ? ? 文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2019）35-0024-03Abstract： In order to solve the problem that human hands can not be completely liberated， an intelligent following car based on STM32， single receiving
科技創(chuàng)新與應用 2019年35期2019-12-19
- 溫控系統(tǒng)中熱電偶的延時特性分析
限制值，采用比例控制規(guī)律，輸出占空比可變的PWM信號，提供給執(zhí)行機構，來改變放油活門的開度，從而達到改變發(fā)動機的供油量，實現(xiàn)限制渦輪后燃氣溫度。如圖1所示。調節(jié)器采用的控制規(guī)律公式為：其中，F(xiàn)為輸出PWM信號的占空比；Kp為比例系數(shù)；T6為熱電偶采集到的發(fā)動機渦輪后的燃氣溫度值；fv為設定的限制溫度基準值。圖1：溫控系統(tǒng)結構2 熱電偶延時特性分析2.1 開環(huán)狀態(tài)發(fā)動機未開車時，溫控系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，通過毫伏供電箱給調節(jié)器輸入模擬的發(fā)動機渦輪后燃氣溫度信號，
電子技術與軟件工程 2019年14期2019-08-23
- 讓貧困群眾“基本醫(yī)療有保障”重慶2019年這么干
錄外醫(yī)療費用比例控制在10%以內。住院合規(guī)醫(yī)療費用自付比例控制在10%以內，重特大疾病、慢性病門診合規(guī)醫(yī)療費用自付比例控制在20%以內。在費用報銷上，重慶推出基本醫(yī)保、大病保險、醫(yī)療救助、扶貧濟困醫(yī)療基金、健康扶貧醫(yī)療基金、疾病應急救助、商業(yè)補充保險“七道保障線”。按照大病集中救治一批、慢病簽約服務管理一批、重病兜底保障一批，夯實健康扶貧進程。開展兩項便民措施，將“一站式”結算平合、“先診療后付費”定點醫(yī)院范圍擴大至全市承擔扶貧任務區(qū)縣的所有醫(yī)保定點公立醫(yī)
當代黨員 2019年14期2019-07-26
- 步進式加熱爐步進機構的控制
式加熱爐? 比例控制? 步距跟蹤? 誤差補償2013年新鋼公司新上一條棒材生產線，鋼坯加熱選用了目前冶金行業(yè)較為先進的雙蓄熱步進式加熱爐，具有爐形結構合理、燃效比高、出鋼速度快等多項優(yōu)點，額定加熱能力：170t/h（標準坯，冷裝），最大加熱能力：190t/h（標準坯，熱裝），出鋼頻次為38s，整個系統(tǒng)要求電氣控制精度高、可靠性好，步進機構定位準確，才能保證鋼坯能在規(guī)定的誤差范圍內送上出料輥道，出鋼迅速。1? 爐底步進機械整個加熱爐的爐底機械由一個水平移動框
科技創(chuàng)新導報 2019年36期2019-05-06
- 電液比例控制技術在冶金設備中的應用
這樣可將電液比例控制技術應用到冶金設備中，電液比例控制技術可連接微電子技術，還能與功率較大的工程設備實現(xiàn)與冶金設備的充分銜接，保障控制效果?；诖耍瑢﹄娨?span id="syggg00" class="hl">比例控制技術在冶金設備中的應用進行闡述。1 電液比例控制技術的研究1.1 電液比例控制技術原理電液比例控制系統(tǒng)在具體工作中，它連接微電子技術與工程功率系統(tǒng)的接口，研究電液比例控制系統(tǒng)，可將其理解為電子、液壓、機械放大轉換系統(tǒng)。服務中，將電模擬量轉變?yōu)闄C械模擬量，又能將電數(shù)字量變換為機械數(shù)字量。在進行轉換時
中國設備工程 2019年3期2019-02-22
- 后輪主動轉向汽車前饋控制器研究對比分析
前輪轉角前饋比例控制方法與橫擺角速度反饋比例控制方法。1.2 后輪主動轉向汽車前輪轉角前饋比例控制及模型搭建前輪轉角前饋比例控制能保證后輪主動轉向汽車在穩(wěn)態(tài)時使質心側偏角恒為零，則式(1)可改寫為：(2)(3)運用仿真軟件Carsim與Matlab/Simulink搭建前輪轉角前饋比例控制聯(lián)合仿真模型，如圖2所示。圖2 前輪轉角前饋比例控制模型1.3 后輪主動轉向汽車橫擺角速度反饋比例控制及模型搭建汽車橫擺角速度反饋比例控制考慮到橫擺角速度這一動態(tài)信息并將
機械工程與自動化 2018年2期2018-05-24
- 花卉無土栽培基質的研究
料的過程中，比例控制在2∶2∶1左右。在使用泥炭與珍珠巖材料的時候，比例控制在1∶3左右。在使用細沙與泥炭材料的時候，比例控制在3∶1左右。在使用細沙材料與浮石材料的時候，比例控制在3∶1左右。也可以使用爐渣與杉木鋸末材料，比例控制為2∶1，并添加鈣鎂磷肥，劑量為3kg。為了防治病蟲害，需在其中添加百菌清藥物，保證能夠配置成為具備有機生態(tài)特點的基質結構。在使用泥炭、煤渣與珍珠巖材料的過程中，比例控制為1∶2∶1，然后根據(jù)材料的配置要求，創(chuàng)建現(xiàn)代化的基質培育
農業(yè)與技術 2018年10期2018-01-18
- 無刷直流電機調速系統(tǒng)模糊神經元PID控制
神經元控制、比例控制和模糊控制設計了一種可在線調整參數(shù)的模糊神經元PID控制器，然后再用其設計無刷直流電機調速系統(tǒng)的轉速調節(jié)器。仿真結果表明，基于模糊神經元PID控制的無刷直流電機調速系統(tǒng)具有響應速度快、動態(tài)和靜態(tài)調節(jié)性能好、自適應能力和抗干擾能力強等優(yōu)點。關鍵詞： 無刷直流電機； 模糊控制； 神經元控制； 比例控制中圖分類號： TN876?34； TM301.2 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2017）23?0140?04Abstra
現(xiàn)代電子技術 2017年23期2017-12-20
- 一種工程制圖課程模型投影演示裝置的設計及其研究
萬向投影 比例控制【基金項目】東北林業(yè)大學大學生國家級創(chuàng)新訓練項目資助《一種新型工程制圖教具的設計與制作》（項目編號：201610225047）；黑龍江省高等教育學會“十三五”高等教育科研課題青年專項課題《CDIO工程教育模式在機械制圖課程中的應用》（項目編號：16Q028）?！局袌D分類號】G484 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2017）25-0232-021.引言工程制圖是一門較為抽象的工科專業(yè)基礎課，其目的是培養(yǎng)學生空間幾何想象
課程教育研究 2017年25期2017-08-02
- 風力發(fā)電中LCL型單相并網逆變器的穩(wěn)定性分析
型并網逆變器比例控制系統(tǒng)參數(shù)設置不當導致風力發(fā)電系統(tǒng)不穩(wěn)定問題，以并網電流和電容電流雙閉環(huán)比例控制下LCL型單相H橋并網逆變器為例，運用頻閃映射方法分別建立了系統(tǒng)主電路和控制電路離散迭代模型，根據(jù)Jacobian矩陣特征值法分析控制參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響并對系統(tǒng)穩(wěn)定域進行劃分。在MATLAB/Simulink中搭建系統(tǒng)平均模型，通過仿真獲得的電流時域波形、電流-電壓相位圖、電流諧波譜分析圖直觀形象的分析驗證理論分析與模型的正確性。研究結果對并網型LCL逆變
山東科技大學學報(自然科學版) 2017年3期2017-06-01
- 直流電機神經元PID調速系統(tǒng)設計與仿真
經元控制器和比例控制相結合進行設計，從而構成了一種具有自學習、自適應能力的神經元PID控制器，然后與傳統(tǒng)單神經元PID設計的轉速調節(jié)器控制效果進行了對比。結果表明，基于神經元PID轉速調節(jié)器的雙閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)具有較快的響應速度、良好的動態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定性、較強的自適應能力和抗干擾能力。關鍵詞：直流電機；轉速調節(jié)器；神經元控制；比例控制；神經元PID中圖分類號：TM331文獻標識碼：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.
計算技術與自動化 2017年1期2017-05-08
- 低負荷下蓄熱式加熱爐燃燒策略數(shù)值模擬
算低負荷時，比例控制和脈沖控制2種情況下，爐內氣體流動、氣體體積分數(shù)及溫度的分布。計算結果表明：在低負荷下，脈沖控制有利于加強煤氣與空氣的混合，提高煤氣燃燒速率，防止O2在鋼坯表面的聚集，有利于減小鋼坯的氧化燒損，提高鋼坯表面熱流沿爐寬方向分布的均勻性。蓄熱式加熱爐；低負荷；數(shù)值模擬；燃燒策略；比例控制；脈沖控制軋鋼加熱爐的作用是根據(jù)鋼坯加熱工藝，在保證鋼坯溫度均勻性滿足要求的前提下，將鋼坯加熱到一定溫度，便于軋機將其軋制成一定形狀和規(guī)格的產 品[1?2]
中南大學學報（自然科學版） 2016年6期2016-10-12
- 節(jié)能液壓技術是大趨勢
方面,即電液比例控制、混合動力等。而在這些技術應用在實際生產的過程之中,這幾種技術之間都存在著一定的關系,將這些技術進一步的整合之后,可以全面加強液壓節(jié)能系統(tǒng)的效果。電液比例技術應用在工程機械中,用于液壓信號傳遞的管道線路系統(tǒng)相對而言比較復雜的問題就可以被有效的解決,使用電信號來傳遞液壓系統(tǒng)的相關參數(shù),這一系統(tǒng)的反應速度與之前的系統(tǒng)比較起來更加迅捷，不僅如此，這一系統(tǒng)對于挖掘機動力系統(tǒng)也會有很大幫助。伴隨著計算機技術的日新月異,電液比例控制的“智能化”程度
中國機械 2016年1期2016-06-17
- 嫩滑雞蛋羹這樣做
水，蛋與水的比例控制在1∶2到1∶3之間，這樣蒸出來的雞蛋羹口感嫩滑。水不要一次性加入，而是要一邊打蛋一邊緩緩加入，而且要用溫水才好。打蛋過程中，蛋液上面會出現(xiàn)很多氣泡，因此打蛋的速度不要太快，以防產生的氣泡太多。一直打到差不多有一層一厘米高的氣泡為止。打好后，稍微放一小會兒，讓大氣泡消失，以免蒸出來的雞蛋羹表面不平整。然后蓋上一層保鮮膜，再用竹簽或者叉子在保鮮膜上扎出一些氣孔。蒸鍋內的水提前燒開，將盛雞蛋液的碗放入蒸架，蓋好鍋蓋，小火加熱，大約八分鐘就可
特別健康·上半月 2016年9期2016-05-30
- 基于負載敏感理論的注塑機液壓系統(tǒng)的設計與研究
系統(tǒng)；節(jié)能；比例控制；注塑機0 引言塑料成型工業(yè)中，注塑成型占有十分重要的位置，除少數(shù)的幾種塑料外，幾乎所有的塑料都可以采用注塑的方法成型。在塑料制品的總產量中，注塑制品占所有模塑件總產量的1/3以上。注塑成型的制品的應用已十分廣泛，并隨著塑料原料的不斷改進，已逐步取代傳統(tǒng)的金屬和非金屬材料的制品。由此，注塑成型設備—注塑機的生產制造日益受到人們的關注。而國內的注塑機生產起步較晚，存在適應性及可靠性差、能耗高等缺點不足。隨著能源危機的日益加重，注塑機的高能
科技視界 2016年9期2016-04-26
- 電液比例控制技術在冶金設備行業(yè)中的應用
01）?電液比例控制技術在冶金設備行業(yè)中的應用趙 欣 （山東省冶金設計院股份有限公司，山東濟南，250101）摘要：本文主要介紹電液比例控制的系統(tǒng)基本構成，并且簡要地分析冶金機械行業(yè)中應用電液體比例控制技術的主要特點，并且指出冶金機械對電液比例技術所提出全新的要求。關鍵詞：電液比例技術；冶金設備0 引言隨著我國社會經濟的建設與發(fā)展，信息技術與電子技術廣泛地應用人們的生產與生活中，其中，電液比例控制技術不僅可以連接微電子技術，更可以與功率較大的工程設備進行連
電子測試 2016年6期2016-03-11
- 績效導向下的武器裝備采購系統(tǒng)再投入比例控制
購系統(tǒng)再投入比例控制尹鐵紅1,2, 謝文秀1, 李忠光3(1. 裝備學院裝備采辦系, 北京 101416; 2. 中國人民解放軍96251部隊,河南 洛陽 471000; 3. 軍事交通學院裝備管理系, 天津 300000)摘要：以武器裝備采購系統(tǒng)技術創(chuàng)新再投入比例控制為研究對象,綜合運用經濟學、控制論等相關理論,采用模型推演、數(shù)據(jù)演算、仿真驗證等方法,對技術創(chuàng)新再投入與系統(tǒng)發(fā)展績效的關系進行了理論分析和實證檢驗。區(qū)分單系統(tǒng)和全系統(tǒng),就技術創(chuàng)新再投入比例的
系統(tǒng)工程與電子技術 2016年1期2016-01-21
- LCL型并網逆變器電流控制穩(wěn)定性分析
電流控制器的比例控制系數(shù)設計不合理易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至損壞逆變器。對采用逆變側電感電流反饋的LCL型三相光伏并網逆變器進行數(shù)學建模，運用Routh?Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)基于系統(tǒng)離散化模型進行穩(wěn)定性分析，可求得比例控制系數(shù)的精確范圍。分析逆變側電感、濾波電容以及網側電感的取值與比例控制系數(shù)的關系，探討濾波電感和電容的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。通過Matlab仿真及在50 kW光伏逆變器實驗平臺上進行測試，驗證了所進行的穩(wěn)定性分析的正確性。關鍵詞： 逆變器
現(xiàn)代電子技術 2015年16期2015-11-17
- 基于輸出電壓校正的混合有源濾波器控制策略
獻［8］利用比例控制，以系統(tǒng)諧波電流的倍數(shù)作為APF輸出電壓的參考值，文獻［9］則將系統(tǒng)電流的倍數(shù)作為APF輸出電流的參考值，但這2種方法均存在濾波效果與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間相互矛盾的缺陷。文獻［11］提出了一種廣義積分控制方法，使APF有選擇性地進行濾波，提高了諧波濾除率，但動態(tài)響應時間較長；文獻［12］結合文獻［8］和文獻［11］給出了一種基于模型的控制方法，相當于是一種廣義的比例積分（PI）控制，但控制環(huán)節(jié)中的PI參數(shù)不易確定；文獻［13-14］提出了一種
電力自動化設備 2015年5期2015-09-19
- 三軸電控電動式全輪轉向系統(tǒng)設計與控制研究
取了零側偏角比例控制。但零側偏角比例控制全輪轉向車輛，高速轉向時橫擺角速度增益較大；同時，由于路面條件、輪胎參數(shù)和車速等系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，導致控制器魯棒性不好[3]。魯棒控制是一種解決對象模型不確定性和外界擾動不確定性問題的有效方法，在兩軸車輛全輪轉向方面的研究較為廣泛[4]。因此，本文提出了基于零側偏角比例前饋和H2/H∞魯棒控制反饋的全輪轉向控制，并進行了仿真分析。結果表明：該控制方式能夠較為有效地改善車輛中高速響應特性。1 全輪轉向系統(tǒng)設計三軸車輛
制造業(yè)自動化 2015年19期2015-09-13
- 基于PID技術的工業(yè)自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化改進研究
減小誤差。將比例控制與積分控制兩者聯(lián)合起來，能夠使系統(tǒng)進入到穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差狀態(tài)，在系統(tǒng)中有重要價值。微分（D）控制中自動控制系統(tǒng)在調節(jié)誤差的過程中會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，甚至發(fā)生失穩(wěn)問題，影響到控制系統(tǒng)的正常運行。因此，可采用“超前”的方式來抑制誤差的變化。當誤差越接近于0時，所抑制的作用也為0。也就表明：在自動化控制系統(tǒng)中將比例控制、微分控制兩者聯(lián)合起來，能夠有效改善控制中的動態(tài)特性。2 PID的算法及其P、I、D項的控制規(guī)律在所有自動化控制系統(tǒng)中，PID控制
現(xiàn)代電子技術 2015年13期2015-06-01
- 步進式熱處理爐燃燒控制系統(tǒng)設計叢
求。關鍵詞：比例控制；串級控制；雙交叉限幅控制；燃燒效率1 燃燒控制的任務燃燒過程的任務和被控變量、操縱變量見表1-1。表1-1 熱處理爐燃燒過程的任務、被控變量和操縱變量熱處理爐在生產不同規(guī)格的鋼管時，爐內的熱負荷也隨之發(fā)生變化，尤其是生產大規(guī)格、高壁厚的管時，管料吸收大量的熱，溫降很快，為此燃燒控制系統(tǒng)必須能快速做出反應，及時調整溫度，使溫度的變化控制在±10℃以內。在溫度調整過程中，天然氣和空氣流量必須控制在合理的比值，確保天然氣能夠完全燃燒，并且有
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2015年8期2015-05-30
- 一起737—300飛機APU故障分析
活門打開，使比例控制活門與加速限制活門連通，加速限制活門參照壓氣機出口壓力與燃油壓力，通過作用在加速限制活門膜片來控制該活門的開度大小，以決定回油的多少，從而保持與控制壓力對應所需的燃油流量，使啟動排氣溫度限制在安全值內；當APU轉速達到95%以上，三通電磁活門關閉，APU的轉速由燃油控制器的離心飛重控制，它根據(jù)功率指令來調節(jié)進入燃燒室的燃油流量與功率匹配，如果轉速由于負載大而降低，飛重使得控制回油減少，相應增大了進入燃燒室的燃油流量，以提高轉速到設定值；
科學與技術 2014年11期2014-10-21
- Parameter optimization of electro-hydraulic proportionalsystem of PID based on the improved ant colony algorithm
箱建立了電液比例控制系統(tǒng)的 VACA-PID的仿真模型，進行了仿真和驗證。結果表明： VACA-PID 控制器具有良好的靜、動態(tài)性能，完全能達到電液比例控制系統(tǒng)的要求。改進蟻群算法；電液比例控制；PID；優(yōu)化TM921.512013-09-28? Xiu-fen XU,E-mail: xxf_xf@163.com10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025
機床與液壓 2014年6期2014-09-05
- 熱工儀表典型調節(jié)方式的分析
的。2 時間比例控制在雙位控制調節(jié)方式中，由于調節(jié)機構僅有2個極限位置，被控參數(shù)始終在 Ho附近振蕩，系統(tǒng)無法處于平衡狀態(tài)。如果能夠使閥門開啟、關閉的時間與被控參數(shù)對給定值的偏差成時間比例的函數(shù)關系，控制結果就有可能使輸出量等于輸入量，從而使被控參數(shù)趨于穩(wěn)定，并使之達到平衡狀態(tài)。2.1 時間比例調節(jié)的基本原理時間比例調節(jié)是在雙位調節(jié)的基礎上發(fā)展起來的，其調節(jié)作用仍是借助于控制電路的通斷信號來實現(xiàn)。在一個周期時間內，開關接通和斷開時間隨輸入偏差的大小而變化，
天津科技 2014年7期2014-08-08
- 三軸車輛全輪轉向系統(tǒng)設計及轉向性能分析*
胎轉向角的定比例控制。但想實現(xiàn)符合全輪轉向要求的控制策略，應該使前橋和后橋、中橋輪胎轉向角之間滿足相對更為靈活的控制要求。因此設計能在有限的空間內安裝并滿足要求的轉向系統(tǒng)是問題的關鍵［2］。2.1 轉向系統(tǒng)方案為實現(xiàn)多軸輪式車輛的全輪轉向，可考慮在現(xiàn)有轉向系統(tǒng)的基礎上對非轉向橋進行改裝。目前車輛的轉向系統(tǒng)有機械式轉向、液壓助力轉向、電控液壓助力轉向、電動助力轉向和線控轉向。對于某6×6前四輪液壓助力轉向車輛，轉向時需提供較大的驅動力，且在車輛原有液壓轉向系
機械研究與應用 2013年3期2013-06-28
- 我院藥品比例控制實施情況探討
導到多家藥品比例控制好的醫(yī)院去考察，學習經驗。回來后組織相關人員制定我院的藥品比例控制的管理辦法，于2011年1月我院第七屆二次全院職工代表會上討論通過了“醫(yī)院關于加強控制藥品比例管理辦法”(以下簡稱辦法)。并于2011年1月26日起正式實施。為了保障患者用藥安全及患者、科室、醫(yī)院的利益，有效控制藥品使用比例，根據(jù)衛(wèi)生部《抗菌藥物臨床應用指導原則》[1]、結合醫(yī)院實際，制定醫(yī)院關于加強控制藥品比例管理辦法。1.1 按照三級醫(yī)院評審標準要求，藥費收入應在業(yè)務
中國現(xiàn)代藥物應用 2012年1期2012-08-28
- 變速恒頻雙饋風電機組頻率控制策略的改進①
控制方法稱為比例控制，通過Matlab／Simulink進行仿真，分析了兩種控制方法的特點，推出了將兩者控制方法相結合的控制策略，來最大限度地利用DFIG機組的調頻能力，并證明了該控制方案的可行性，最后考慮到DFIG的運行特性對控制策略進行了修正，使DFIG機組能夠更好地為系統(tǒng)提供頻率支持。1 DFIG機組頻率控制分析1.1 DFIG機組慣性參與頻率控制的原理風力機儲存的動能可表示為式中：J為風力機慣性；ωw為風力機轉速。發(fā)電機組對系統(tǒng)頻率的響應主要取決于
電力系統(tǒng)及其自動化學報 2011年3期2011-04-13