摘" 要:該文通過不同的方法得到了(2+1)-維非線性波方程的不同類型的精確解。首先運(yùn)用同宿測(cè)試法,得到了方程的呼吸解和孤立波解。運(yùn)用三波法,得到了單、雙呼吸解,然后通過參數(shù)極限法,將這兩種解退化得到lump解。其次,在N-孤子解的基礎(chǔ)上,分別添加不同的約束條件,得到了Q-呼吸解和Y-型孤子解。最后,在Y-型孤子解的基礎(chǔ)上增加了約束條件,得到了呼吸解與Y-型孤子解組成的相互作用解。
關(guān)鍵詞:(2+1)-維非線性波方程;lump解;Q-呼吸解;Y-型孤子解;相互作用解
中圖分類號(hào):O156.7""" 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
DOI:10.16601/j.cnki.issn2096-7330.2024.02.005文章編號(hào):2096-7330(2024)02-0019-11
收稿日期:2023-12-20
基金項(xiàng)目:廣西自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“隨機(jī)微分系統(tǒng)的亞穩(wěn)態(tài)性與離出行為研究”(2023GXNSFAA026290);廣西科技基地和人才專項(xiàng)項(xiàng)目“北部灣海洋資源開發(fā)中問題驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用數(shù)學(xué)理論和方法研究”(桂科AD23023003)
通信作者:崔靜易,中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)碩士研究生,cuijingyi_xx@163.com。
非線性現(xiàn)象廣泛出現(xiàn)在物理、化學(xué)、生物學(xué)等學(xué)科中。大多數(shù)非線性現(xiàn)象可用非線性偏微分方程(NLPDE)來刻畫,所以對(duì)其精確解的研究也變得十分重要?,F(xiàn)在已有許多求解NLPDE的方法,如Hirota雙線性方法[1]、同宿測(cè)試法[3-4]、三波法[5-6]、參數(shù)極限法[7-8]、參數(shù)復(fù)共軛法[9-10]等。
由這些方法可得到孤子解、lump解、呼吸解等多種類型的精確解。孤子(孤立波)的概念一經(jīng)提出便引起廣泛關(guān)注,學(xué)者們用不同的方法,得到了雙谷暗孤子[11]、W-型孤子[12]、M-型孤子[13]、Y-型孤子[14]等諸多類型的孤子。lump解是一種有理函數(shù)解,圖像呈現(xiàn)出快速衰減的特征。在Hirota雙線性方法的基礎(chǔ)上,通常由參數(shù)極限法或正二次函數(shù)法[15-16]來得到目標(biāo)方程的lump解。呼吸解是一種具有周期現(xiàn)象的局域波。Yuan等[17]運(yùn)用參數(shù)復(fù)共軛技巧,在N-孤子解的基礎(chǔ)上得到了(2+1)-維廣義Konopelchenko-Dubrovsky-Kaup-Kupershmidt(KDKK)方程的T-呼吸解;Ali等[18]用同宿測(cè)試法得到了(2+1)-維Sawada-Kotera(SK)方程的呼吸解。除了上述基礎(chǔ)解,由它們組成的相互作用解也是學(xué)者們關(guān)注的重點(diǎn)。Li[9]和Guo等[19]在N-孤子解的基礎(chǔ)上分別研究了(3+1)維淺水波方程、擴(kuò)展的(3+1)維Jimbo-Miwa(eJM)方程的孤子解、lump解、呼吸解之間的相互作用解;Ma[20]、Zhao等[21]分別研究了(2+1)-維Korteweg-de Vries-Sawada-Kotera-Ramani(KdVSKR)方程、(2+1)-維非對(duì)稱Nizhnik-Novikov-Veselov (aNNV)方程的Y-型孤子解、lump解、呼吸解組成的相互作用解。
本文研究(2+1)-維非線性波方程[22]
(ut+6uux+uxxx)x-uyy+uxxxy+3uxx∫x-
SymboleB@ uydx+6uxuy+3uuxy+uyt-uxy=0。(1)
這是一個(gè)由KP方程和淺水波方程組合得到的非線性波方程,它可用于模擬海洋中非線性波的演化。文獻(xiàn)[22]通過合適的因變量變換得到了方程的Hirota雙線性形式。通過該雙線性形式研究了方程的lump解以及l(fā)ump解與孤子解組成的相互作用解。
目前關(guān)于方程的其他形式的解的研究還比較少,本文旨在通過不同的方法,研究方程的不同類型的精確解。本文第1節(jié)運(yùn)用同宿測(cè)試法研究了方程的呼吸解和孤立波解,并且通過改變參數(shù)k1的值,使得“光滑”的呼吸解出現(xiàn)了奇異現(xiàn)象。第2節(jié)運(yùn)用三波法得到了雙呼吸解和單呼吸解,并運(yùn)用參數(shù)極限法,將其退化為lump解。第3節(jié)用參數(shù)復(fù)共軛技巧將N-孤子解轉(zhuǎn)化為Q-呼吸解。第4節(jié)對(duì)N-孤子解添加約束條件,得到了Y-型孤子解。在最后一節(jié),我們?cè)赮-型孤子解的基礎(chǔ)上又增加了新的約束條件,由此得到方程的Y-型孤子解與呼吸解之間的相互作用解。
1" 同宿測(cè)試法
由因變量的變換[22]
u=2[lnf(x,y,t)]xx,(2)
可得如下的Hirota雙線性形式:
(DxDt+D4x-D2y+DyDt+D3xDy-DxDy)f·f=0。(3)
根據(jù)同宿測(cè)試法的思想[3-4],將輔助函數(shù)f(x,y,t)設(shè)為
f(x,y,t)=exp(-φ1)+k2cos(φ2)+k1exp(φ1),(4)
其中φi=ai(x+biy+cit),ai,bi,ci(i=1,2)為待定參數(shù)。將(4)代入(3),得到關(guān)于ai,bi,ci,ki(i=1,2)的方程組為
k2[(b1+1)a41+a21(3a22(-b1-b2-2)-(b1+1)(b1-c1))+a22(b2+1)(a22+b2-c2)]=0,
k2[a21(3b1+b2+4)-a22(3b2+b1+4)+b1(-2b2+c2-1)+b2(c2-1)+c1+c2]=0,
a22k22(b2+1)(4a22+b2-c2)+4a21k1(b1+1)(4a21-b1+c1)=0。(5)
求解(5),可得如下幾組解。
第一組解:
b1=-a22k22(b2+1)+4a21k14a21k1," c1=-a22k22(b2+1)+4a21k1(a21-3a22+1)4a21k1,
c2=-3a21+a22+b2。(6)
將(6)代入(2),得到方程(1)的呼吸解
u1=2a21exp(-φ1)-k2a22cos(φ2)+k1a21exp(φ1)exp(-φ1)+k2cos(φ2)+k1exp(φ1)-
2-a1exp(-φ1)-k2a2sin(φ2)+k1a1exp(φ1)2[exp(-φ1)+k2cos(φ2)+k1exp(φ1)]2,(7)
其中
φ1=a1x-a22k22(b2+1)+4a21k14a21k1y-a22k22(b2+1)+4a21k1(a21-3a22+1)4a21k1t,
φ2=a2(x+b2y+(-3a21+a22+b2)t)。
若k1>0,則式(7)可化為
u1=22a21k1cosh(φ1+12ln(k1))-k2a22cos(φ2)2k1cosh(φ1+12ln(k1))+k2cos(φ2)-
22a1k1sinh(φ1+12ln(k1))-k2a2sin(φ2)2[2k1cosh(φ1+12ln(k1))+k2cos(φ2)]2,(8)
若k1<0,則式(7)可化為
u1=22a21-k1sinh(φ1+12ln(-k1))-k2a22cos(φ2)2-k1sinh(φ1+12ln(-k1))+k2cos(φ2)-
22a1-k1cosh(φ1+12ln(-k1))-k2a2sin(φ2)2[2-k1sinh(φ1+12ln(-k1))+k2cos(φ2)]2,
第二組解:
b1=4a21+c1,k2=0。(10)
將(10)代入(2),得到方程的孤立波解
u2=8a21k1exp(2φ1)(1+k1exp(2φ1))2,(11)
其中φ1=a1[x+(4a12+c1)y+c1t)。
取a1=1,a2=0.5,b2=2,k1=1,k2=-1,t=0,呼吸解u1的可視化圖形如圖1(a)所示。若參數(shù)k1<0,則解u1則會(huì)由光滑的解變?yōu)槠娈惖慕?,如圖1(b)所示(k1=-0.5)。
(a) 呼吸解(b) 奇異解
圖1" 方程(1)的呼吸解和奇異解
2" 三波法
根據(jù)三波法的思想[5],設(shè)輔助函數(shù)f(x,y,t)為
f(x,y,t)=k1cosh(η1)+k2cos(η2)+k3cosh(η3),(12)
其中ηi=ai(x+biy+cit),ai,bi,ci,ki(i=1,2,3)為待定參數(shù)。將(12)代入(3),得到關(guān)于ai,bi,ci,ki(i=1,2,3)的方程組為
k1k3[a41(b1+1)+a21(3a23(b1+b3+2)+(b1+1)(c1-b1))+
a23(b3+1)(a23-b3+c3)]=0,k1k2[a41(b1+1)+a21(-3a22(b1+b2+2)+(b1+1)(c1-b1))+
a22(b2+1)(a22+b2-c2)]=0,
k2k3[-a42(b2+1)+a22(3a23(b2+b3+2)+(b2+1)(c2-b2))-
a23(b3+1)(a23-b3+c3)]=0,
-a1a3k1k3[a21(3b1+b3+4)+a23(b1+3b3+4)+b1(c3-2b3-1)+
b3(c1+1)+c1+c3]=0,
a1a2k1k2[a21(3b1+b2+4)-a22(b1+3b2+4)+b1(c2-2b2-1)+
b2(c1-1)+c1+c2]=0,
a2a3k2k3[-a22(3b2+b3+4)+a23(b2+3b3+4)+b2(c3-2b3-1)+
b3(c2-1)+c2+c3]=0,
k21a22(b1+1)(4a21-b1+c1)+a22k22(b2+1)(4a22+b2-c2)+
k23a23(b3+1)(4a23-b3+c3)=0。(13)
求解(13),得到以下幾組解。
第一組解:
a3=a1,b1=-b3-2,b2=-1,c1=-a21+3a22-b3-2,c2=-3a21+a22-1,
c3=-a21+3a22+b3,k1=k3.(14)
將(14)代入(12)和(2),得到方程(1)的雙呼吸解
u1=2a21k3cosh(η1)-a22k2cos(η2)+a21k3cosh(η3)k3cosh(η1)+k2cos(η2)+k3cosh(η3)-
2[a1k3sinh(η1)-a2k2sin(η2)+a1k3sinh(η3)]2[k3cosh(η1)+k2cos(η2)+k3cosh(η3)]2,(15)
其中
η1=a1[x-(b3+2)y-(a21-3a22+b3+2)t],
η2=a2[x-y-(3a21+a22+1)t],
η3=a1[x+b3y-(a21-3a22-b3)t]。(16)
考慮運(yùn)用參數(shù)極限法構(gòu)造lump解,即k1,k2,k3需要滿足[9]
lima1→0(k1+k2+k3)=0.(17)
令a2=na1,k1=k3=cos(ima1),k2=-2cosh(ila1),其中n,l和m均為任意常數(shù),并取a1→0,則(15)退化為
u1∧=8(1+n2)θ21+2n2θ22+θ23+2m2+2l2-8(θ1+n2θ2+θ3)2(θ21+2n2θ22+θ23+2m2+2l2)2,(18)
其中
θ1=x-(b3+2)y-(b3+2)t," θ2=x-y-t," θ3=x+b3y-b3t。(19)
第二組解:
b1=-a21k21+a22k22(b2+1)a21k21,
c1=-a21k21(a21-3a22+1)+a22k22(b2+1)a21k21,
c2=-3a21+a22+b2," k3=0。(20)
將(20)代入(12)和(2),便得到方程(1)的單呼吸解
u2=2a21k1cosh(η1)-a22k2cos(η2)k1cosh(η1)+k2cos(η2)-2[a1k1sinh(η1)-a2k2sin(η2)]2[k1cosh(η1)+k2cos(η2)]2,(21)
其中
η1=a1(x-a21k21+a22k22(b2+1)a21k21y-a21k21(a21-3a22+1)+a22k22(b2+1)a21k21t),η2=a2[x+b2y-(3a21-a22-b2)t]。(22)
同樣地,令a2=na1,k1=cos(iωa1),k2=-cosh(isa1),其中n,ω和s均為任意常數(shù),并取a1→0,則(21)退化為如下的lump解:
u2∧=4(1+n2)θ21+n2θ22+s2+ω2-8(θ1+n2θ2)2(θ21+n2θ22+s2+ω2)2,(23)
其中
θ1=x-[1+n2(b2+1)]y-[1+n2(b2+1)]t, θ2=x+b2y+b2t。
解(21)和解(23)的圖像分別如圖2(a)和(b)所示。比較圖1(a)和(b),我們發(fā)現(xiàn),lump波展現(xiàn)出比呼吸波更為局域的特征。而且,當(dāng)呼吸波的周期(2πa2)趨于無窮時(shí),呼吸解可以看作lump解。
(a) b2=2,b3=-1.5,a1=0.5,a2=1,(b) b2=1,n=0.5,s=-1,ω=1,t=0
a3=-2,k1=0.7,k2=0.3,c3=-1,t=0
圖2" 方程(1)的單呼吸解和lump解
3" Q-呼吸解
為了得到N-孤子解,我們令
f(x,y,t)=∑μi=0,1exp(∑Ni=1μiφi+∑N1≤i<jAijμiμj),(25)
其中φi=ai(x+biy+cit)+di,ai,bi,di為任意常數(shù)。將(25)代入(2),有
ci=-a2i+bi,(26)
exp(Aij)=(ai-aj)(aibi-ajbj)+(ai-aj)2(ai+aj)(aibi+ajbj)+(ai+aj)2>0。(27)
將(25)~(27)代入(2)且N取不同的正整數(shù)時(shí),就得到了(2+1)-維非線性波方程的N-孤子解。
考慮采用參數(shù)復(fù)共軛技術(shù),將N-孤子解轉(zhuǎn)換為Q-呼吸解,即參數(shù)滿足
a2q-1=a*2q=a2q-1,1+ia2q-1,2,
b2q-1=b*2q=b2q-1,1+ib2q-1,2,
d2q-1=d*2q=0," q=1,2,…,Q,(28)
其中a2q-1,1,a2q-1,2,b2q-1,1,b2q-1,2為任意實(shí)數(shù),i為虛數(shù)單位,Q=N/2。
將(28)代入(25)和(26),得
φ2q-1=φ*2q=φ2q-1,1+iφ2q-1,2,
φ2q-1,1=a2q-1,1x+(a2q-1,1b2q-1,1-a2q-1,2b2q-1,2)y+
(-a32q-1,1+a2q-1,1b2q-1,1-a2q-1,2b2q-1,2+3a2q-1,1a22q-1,2)t,φ2q-1,2=a2q-1,2x+(a2q-1,1b2q-1,2+a2q-1,2b2q-1,1)y+
(a32q-1,2+a2q-1,1b2q-1,2+a2q-1,2b2q-1,1-3a22q-1,1a2q-1,2)t。(29)
情形一" Q=1(N=2)
此時(shí)式(25)變?yōu)?/p>
f1=1+2exp(φ1,1)cos(φ1,2)+exp(A12)exp(2φ1,1)。(30)
將(30)代入(2),得到方程的1-呼吸解
u1=4(a21,1-a21,2)exp(φ1,1)cos(φ1,2)+2a1,1a1,2exp(φ1,1)sin(φ1,2)+2a21,1exp(A12)exp(2φ1,1)1+2exp(φ1,1)cos(φ1,2)+exp(A12)exp(2φ1,1),-
8[a1,1exp(φ1,1)cos(φ1,2)+2a1,2exp(φ1,1)sin(φ1,2)+2a1,1exp(A12)exp(2φ1,1)]2(1+2exp(φ1,1)cos(φ1,2)+exp(A12)exp(2φ1,1))2=
2(a21,1-a21,2)cos(φ1,2)+2a1,1a1,2sin(φ1,2)+2a21,1exp(A12)exp(φ1,1)exp(A12)cosh(φ1,1+12ln(exp(A12))+cos(φ1,2)-
2[a1,1cos(φ1,2)+2a1,2sin(φ1,2)+2a1,1exp(A12)exp(φ1,1)]2[exp(A12)cosh(φ1,1+12ln(exp(A12))+cos(φ1,2)]2,(31)
其中
φ1,1=a1,1x+(a1,1b1,1-a1,2b1,2)y+(-a31,1+a1,1b1,1-a1,2b1,2+3a1,1a21,2)t,
φ1,2=a1,2x+(a1,1b1,2+a1,2b1,1)y+(a31,2+a1,1b1,2+a1,2b1,1-3a21,1a1,2)t,
exp(A12)=a1,1a1,2b1,2+a21,2b1,1-a21,2a21,1b1,1-a1,1a1,2b1,1+a21,1>0。
情形二" Q=2(N=4)
此時(shí)式(25)變?yōu)?/p>
f2=1+2exp(φ1,1)cos(φ1,2)+exp(A12)exp(2φ1,1)+2exp(φ3,1)cos(φ3,2)+
exp(A13)exp(φ1,1+φ3,1)[cos(φ1,2+φ3,2)+isin(φ1,2+φ3,2)]+
exp(A14)exp(φ1,1+φ3,1)[cos(φ1,2-φ3,2)+
isin(φ1,2-φ3,2)]+exp(A23)exp(φ1,1+φ3,1)[cos(φ3,2-φ1,2)+isin(φ3,2-φ1,2)]+
exp(A24)exp(φ1,1+φ3,1)[cos(φ1,2+φ3,2)-isin(φ1,2+φ3,2)]+exp(A34)exp(2φ3,1)+
exp(A12+A13+A23)exp(2φ1,1+φ3,1)[cos(φ3,2)+isin(φ3,2)]+exp(A34)exp(2φ3,1)+
exp(A12+A14+A24)exp(2φ1,1+φ3,1)[cos(φ3,2)-isin(φ3,2)]+exp(A13+A14+
K34)exp(φ1,1+2φ3,1)[cos(φ1,2)+isin(φ1,2)]+exp(A23+A24+A34)exp(φ1,1
+2φ3,1)[cos(φ1,2)-isin(φ1,2)]+exp(A12+A13+A14+A23+A24+A34)exp[2(φ1,1+φ3,1)],(32)
其中
φi,1=ai,1x+(ai,1bi,1-ai,2bi,2)y+(-a3i,1+ai,1bi,1-ai,2bi,2+3ai,1a2i,2)t,
φi,2=ai,2x+(ai,1bi,2+ai,2bi,1)y+(a3i,2+ai,1bi,2+ai,2bi,1-3a2i,1ai,2)t,
exp(Am,n)=(am-an)(ambm-anbn)+(am-an)2(am+an)(ambm+anbn)+(am+an)2," i=1,3,m,n=1,2,3,4,m<n。
將(32)代入(2),就得到了方程(1)的2-呼吸解u2。取a1,1=0.6,a1,2=1.1,a3,1=1,a3,2=1.4,b1,1=0.5,b1,2=1.4,b3,1=1.6,b1,2=1,u2隨時(shí)間的變化情況如圖3所示。
(a) t=-3(b) t=0(c) t=3
圖3" 方程(1)的2-呼吸解隨時(shí)間的演化過程
截至目前,本文已經(jīng)提到了3種得到呼吸解的方法。對(duì)比這幾種呼吸解,式(8)、(9)、(21)都是由一個(gè)雙曲函數(shù)和周期函數(shù)組成,它們都是單呼吸解,且(8)和(21)的解的形式完全相同,(9)這種形式的解是一種具有奇異現(xiàn)象的呼吸解。式(15)比(8)、(9)、(21)多了一個(gè)雙曲函數(shù),因此稱它為雙呼吸解。對(duì)比這三種方法,對(duì)比這三種方法,三波法可以看作同宿測(cè)試法的擴(kuò)展,三波法去掉了產(chǎn)生奇異現(xiàn)象的、性質(zhì)不穩(wěn)定的呼吸解,只保留性質(zhì)穩(wěn)定的呼吸解,且解(31)是三波法特有的“雙呼吸解”。對(duì)N-孤子解進(jìn)行約束得到的呼吸解可以是更為高階的呼吸解(隨著N的增加),三波法和同宿測(cè)試法只能得到低階的呼吸解。
4" Y-型孤子解
為了得到方程(1)的Y-型孤子解,我們考慮對(duì)N-孤子解添加一些限制條件,即
N=M+L,exp(Aij)=0bj=aibi+ai-ajaj,1≤i<j≤M,M<i<j≤L,(33)
其中aj≠0。此時(shí),就得到了方程(1)的M-Y-型孤子解與L-Y-型孤子解的相互作用解。
情形一" N=2
根據(jù)(25)~(27)以及限制條件(33),我們得到2-Y-型孤子解
u2=2[ln f2(x,y,t)]xx=2[ln(1+exp(φ1)+exp(φ2))]xx=
2a21exp(φ1)+a22exp(φ2)1+exp(φ1)+exp(φ2)-2[a1exp(φ1)+a2exp(φ2)]2[1+exp(φ1)+exp(φ2)]2,(34)
其中
φ1=a1(x+b1y+(-a21+b1)t)+d1,
φ2=a2(x+a1b1+a1-a2a2y+(-a32-a2+a1b1+a1a2)t)+d2。
取a1=0.7,a2=-1,b1=1,d1=d2=0,t=5,圖4(a)展示了2-Y-型孤子解的立體圖和平面圖。從圖中我們可以明顯看出,它的形狀像英文字母Y,故稱其為Y-型孤子解。
情形二" N=3
根據(jù)限制條件(33),此時(shí)式(25)變?yōu)?/p>
f3=1+exp(φ1)+exp(φ2)+exp(φ3),(35)
將(35)代入(2),得到的3-Y-型孤子解為
u3=2a21exp(φ1)+a22exp(φ2)+a23exp(φ3)1+exp(φ1)+exp(φ2)+exp(φ3)-2[a1exp(φ1)+a2exp(φ2)+a3exp(φ3)]2[1+exp(φ1)+exp(φ2)+exp(φ3)]2,(36)
其中
φ1=a1[x+b1y+(-a21+b1)t]+d1,
φ2=a2[x+a1b1+a1-a2a2y+(-a22+a1b1+a1-a2a2)t]+d2,
φ3=a3[x+a1b1+a1-a3a3y+(-a23+a1b1+a1-a3a3)t]+d3。
取a1=1.2,a2=2,a3=0.5,b1=0.3,t=5,d1=d2=d3=0,3-Y-型孤子的圖像如圖4(b)所示。從圖中可以看出,它可以看作兩個(gè)特殊的Y-型孤子相互作用形成的。
(a) 2-Y-型孤子解(b) 3-Y-型孤子解
圖4" 方程(1)的2-Y-型孤子解和3-Y-型孤子解
情形三" N=4
此時(shí)式(25)變?yōu)?/p>
f4=1+exp(φ1)+exp(φ2)+exp(φ3)+exp(φ4)+exp(φ1+φ3)exp(A13)+
exp(φ1+φ4)exp(A14)+exp(φ2+φ3)exp(A23)+exp(φ2+φ4)exp(A24),(37)
其中
φi=ai[x+biy+(-a2i+bi)t]+di, i=1,2,
φ3=a3[x+a1b1+a1-a3a3y+(-a23+a1b1+a1-a3a3)t]+d3,
φ4=a4[x+a2b2+a2-a4a4y+(-a24+a2b2+a2-a4a4)t]+d4,
exp(A13)=(a1-a3)(a1b1-a3b3)+(a1-a3)2(a1+a3)(a1b1+a3b3)+(a1+a3)2,
exp(A23)=(a2-a3)(a1b1-a3b3+a1-a2)+(a2-a3)2(a2+a3)(a1b1+a3b3+a1-a2)+(a2+a3)2,
exp(A14)=(a1-a4)(a1b1-a3b3-a3+a4)+(a1-a4)2(a1+a4)(a1b1+a3b3+a3-a4)+(a1+a4)2,
exp(A24)=(a2-a4)(a1b1-a3b3+a1-a2-a3+a4)+(a2-a4)2(a2+a4)(a1b1+a3b3+a1-a2+a3-a4)+(a2+a4)2。
將(37)代入(2),便得到方程(1)的2-Y-型孤子解與2-Y-型孤子解組成的相互作用解,也稱雙2-Y-型孤子解。令a1=1.4,a2=2,a3=0.5,a4=1,b1=0.3,b3=0.7,d1=d2=d3=d4=0,2-Y-型孤子解與2-Y-型孤子解組成的相互作用解隨時(shí)間的演化情況如圖5所示,從中可見,兩個(gè)開口方向相同的Y-型孤子隨著時(shí)間的推移沿著相反的方向移動(dòng),其形狀在碰撞前后未發(fā)生改變。以圖5(c)為基準(zhǔn),只改變參數(shù)a3,a4,b3的值(即只改變其中一個(gè)Y-型孤子的參數(shù)),便可改變Y-型孤子的開口的方向和寬度。例如取b3=-0.4時(shí)得到的雙2-Y-型孤子解的圖像如圖6(a)所示——與圖5(c)相比,其中一個(gè)Y-型孤子的開口寬度變窄;取a3=-0.5,a4=-1,b3=-0.4時(shí)的圖像如圖6(b)所示——與圖5(c)相比,其開口方向相反且開口寬度變窄;取a3=-0.5,a4=-1,b3=0.7時(shí)的圖像如圖6(c)所示——與圖5(c)相比,其開口方向發(fā)生了偏轉(zhuǎn)。
(a) t=-3(b) t=0(c) t=3
(a) a3=0.5,a4=1,b3=-0.4(b)a3=-0.5,a4=-1,b3=-0.4(c) a3=-0.5,a4=-1,b3=0.7
5" M-Y-型孤子解與Q-呼吸解組成的相互作用解
為了構(gòu)造M-Y-型孤子解與Q-呼吸解組成的相互作用解,我們對(duì)式(33)添加如下的約束條件
N=M+2Q," exp(Aij)=0," φM+2q-1=φ*M+2q," 1≤i<j≤M," 1≤q≤Q,(38)
其中*表示共軛復(fù)數(shù)。
情形一" N=4(M=2,Q=1)
此時(shí)式(25)變?yōu)?/p>
f4=1+exp(φ1)+exp(φ2)+2cos(φ3,2)exp(φ3,1)+
cos(φ3,2)exp(φ1+φ3,1)[exp(A13)+exp(A14)]+
cos(φ3,2)exp(φ2+φ3,1)[exp(A23)+exp(A24)]+
isin(φ3,2)exp(φ1+φ3,1)[exp(A13)-exp(A14)]+
isin(φ3,2)exp(φ2+φ3,1)[exp(A23)-exp(A24)]+exp(2φ3,1)exp(A34)+
exp(φ1+2φ3,1)exp(A13+A14+A34)+exp(φ2+2φ3,1)exp(A23+A24+A34),(39)
其中
φ1=a1(x+b1y+(-a21+b1)t)+d1,
φ2=a2(x+a1b1+a1-a2a2y+(-a32-a2+a1b1+a1a2)t)+d2,
φ3,1=a3,1x+(a3,1b3,1-a3,2b3,2)y+(-a33,1+a3,1b3,1-a3,2b3,2+3a3,1a23,2)t,
φ3,2=a3,2x+(a3,1b3,2+a3,2b3,1)y+(a33,2+a3,1b3,2+a3,2b3,1-3a23,1a3,2)t,
b2=a1b1+a1-a2a2,a3=a*4=a3,1+ia3,2," b3=b*4=b3,1+ib3,2,
exp(Am,n)=(am-an)(ambm-anbn)+(am-an)2(am+an)(ambm+anbn)+(am+an)2," m=1,2,3; n=3,4; m<n。
將(39)代入(2),便得到方程(1)的2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解。令a1=0.8,a2=1.2,a3,1=0.5,a3,2=1,b1=0.3,b3,1=0.7,b3,2=1.6,d1=d2=0,得到了2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解隨時(shí)間的演化情況,如圖7所示。很明顯,這也是彈性碰撞且呼吸解隨時(shí)間演化的速度明顯慢于2-Y-型孤子解。
(a) t=-15(b) t=0(c) t=15
圖7" 方程(1)的2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解隨時(shí)間的演化過程
情形二" N=6
當(dāng)N=6時(shí),有兩種情況:第一種情況為M=4,Q=1,即雙2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解;第二種情況為M=2,Q=2,即2-Y-型孤子解與2-呼吸解組成的相互作用解。下面即分這兩種情況討論。
(1) M=4, Q=1
此時(shí)輔助函數(shù)f為
f6=1+exp(φ1)+exp(φ2)+exp(φ3)+exp(φ4)+exp(A13)exp(φ1+φ2)+exp(A14)exp(φ1+φ4)+
exp(A23)exp(φ2+φ3)+exp(A24)exp(φ2+φ4)+exp(A56)exp(2φ5,1)+
exp(A15+A16+A56)exp(2φ5,1+φ1)+exp(A25+A26+A56)exp(2φ5,1+φ2)+
exp(A35+A36+A56)exp(2φ5,1+φ3)+exp(A45+A46+A56)exp(2φ5,1+φ4)+
exp(A13+A15+A16+A35+A36+A56)exp(2φ5,1+φ1+φ3)+exp(A14+A15+A16+
A45+A46+A56)exp(2φ5,1+φ1+φ4)+exp(A23+A25+A26+A35+A36+
A56)exp(2φ5,1+φ2+φ3)+exp(A24+A25+A26+A45+A46+A56)exp(2φ5,1+φ2+φ4)+
2cos(φ5,2)exp(φ5,1)+cos(φ5,2)exp(φ1+φ5,1)exp(A15+A16)+cos(φ5,2)exp(φ2+
φ5,1)[exp(A25)+exp(A26)]+isin(φ5,2)exp(φ1+φ5,1)[exp(A15)-exp(A16)]+
isin(φ5,2)exp(φ2+φ5,1)[exp(A25)-exp(A26)]+cos(φ5,2)exp(φ3+φ5,1)[exp(A35)+
exp(A36)]+isin(φ5,2)exp(φ3+φ5,1)[exp(A35)-exp(A36)]+cos(φ5,2)exp(φ4+
φ5,1)[exp(A45)+exp(A46)]+isin(φ5,2)exp(φ4+φ5,1)[exp(A45)-exp(A46)]+
cos(φ5,2)exp(φ1+φ3+φ5,1)[exp(A13+A15+A35)+exp(A13+A16+A36)]+
isin(φ5,2)exp(φ1+φ3+φ5,1)[exp(A13+A15+A35)-exp(A13+A16+A36)]+
cos(φ5,2)exp(φ1+φ4+φ5,1)[exp(A14+A15+A45)+exp(A14+A16+A46)]+
isin(φ5,2)exp(φ1+φ4+φ5,1)[exp(A14+A15+A45)-exp(A14+A16+A46)]+
cos(φ5,2)exp(φ2+φ3+φ5,1)[exp(A23+A25+A35)+exp(A23+A26+A36)]+
isin(φ5,2)exp(φ2+φ3+φ5,1)[exp(A23+A25+A35)-exp(A23+A26+A36)]+
cos(φ5,2)exp(φ2+φ4+φ5,1)[exp(A24+A25+A45)+exp(A24+A26+A46)]+
isin(φ5,2)exp(φ2+φ4+φ5,1)[exp(A24+A25+A45)-exp(A24+A26+A46)],(40)
其中
φi=ai[x+biy+(-a2i+bi)t]+di,i=1,2,
φ3=a3[x+a1b1+a1-a3a3y+(-a23+a1b1+a1-a3a3)t]+d3.
φ4=a4[x+a2b2+a2-a4a4y+(-a24+a2b2+a2-a4a4)t]+d4,
φ5,1=a5,1x+(a5,1b5,1-a5,2b5,2)y+(-a35,1+a5,1b5,1-a5,2b5,2+3a5,1a25,2)t,
φ5,2=a5,2x+(a5,1b5,2+a5,2b5,1)y+(a35,2+a5,1b5,2+a5,2b5,1-3a25,1a5,2)t,
b2=a1b1+a1-a2a2,b4=a3b3+a3-a4a4,a5=a*6=a5,1+ia5,2,b5=b*6=b5,1+ib5,2,
exp(Am,n)=(am-an)(ambm-anbn)+(am-an)2(am+an)(ambm+anbn)+(am+an)2。
將(40)代入(2),得到方程(1)的雙2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解。取
a1=1.4,a2=2,a3=-0.5,a4=-1,a5,1=1,a5,2=1.4,b1=0.3,
b3=0.7,b5,1=1.6,b5,2=1,d1=d2=d3=d4=0,
雙2-Y-型孤子解與1-呼吸解組成的相互作用解的彈性碰撞過程如圖8所示。
(2) M=2, Q=2
將(38)代入(25)和(2),即可得到方程(1)的2-Y-型孤子解與2-呼吸解組成的相互作用解。由于公式過長,就不再給出具體的表達(dá)式。取
a1=1.4,a2=2,a3,1=0.6,a32=1.1,a5,1=1,a5,2=1.4,
b1=1.2,b31=0.5,b3,2=1.4,b5,1=1.6,b5,2=1,d1=d2=0,
2-Y-型孤子解與2-呼吸解組成的相互作用解隨時(shí)間的演化過程如圖9所示。顯而易見,該過程也是彈性碰撞。
7" 結(jié)論
本文研究了(2+1)-維非線性波方程的多種精確解,包括呼吸解、孤立波解、lump解、Q-呼吸解、Y-型孤子解、呼吸解與Y-型孤子解組成的相互作用解。首先運(yùn)用同宿測(cè)試法,得到了方程的呼吸解和孤立波解。并且發(fā)現(xiàn),當(dāng)k1<0時(shí)呼吸解會(huì)出現(xiàn)奇異現(xiàn)象(如圖1所示)。然后運(yùn)用三波法,得到了單、雙呼吸解;并且采用參數(shù)極限法,將這兩種解退化為了lump解。以單呼吸解為例,給出了其三維立體圖以及退化后的lump解的圖示(如圖2所示)。其次,在N-孤子解的基礎(chǔ)上,添加了不同的約束條件,分別得到了Q-呼吸解(如圖3所示)和Y-型孤子解(如圖4~6所示)。最后,在Y-型孤子解的基礎(chǔ)上得到了呼吸解與Y-型孤子解的相互作用解。展示了2-Y-型孤子解與1-呼吸解、雙2-Y-型孤子解與1-呼吸解、2-Y-型孤子解與2-呼吸解組成的相互作用解隨時(shí)間的彈性碰撞過程(如圖7~9所示)。本文豐富了(2+1)-維非線性波方程的精確解的類型,且本文所采用的方法也適用于其他非線性偏微分方程。
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