摘要：機(jī)器人學(xué)是機(jī)器人工程專業(yè)的核心課程，新工科背景下的人才培養(yǎng)需求對(duì)機(jī)器人學(xué)課程的學(xué)習(xí)提出更高的要求。本文針對(duì)我校機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)模式、實(shí)踐環(huán)節(jié)和課程考核等方面進(jìn)行改革探討與實(shí)踐，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)理論與技術(shù)并重的綜合性應(yīng)用人才。

關(guān)鍵詞：新工科；機(jī)器人學(xué)；教學(xué)改革；教學(xué)實(shí)踐

新工科專業(yè)是傳統(tǒng)工科專業(yè)的升級(jí)改造，以培養(yǎng)智能制造、云計(jì)算、人工智能、機(jī)器人等未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)和新經(jīng)濟(jì)需要的實(shí)踐能力強(qiáng)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的高素質(zhì)復(fù)合型新工科人才［12］。機(jī)器人工程專業(yè)是“新工科”背景下以培養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、智能制造等領(lǐng)域創(chuàng)新實(shí)踐型人才為目標(biāo)的多學(xué)科綜合性專業(yè)。安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院于2017年新增機(jī)器人工程專業(yè)，面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和智能制造裝備領(lǐng)域，培養(yǎng)兼具計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，擁有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神、自主學(xué)習(xí)能力的高素質(zhì)應(yīng)用人才。

機(jī)器人學(xué)課程是機(jī)器人工程專業(yè)的重要核心課程，是一門年輕的、日新月異的交叉學(xué)科，包括機(jī)械、電子、傳感器、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)以及人工智能等［34］。隨著新工科背景下人才培養(yǎng)需求的改變，機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)也要進(jìn)行改革，以滿足人才培養(yǎng)的要求。本文針對(duì)我校機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析并提出改革方案和措施，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力和創(chuàng)新精神。

一、“機(jī)器人學(xué)”課程性質(zhì)和學(xué)習(xí)過(guò)程

從第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空航天等領(lǐng)域。我國(guó)也相繼提出“中國(guó)制造2025”“十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”“機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案”等戰(zhàn)略文件，足見(jiàn)國(guó)家對(duì)機(jī)器人發(fā)展的重視。機(jī)器人學(xué)作為一門新興學(xué)科，研究的是如何綜合運(yùn)用機(jī)械、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人類某些方面的功能，僅有80多年的發(fā)展歷程，現(xiàn)在正是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。我院機(jī)器人工程專業(yè)將機(jī)器人學(xué)設(shè)為核心專業(yè)課，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人相關(guān)的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和操作能力，滿足機(jī)器人企業(yè)和制造業(yè)發(fā)展所需要的各項(xiàng)能力需求。

機(jī)器人學(xué)課程的學(xué)習(xí)需要學(xué)生先修數(shù)學(xué)和物理相關(guān)的基礎(chǔ)課程，為了加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人學(xué)理論知識(shí)的理解，還需要增加課內(nèi)實(shí)驗(yàn)和機(jī)器人實(shí)際操作內(nèi)容，并且教師可以指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人相關(guān)的競(jìng)賽來(lái)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和成就感。此外，還需要理論聯(lián)系實(shí)際，讓學(xué)生參與到機(jī)器人實(shí)際研發(fā)應(yīng)用中去，讓機(jī)器人學(xué)課程的知識(shí)充分發(fā)揮作用。機(jī)器人學(xué)課程的學(xué)習(xí)作為一個(gè)理論鋪墊，讓學(xué)生走上工作崗位以后，在遇到實(shí)際問(wèn)題時(shí)能夠有舉一反三解決問(wèn)題的能力。

二、課程教學(xué)現(xiàn)狀

我校機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)能夠從事機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究、整機(jī)開(kāi)發(fā)、關(guān)鍵零部件研發(fā)制造、機(jī)器人集成應(yīng)用，以及智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)和維護(hù)的高素質(zhì)應(yīng)用型人才，人才培養(yǎng)定位符合企業(yè)發(fā)展需求。但是以往機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)中，教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)踐實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)及考核方式存在一定的問(wèn)題，難以滿足新工科人才培養(yǎng)需求，具體問(wèn)題如下：

（1）理論教學(xué)內(nèi)容需要精簡(jiǎn)優(yōu)化。目前，理論教學(xué)過(guò)程中采用的教材比較著名的包括JohnJ.Craig著的IntroductiontoRobotics［5］以及著名機(jī)器人學(xué)者M(jìn)arkW.Spong主編的《機(jī)器人建模和控制》［6］等。部分內(nèi)容包含大量矩陣運(yùn)算和公式推導(dǎo)，對(duì)學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。此外，國(guó)內(nèi)外關(guān)于機(jī)器人的最新和最前沿的研究沒(méi)有體現(xiàn)在教材中，應(yīng)基于新工科背景結(jié)合應(yīng)用型高校對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)要求，精簡(jiǎn)優(yōu)化理論教學(xué)內(nèi)容。

（2）學(xué)時(shí)安排不合理，學(xué)習(xí)過(guò)程倉(cāng)促。我院機(jī)器人學(xué)課程總學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)，總學(xué)時(shí)偏少，其中理論學(xué)時(shí)為28學(xué)時(shí)，大部分學(xué)時(shí)用來(lái)講解基礎(chǔ)的重點(diǎn)內(nèi)容，部分理論內(nèi)容不能夠充分展開(kāi)講解；課內(nèi)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)只有4學(xué)時(shí)，課內(nèi)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)安排過(guò)少，理論內(nèi)容不能充分得到鞏固。

（3）教學(xué)方法單一，學(xué)習(xí)效果不好?，F(xiàn)有教學(xué)模式以課堂授課為主，教師借助課件和板書(shū)講解知識(shí)點(diǎn)，部分章節(jié)公式推導(dǎo)復(fù)雜繁多，一節(jié)課中學(xué)生要接受的內(nèi)容過(guò)多，難以消化。填鴨式的課堂講授，學(xué)生容易走神困倦，教學(xué)模式不夠豐富，不利于提高教學(xué)成效。

（4）實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)薄弱，理論與實(shí)踐脫節(jié)。我院機(jī)器人學(xué)課程的實(shí)踐課程學(xué)時(shí)安排過(guò)少，理論內(nèi)容不能充分地得到加強(qiáng)鍛煉，且實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量有限，不能滿足學(xué)生使用需求。此外，還存在校企交流不夠深入的問(wèn)題，我校位于蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在人才就業(yè)方面具有巨大優(yōu)勢(shì)，應(yīng)將人才培養(yǎng)與企業(yè)需求結(jié)合起來(lái)，真正做到理論聯(lián)系實(shí)際。

（5）考核評(píng)價(jià)方式單一，難以反映學(xué)習(xí)成效。傳統(tǒng)的考核方式主要依據(jù)期末考試成績(jī)和平時(shí)成績(jī)，過(guò)于籠統(tǒng)，不能很好地反映出學(xué)生的綜合能力。期末考試時(shí)，學(xué)生只在考前根據(jù)考試重點(diǎn)進(jìn)行突擊復(fù)習(xí)，不能反映出學(xué)生實(shí)際的掌握情況和教學(xué)成效，需要對(duì)考核評(píng)價(jià)體系進(jìn)行優(yōu)化。

三、新工科背景下教學(xué)改革實(shí)踐探索

結(jié)合新工科背景，針對(duì)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)制定相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容優(yōu)化和教學(xué)方法改革，使學(xué)生能有效運(yùn)用專業(yè)知識(shí)和工程技術(shù)原則解決機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題，能從事機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)制造、技術(shù)開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用等相關(guān)工作。具體改革內(nèi)容如下：

（1）優(yōu)化理論教學(xué)內(nèi)容。根據(jù)新工科專業(yè)人才培養(yǎng)需求，在經(jīng)典教材的基礎(chǔ)上對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)知識(shí)點(diǎn)有側(cè)重地進(jìn)行講解。第一章緒論加入國(guó)內(nèi)外機(jī)器人最新前沿相關(guān)的研究，讓學(xué)生接觸到最新的前言技術(shù)。第二章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)，結(jié)合企業(yè)導(dǎo)師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，分析國(guó)內(nèi)機(jī)器人頭部企業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法，讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加具備工程化的特點(diǎn)，同時(shí)，講解機(jī)構(gòu)原理啟發(fā)他們思考機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。第三章和第四章講述機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)描述與坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，理論部分借助三維建模軟件或者動(dòng)畫(huà)輔助講解，使得坐標(biāo)系的建立和DH參數(shù)可視化，易于學(xué)生理解。正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模以學(xué)院實(shí)驗(yàn)室中使用的埃夫特機(jī)器人為例進(jìn)行講解，使學(xué)生更加熟悉實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模讓學(xué)生了解逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的推導(dǎo)原理和方法即可。第五章、第六章、第七章內(nèi)容為機(jī)器人靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，采用簡(jiǎn)單的平面串聯(lián)機(jī)構(gòu)為示例，讓學(xué)生理解相關(guān)概念和計(jì)算步驟，特別是動(dòng)力學(xué)部分，著重講解拉格朗日法和歐拉法這兩個(gè)經(jīng)典方法。第八章介紹機(jī)器人控制的相關(guān)理論知識(shí)，以平面串聯(lián)機(jī)構(gòu)為例，讓學(xué)生學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法，逐漸將相關(guān)理論擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人，講解過(guò)程中充分借助Matlab、Solidworks和Adams等軟件進(jìn)行計(jì)算和仿真，幫助學(xué)生深入理解理論內(nèi)容。通過(guò)課程內(nèi)容的優(yōu)化，學(xué)生可以了解機(jī)器人前沿技術(shù)，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等理論知識(shí)，培養(yǎng)他們運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)問(wèn)題的能力。

（2）合理安排課程學(xué)時(shí)?？倢W(xué)時(shí)增加到48學(xué)時(shí)，其中，理論學(xué)時(shí)為40學(xué)時(shí)，課內(nèi)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)為8學(xué)時(shí)。理論學(xué)時(shí)安排4學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)的認(rèn)知，介紹機(jī)器人的定義及發(fā)展簡(jiǎn)介、機(jī)器人的專業(yè)術(shù)語(yǔ)及分類和機(jī)器人的主要研究方向和相關(guān)科普。機(jī)器人機(jī)構(gòu)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)安排4學(xué)時(shí)，介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)及分類、機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法、典型機(jī)器人機(jī)構(gòu)和機(jī)器人學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的介紹。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)安排12學(xué)時(shí)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示、機(jī)器人連桿DH參數(shù)及其坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析案例、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和雅可比矩陣速度分析。機(jī)器人靜力學(xué)設(shè)定6學(xué)時(shí)，包括機(jī)械臂連桿受力與關(guān)節(jié)平衡驅(qū)動(dòng)力計(jì)算、靜力平衡方程與靜力映射分析、靜力學(xué)的逆問(wèn)題和力與力矩的坐標(biāo)變換。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析設(shè)定4學(xué)時(shí)，包括拉格朗日動(dòng)力學(xué)法和牛頓歐拉動(dòng)力學(xué)法。機(jī)器人軌跡規(guī)劃設(shè)定4學(xué)時(shí)，學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)器人軌跡規(guī)劃。機(jī)器人控制設(shè)定6學(xué)時(shí)，介紹操作臂的線性控制、非線性控制和操作臂的力控制，讓學(xué)生在修完自動(dòng)控制原理或現(xiàn)代控制理論課程之后初步了解機(jī)器人的控制。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)包括Matlab仿真編程實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)和機(jī)械臂離線編程實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。Matlab仿真編程實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生建立機(jī)器人模型并驗(yàn)證其正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程以及機(jī)器人的軌跡規(guī)劃。機(jī)械臂離線編程實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行編程操作，包括碼垛、標(biāo)定、機(jī)器人軌跡示教編程和離線寫字編程、離線打磨軌跡生成等，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，鍛煉學(xué)生對(duì)機(jī)器人的操作、應(yīng)用和編程能力。

（3）改進(jìn)教學(xué)方法和教學(xué)模式。教師采用多環(huán)節(jié)和多種方式教學(xué)，包括：課程講授、課堂討論、復(fù)習(xí)總結(jié)、專題報(bào)告等。用多媒體演示若干機(jī)器人的照片和錄像，讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)概括的了解。講授機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容時(shí)，通過(guò)圖形視頻輔助說(shuō)明講課內(nèi)容。但是，機(jī)器人學(xué)是一門綜合性較強(qiáng)的學(xué)科，很多內(nèi)容僅靠理論講解學(xué)生不容易接受，因此，可以采用案例式教學(xué)方法幫助學(xué)生深入理解課題講授的知識(shí)。比如講完機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的章節(jié)，讓學(xué)生使用Solidworks對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)器人模型進(jìn)行建模并嘗試結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，運(yùn)用Matlab軟件的Roboticstoolbox工具箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證。講解動(dòng)力學(xué)章節(jié)時(shí)，讓學(xué)生在之前建立的三維模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基礎(chǔ)上推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)模型，然后運(yùn)用Adams軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。講解機(jī)器人控制章節(jié)時(shí)，讓學(xué)生使用Matlab軟件的Simulink對(duì)先前建立的三維模型進(jìn)行控制仿真。案例式仿真實(shí)驗(yàn)使學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識(shí)后及時(shí)獲得結(jié)果反饋，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)。

采用線下線上混合式教學(xué)模式，如雨課堂可以將直接授課從集體性的學(xué)習(xí)空間中轉(zhuǎn)移至個(gè)體性的學(xué)習(xí)空間，形成一種交互性的動(dòng)態(tài)的學(xué)習(xí)空間，使學(xué)生在面對(duì)面授課中收獲更為豐富、更具價(jià)值的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。翻轉(zhuǎn)課堂可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、自主性和參與度。多樣化的教學(xué)模式旨在啟發(fā)學(xué)生如何發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，如何解決問(wèn)題，鼓勵(lì)學(xué)生提出新思想，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。

（4）強(qiáng)化實(shí)踐實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。將軟件仿真結(jié)果用機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，訓(xùn)練學(xué)生機(jī)器人實(shí)操應(yīng)用能力；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人編程、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制實(shí)驗(yàn)，鞏固課堂教學(xué)理論知識(shí)，提高學(xué)生綜合應(yīng)用能力；鼓勵(lì)學(xué)生積極參加機(jī)器人操作和創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽，在比賽中理解和應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)，以賽促學(xué)；設(shè)計(jì)基于項(xiàng)目式的實(shí)驗(yàn)方案，將教師的項(xiàng)目課題、“互聯(lián)網(wǎng)+”或者大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目等相關(guān)的內(nèi)容設(shè)計(jì)成機(jī)器人學(xué)實(shí)踐實(shí)驗(yàn)方案，充分與實(shí)際工程應(yīng)用和創(chuàng)新意識(shí)培養(yǎng)相結(jié)合，讓學(xué)生主動(dòng)參與并進(jìn)行實(shí)踐實(shí)驗(yàn)操作，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能解決實(shí)際問(wèn)題，使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中強(qiáng)化對(duì)問(wèn)題的分析能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新性思維，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

加強(qiáng)校企合作交流融合。充分利用蕪湖市國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園這一優(yōu)勢(shì)資源，積極與機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作。邀請(qǐng)企業(yè)人員來(lái)學(xué)院演講交流，從企業(yè)角度啟發(fā)學(xué)生，介紹機(jī)器人前沿技術(shù)和機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新性思考；創(chuàng)建企業(yè)機(jī)器人班，讓有興趣的學(xué)生積極報(bào)名，深入企業(yè)基層，了解機(jī)器人從研發(fā)到整裝再到調(diào)試應(yīng)用的過(guò)程，設(shè)定考核標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)考核合格的同學(xué)頒發(fā)證書(shū)予以鼓勵(lì)，表現(xiàn)特別優(yōu)秀的學(xué)生可以和企業(yè)簽訂合同，畢業(yè)后直接進(jìn)入企業(yè)工作；教師申請(qǐng)產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，利用產(chǎn)學(xué)結(jié)合式培養(yǎng)方法，將課內(nèi)課外實(shí)踐及實(shí)驗(yàn)課程與項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；聯(lián)合企業(yè)共建教學(xué)資源，深化產(chǎn)教融合，搭建機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；引入企業(yè)導(dǎo)師制，特聘企業(yè)優(yōu)秀人才加入機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)和學(xué)生培養(yǎng)當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用指導(dǎo)理論教學(xué)。

（5）完善考評(píng)體系。一般考核方式中，期末考試成績(jī)占60%，平時(shí)成績(jī)占40%，由于過(guò)于籠統(tǒng)，不能很好地反映出學(xué)生的綜合能力。結(jié)合以上教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式的改革情況，對(duì)考核方式進(jìn)行完善，將實(shí)踐實(shí)驗(yàn)等過(guò)程充分納入考核，合理劃分期末考試、平時(shí)成績(jī)、企業(yè)研學(xué)、創(chuàng)新競(jìng)賽和實(shí)驗(yàn)的占比，如期末考試成績(jī)占50%，平時(shí)成績(jī)占10%，項(xiàng)目式實(shí)驗(yàn)占20%，企業(yè)研學(xué)、創(chuàng)新競(jìng)賽各占10%。期末考試主要考查學(xué)生理論知識(shí)點(diǎn)掌握情況，平時(shí)成績(jī)考查學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤等情況，項(xiàng)目式實(shí)驗(yàn)、企業(yè)研學(xué)及創(chuàng)新競(jìng)賽考查學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐應(yīng)用能力。通過(guò)多種形式的考核方式，全方位多角度地考察學(xué)生的學(xué)習(xí)效果和評(píng)價(jià)學(xué)生的綜合素質(zhì)，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，教學(xué)效果取得良好成效。

結(jié)語(yǔ)

結(jié)合新工科背景下機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)需求，針對(duì)我校機(jī)器人學(xué)課程教學(xué)過(guò)程中遇到的問(wèn)題進(jìn)行了教學(xué)改革的探索與實(shí)踐，優(yōu)化了教學(xué)內(nèi)容，更加符合新工科人才培養(yǎng)需求；采用線上線下結(jié)合的教學(xué)模式和理論與仿真結(jié)合的教學(xué)方法，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；調(diào)整學(xué)時(shí)安排，豐富實(shí)踐環(huán)節(jié)，加強(qiáng)校企交流融合，鼓勵(lì)學(xué)生積極參加競(jìng)賽，提高了學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新意識(shí)；完善課程考評(píng)方式，考察了學(xué)生的綜合素質(zhì)。通過(guò)教學(xué)改革提高了機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生的機(jī)器人學(xué)課程的教學(xué)質(zhì)量和學(xué)習(xí)成效，為培養(yǎng)符合行業(yè)需求的新工科人才奠定了基礎(chǔ)。

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基金項(xiàng)目：安徽省級(jí)本科質(zhì)量工程項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2021jyxm0120；2021fwxxcy006）；安徽工程大學(xué)校級(jí)本科教學(xué)質(zhì)量提升計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2022xxkk03；2021szyzk69；2023jyxm86；2023szyzk60）；安徽工程大學(xué)引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2021YQQ025）；2022年安徽工程大學(xué)校級(jí)質(zhì)量工程課程建設(shè)類項(xiàng)目課程思政優(yōu)質(zhì)課“機(jī)器人工程專業(yè)前沿”

作者簡(jiǎn)介：姚輝晶（1990—），女，漢族，江蘇徐州人，博士，講師，研究方向：機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)；江本赤（1979—），男，漢族，安徽金寨縣人，博士，副教授，安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)，研究方向：機(jī)器人技術(shù)與智能制造系統(tǒng)；劉玉飛（1988—），男，漢族，安徽利辛人，博士，副教授，安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)，研究方向：機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用。