摘要：目的：傳統(tǒng)三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)由動(dòng)畫師手動(dòng)調(diào)節(jié)和設(shè)置關(guān)鍵幀，最終呈現(xiàn)的人物角色動(dòng)作和表情不夠自然和真實(shí)。因此，探討動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用具有重要意義。方法：文章闡述動(dòng)作捕捉技術(shù)從無(wú)到有、從基礎(chǔ)應(yīng)用到成熟普及的發(fā)展歷程，分析動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用流程，并以產(chǎn)教融合動(dòng)畫項(xiàng)目《紅棉少年 筑夢(mèng)傳承》為例，依次對(duì)角色建模、材質(zhì)貼圖、綁定蒙皮、動(dòng)作捕捉拍攝、動(dòng)畫制作及優(yōu)化處理等進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用分析。結(jié)果：動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，有效改善了人物角色動(dòng)作和表情刻畫呆板、失真的現(xiàn)象，提升了三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)與制作的效率和準(zhǔn)確度，縮短了項(xiàng)目制作周期，節(jié)約了動(dòng)畫制作過程中的人員精力與時(shí)間成本。動(dòng)作捕捉技術(shù)等數(shù)字化軟件設(shè)備顛覆了傳統(tǒng)三維動(dòng)畫制作的流程及工藝表現(xiàn)，推動(dòng)了三維動(dòng)畫美學(xué)維度由“失真”向“真實(shí)”方向發(fā)展。結(jié)論：動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用有效解決了傳統(tǒng)三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)制作周期長(zhǎng)、拍攝成本高、人員工作強(qiáng)度大等問題，極大地提升了動(dòng)畫制作的效率，強(qiáng)化了動(dòng)作真實(shí)感，高效呈現(xiàn)場(chǎng)景、人物及其交互動(dòng)作等，使三維動(dòng)畫創(chuàng)作更高效、更自由、更省力。

關(guān)鍵詞：動(dòng)作捕捉技術(shù)；三維動(dòng)畫；應(yīng)用流程；項(xiàng)目實(shí)踐

中圖分類號(hào)：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-9436（2024）09-00-03

1 動(dòng)作捕捉技術(shù)的發(fā)展歷程

動(dòng)作捕捉技術(shù)是一種通過捕捉真實(shí)世界中的人物或物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的技術(shù)。動(dòng)作捕捉技術(shù)最早可以追溯到1915年，法國(guó)科學(xué)家艾蒂安-朱爾·馬雷發(fā)明了攝影槍，用于記錄動(dòng)物和人類的運(yùn)動(dòng)。隨著電影技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)作捕捉技術(shù)被用于動(dòng)畫片制作，如迪士尼公司在制作《白雪公主》時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)盤和線纜系統(tǒng)嘗試捕捉演員的動(dòng)作。動(dòng)作捕捉技術(shù)的商業(yè)化普及開始于20世紀(jì)末期，1999年科幻電影《星際迷途：反叛者》就使用動(dòng)作捕捉技術(shù)完成了部分特效場(chǎng)景；2002年由彼得·杰克遜執(zhí)導(dǎo)的奇幻片《指環(huán)王：雙塔奇兵》公開上映，影片拍攝團(tuán)隊(duì)使用了光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)，演員安迪·瑟金斯化身為虛擬角色咕嚕，與其他演員產(chǎn)生情境互動(dòng)［1］。

隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和傳感器技術(shù)的迭代革新，動(dòng)作捕捉技術(shù)得到顯著提升，其分辨率更高，采樣速度更快，系統(tǒng)配置更靈活。2009年，由詹姆斯·卡梅隆執(zhí)導(dǎo)的科幻電影《阿凡達(dá)》開拓了動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，即虛擬場(chǎng)景制作與角色表演捕捉［2］。當(dāng)前動(dòng)作捕捉技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各類科幻電影、動(dòng)漫番劇、動(dòng)漫數(shù)字人以及虛擬偶像IP等領(lǐng)域，獲得了廣泛認(rèn)可和好評(píng)，知名IP動(dòng)畫項(xiàng)目《凡人修仙傳》《戰(zhàn)千年》《誅仙》《眷思量》等都對(duì)其進(jìn)行了應(yīng)用。

2 動(dòng)作捕捉技術(shù)應(yīng)用于三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)的三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)與制作需要?jiǎng)赢嫀焾F(tuán)隊(duì)以分鏡頭設(shè)計(jì)為參考，手動(dòng)調(diào)節(jié)人物角色的動(dòng)作和表情，并在時(shí)間線上設(shè)置關(guān)節(jié)幀，最終呈現(xiàn)的人物角色在動(dòng)作和表情上不夠自然和真實(shí)。動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，有效解決了人物角色動(dòng)作和表情刻畫呆板、失真的問題，同時(shí)提升了三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)與制作的效率和準(zhǔn)確度，縮短了制作周期，進(jìn)一步節(jié)約了動(dòng)畫制作成本。此外，積累以動(dòng)作捕捉技術(shù)記錄的動(dòng)作數(shù)據(jù)，可以形成動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)庫(kù)，為后續(xù)在其他場(chǎng)景應(yīng)用提供便利。

2.1 能使角色動(dòng)作與表情刻畫更自然

動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用大大減輕了三維動(dòng)畫師的工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維動(dòng)畫作品中人物角色動(dòng)作和表情的細(xì)微刻畫，解決了傳統(tǒng)三維動(dòng)畫作品失真的問題，使角色表演更自然、更生動(dòng)。例如，2017年由華納兄弟影片公司和騰訊影業(yè)聯(lián)合出品、喬丹·沃格-羅伯茨執(zhí)導(dǎo)的《金剛：骷髏島》，其塑造的黑猩猩形象栩栩如生，這就是有效應(yīng)用動(dòng)作捕捉技術(shù)的經(jīng)典案例。

2.2 能縮短周期與提高效率

動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用有效提高了三維動(dòng)畫師的工作效率，提高了三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，相較傳統(tǒng)三維動(dòng)畫師手動(dòng)K幀，動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)使制作效率至少提升了6倍。動(dòng)作捕捉技術(shù)使三維動(dòng)畫作品的制作周期大幅縮短，進(jìn)一步節(jié)約了動(dòng)畫制作過程中的人員精力及時(shí)間成本，使整個(gè)動(dòng)畫團(tuán)隊(duì)可以將工作重心放在作品的主題創(chuàng)意和視覺呈現(xiàn)上。

2.3 能形成動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)庫(kù)

采用光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)獲得動(dòng)作軌跡和面部表情數(shù)據(jù)后，動(dòng)畫師團(tuán)隊(duì)可以進(jìn)一步優(yōu)化動(dòng)捕數(shù)據(jù)，并對(duì)角色動(dòng)作或表情進(jìn)行數(shù)據(jù)重組編輯，形成更多的數(shù)據(jù)組合；同時(shí)將相關(guān)數(shù)據(jù)分類存儲(chǔ)于云端，積累形成動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)庫(kù)。未來(lái)搭建其他虛擬人物角色時(shí)，可以基于前期的分類動(dòng)捕數(shù)據(jù)，提取對(duì)應(yīng)動(dòng)作賦予角色表演，特殊動(dòng)作再另行制訂動(dòng)捕計(jì)劃。隨著動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的積累，后期的三維動(dòng)畫制作周期可以進(jìn)一步縮短。

2.4 能推動(dòng)三維動(dòng)畫美學(xué)維度發(fā)展

以人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和傳感器設(shè)備為支撐的數(shù)字化設(shè)備，顛覆了傳統(tǒng)三維動(dòng)畫制作的流程及工藝表現(xiàn)。動(dòng)作捕捉技術(shù)的迭代更新，推動(dòng)三維動(dòng)畫美學(xué)維度由“失真”朝“真實(shí)”方向有序發(fā)展，為觀眾帶來(lái)逼真的觀影體驗(yàn)。

3 動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用流程

三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)與制作具有一定的復(fù)雜性，整個(gè)動(dòng)畫制作團(tuán)隊(duì)只有遵循一定的制作工序，才能確保動(dòng)畫作品的質(zhì)量［3］。動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的應(yīng)用技術(shù)流程包括三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、動(dòng)捕方案制定、演員表演數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)修正處理和動(dòng)畫制作等。在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中，確保動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)精準(zhǔn)和全面是整個(gè)動(dòng)作團(tuán)隊(duì)的必修課。

3.1 高質(zhì)量的動(dòng)作捕捉設(shè)備

針對(duì)三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)對(duì)捕捉精度、距離和場(chǎng)景的要求，搭配高端動(dòng)捕相機(jī)，滿足高速運(yùn)動(dòng)捕捉、多人場(chǎng)景捕捉需求，如單人表演、武打場(chǎng)景和生物動(dòng)態(tài)模擬等場(chǎng)景。最終實(shí)現(xiàn)骨骼、剛體等的影像映射，為三維動(dòng)畫師提供直觀且精準(zhǔn)的動(dòng)作參考。

3.2 專業(yè)的動(dòng)作捕捉場(chǎng)地

動(dòng)作捕捉通常需要在特定的場(chǎng)所進(jìn)行，要求場(chǎng)地光照均勻、空間敞亮，以便動(dòng)捕相機(jī)能在無(wú)遮擋的環(huán)境下捕捉到所有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。另外，場(chǎng)地內(nèi)需要設(shè)置適當(dāng)?shù)谋尘昂蜆?biāo)記，以便動(dòng)捕相機(jī)追蹤捕捉到有效動(dòng)作。通常情況下，動(dòng)作團(tuán)隊(duì)會(huì)提前進(jìn)行場(chǎng)地校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)檢驗(yàn)。

3.3 準(zhǔn)確的標(biāo)記放置

動(dòng)作捕捉開始前，動(dòng)作演員需要穿戴緊身的萊卡動(dòng)捕服飾和放置反光標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的放置位置要準(zhǔn)確無(wú)誤，一般放置在關(guān)鍵的關(guān)節(jié)和肌肉群上，以便準(zhǔn)確記錄動(dòng)作的變化。

3.4 專業(yè)的動(dòng)作捕捉演員

選擇經(jīng)驗(yàn)豐富的動(dòng)作捕捉演員，他們具備良好的身體協(xié)調(diào)能力和表演技巧，能夠準(zhǔn)確遵守導(dǎo)演或動(dòng)畫師的要求。演員應(yīng)該接受適當(dāng)?shù)挠?xùn)練，了解動(dòng)作捕捉的流程和要求。

3.5 詳盡的動(dòng)作捕捉計(jì)劃

在動(dòng)作捕捉前，制訂詳細(xì)的動(dòng)作捕捉計(jì)劃，包括所需捕捉的動(dòng)作序列、鏡頭角度和運(yùn)動(dòng)范圍。計(jì)劃中應(yīng)包含對(duì)可能出現(xiàn)的問題的預(yù)防措施。

3.6 多次重復(fù)和驗(yàn)證

對(duì)關(guān)鍵的動(dòng)作進(jìn)行多次重復(fù)捕捉，以確保數(shù)據(jù)的可靠性。對(duì)捕捉到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)覽和驗(yàn)證，及時(shí)調(diào)整捕捉參數(shù)。

3.7 后期數(shù)據(jù)處理

使用專業(yè)的動(dòng)作捕捉軟件對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括去噪、平滑處理和運(yùn)動(dòng)插值，確保數(shù)據(jù)處理過程中不會(huì)丟失重要的動(dòng)作細(xì)節(jié)。

3.8 與動(dòng)畫師的協(xié)作

動(dòng)畫師應(yīng)參與動(dòng)作捕捉的整個(gè)過程，提供專業(yè)見解，并在必要時(shí)對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)。動(dòng)畫師可以利用動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)一步創(chuàng)作和優(yōu)化動(dòng)畫。

3.9 持續(xù)的技術(shù)迭代

在動(dòng)作捕捉技術(shù)不斷進(jìn)步的背景下，應(yīng)持續(xù)關(guān)注和學(xué)習(xí)新技術(shù)，不斷更新設(shè)備和軟件，以提高捕捉的精度和效率。

3.10 質(zhì)量控制和測(cè)試

在動(dòng)畫制作的各個(gè)階段進(jìn)行質(zhì)量控制，確保動(dòng)作數(shù)據(jù)在整個(gè)項(xiàng)目中保持一致和高質(zhì)量。同時(shí)進(jìn)行充分測(cè)試，以驗(yàn)證動(dòng)作數(shù)據(jù)在不同情境下的表現(xiàn)。

4 項(xiàng)目實(shí)踐

動(dòng)畫項(xiàng)目《紅棉少年 筑夢(mèng)傳承》講述了四名少年學(xué)習(xí)磚雕、飄色、廣東音樂、沙灣水牛奶傳統(tǒng)小食制作技藝等非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的勵(lì)志故事。短片借此勉勵(lì)廣大青少年主動(dòng)肩負(fù)起時(shí)代賦予的重任，腳踏實(shí)地、志存高遠(yuǎn)，在實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)的生動(dòng)實(shí)踐中放飛青春夢(mèng)想。該項(xiàng)目主要使用Maya軟件完成角色建模、材質(zhì)貼圖和綁定蒙皮，動(dòng)畫制作使用K幀和動(dòng)作捕捉完成，鏡頭渲染使用云渲染技術(shù)，后期使用AfterEffects進(jìn)行鏡頭特效合成，使用Premiere進(jìn)行鏡頭剪輯并輸出成片。

4.1 角色和場(chǎng)景建模

本項(xiàng)目的角色和場(chǎng)景主要使用Maya動(dòng)畫軟件平臺(tái)完成建模。

四個(gè)主要人物均采用三頭身的少年形象，人物建模時(shí)盡量貼合原畫設(shè)計(jì)稿，保證頭身比例關(guān)系，確保模型布線合理規(guī)范，方便角色動(dòng)作表演及口型表情呈現(xiàn)。角色五官及運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)等位置布線相對(duì)集中，避免角色關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及表情設(shè)置時(shí)變形或破面，單個(gè)角色模型總體面數(shù)控制在1萬(wàn)面左右。設(shè)定人物與場(chǎng)景的比例關(guān)系，主要場(chǎng)景和街道建模時(shí)盡量還原沙灣古鎮(zhèn)的環(huán)境特征，模型以塊面為主，關(guān)鍵結(jié)構(gòu)做好布線處理。

4.2 材質(zhì)貼圖

完成建模環(huán)節(jié)后，在Maya動(dòng)畫軟件平臺(tái)中賦予角色和場(chǎng)景模型基本材質(zhì)，并完成UV展開；在UV編輯器中進(jìn)行UV分割、展開、縫合等操作，最后導(dǎo)出UV展開圖，在Photoshop中完成貼圖繪制；將貼圖生成顏色貼圖、高光貼圖、凹凸貼圖等，并將貼圖文件節(jié)點(diǎn)鏈接到對(duì)應(yīng)材質(zhì)球，完成角色和場(chǎng)景模型的材質(zhì)貼圖環(huán)節(jié)。

4.3 綁定磨皮

根據(jù)角色模型比例及動(dòng)作演繹需求，為角色創(chuàng)建Human IK骨架系統(tǒng)，依次從腰部、頸部、頭部、手臂、腿部等定義各關(guān)節(jié)位置，最后進(jìn)行角色綁定蒙皮，測(cè)試模型關(guān)節(jié)彎曲變形，根據(jù)具體需要進(jìn)行權(quán)重擦除或重新綁定測(cè)試。

4.4 動(dòng)作捕捉拍攝

4.4.1 環(huán)境準(zhǔn)備與設(shè)備檢查

為了確保動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，需要清理場(chǎng)地，移除任何可能干擾動(dòng)作捕捉的障礙物和反光面，確保場(chǎng)地有足夠的運(yùn)動(dòng)空間。檢查所有的動(dòng)作捕捉設(shè)備，包括動(dòng)捕攝像頭、傳感器、標(biāo)記點(diǎn)和相關(guān)的軟硬件設(shè)備，確保它們處于良好的工作狀態(tài)。

4.4.2 系統(tǒng)校準(zhǔn)與空間標(biāo)定

使用Motive軟件完成動(dòng)捕場(chǎng)地和三維空間坐標(biāo)的同步設(shè)置，具體包括攝像頭位置、角度和焦距，同時(shí)校準(zhǔn)傳感器的靈敏度。界定動(dòng)作捕捉空間的舞臺(tái)區(qū)域，在空間內(nèi)放置標(biāo)記點(diǎn)，確保所有動(dòng)作數(shù)據(jù)都能被有效識(shí)別和跟蹤。

4.4.3 服飾穿戴與標(biāo)記粘貼

動(dòng)作演員穿戴緊身的萊卡服飾，并依次在腰部、頸部、頭部、手臂、腿部等關(guān)節(jié)放置粘貼反光標(biāo)記點(diǎn)。動(dòng)作演員擺出T-Pose開始表演后，使用Motive軟件記錄動(dòng)捕演員的動(dòng)作表演數(shù)據(jù)。借助電子展示屏在MotionBuilder平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)演員和模型的動(dòng)作演繹，動(dòng)作導(dǎo)演和動(dòng)畫師共同協(xié)作，測(cè)試動(dòng)作數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度。

4.4.4 記錄動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)

根據(jù)動(dòng)畫分鏡設(shè)計(jì)中的角色動(dòng)作、表情和場(chǎng)景調(diào)度，捕捉動(dòng)作序列、鏡頭角度和運(yùn)動(dòng)范圍。對(duì)關(guān)鍵動(dòng)作進(jìn)行多次重復(fù)捕捉，以確保數(shù)據(jù)的可靠性，并在Motive中以FBX文件格式導(dǎo)出；將動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)導(dǎo)入MotionBuilder平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，并再次以FBX文件格式導(dǎo)出帶有角色骨架的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

4.5 動(dòng)畫處理

在Maya動(dòng)畫軟件平臺(tái)中打開對(duì)應(yīng)鏡頭的動(dòng)畫場(chǎng)景文件，導(dǎo)入MotionBuilder平臺(tái)，導(dǎo)出FBX格式文件，將動(dòng)捕數(shù)據(jù)文件與Human IK骨架匹對(duì)關(guān)聯(lián)，從而快速賦予角色表演動(dòng)態(tài)。

動(dòng)畫項(xiàng)目《紅棉少年 筑夢(mèng)傳承》中四個(gè)主要角色走路、奔跑和下蹲等動(dòng)作就結(jié)合了動(dòng)捕數(shù)據(jù)進(jìn)行了參考。由于人物角色是三頭身比例的Q版造型，與真人比例存在一定的差異，為保證角色動(dòng)作表演的流暢度和準(zhǔn)確性，使用真人拍攝的動(dòng)捕數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)角色動(dòng)畫時(shí)，需要局部調(diào)節(jié)手臂關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、手指關(guān)節(jié)等動(dòng)作幅度和彎曲角度。

4.6 渲染輸出

三維動(dòng)畫項(xiàng)目一般依據(jù)動(dòng)畫分鏡頭設(shè)計(jì)順序，以鏡頭為基礎(chǔ)單位，搭建角色與場(chǎng)景的鏡頭動(dòng)畫表演，渲染時(shí)需要根據(jù)虛擬環(huán)境空間設(shè)定鏡頭和搭建燈光，并分層渲染測(cè)試燈光效果?！都t棉少年 筑夢(mèng)傳承》主要采用單機(jī)渲染效果測(cè)試，如角色阿炳的奔跑鏡頭，分別渲染測(cè)試了第1、5、9、13幀，確保動(dòng)畫場(chǎng)景搭建的燈光能夠滿足鏡頭動(dòng)畫的光照效果。分鏡頭測(cè)試完畢后，完整的動(dòng)畫渲染使用云渲染平臺(tái)分批完成。

5 結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前動(dòng)作捕捉技術(shù)已廣泛應(yīng)用于三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中。探索動(dòng)作捕捉技術(shù)在三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)中的高質(zhì)量應(yīng)用，是未來(lái)努力的方向。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和傳感器等數(shù)字化設(shè)備及技術(shù)的不斷革新，動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景將更加多元化，應(yīng)用效果也將更精準(zhǔn)。

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基金項(xiàng)目：本論文為2021年度廣東省教育廳省繼續(xù)教育質(zhì)量提升工程項(xiàng)目“三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)”研究成果，項(xiàng)目編號(hào)：JXJYGC2021EY0290

作者簡(jiǎn)介：賴亮鑫 （1982—），男，副教授，研究方向：數(shù)字創(chuàng)意設(shè)計(jì)、三維動(dòng)畫設(shè)計(jì)。