王海芳 黃鵬 谷瓊蟬

摘? 要：課程思政是落實(shí)立德樹人根本任務(wù)的核心舉措，針對(duì)新工科國家創(chuàng)新工程人才的培養(yǎng)需求，總結(jié)機(jī)械控制工程課程思政目前存在的問題，基于目標(biāo)導(dǎo)向教育理念，分析機(jī)械控制工程課程知識(shí)組成及能力導(dǎo)向，構(gòu)建愛國主義、核心意識(shí)、辯證關(guān)系和自我革命四個(gè)方面的教學(xué)案例設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，可實(shí)現(xiàn)專業(yè)知識(shí)與課程思政的有效結(jié)合，從而促進(jìn)學(xué)生思想、知識(shí)、能力及素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：課程思政;新工科;機(jī)械控制工程;目標(biāo)導(dǎo)向教育;教學(xué)案例

中圖分類號(hào)：G641? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號(hào)：2096-000X（2024）01-0184-04

Abstract： Curriculum ideological and political education is the core measure to implement the fundamental task of building morality and cultivating university student. In view of the training needs of emerging engineering national innovation engineering talents， the current problems of ideological and political curriculum of Mechanical Control Engineeringis presented. Based on the outcome based education， the knowledge composition and ability orientation of mechanical control engineering course is analyzed， and the teaching case design in four aspects of patriotism， core consciousness， dialectical relationship and self-revolution are constructed. The implementation results shows the combination of professional knowledge and course ideological and political education is realized， thereby， the students' thoughts， knowledge， abilities， and qualities is promoted.

Keywords： course ideological and political education; emerging engineering; Mechanical Control Engineering course; Outcome- based Education; teaching cases

2016年12月，習(xí)近平總書記在全國高校思想政治工作會(huì)議上明確指出，“要堅(jiān)持把立德樹人作為中心環(huán)節(jié)，把思想政治工作貫穿教育教學(xué)全過程，實(shí)現(xiàn)全程育人、全方位育人”“要用好課堂教學(xué)這個(gè)主渠道……使各類課程與思想政治理論課同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)”[1]。

課程思政把人的價(jià)值觀培養(yǎng)放在首要位置，每一門課程都以立德樹人為根本，將知識(shí)教育、理想信念教育和道德教育有機(jī)融合。課程思政是思想政治課在專業(yè)課中的延伸和提高，大大沖破了思想政治課教育的局限性，發(fā)揮自己獨(dú)特的教育效力[2]。

黨的二十大報(bào)告指出，教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。聯(lián)合國教科文組織也指出，高等工程教育要從“技術(shù)范式”發(fā)展為“科學(xué)范式”，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為“工程范式”。新工科以立德樹人為引領(lǐng)，以應(yīng)對(duì)變化、塑造未來為建設(shè)理念，以繼承與創(chuàng)新、交叉與融合、協(xié)調(diào)與共享為主要途徑，培養(yǎng)未來多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才，為高等工程教育的改革探索提供了一個(gè)全新視角和“中國方案”[3]。

目標(biāo)導(dǎo)向教育是一種面向市場(chǎng)需求的、重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)學(xué)生能力培養(yǎng)和能力訓(xùn)練的工程教育模式[4]。新工科同樣也強(qiáng)調(diào)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性以及“學(xué)”與“做”的有機(jī)結(jié)合，如此，新工科與目標(biāo)導(dǎo)向教育結(jié)合實(shí)踐會(huì)有助于實(shí)現(xiàn)復(fù)合工程技術(shù)人才的培養(yǎng)。

機(jī)械控制工程是機(jī)械類專業(yè)一門專業(yè)基礎(chǔ)課，該課程是從控制方法論的角度，研究控制系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)的方法，是一門理論性較強(qiáng)的課程。目前，國內(nèi)部分控制類的課程思政建設(shè)成果很不錯(cuò)，如王曉梅等[5]在做好機(jī)械控制工程基礎(chǔ)教學(xué)團(tuán)隊(duì)、師生學(xué)習(xí)共同體和課程網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)資源基礎(chǔ)上，通過挖掘?qū)I(yè)教學(xué)內(nèi)容中的育人元素，構(gòu)建“以學(xué)生為中心”和“產(chǎn)出導(dǎo)向”改革教學(xué)方法與考核評(píng)價(jià)，專業(yè)教學(xué)與課程思政同向同行，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)。楊匯軍等[6]針對(duì)自動(dòng)控制理論建模、時(shí)域分析、穩(wěn)定性分析、頻域三頻段分析四個(gè)知識(shí)點(diǎn)，挖掘思政元素，并按課程培養(yǎng)目標(biāo)對(duì)其進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，采用問題導(dǎo)向或引入小故事、典故及小視頻等途徑引入思政元素，為課程教學(xué)添加適宜的“催化劑”，推動(dòng)專業(yè)基礎(chǔ)課程思政的改革與創(chuàng)新。侯明哲等[7]從自動(dòng)控制原理課程的性質(zhì)和特點(diǎn)入手，重點(diǎn)提煉了課程思政元素，進(jìn)一步分析了典型教學(xué)案例，旨在為提高課程教學(xué)質(zhì)量和深化教學(xué)改革，為實(shí)現(xiàn)立德樹人的根本任務(wù)及提升學(xué)生的綜合素養(yǎng)提供了有益參考。王云[8]以社會(huì)主義核心價(jià)值觀為主線，從家國情懷、社會(huì)責(zé)任和個(gè)人修養(yǎng)三個(gè)層面對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步完善課程思政教學(xué)內(nèi)容建設(shè)，教育引導(dǎo)學(xué)生將國家、社會(huì)的價(jià)值與個(gè)人的價(jià)值融為一體，堅(jiān)定“四個(gè)自信”，增強(qiáng)“四個(gè)意識(shí)”，實(shí)現(xiàn)“三全育人”目標(biāo)。

以上研究成果均取得了不錯(cuò)的教學(xué)效果，對(duì)機(jī)械控制工程課程的思政元素挖掘與教學(xué)案例設(shè)計(jì)與實(shí)踐起到了很好的示范作用。針對(duì)機(jī)械控制工程實(shí)際教學(xué)存在的問題，以新工科創(chuàng)新理念為背景，構(gòu)建機(jī)械控制工程課程的知識(shí)組成及能力導(dǎo)向，以案例為任務(wù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了專業(yè)知識(shí)與課程思政的有效結(jié)合，從而促進(jìn)學(xué)生的思想、知識(shí)、能力及素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展。

一? 機(jī)械控制工程課程思政目前存在的問題

首先，部分授課教師認(rèn)識(shí)不充分和不主動(dòng)，隨著專業(yè)的細(xì)分，專業(yè)課程之間融合度似乎在下降，部分老師認(rèn)為思想政治教育僅僅是思想政治理論課和思想政治理論課教師的事情，與其他課程和課程教師則無關(guān)，從而導(dǎo)致學(xué)校思想政治教育在其他專業(yè)課程中部分出現(xiàn)認(rèn)識(shí)不充分和不主動(dòng)的現(xiàn)象。

其次，立德樹人落實(shí)不全面，在全球互聯(lián)網(wǎng)背景下，多元信息魚龍混雜，各種價(jià)值觀交疊沖突，單一的思想政治教育難以為繼，需要在整個(gè)教育過程中貫徹立德樹人的目標(biāo)，作為專業(yè)課程來說，雖然主要的教學(xué)時(shí)間在于專業(yè)內(nèi)容，但是需要以思政要素作為基礎(chǔ)和引導(dǎo)，教會(huì)學(xué)生正確運(yùn)用科學(xué)專業(yè)知識(shí)，傳遞社會(huì)和專業(yè)“正能量”，減少各種“雜音”的干擾。

最后，課程思政教學(xué)案例不夠深入，機(jī)械控制工程課程內(nèi)容整體可以劃分為機(jī)械控制一般概念、控制系統(tǒng)建模、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四部分內(nèi)容，理論性強(qiáng)，內(nèi)容抽象，對(duì)于機(jī)械類專業(yè)學(xué)生而言，往往需要具體的教學(xué)實(shí)際案例和思政資源作牽引，從而滿足新工科背景下的人才培養(yǎng)目標(biāo)。目前，教學(xué)實(shí)際案例和思政資源較為分散，缺乏一定的系統(tǒng)性和邏輯性，不夠深入，需要進(jìn)一步加強(qiáng)教學(xué)案例建設(shè)。

二? 機(jī)械控制工程課程知識(shí)組成及能力導(dǎo)向

目標(biāo)導(dǎo)向教育采用專業(yè)需求→教學(xué)目標(biāo)→課程知識(shí)的逆向設(shè)計(jì)原則[9]，即從專業(yè)需求開始，由需求決定教學(xué)目標(biāo)，再由教學(xué)目標(biāo)決定課程知識(shí)，可以快速適應(yīng)專業(yè)的需求變化。

控制工程在機(jī)械工程中主要起一個(gè)模型提供和特性分析作用[10]，因此機(jī)械類專業(yè)需要機(jī)械控制工程課程提供反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法及系統(tǒng)時(shí)域、復(fù)域、頻域分析和校正方法的內(nèi)容。

基于上述專業(yè)需求，按照新工科理念，機(jī)械控制工程課程的學(xué)生知識(shí)組成及能力導(dǎo)向如下。

首先，掌握機(jī)械工程控制論的基本概念、控制系統(tǒng)的原理、組成以及性能指標(biāo)，并能將所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用于控制問題的描述中。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用控制理論的原理去分析各類機(jī)械系統(tǒng)的能力。

其次，掌握運(yùn)用力學(xué)、機(jī)械和電氣等基礎(chǔ)知識(shí)建立描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)域數(shù)學(xué)模型的過程，從而掌握衍生的傳遞函數(shù)和頻域數(shù)學(xué)模型的建模過程，掌握系統(tǒng)傳遞方框圖及其簡(jiǎn)化過程。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用各種基礎(chǔ)知識(shí)和方法建立不同控制數(shù)學(xué)模型的能力。

再次，掌握控制系統(tǒng)分析的方法和過程，包括時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，能夠?qū)ο到y(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標(biāo)進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用控制系統(tǒng)的各類方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的能力。

最后，掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正的方法和過程，包括常用的串聯(lián)校正、反饋校正、順饋校正和PID控制規(guī)律，能夠按照控制系統(tǒng)的實(shí)際性能指標(biāo)，運(yùn)用合適的校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行各類校正。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用各類校正方法對(duì)控制系統(tǒng)校正的能力。

三? 機(jī)械控制工程課程思政教學(xué)案例設(shè)計(jì)

按照上述的機(jī)械控制工程課程的知識(shí)組成及能力導(dǎo)向，主要從以下四個(gè)方面挖掘和設(shè)計(jì)課程思政教學(xué)案例。

首先，突出控制理論發(fā)展中的愛國主義教育，在自動(dòng)控制理論發(fā)展歷程中，我國古代勞動(dòng)人民在控制系統(tǒng)方面有著重要的貢獻(xiàn)，我國現(xiàn)代科學(xué)家在的理論發(fā)展史上作出了杰出貢獻(xiàn)。具體的案例如下。

以1027年宋代的燕肅所造的指南車為例，講解無論機(jī)構(gòu)如何運(yùn)行，小車的指向始終不變，根據(jù)自動(dòng)控制原理分析，這是一個(gè)典型的開環(huán)順饋控制系統(tǒng)。

以1086—1089年北宋的蘇頌和韓公廉所造的水運(yùn)儀象臺(tái)為例，講解該裝置是一個(gè)利用誤差進(jìn)行控制，具有負(fù)反饋的自動(dòng)控制系統(tǒng)，比瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)離心調(diào)節(jié)裝置早700余年。

以1954年我國科學(xué)家錢學(xué)森所著的《工程控制論》為例，講解從控制論這一總題目中，把當(dāng)時(shí)科學(xué)技術(shù)與工程實(shí)踐所證明了的部分分離出來，創(chuàng)立了工程控制論這門學(xué)科，這對(duì)推動(dòng)控制理論的具體應(yīng)用起到了極大的作用。

以1985年我國科學(xué)家鄧聚龍所著的《灰色控制系統(tǒng)》為例，講解相對(duì)信息完全明確的白色系統(tǒng)和系統(tǒng)信息完全不明確黑色系統(tǒng)，確定信息部分明確、部分不明確為灰色系統(tǒng)，選擇適當(dāng)?shù)男蛄兴阕樱饔糜诓糠忠阎畔?，使之逐步變成白色系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的描述和認(rèn)識(shí)。

以上案例從歷史維度展示了我國在控制裝置發(fā)明和理論發(fā)展過程中的貢獻(xiàn)，然后從文化自信的角度，突出了愛國主義教育，引導(dǎo)學(xué)生堅(jiān)決做到中國特色社會(huì)主義道路自信、理論自信和制度自信。從而凸顯了愛國主義教育，激發(fā)了學(xué)生的民族自豪感。

其次，突出控制系統(tǒng)中的核心意識(shí)教育，數(shù)學(xué)模型是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心，決定了系統(tǒng)的基本性能。突出核心意識(shí)教育，始終做到堅(jiān)決擁護(hù)核心、堅(jiān)決聽從核心、堅(jiān)決維護(hù)核心，確保黨的領(lǐng)導(dǎo)更加堅(jiān)強(qiáng)有力。具體的案例如下。

以自行車騎行和衛(wèi)星發(fā)射為例，講解不論是經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論，控制的核心不外乎都是數(shù)學(xué)模型，其是控制論的基礎(chǔ)。經(jīng)典控制理論基于數(shù)學(xué)模型可解決單入單出系統(tǒng)（自行車）的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性等問題?，F(xiàn)代控制理論基于數(shù)學(xué)模型可解決多入多出系統(tǒng)（衛(wèi)星）的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等問題。

以機(jī)械質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)和電氣電阻-電感-電容系統(tǒng)為例，講解時(shí)域數(shù)學(xué)模型建立的過程，以此為基礎(chǔ)，應(yīng)用拉普拉斯變換建立傳遞函數(shù)，應(yīng)用傅里葉變換建立頻域數(shù)學(xué)模型，從而搭建經(jīng)典控制系統(tǒng)中的三大數(shù)學(xué)模型?，F(xiàn)代控制理論也是根據(jù)時(shí)域數(shù)學(xué)模型應(yīng)用狀態(tài)空間方程描述多系統(tǒng)的輸入和輸出。

以數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)功能圖和傳遞函數(shù)方框圖為例，講解圖形化的傳遞函數(shù)方框圖的建立及其簡(jiǎn)化過程，此類圖形化數(shù)學(xué)模型形象地表述了系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，各變量之間的相互關(guān)系以及信號(hào)走向。但其核心還是各個(gè)元件時(shí)域數(shù)學(xué)模型的建立，然后根據(jù)相應(yīng)變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來，構(gòu)成系統(tǒng)的方框圖。

以手機(jī)游戲?yàn)槔?，講述數(shù)學(xué)模型在日常生活中起到的核心作用，游戲不論是二維或三維空間，鍵盤或觸摸屏操作，都是基于現(xiàn)實(shí)的數(shù)學(xué)反映，不過是在虛擬空間中的數(shù)學(xué)描述，而這些都需要精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型的建立，這些模型建立的過程除了常規(guī)的數(shù)學(xué)模型建立過程，還有基于大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能數(shù)學(xué)模型建立過程。

以上案例從控制角度突出了數(shù)學(xué)模型的核心地位，然后從社會(huì)控制論的角度，突出核心意識(shí)教育，引導(dǎo)同學(xué)堅(jiān)決做到“兩個(gè)維護(hù)”，牢固樹立核心意識(shí)，加強(qiáng)思想認(rèn)同。

再次，突出時(shí)域與頻域的辯證關(guān)系教育，時(shí)域與頻域教學(xué)內(nèi)容里面蘊(yùn)含著辯證法思想，時(shí)域與頻域不是截然分開的，而是相互依存的，時(shí)域和頻域是信號(hào)的不同表示方式，頻域是時(shí)域在另一維度的映射。分析判斷事物，必須樹立牢固的辯證唯物主義和歷史唯物主義世界觀，看問題要全面。具體的案例如下。

以數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)為例，從數(shù)學(xué)的角度去分析時(shí)域與頻域不同，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析基于微分方程求解，其自變量是時(shí)間，其輸出是在不同時(shí)刻下的位置信號(hào)值，時(shí)域分析數(shù)學(xué)形象直觀，易于理解;而頻域分析基于傅里葉變換，自變量是頻率，其輸出是在不同頻率下的系統(tǒng)幅相值，頻域分析數(shù)學(xué)深刻簡(jiǎn)潔，抽象深?yuàn)W，它們從數(shù)學(xué)上看貌似不同。

以數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)為例，從數(shù)學(xué)的角度去分析時(shí)域與頻域內(nèi)在聯(lián)系，時(shí)域自變量時(shí)間和頻域自變量頻率之間存在倒數(shù)的關(guān)系，其本質(zhì)就是傅里葉的變換，其轉(zhuǎn)換中間還可以加入拉普拉斯變換進(jìn)一步簡(jiǎn)化計(jì)算過程，因此時(shí)域和頻域就是控制系統(tǒng)不同維度的表述，它們從數(shù)學(xué)上存在內(nèi)在關(guān)系。

以數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)為例，引入有限元分析，搭建位置控制幾何模型，選擇材料屬性，確定邊界條件，設(shè)定接觸關(guān)系，構(gòu)建劃分網(wǎng)格，進(jìn)行求解分析。分別進(jìn)行時(shí)域瞬態(tài)分析和頻域的諧響應(yīng)分析，從不同場(chǎng)景應(yīng)用去描述時(shí)域和頻域。

以數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)為例，分別求解其時(shí)域性能指標(biāo)，包括上升時(shí)間、延遲時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間和振蕩次數(shù);頻域性能指標(biāo)，包括幅值裕度、相位裕度、諧振峰值、諧振頻率和頻帶寬度。從理論和實(shí)踐角度講解這些指標(biāo)之間存在的相互內(nèi)在關(guān)系。

以上案例從不同角度分析了時(shí)域與頻域的關(guān)系，然后從馬克思哲學(xué)的角度，突出辯證唯物主義和歷史唯物主義教育，引導(dǎo)學(xué)生牢固樹立科學(xué)的馬克思主義世界觀。

最后，突出控制系統(tǒng)校正中的自我革命教育，控制系統(tǒng)是為了完成某種控制目標(biāo)而形成的有機(jī)整體，校正目的就是改善控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。我們黨正是堅(jiān)持自我革命，總能通過自我糾偏和修正，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，變錯(cuò)誤和挫折為動(dòng)力，并從中得到升華和超越，從而走出困境，最終走向勝利。具體的案例如下。

以反饋控制為例，講解整個(gè)自動(dòng)控制過程?？刂葡到y(tǒng)會(huì)受到干擾，這種干擾對(duì)系統(tǒng)輸出產(chǎn)生影響，系統(tǒng)通過反饋環(huán)節(jié)檢測(cè)實(shí)際輸出，反饋到輸入端形成偏差，利用偏差不斷調(diào)節(jié)控制，整個(gè)控制過程就是檢測(cè)偏差，消除偏差，確保系統(tǒng)的輸出達(dá)到期望的目標(biāo)值。

以順饋校正為例，講解按照輸入進(jìn)行的誤差補(bǔ)償方法，順饋校正使作用于系統(tǒng)的信號(hào)除誤差以外，還引入與輸入或擾動(dòng)有關(guān)的補(bǔ)償信號(hào)。順饋控制不依靠偏差而直接測(cè)量干擾，在干擾引起誤差之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，提前介入系統(tǒng)，及時(shí)消除干擾的影響。

以串聯(lián)校正為例，講解將校正裝置與原有系統(tǒng)串聯(lián)的校正方法。串聯(lián)校正使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全改變，校正裝置可設(shè)計(jì)成相位超前校正、相位遲后校正和相位遲后超前校正形式，以頻率法為基礎(chǔ)，通過校正使得系統(tǒng)獲得合理的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，由于其直接串聯(lián)于原環(huán)節(jié)上，所以直接更改系統(tǒng)傳遞函數(shù)，效果明顯。

以系統(tǒng)穩(wěn)定為例，講解校正的首要目的。校正的首要目的是系統(tǒng)穩(wěn)定，穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)基本要求，對(duì)于國家社會(huì)亦然。國家穩(wěn)定才能有精力進(jìn)行物質(zhì)和精神文明建設(shè)，才能構(gòu)建和諧社會(huì)。家庭穩(wěn)定家人才能安居樂業(yè)。作為當(dāng)代大學(xué)生，要從自身做起，要時(shí)刻維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定，民族團(tuán)結(jié)，以國家利益為重。同一個(gè)系統(tǒng)，不管擾動(dòng)作用在哪個(gè)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)閉環(huán)特征方程不變，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不會(huì)受任何擾動(dòng)的影響。

以上案例從不同角度分析了系統(tǒng)校正方法，然后從黨的百年奮斗征程的角度，突出我們黨堅(jiān)持自我革命，全面從嚴(yán)治黨，從而應(yīng)對(duì)好自身在各個(gè)歷史時(shí)期面臨的風(fēng)險(xiǎn)考驗(yàn)。

三? 結(jié)束語

機(jī)械控制工程課程思政教學(xué)案例已經(jīng)成功應(yīng)用到課堂教學(xué)中，在教學(xué)過程中，通過幻燈片演示、實(shí)物圖片展示、影片播放等多媒體進(jìn)行了專業(yè)知識(shí)和思政知識(shí)的復(fù)合表達(dá)，眾多學(xué)生反映，他們不僅收獲了控制的專業(yè)知識(shí)，也提升對(duì)國家、社會(huì)和自己的認(rèn)識(shí)，獲得了良好課堂教學(xué)效果。課程獲得過東北大學(xué)秦皇島分校數(shù)字資源建設(shè)項(xiàng)目資助，在此基礎(chǔ)上，獲批了2021—2022年度河北省高等教育教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目。實(shí)踐表明，新工科能力導(dǎo)向的機(jī)械控制工程課程思政案例設(shè)計(jì)比較成功。課程思政任重道遠(yuǎn)，今后，教學(xué)案例需要進(jìn)一步融合創(chuàng)新、更加與時(shí)俱進(jìn)，為立德樹人持續(xù)努力。

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基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金青年基金“基于表面等離激元的納米結(jié)構(gòu)主動(dòng)可調(diào)濾光機(jī)理研究”（62105058）;河北省高等學(xué)校教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目“《機(jī)械控制工程》課程思政教學(xué)案例庫設(shè)計(jì)與實(shí)踐”（2021GJJG428）;東北大學(xué)秦皇島分校重點(diǎn)教改項(xiàng)目“基于學(xué)習(xí)產(chǎn)出模式的《液壓氣壓技術(shù)》課程項(xiàng)目教學(xué)探討”（2020JG-A01）;東北大學(xué)秦皇島分校一流本科專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目“機(jī)械工程”（2021YLZY-04）;東北大學(xué)秦皇島分校課程思政示范項(xiàng)目“液壓氣動(dòng)技術(shù)”（2022KCSZ-B21）;東北大學(xué)秦皇島分校一流本科課程建設(shè)項(xiàng)目“液壓氣動(dòng)技術(shù)”（2023YLKC-A04）

第一作者簡(jiǎn)介：王海芳（1976-），男，漢族，山西高平人，博士，副教授，系主任，碩士研究生導(dǎo)師。研究方向?yàn)榱黧w伺服控制及其元件可靠性，機(jī)器人技術(shù)。