王秀慧，趙浩辰，譚忠富

（1.延安大學 經(jīng)濟與管理學院，陜西 延安 716000；2.華北電力大學 經(jīng)濟與管理學院，北京 102206；3.華北電力大學 新能源電力與低碳發(fā)展研究北京市重點實驗室，北京 102206）

0 引言

隨著可再生能源的融入和用戶多元能源需求的增加，能源系統(tǒng)如何契合供給側(cè)的多元能源供給，并滿足不同用戶的能源需求，是能源系統(tǒng)變革須解決的問題。目前，發(fā)展綜合能源系統(tǒng)（Integrated Energy System，IES）是最有效的方式之一。綜合能源系統(tǒng)內(nèi)大多數(shù)為工業(yè)用戶，負荷特性復雜，電力需求響應逐步向綜合需求響應（Integrated Demand Response，IDR）發(fā)展。這給需求側(cè)的運行調(diào)度帶來了新的挑戰(zhàn)[1]。負荷聚合商（Load Aggregator，LA）是實施綜合需求響應的載體，可以通過多種能源的價格信號引導電、熱、氣等多元用戶的用能行為，實現(xiàn)供需雙側(cè)協(xié)調(diào)互動[2]。

目前，已有學者對于綜合能源系統(tǒng)的綜合需求響應問題展開了研究。田煜昆[3]提出了一種考慮廣義電熱需求響應與階梯式碳交易機制的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度模型。Gu H[4]提出了考慮多能源價格激勵的工業(yè)園區(qū)雙階段最優(yōu)低碳經(jīng)濟調(diào)度模型。以上研究均以綜合能源系統(tǒng)單主體作為研究對象，建立綜合需求響應模型，但未考慮綜合能源用戶等相關(guān)利益主體。因此，相關(guān)學者將用戶、能源運營商等利益主體引入綜合需求響應的研究中。吳夢凱[5]為提高綜合能源系統(tǒng)的綜合需求響應能力，建立了考慮碳市場與電-氫儲能的園區(qū)-用戶雙層模型。孫偉卿[6]考慮一個能源供應商和多個能源樞紐運營商之間的需求響應，提出了一種綜合能源系統(tǒng)的實時定價模型。Sobhani S O[7]提出了基于價格激勵的需求響應機制,建立考慮用戶偏好的用戶效用模型和聚合商收益模型，以用戶和聚合商兩者利益最大化為目標構(gòu)建主從博弈模型，求解模型獲得聚合商最優(yōu)補償定價策略。因此，引入負荷聚合商作為能源交易博弈的一方很有必要。程宇[8]考慮電熱負荷聚合商，構(gòu)建了一主多從的綜合能源多運營主體系統(tǒng)優(yōu)化模型。Wang L[9]建立了多領(lǐng)導者多跟隨者主從博弈模型，以描述綜合能源服務提供商與負荷聚合商之間的多邊合同交易。以上兩個研究雖然將負荷聚合商作為利益主體之一，但均未考慮負荷聚合商與用戶的交互行為，忽略了用戶側(cè)的利益優(yōu)化。

綜上所述，本文考慮綜合需求響應機制，建立了含綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶三者之間的雙層主從博弈優(yōu)化模型。該模型體現(xiàn)了負荷聚合商在綜合需求響應中的雙向調(diào)節(jié)作用，一方面負荷聚合商與綜合能源系統(tǒng)簽訂合約，負荷聚合商為綜合能源系統(tǒng)提供電力調(diào)峰輔助服務；另一方面負荷聚合商在用戶側(cè)實施價格型與激勵型需求響應措施，在三者策略不斷交互的博弈過程中，實現(xiàn)利益均衡。

1 基于雙層主從博弈的綜合需求響應機制

本文研究設(shè)計了涉及綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和綜合能源用戶3個主體的綜合能源系統(tǒng)運行架構(gòu)，如圖1所示。綜合能源系統(tǒng)主要包括風電機組、光伏機組及熱電聯(lián)產(chǎn)（Combined Heat and Power，CHP）機組、電制冷設(shè)備及儲能等能源耦合設(shè)備，滿足負荷聚合商所上報的電、熱及冷負荷需求。CHP從外部管道購入天然氣，按照“以熱定電”模式運行，滿足負荷聚合商所上報的全部熱負荷需求，同時滿足部分電負荷需求；此外通過變壓器從外部大電網(wǎng)購入電能，協(xié)助綜合能源系統(tǒng)滿足負荷聚合商所上報的全部電負荷需求，實現(xiàn)供需平衡。負荷聚合商主要包括綜合需求響應控制中心，它是協(xié)調(diào)供給側(cè)和需求側(cè)的調(diào)度中心，一方面與用戶簽訂參與基于激勵的電力需求響應合約，制定電熱冷實時價格，實施基于價格的IDR措施；另一方面為綜合能源系統(tǒng)提供調(diào)峰輔助服務，輔助綜合能源系統(tǒng)進行平穩(wěn)化出力，最大化消納風能和太陽能。用戶側(cè)包括負荷聚合商所安裝的數(shù)據(jù)監(jiān)測設(shè)備和控制設(shè)備，兩者通過簽訂協(xié)議實現(xiàn)信息的雙向交流，負荷聚合商為用戶提供最佳用能策略，用戶根據(jù)價格信號和激勵措施調(diào)整用能行為，實現(xiàn)綜合需求響應。

圖1 基于綜合需求響應的綜合能源系統(tǒng)與負荷聚合商雙層交易框架Fig.1 IDR-based hierarchical trading framework for IES and LA

在該雙層交易框架中，負荷聚合商分別與綜合能源系統(tǒng)和用戶簽訂合約，代理用戶向綜合能源系統(tǒng)提供電力平抑與調(diào)峰服務，并提供電熱冷實時定價策略，三者自上而下形成能源生產(chǎn)交易的利益鏈條。在上層關(guān)系中，在綜合能源系統(tǒng)和負荷聚合商兩者之間，綜合能源系統(tǒng)作為能源交易的主動方，給出多種能源價格及設(shè)備出力曲線，作為被動方的負荷聚合商須根據(jù)能源出力曲線且考慮用戶需求，決定最優(yōu)綜合需求響應策略，同時根據(jù)綜合需求響應狀況給出調(diào)峰服務價格。這個過程符合主從博弈模型的特點。在下層關(guān)系中，負荷聚合商作為主動方，在用戶側(cè)實施綜合需求響應策略，用戶作為被動方隨響應價格變化優(yōu)化自身用能行為，在用能成本與滿意度之間達到最優(yōu)均衡。這個博弈過程也符合主從博弈的基本特征。上下兩層交互關(guān)系涉及兩個主從博弈關(guān)系，在雙層主從博弈中，綜合能源系統(tǒng)的博弈策略為電熱冷的售能價格；負荷聚合商的博弈策略為向綜合能源系統(tǒng)提供電力調(diào)峰服務的價格；用戶的博弈策略為各時段電熱冷使用量?；诖?，可建立綜合需求響應雙層主從博弈優(yōu)化模型，三方均以利益最大化作為優(yōu)化目標，在兩兩主從博弈交互關(guān)系中達到三者均滿意的利益均衡點，以實現(xiàn)3個主體的利益均衡。

①對于負荷聚合商與綜合能源系統(tǒng)兩者之間的交易來說，當負荷聚合商收到綜合能源系統(tǒng)調(diào)度部門的負荷控制要求，未來T個時段內(nèi)負荷聚合商將所上報的電能需求控制在峰時閾值下及谷時閾值以上。

合約中，綜合能源系統(tǒng)向負荷聚合商購買平抑負荷波動服務的價格λt為負荷聚合商電力需求量Pt的函數(shù)，滿足以下關(guān)系式：

式中：λt0為控制在閾值內(nèi)的服務價格；k1，k2為函數(shù)的常數(shù)參數(shù)。

如果負荷聚合商未能成功平移負荷波動，將給系統(tǒng)帶來安全風險和高昂的邊際成本，因此閾值以外的購買價格將降低，且價格的變化與超限規(guī)模成正相關(guān)。負荷聚合商提供的電力響應曲線為Ppur，每時段響應的電量為Ppur，t。

②對于用戶和負荷聚合商兩者之間的交易來說，負荷聚合商與用戶簽訂合同，通過分時價格或?qū)崟r價格對電熱冷實施基于價格的需求響應。根據(jù)經(jīng)濟學原理，需求價格彈性是指一種商品的價格在一定范圍內(nèi)的變動所引起的商品需求量的變化程度，本文研究的電熱冷3種能源價格的需求彈性理論是在電價需求彈性理論上的拓展，采用彈性矩陣表示為

同時，對電能實施基于激勵的電力需求響應。當用戶不參與響應時，按照原始的能源價格購買，負荷超時限時負荷聚合商設(shè)置補償電價曲線，對參與電力需求響應的用能量進行補償，激勵用戶改變自身用能行為以平抑負荷波動，將該響應模式稱為電力合約響應。

2 考慮綜合需求響應的交易優(yōu)化模型

2.1 綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化目標

綜合能源系統(tǒng)以最大化經(jīng)濟收益為訴求，因此綜合能源系統(tǒng)的目標函數(shù)IIES包括售能收益EIES，t、產(chǎn)能成本CIES，t和向負荷聚合商購買電力調(diào)峰服務支付的經(jīng)濟補償費用Ccut。

①售能收益

式中：pe，t，ph，t，pc，t分別為綜合能源系統(tǒng)的售電、售熱和售冷價格；分別為t時段綜合能源系統(tǒng)售出的電、熱、冷負荷。

②產(chǎn)能成本

式中：pgas為外部購氣價格；FCHP，t為CHP機組的天然氣燃燒功率；Lgas為天然氣熱值，取9.78 kW·h/m3；pgrid，t為外網(wǎng)購電價格；Pgrid，t為外部購電功率；Jk為第k類設(shè)備維護成本系數(shù)；Pk，t為第k類設(shè)備在t時段的輸出功率；κnet和κCHP分別為大電網(wǎng)和CHP機組的排放成本系數(shù)。

③向負荷聚合商購買電力調(diào)峰輔助服務的經(jīng)濟補償費用

2.2 負荷聚合商優(yōu)化目標

負荷聚合商的目標函數(shù)ILA包括用戶支付的電力補償成本。

式中：Pe，t，分別為在綜合需求響應時段用戶側(cè)需求響應前、后的電量；μe為補償電價。

2.3 綜合能源用戶優(yōu)化目標

借助微觀經(jīng)濟學的思想，定義用戶側(cè)在t時段的效用函數(shù)πt為及偏好系數(shù)α的函數(shù)。πt表示用戶對綜合需求響應效用的評估，反映用戶在用能時的舒適度。

用戶側(cè)優(yōu)化用能的目標函數(shù)為消費者剩余最大化，即用能效用減去用戶購能成本，反映用戶在用能舒適度與成本之間的權(quán)衡。

2.4 約束條件

綜合能源系統(tǒng)運行優(yōu)化模型滿足能源平衡約束、光伏與風機出力約束、能源耦合設(shè)備上下限功率約束及冷熱電儲能約束等基本約束[10]～[12]。

3 雙層主從博弈求解分析

3.1 博弈均衡解存在證明

本文研究建立了含綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶3種交易主體的雙層主從博弈模型。負荷聚合商在上層博弈中作為綜合能源系統(tǒng)的追隨者，在下層博弈中作為用戶的領(lǐng)導者，并且彼此之間的決策存在先后順序。主從博弈包含了3個基本要素：參與者L、策略Ω和效用I。博弈過程中，綜合能源系統(tǒng)的策略為售能價格pt（包括pe，t，ph，t與pc，t），負荷聚合商的策略為調(diào)峰服務價格λt，用戶的策略為購能量（包括電負荷Pe，t、熱負荷Ph，t與冷負荷Pc，t），三者通過策略Ω調(diào)整自身的效用I達到效益最大化。

對于具有層次決策結(jié)構(gòu)的雙層主從博弈，期望的結(jié)果采用主從均衡解（Stackelberg Equilibrium，SE）的形式來表征。若滿足式（12），則為本文所提的雙層主從博弈的均衡。

當所有博弈參與者的策略均為SE策略時，任何參與者均不可以通過獨立調(diào)整策略獲得更多收益。根據(jù)SE的定義，當博弈模型存在SE時，假設(shè)（）是模型唯一的SE策略。本文設(shè)定綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶的策略屬于純策略。根據(jù)文獻[13]進行雙層博弈優(yōu)化模型均衡解證明，SE得以證明。

3.2 求解算法

傳統(tǒng)的多目標優(yōu)化方法需要知道所有參與者的目標函數(shù)、策略等信息，然而在博弈優(yōu)化中，各個參與者獨立決策，并不向其他博弈方透露自身的目標函數(shù)。本文提出了一種求解“綜合能源系統(tǒng)-負荷聚合商-用戶”雙層主從博弈均衡的分布式組合算法，有利于參與者獨立決策，無須透露自身目標函數(shù)信息。在該算法中，綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶3個主體先進行自身內(nèi)部迭代優(yōu)化以獲得最佳效益；然后假定有一個集中控制中心作為中間方，控制中心獲取參與者新的決策信息后，傳遞給其他參與者，并接受反饋的決策信息，即將購能策略反饋給負荷聚合商，將售能價格策略反饋給用戶，將調(diào)峰輔助服務策略反饋給綜合能源系統(tǒng)。因此控制中心收集3個主體的動態(tài)信息進行外部兩兩博弈，在內(nèi)部優(yōu)化與外部博弈兩個交替迭代過程中實現(xiàn)利益均衡，具體求解思路如圖2所示。

圖2 雙層主從博弈流程Fig.2 The hierarchical Stackelberg game flow

由于該模型為混合整數(shù)非線性規(guī)劃，基于雙層博弈特性采用MATLAB中混合整數(shù)二次規(guī)劃（Mixed Integer Quadratic Programming，MIQP）求解器CPLEX和自適應粒子群優(yōu)化（Adaptive Particle Swarm Optimization，APSO）算法相結(jié)合的MIQP-APSO分布式組合算法對該問題進行求解。利用CPLEX求解3個主體的目標函數(shù)，進行主體內(nèi)部迭代，利用APSO算法搭建三者之間的博弈關(guān)系，外部迭代以尋求均衡最優(yōu)解。

4 算例分析

4.1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

本文選取中國北方某小型園區(qū)綜合能源系統(tǒng)夏季典型日的用戶負荷作為研究對象，該綜合能源系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中：EP，TP與GP分別為電網(wǎng)、熱網(wǎng)與天然氣管網(wǎng)的網(wǎng)絡節(jié)點；PV與WT分別表示光伏與風電；EB與GB分別表示電鍋爐與燃氣鍋爐；HES與EES分別表示儲熱與儲電設(shè)備。

圖3 綜合能源系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)Fig.3 Integrated energy system topology

圖4為典型日的負荷需求及風電、光伏出力。

圖4 典型日負荷需求及風電、光伏預測出力Fig.4 Typical daily load demand and WT and PV forecast output

綜合能源系統(tǒng)從外部電網(wǎng)購電的價格為分時電價，22：00-7：00，為0.3元/（kW·h）；6：00-9：00，12：00-18：00，為0.5元/（kW·h）；9：00-12：00，18：00-21：00，為0.7元/（kW·h）。外部購氣價格為1.5元/m3，高峰時段（9：00-12：00，18：00-21：00）的需求響應補償電價為0.1元/（kW·h）。外部電網(wǎng)與CHP機組的排放成本系數(shù)分別為0.024元/kW與0.06元/kW。設(shè)備的基本參數(shù)[14]，[15]見表1。

表1 IES基本參數(shù)Table 1 IES basic parameters

4.2 情景設(shè)置與結(jié)果分析

本文根據(jù)需求響應類型設(shè)定3種分析情景，如表2所示。情景1中不考慮負荷聚合商提供調(diào)峰輔助服務的功能，綜合能源系統(tǒng)采用恒定價格將能源出售給用戶，不實施任何綜合需求響應。不考慮綜合需求響應的情形下，該優(yōu)化模型只是一個普通綜合能源系統(tǒng)的調(diào)度優(yōu)化模型，使用MIQP求解器CPLEX直接進行求解。情景2中綜合能源系統(tǒng)實施分時能源價格策略將電熱冷出售給用戶，同時實施基于激勵的綜合需求響應。分時電價是目前電力系統(tǒng)中實施需求響應的重要措施之一，分時能源價格是在分時電價基礎(chǔ)上的擴展。將用戶的用能時段劃分為峰時段、谷時段和平時段。情景3中實施實時能源價格策略將電熱冷出售給用戶，同時實施基于激勵的綜合需求響應。實時能源價格指在日內(nèi)綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度中每時刻采用不同的能源價格，不同時刻的能源價格一般不相等。雖然實時能源價格在目前的能源市場并未廣泛應用，但這對于節(jié)約產(chǎn)能成本、削峰填谷、緩解棄風棄光等方面有著重要作用。

表2 情景設(shè)置Table 2 Scenario setting

分時能源價格的時段劃分如表3所示，每種負荷的時段均分為峰時段、平時段和谷時段。

表3 分時能源價格的時段劃分Table 3 Time period division of time-of-use energy prices

根據(jù)優(yōu)化后的能源交易價格，可以得到3種情景下的綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶的目標函數(shù)值（表4），其中，情景3中參與三方的效用最大，其次為情景2。相對于情景1，情景2中綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商的收益分別提高6.70%和2.11%，用戶的用能成本降低3.97%；情景3中綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商的收益分別提高13.95%和16.45%，用戶的用能成本降低4.63%。該結(jié)果說明本文所提出的運行優(yōu)化機制及組合求解算法可以在一定程度上提高綜合能源系統(tǒng)和負荷聚合商的收益，降低用戶側(cè)的用能成本，是一項可以均衡多方利益、調(diào)動參與方積極性的有效措施。

表4 不同情景下參與方效用優(yōu)化結(jié)果對比Table 4 Participant utility optimization results

4.3 綜合需求響應策略分析

通過求解雙層交易優(yōu)化模型可以得到3個情景下用戶側(cè)的電熱冷負荷參與綜合需求響應的狀態(tài)，如圖5所示。情景1是一個綜合能源系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度模型，所以用戶側(cè)的電熱冷負荷曲線沒有發(fā)生變化；情景2、情景3中用戶在負荷聚合商的引導下參與綜合需求響應，基于價格需求彈性調(diào)節(jié)自身用能行為。相比情景2，情景3中對用戶負荷削峰填谷的效果最佳，尤其是峰時段的負荷削減較明顯。從負荷種類來看，用戶電負荷參與需求響應的能力更強，其次為熱負荷和冷負荷。優(yōu)化結(jié)果顯示，本文所提出的價格優(yōu)化模型可以有效引導用戶參與綜合能源系統(tǒng)，平滑用戶側(cè)負荷曲線，減緩綜合能源系統(tǒng)和負荷聚合商在用能高峰期的供應壓力。

圖5 3種情景下用戶參與綜合需求響應的狀態(tài)Fig.5 Status of user participation in IDR under three scenarios

4.4 能源定價策略分析

負荷聚合商具有提供電力調(diào)峰輔助服務的作用，在情景2與情景3中負荷聚合商根據(jù)調(diào)峰實際情況制定調(diào)峰服務價格（圖6），同時綜合能源系統(tǒng)向負荷聚合商支付調(diào)峰服務費用。由于實際的服務價格是根據(jù)負荷聚合商在峰時段和谷時段是否將電量控制在閾值內(nèi)所確定的，間接反映了兩種情景下負荷聚合商上報給綜合能源系統(tǒng)的電力負荷曲線的平穩(wěn)性。情景3中，在峰時段和谷時段的調(diào)峰服務價格最高，說明實施價格激勵后，有利于發(fā)揮負荷聚合商的削峰填谷作用；情景3與情景2相比，峰時段的調(diào)峰服務價格高，但谷時段的服務價格基本持平，說明考慮消費者心理特性后，對于負荷聚合商提供削峰有一定作用，但填谷的效用不明顯。

圖6 情景2與情景3下負荷聚合商提供電力調(diào)峰輔助服務的實際價格Fig.6 Actual prices for LA provision of electricity peaking assistance services under scenarios 2 and 3

基于雙層主從博弈優(yōu)化模型綜合能源系統(tǒng)在負荷聚合商的調(diào)度與管理下可以得到不同情景下的電價、冷價和熱價，如圖7所示。在情景1中，電價為0.598元/（kW·h），熱價為0.440元/（kW·h），冷價為0.323元/（kW·h）。在情景2，3中，電價、熱價和冷價均呈現(xiàn)相同的變化趨勢，即用能高峰期的能源價格相對較高，用能低谷期的能源價格相對較低。

圖7 情景1，2，3下的電熱冷價格優(yōu)化結(jié)果Fig.7 Optimization results of electric heating and cooling prices under scenarios 1,2 & 3

4.5 能源交互策略分析

綜合能源系統(tǒng)包含電、熱及冷3種能源形式，通過各種能源耦合設(shè)備實現(xiàn)不同種類能源的耦合與轉(zhuǎn)換。在本文所建立的綜合需求響應機制中，負荷聚合商通過價格及激勵措施調(diào)動用戶側(cè)參與需求響應，綜合能源系統(tǒng)根據(jù)用戶的用能需求策略調(diào)動相應的設(shè)備出力，以滿足用戶側(cè)的用能需求。因此，綜合能源系統(tǒng)的設(shè)備出力不僅反映了各個能源設(shè)備的出力情況，也反映了綜合能源系統(tǒng)在負荷聚合商的調(diào)度作用下與用戶之間的能源交互策略。

本文以情景3為例介紹綜合能源系統(tǒng)的能源交互策略，如圖8所示。對于電出力，0：00-7：00，18：00-24：00主要由風機輔以CHP與外電網(wǎng)出力，在夜間是風機出力的高峰期；8：00-17：00由CHP機組和外電網(wǎng)為主要出力，輔以CHP與風電出力。由于CHP按照“以熱定電”的方式運行，所以電出力為次要途徑。對于熱出力，綜合能源系統(tǒng)的熱出力主要來源于CHP機組與電鍋爐，其次輔以燃氣鍋爐；在午間（10：00-13：00）熱能充足時，會儲備部分熱能，在夜間用能高峰期（18：00-20：00）將所儲備的熱能釋放；且0：00-4：00及22：00-24：00，電鍋爐的運行多以消納多余風電與光伏為主。對于冷出力，主要由電制冷滿足用戶的用冷需求。

圖8 綜合能源系統(tǒng)中電能、熱能與冷能設(shè)備出力Fig.8 Electricity,heat and cold energy equipment output in IES

5 結(jié)論

在園區(qū)綜合能源系統(tǒng)中，本文考慮綜合需求響應機制，首先建立了綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶之間的運行優(yōu)化機制和交易策略模型，并將其表達為雙層主從博弈模型，以實現(xiàn)三方利益均衡；其次設(shè)置了不同綜合需求響應的分析情景，通過策略分析得到以下結(jié)論。

①實現(xiàn)需求調(diào)節(jié)和負荷轉(zhuǎn)移。在負荷聚合商的價格型與激勵性的需求響應引導下，用戶可以調(diào)節(jié)自身用能行為，實現(xiàn)需求調(diào)節(jié)與負荷轉(zhuǎn)移，從而達到削峰填谷的效果。綜合能源系統(tǒng)中不同能源的耦合是實現(xiàn)綜合需求響應機制的物理支撐，在滿足用戶需求策略的同時，保證系統(tǒng)以更節(jié)能與更靈活的水平運行。

②獲得顯著的經(jīng)濟效益。實行分時能源價格和實時能源價格后，綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商的收益顯著增加，用戶的用能成本有所降低，尤其是實時能源價格情景。優(yōu)化后的綜合能源系統(tǒng)可以減少CHP機組的燃料成本，更多地利用可再生能源發(fā)電；對于負荷聚合商來說，優(yōu)化后可以獲得更多的電力調(diào)峰輔助收益。

③實現(xiàn)綜合能源系統(tǒng)內(nèi)多方利益均衡。傳統(tǒng)的多目標優(yōu)化方法需要知道所有參與者的目標函數(shù)、策略等信息。本文所提出的雙層主從博弈模型使得各參與者均具備獨立決策的機會，在博弈過程中綜合能源系統(tǒng)、負荷聚合商和用戶均獲得了均衡策略，并解決了不同利益主體之間的沖突問題，實現(xiàn)了各方利益均衡，有助于該交易機制的長久性。