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特斯拉為什么總是“剎車失靈”

2023-01-05 10:06朱秋雨
南風(fēng)窗 2022年25期
關(guān)鍵詞:死機(jī)南風(fēng)窗剎車

朱秋雨

11月5日,一輛白色特斯拉Model Y在國(guó)道上突然加速飛奔。四次撞倒行駛車輛和行人后,車發(fā)生漂移,車頭偏轉(zhuǎn)180度,最終向電線桿和停在商鋪門口的貨車一頭撞去。

這次失控造成2人當(dāng)場(chǎng)死亡,3人受傷。

與過往交通事故不同的一點(diǎn)是,特斯拉這次在道路高速飛馳了2.6公里,最高時(shí)速達(dá)198公里。

當(dāng)事雙方給出了截然相反的說法。車主方稱,起因是他打算靠邊停車,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板(即剎車)很硬,無(wú)法踩下去,車開始加速前行。一路飛馳期間,他多次猛踩剎車,曾4次按下P檔(相當(dāng)于手剎),無(wú)法讓車停下來(lái)。

特斯拉回應(yīng),后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示,司機(jī)從未踩過剎車,踩的是電門(即油門)。

對(duì)特斯拉剎車失靈的質(zhì)疑和控訴不止潮州這一起。近年,全球多地均發(fā)生特斯拉“突然加速”引發(fā)的事故。

2019年,有美國(guó)消費(fèi)者向美國(guó)國(guó)家公路交通管理局(NHTSA)請(qǐng)?jiān)?,要求其深入調(diào)查236起“突然加速”事故,召回三款特斯拉車型。

NHTSA在2021年發(fā)布調(diào)查結(jié)果,指90%的車禍?zhǔn)擒囍麇e(cuò)誤將電門當(dāng)成制動(dòng)踏板所致?!皼]有任何證據(jù)表明,車輛的意外加速或制動(dòng)失靈是特斯拉系統(tǒng)問題?!?/p>

調(diào)查結(jié)論一定程度讓公眾對(duì)特斯拉“剎車失靈”問題放了松,但每次一有事故出現(xiàn),質(zhì)疑聲又起。

據(jù)南風(fēng)窗了解,最近三年國(guó)內(nèi)的多起特斯拉事故中,車主方均控訴,特斯拉拒絕向他們提供完整后臺(tái)數(shù)據(jù)和EDR數(shù)據(jù)。

三位業(yè)內(nèi)人士對(duì)南風(fēng)窗表示,消費(fèi)者與車企之間存在信息與專業(yè)知識(shí)的不對(duì)等,讓實(shí)力本就強(qiáng)大的車企站在更高處。多數(shù)時(shí)候,車主很難成功舉證、控訴。

11月16日,來(lái)自上海的第三方鑒定機(jī)構(gòu)正式開啟車輛鑒定。潮州警方稱,事故原因仍在調(diào)查中。

目前,很難判定事故哪一方應(yīng)該擔(dān)責(zé)。但以特斯拉為代表的電動(dòng)汽車,向車主拋出了新的問題:以我們現(xiàn)有的技術(shù),可以查清車禍的真相嗎?

11月16日, 特斯拉車主家屬詹先生表示,交警、特斯拉、保險(xiǎn)公司多方參與的車輛鑒定已經(jīng)啟動(dòng),當(dāng)天讀取了關(guān)鍵的EDR數(shù)據(jù)。

EDR,一個(gè)類似飛機(jī)黑匣子的存在,埋在車輛的座位下方,像一個(gè)AirPods耳機(jī)盒大小。

它在日常不會(huì)持續(xù)跟蹤車輛的性能或駕駛方式,而是與汽車安全氣囊綁定。

每當(dāng)發(fā)生碰撞,汽車安全氣囊彈開時(shí),“黑匣子”會(huì)記錄車輛碰撞前5秒、碰撞時(shí)、碰撞后三個(gè)階段的狀態(tài)。車速、安全帶狀態(tài)、制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)等等關(guān)鍵數(shù)據(jù),都能通過查看EDR得出。

黃河科技學(xué)院客座教授張翔告訴南風(fēng)窗,EDR記錄的數(shù)據(jù)真實(shí)準(zhǔn)確,可信度高,理論上很難被篡改。有了完整的EDR數(shù)據(jù),再結(jié)合汽車后臺(tái)數(shù)據(jù)和其他信息,“基本可以還原事故發(fā)生過程”。

上述美國(guó)NHTSA的調(diào)查,采用的也是汽車后臺(tái)數(shù)據(jù)和EDR數(shù)據(jù)的組合。

不過,張翔介紹,和多數(shù)車企相比,特斯拉有一點(diǎn)不同。

“像奔馳、比亞迪、小鵬等車企的EDR數(shù)據(jù),可以用第三方工具讀取,”他說,“但特斯拉的EDR,只有專用工具才能讀取?!?/p>

當(dāng)數(shù)據(jù)的讀取和導(dǎo)出由車企方掌控,張翔認(rèn)為,車企存在“既做運(yùn)動(dòng)員又做裁判員”之嫌。

當(dāng)數(shù)據(jù)的讀取和導(dǎo)出由車企方掌控,張翔認(rèn)為,車企存在“既做運(yùn)動(dòng)員又做裁判員”之嫌,“提供的數(shù)據(jù)不夠有說服力”。

這一爭(zhēng)議伴隨特斯拉多年。直到2022年5月,特斯拉首次在美國(guó)和加拿大地區(qū)上線一套售價(jià)1200美元的提取套件。這一付費(fèi)項(xiàng)目允許用戶自行通過下載程序,獲取事故發(fā)生時(shí)車輛的EDR數(shù)據(jù)。

但目前為止,全球其他市場(chǎng)都無(wú)法直接購(gòu)買工具,自行讀取和提取EDR。

不公開的數(shù)據(jù)加上復(fù)雜的電車系統(tǒng),讓第三方鑒定機(jī)構(gòu)感到為難。

蘇州某機(jī)動(dòng)車鑒定機(jī)構(gòu)告訴南風(fēng)窗,國(guó)內(nèi)很少有單位能做特斯拉的車禍鑒定。一方面,特斯拉屬于外企,“(我們)對(duì)進(jìn)口的軟件和系統(tǒng)了解得還不夠”。另一方面,“有(司法鑒定)資質(zhì)、又具備技術(shù)的,很少”。

廣東中檢機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估有限公司負(fù)責(zé)人告訴南風(fēng)窗,此次潮州特斯拉車主控訴的“剎車失靈”,屬于汽車質(zhì)量鑒定范疇,本身是很復(fù)雜的問題?!皠x車需要人、機(jī)械部件、軟件系統(tǒng)共同配合,中間任何一個(gè)環(huán)節(jié)都有可能導(dǎo)致失靈?!?/p>

“舉個(gè)例子,人舉起一杯水摔在了地上。究竟是人為故意,還是精神障礙失控,或者是手上有殘疾,很難區(qū)分?!?/p>

上述負(fù)責(zé)人介紹,如果是硬件出錯(cuò),很容易檢測(cè)出來(lái)?!傲悴考欠衿屏涯p、剎車油缺失,這些問題都能很快測(cè)出來(lái)。”

但在汽車越發(fā)依賴軟件驅(qū)動(dòng)的背景下,“問題就變得復(fù)雜了”。

“每個(gè)車廠都有自己獨(dú)立的系統(tǒng)。外面檢測(cè)機(jī)構(gòu)很難讀取數(shù)據(jù)和代碼?!彼忉?,如果沒有充分開放的數(shù)據(jù),重現(xiàn)事故場(chǎng)景、繼而發(fā)現(xiàn)軟件問題,對(duì)第三方機(jī)構(gòu)而言難度極高。

在較難充分歸因的事故面前,絕大多數(shù)時(shí)候,駕駛員最終承擔(dān)主要責(zé)任。來(lái)自車主方的控訴和質(zhì)疑,一路伴隨特斯拉成為中國(guó)市場(chǎng)銷量前三的新能源車企。

2021年12月,據(jù)常州溧陽(yáng)公安的微警務(wù)消息,一名男性駕駛車輛搭載妻子途經(jīng)溧陽(yáng)市區(qū)新城橋時(shí),突然沖撞橋東側(cè)護(hù)欄后墜入河中。

兩人不久后離世。根據(jù)家屬披露的消息,事發(fā)車輛為特斯拉Model Y。

車主家屬在2022年2月發(fā)布求助信,稱至今未獲取到事發(fā)監(jiān)控錄像,且關(guān)鍵行車數(shù)據(jù)缺失。根據(jù)警方出具的結(jié)論,事故原因無(wú)法判定。而家屬方認(rèn)為,案件存在疑點(diǎn),卻宣布結(jié)案。

2021年4月,河南車主張女士身著寫紅色大字“剎車失靈”的T恤衫,坐在了上海車展特斯拉的車頂,大鬧現(xiàn)場(chǎng)。她自稱父親在當(dāng)年2月駕駛Model 3時(shí)碰上剎車失靈,連續(xù)追尾兩車。因認(rèn)為特斯拉此前提供的數(shù)據(jù)不是完整原始行車數(shù)據(jù),她決定采取極端維權(quán)方式。

張女士因擾亂社會(huì)秩序被行政拘留5天。但在此后半年,她與特斯拉相互提起名譽(yù)訴訟。兩起訴訟至今未宣判結(jié)果。

張女士目前還在更新微博,認(rèn)為特斯拉依舊提供了不完整的、經(jīng)過篡改的數(shù)據(jù)。

“沒有完整的行車數(shù)據(jù)就不能開展司法鑒定?!?/p>

“沒有司法鑒定結(jié)論作為證據(jù),法院判決就沒有依據(jù)?!彼龑懙?。

很難評(píng)定特斯拉是否如她所說,刻意更改數(shù)據(jù),但不完整的數(shù)據(jù)的確阻礙了一批車主的舉證、維權(quán)之路,讓車主陷入不甘認(rèn)輸又無(wú)法對(duì)抗的境地。

類似情況出現(xiàn)在美國(guó)NHTSA針對(duì)特斯拉“突然加速”的調(diào)查中,報(bào)告實(shí)際提及了236起特斯拉事故。但NHTSA在報(bào)告中寫道,只有118起的數(shù)據(jù)保持完整。

最終,該部門得出“沒有證據(jù)表明,特斯拉的加速或制動(dòng)失靈是因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)效”的結(jié)論,也是基于這118起有完整數(shù)據(jù)的案例。

“(事故)調(diào)查多數(shù)不會(huì)有結(jié)果?!蔽錆h理工大學(xué)汽車學(xué)院副教授楊勝兵告訴南風(fēng)窗。他認(rèn)為,智能汽車的快速發(fā)展,讓人們忽略了一個(gè)重要問題。這一問題在發(fā)生車禍或事故時(shí)扮演決定性作用。

“死機(jī)?!彼嬖V南風(fēng)窗。

隨著汽車軟件快速迭代,新功能涌現(xiàn),“系統(tǒng)死機(jī)、卡頓的情況越來(lái)越常見”。楊勝兵近年在研究汽車數(shù)據(jù)處理和安全問題時(shí)發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)死機(jī)或卡頓增加了事故的概率,往往導(dǎo)致關(guān)鍵數(shù)據(jù)缺失,對(duì)事故的調(diào)查因此經(jīng)常不了了之。

“這就像我們的電腦死機(jī),重啟后數(shù)據(jù)都沒有了。”

他說,過去團(tuán)隊(duì)嘗試通過云端或備份數(shù)據(jù),尋找丟失的數(shù)據(jù),“慢慢我們發(fā)現(xiàn),都沒用,不是云端的問題,而是車端從整車設(shè)計(jì)上就有問題”。

他告訴南風(fēng)窗,不止特斯拉,擁有電動(dòng)系統(tǒng)的汽車普遍存在死機(jī)“結(jié)”。車上的任何控制器或環(huán)節(jié)出錯(cuò),都有可能引發(fā)系統(tǒng)宕機(jī),“隨機(jī)性很大”。

關(guān)鍵是,沒有哪個(gè)車企在整車環(huán)節(jié)上,考慮系統(tǒng)死機(jī)后的數(shù)據(jù)保全問題。“整體架構(gòu)功能分配對(duì)此有缺失,系統(tǒng)死機(jī)后應(yīng)分配到哪個(gè)ECU(電子控制單元)處置,(各車企)都沒有方案。”楊勝兵表示。

回到潮州特斯拉案件。

車主兒子詹先生透露,父親是一位有30年駕齡的“老司機(jī)”。在失控行駛的2.6公里期間,他甚至做出了避讓行人的反應(yīng)。

這讓他堅(jiān)信,父親不會(huì)如特斯拉所說,將剎車當(dāng)成油門。

上述信息無(wú)法平息外界的質(zhì)疑。美國(guó)NHTSA針對(duì)特斯拉的118起事故調(diào)查中,得出了結(jié)論,90%的車禍由司機(jī)錯(cuò)踩踏板導(dǎo)致。其中的很多司機(jī)一開始堅(jiān)信,自己踩下的是剎車。

NHTSA沒提及的是,特斯拉開創(chuàng)的“單踏板”模式,是一個(gè)反傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。這與很多開燃油車的老司機(jī)的肌肉記憶相悖。不少消費(fèi)者指出,越是有一定駕齡的人,越有可能因?yàn)椤皢翁ぐ濉蹦J剑儒e(cuò)剎車。

“單踏板”不意味著只有一個(gè)腳踏。實(shí)際上,特斯拉設(shè)計(jì)了兩個(gè)踏板,一個(gè)是電門,一個(gè)是制動(dòng)踏板,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。公開資料顯示,特斯拉采用博世生產(chǎn)的iBooster線性制動(dòng)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)采用雙保險(xiǎn)機(jī)制,確保駕駛員在所有電子制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)剎停車輛。

但區(qū)別是,特斯拉開創(chuàng)的“單踏板”,不鼓勵(lì)人將腳踩向制動(dòng)踏板。

傳統(tǒng)油車的油門,功能只有兩個(gè),一是啟動(dòng),二是加速。如果松油門,車輛也會(huì)緩慢向前行駛一小段距離,起不到剎停效果。因此,很多司機(jī)有踩下制動(dòng)踏板,讓車停下的肌肉記憶。

但特斯拉的電門不同。在動(dòng)能回收的原理下,踩下是加速,松開就有明顯拖拽感,減速力度大。當(dāng)車在低速運(yùn)行的狀態(tài)下,如果人松開油門,就相當(dāng)于剎車。

這一簡(jiǎn)化的剎車步驟,減少了制動(dòng)踏板的磨損,還讓電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電,增加了續(xù)航力度。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克曾在社交媒體寫道:“特斯拉車主永遠(yuǎn)不用換剎車片?!?/p>

由特斯拉開創(chuàng)的“單踏板”影響了眾多新能源車企,蔚來(lái)、小鵬、廣汽埃安等都推出了類似功能。不同的是,2021年一次系統(tǒng)升級(jí)后,特斯拉將所有新車型強(qiáng)制配備“單踏板”模式,不再設(shè)置“關(guān)閉動(dòng)能回收”的選項(xiàng)。

這一特色的代價(jià)是,駕駛員逐漸忘記制動(dòng)踏板,單純依賴松踩電門剎車。

幾位該品牌的粉絲都告訴南風(fēng)窗,他們喜歡特斯拉是因?yàn)樽詭У母呒?jí)感。

簡(jiǎn)潔,而且易操作。

這些功能的另一面是,車企鼓勵(lì)用戶減少操作,將指令、決策權(quán)都交給軟件和系統(tǒng)。特斯拉近年強(qiáng)推的Autopilot智能輔助駕駛技術(shù),不僅能控制剎車、油門和方向盤轉(zhuǎn)向,還擁有自動(dòng)躲避追尾等交通事故的技能。

軟件的智能升級(jí)和功能迭代,不斷改變了用戶的肌肉記憶,成為了特斯拉擴(kuò)張路上的“雙刃劍”。有媒體統(tǒng)計(jì),來(lái)華10年,特斯拉相關(guān)法律訴訟超過390條,其中產(chǎn)品責(zé)任類糾紛超過30起,特斯拉相關(guān)公司坐上被告席的次數(shù)超過250次。

上述控訴,沒有一起能撼動(dòng)特斯拉的進(jìn)軍之路。碰上緊急和出錯(cuò)的情況,智能汽車的設(shè)置,讓人們?cè)诓檎沂鹿试驎r(shí)摸不清頭腦。

張翔告訴南風(fēng)窗,尋找智能汽車為何出錯(cuò)的難點(diǎn)在于:“代碼已經(jīng)超過了1億行,比波音737飛機(jī)、F-16戰(zhàn)斗機(jī)的代碼還要復(fù)雜。外界根本沒辦法找到里面的漏洞?!?/p>

他認(rèn)為,數(shù)據(jù)和信息公開是特斯拉等電動(dòng)汽車品牌發(fā)生事故后亟須改善的,“應(yīng)由政府指定的第三方機(jī)構(gòu)托管車企數(shù)據(jù)”。

特斯拉被譽(yù)為另一個(gè)“蘋果”。與蘋果開創(chuàng)iOS系統(tǒng)相似,特斯拉試圖通過科技美感,帶給人們獨(dú)特的駕駛體驗(yàn),教育消費(fèi)者。

但它有一點(diǎn)與蘋果不同,它涉足了攸關(guān)性命的汽車。

前衛(wèi)的算法,理應(yīng)配備足夠冗余的安全保障,以及與之相配的多方監(jiān)管。

楊勝兵的評(píng)價(jià)是,特斯拉有著與傳統(tǒng)車企不一樣的設(shè)計(jì)思路,但有一些底層設(shè)計(jì)邏輯理應(yīng)相似。

那就是發(fā)現(xiàn)駕駛員失控、人類處于危險(xiǎn)時(shí),智能汽車采取必要的保護(hù)措施。

“這個(gè)邏輯就像,你的小孩在身邊,準(zhǔn)備和別人打架,大人不前去制止,任由危險(xiǎn)發(fā)生,那這位大人肯定也有問題?!?/p>

他認(rèn)為,潮州此次失控的特斯拉時(shí)速已經(jīng)高達(dá)198公里,一定程度說明了特斯拉對(duì)駕駛員的安全保護(hù)仍不足。

為了讓今后前行的智能汽車走得安全,他強(qiáng)調(diào),行業(yè)先放慢步伐,從整車設(shè)計(jì)上解決汽車系統(tǒng)死機(jī)后的數(shù)據(jù)問題,設(shè)置備用系統(tǒng)。

“是時(shí)候改變傳統(tǒng)的汽車開發(fā)流程體系和整車架構(gòu)了?!睏顒俦f。

“ (漏洞)再不改變,后面出事故的車越多,暴露的問題也會(huì)越來(lái)越多?!?/p>

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