支點財經(jīng)記者 左晨

技術(shù)要躍升，成本要降低，法規(guī)要完善。

示范運(yùn)營方興未艾，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)用，究竟何時實現(xiàn)？

從L3級到L4級：最難的一躍

在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（以下簡稱“武漢經(jīng)開區(qū)”），不少試運(yùn)行的自動駕駛出租車都頂著一個碩大“蘑菇頭”，里面集成許多傳感器。它們沿著固定線路行駛，讓人一眼就能看出這是測試車。

與人們想象中不一樣，無人駕駛也并非“沒有人”。支點財經(jīng)記者看到，這些車輛駕駛位置上，一般會配備一名安全員。車輛行駛時，安全員不會主動干預(yù)，萬一遇到緊急情況，他們就會接管車輛。

東風(fēng)悅享科技有限公司CEO李凱告訴記者，目前，無論是自動駕駛公交車、出租車，還是辦公區(qū)、景區(qū)內(nèi)的無人零售車、物流車，時速一般為30公里/小時左右。保持慢速運(yùn)行的原因，主要還是技術(shù)條件不成熟，其次是管理上更安全可靠，一旦遇到突發(fā)情況，相關(guān)單位也能及時給出解決方案。李凱說，速度和安全都是測試運(yùn)行關(guān)注的重要指標(biāo)，也是未來能否大規(guī)模投入使用的重要因素，“從目前情況看，技術(shù)上還需要許多改進(jìn)和提升”。

IDC發(fā)布的《中國自動駕駛汽車市場數(shù)據(jù)追蹤報告》顯示，2022年第一季度，L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率達(dá)23.2%，整個市場處于L2（部分自動化駕駛）向L3（有條件自動駕駛）+級別發(fā)展階段。

有業(yè)內(nèi)人士稱，從L3級邁向L4級（高度自動駕駛）是實現(xiàn)無人駕駛最重要的一步，這是最關(guān)鍵的一躍，也是最難的一躍，猶如跨過一道大坎。

“從L3級到L4級，至少有50倍的計算量和數(shù)據(jù)量提升，這需要我們在大算力芯片、人工智能核心算法等領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新。”武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院教授盧熾華介紹，我國擁有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的海量數(shù)據(jù)、大量應(yīng)用場景，這是一個優(yōu)勢。但目前最頂尖的算法技術(shù)、大算力芯片被國外企業(yè)掌控，我們主要還是靠引進(jìn)，除了價格昂貴，還經(jīng)常面臨“卡脖子”。

大規(guī)模商業(yè)化呼喚成本下降

武漢光昱明晟智能科技有限公司（原武漢光庭科技有限公司，以下簡稱“光昱智能”），是國內(nèi)最早開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)的企業(yè)之一。

無人駕駛車輛的成本負(fù)擔(dān)首先來自硬件?！案斆鞯能?，需要更靈敏的系統(tǒng)，這對芯片算力、傳感器性能要求更高。”光昱智能總經(jīng)理蘇曉聰介紹，這些安全“砝碼”的研發(fā)和投入，都需要花費(fèi)大量資金。眼下，國內(nèi)外多地示范運(yùn)營的自動駕駛出租車（Robotaxi），其整車成本普遍超過100萬元，有的甚至高達(dá)200萬元。

以百度Apollo第5代無人車為例，該車型各項成本加起來為48萬元，按照穩(wěn)定運(yùn)行5年計算，月成本在8000元左右。

不過，近年來，無人駕駛汽車的成本也在逐步降低。“部分車型的整車成本已經(jīng)從200萬元逐步降至40萬元了?！蔽錆h智慧生態(tài)科技投資有限公司總經(jīng)理陳力介紹，以激光雷達(dá)為例，以前一個64線（指在垂直方向上具有多個發(fā)射器和接收器，線數(shù)越多，處理的數(shù)據(jù)量越大、效率越高）的激光雷達(dá)都需要2000多美元（折合人民幣約1.4萬元），現(xiàn)在64線、96線、128線的激光雷達(dá)我國都能自主生產(chǎn)，一個激光雷達(dá)均價只要6000元。

今年7月，百度推出了可去掉方向盤的無人車Apollo RT6，單車成本僅為25萬元——按照5年運(yùn)行折算，月成本僅4167元，相比前一代無人車成本降低近五成。

除硬件外，隨著相關(guān)供應(yīng)鏈以及生產(chǎn)制造工藝流程的日臻完善，整車的材料成本和生產(chǎn)成本也會不斷降低。

無人駕駛車輛發(fā)生事故怎么管

無人駕駛走向商業(yè)化運(yùn)用，管理法規(guī)必須跟上。如果無人駕駛系統(tǒng)在運(yùn)行中發(fā)生故障導(dǎo)致交通事故，處置原則非常重要，但因為操控和駕駛規(guī)則與傳統(tǒng)汽車迥異，又不能套用現(xiàn)行法律法規(guī)。

蘇曉聰舉例說，“比如，智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路前，應(yīng)該滿足什么樣的標(biāo)準(zhǔn)與條件？需要獲得哪些許可？因無人駕駛發(fā)生交通事故，針對整車廠家、軟件或芯片供應(yīng)商等方面，該如何確定和劃分責(zé)任？”

國內(nèi)外多地示范運(yùn)營的自動駕駛出租車，其整車成本普遍超過100萬元，有的甚至高達(dá)200萬元。

據(jù)悉，在法律法規(guī)層面，深圳已搶先試水。今年8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》施行，這是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，明確要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須經(jīng)過公安機(jī)關(guān)交通管理部門登記后，才能上路行駛。對于交通事故責(zé)任劃分，也作出了較明確的規(guī)定。

今年6月，武漢市經(jīng)濟(jì)和信息化局、武漢市公安局、武漢市交通運(yùn)輸局印發(fā)《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實施細(xì)則（試行）》，允許示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠(yuǎn)程測試、示范和商業(yè)運(yùn)營，為開展自動駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)提供詳細(xì)的指導(dǎo)和支持。不過，這一細(xì)則僅僅針對測試和示范應(yīng)用領(lǐng)域，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入登記、正式上路運(yùn)行等大規(guī)模商業(yè)事項上并未作規(guī)定。

《湖北省汽車工業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》提出，要加快5G、物聯(lián)網(wǎng)、北斗系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用，以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體，推動企業(yè)跨界協(xié)同，完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法律規(guī)范。到2025年，L2級（部分自動駕駛）、L3級（有條件自動駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量50%以上，L4級（高度自動駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進(jìn)入市場。

顯然，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃目標(biāo)明確、步驟清晰，相關(guān)管理法規(guī)的配套與完善，當(dāng)適時跟上。