洪成坤
(福建中醫(yī)藥大學(xué),福建 350000)
1950年左右,學(xué)者們逐漸開始使用計(jì)算機(jī)來解決醫(yī)學(xué)圖像的問題。當(dāng)時(shí),EMI公司開發(fā)了一種機(jī)器和設(shè)備,并獲得了身體的斷層圖像。很明顯,作為一個(gè)新的研究課題,圖像處理很可能在20世紀(jì)60年代初期就產(chǎn)生了。其實(shí),當(dāng)時(shí)的圖像處理是為了方便需求,提高需要的畫質(zhì)。根據(jù)人的需要,調(diào)整和達(dá)到人的眼睛、人的視覺沖擊力、人對(duì)畫面的敏感度。一般的圖像處理致力于提高圖像品質(zhì),例如改變圖像相對(duì)密度、亮度、對(duì)比度、銳度和丟幀等。常見的計(jì)算機(jī)相關(guān)圖像處理方法在原始圖像模塊中非常廣泛,尤其是醫(yī)學(xué)圖像處理。
科學(xué)的發(fā)展推動(dòng)了醫(yī)學(xué)的發(fā)展。與傳統(tǒng)的圖像加載方法相比,許多新的圖像加載技術(shù)出現(xiàn)并應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)。這種技術(shù)可以以不同的方式即時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出患者的疾病。由于人眼的技術(shù)性和能力有限,在各種DR診斷中,尤其是模糊的DR圖像,根據(jù)不同角度,利用計(jì)算機(jī)語言的MATLAB編碼來求解數(shù)字圖像,可有效改善疾病的診斷、治療。
圖像恢復(fù)和增強(qiáng)是數(shù)字圖像的基礎(chǔ)。影像還原是為了使影像的真實(shí)程度盡可能地還原影像中的資訊。數(shù)碼產(chǎn)品最根本的特點(diǎn)就是其內(nèi)在的噪音。在實(shí)際測(cè)量中,噪音是影響成像品質(zhì)的重要原因。在圖像恢復(fù)中,噪聲的去除是最根本的問題之一。影像強(qiáng)化是指利用人體的生理特征來更好地對(duì)影像進(jìn)行精細(xì)解析。
與其他領(lǐng)域相比,醫(yī)療影像等醫(yī)療領(lǐng)域的資訊具有獨(dú)特之處,如:醫(yī)療影像具有更多的質(zhì)感、更高的解析度、更大的關(guān)聯(lián)度、更大的儲(chǔ)存容量;對(duì)圖像的解析和對(duì)圖像的認(rèn)識(shí)有更高的需求。其中,偽彩色技術(shù)是本文主要闡述的一門特別的技術(shù)。
偽彩色處理是指將黑白圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,或?qū)⒓儾噬珗D像按照獨(dú)特的方法轉(zhuǎn)換為符合要求的數(shù)字圖像。將二值化轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像進(jìn)行表達(dá),可以加強(qiáng)識(shí)別圖像關(guān)鍵點(diǎn)的能力。人眼具有區(qū)分色調(diào)和灰度的能力,識(shí)別色調(diào)的能力遠(yuǎn)高于灰度,因此,偽彩色解決方案致力于提高人眼對(duì)圖像關(guān)鍵點(diǎn)的辨別能力,從而使得診斷率和鑒別疾病的準(zhǔn)確率提升一個(gè)檔次。
偽彩色處理的基本概念其實(shí)就是根據(jù)二值化的需要,將每幅灰度圖像與色彩空間中的某一點(diǎn)進(jìn)行配對(duì),使純色圖像呈現(xiàn)出一幅彩色層次總寬度的數(shù)字圖像。在二值化中將具有不同主要參數(shù)的色調(diào)分配給不同的灰度圖像。
每一個(gè)醫(yī)學(xué)影像科醫(yī)生都有各自的“武器”,其中包括他們使用的各種影像設(shè)備。當(dāng)然,從一個(gè)好的影像設(shè)備中得到的優(yōu)秀圖像,更需要他們的另一個(gè)武器來進(jìn)行精密診斷,這些步驟都是不可或缺的,技術(shù)和診斷一樣的重要。只有先了解所使用“武器”的基本結(jié)構(gòu)、功能原理,才能更好地實(shí)現(xiàn)觀察圖像或者根據(jù)需求改變圖像的各個(gè)參數(shù),從而讓圖像更加符合人體生物學(xué),達(dá)到提高臨床診斷效率的目的。所謂“武器”,就是拿來觀察圖像的工具,即人類的眼球。
最常見的視力系統(tǒng)就是屈光系統(tǒng)。該系統(tǒng)蘊(yùn)含了淚液、角膜、晶狀體和玻璃體。眼球壁由三層薄膜組成,分別是外層、中層和內(nèi)層等膜結(jié)構(gòu)。正常情況下,人的眼球是球形的,有一個(gè)眼球晶狀體,用來聚焦眼睛,里面充滿了完全透明的凝膠狀成分。有一個(gè)稱為虹膜的視網(wǎng)膜。人體眼睛和近視眼鏡的主要結(jié)構(gòu)可以識(shí)別周圍環(huán)境的光線水平。基本上,眼球的更高層次結(jié)構(gòu)不僅可以給予識(shí)別,還可以給予視覺沖擊。在許多生物中,眼睛可以將光源投射到視網(wǎng)膜上,視網(wǎng)膜對(duì)光源的敏感可以產(chǎn)生圖像,光源通過數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸?shù)酱竽X從而產(chǎn)生各種各樣的畫面。
根據(jù)三菱反光鏡片,將光源分成其組成色調(diào),七彩燈條再次根據(jù)三菱反光鏡片回歸乳白色光[1]。人眼中有三種視錐細(xì)胞,它們對(duì)不同光波長的光更敏感,這些光構(gòu)成了三色視覺的基礎(chǔ)。根據(jù)光譜儀靈敏度最高的光波長順序,這三種錐形體細(xì)胞分為短(S)、中(M)和長(L)體細(xì)胞類型。各個(gè)視錐細(xì)胞光波長的靈敏度呈曲形線性關(guān)系也是多樣形態(tài)的。其中,S型體細(xì)胞以深藍(lán)色為主,最敏感點(diǎn)在420nm左右;M型體細(xì)胞是翠綠色的關(guān)鍵,最敏感的區(qū)域在535nm左右;L型體細(xì)胞是鮮紅色的關(guān)鍵,最敏感的區(qū)域大約為565nm。如圖1。
圖1 L、M、S幾種不同的錐狀細(xì)胞對(duì)光波長的不同敏感程度
灰度-彩色之間的轉(zhuǎn)換可以用很多的數(shù)學(xué)函數(shù)來進(jìn)行處理,一般有線性變換和非線性變換[2]。線性變換增強(qiáng)效果有限,且效果不好,主要采用分段線性變換。非線性變換常用的函數(shù)有對(duì)數(shù)、余弦、指數(shù)函數(shù)。需要做到的是利用數(shù)學(xué)關(guān)系將MATLAB強(qiáng)大的代碼處理優(yōu)勢(shì)放大,并且更好地將其應(yīng)用于醫(yī)學(xué)灰度圖像偽彩色化。
圖(a)-(c)分別顯示了鮮紅色、翠綠色和深藍(lán)色的轉(zhuǎn)移函數(shù)公式。下圖顯示了二值化和數(shù)字圖像之間的轉(zhuǎn)換[3]。圖(d)是三個(gè)彩色開環(huán)傳遞函數(shù)的組合。由圖(a)可見,只要灰度圖像的清晰度小于2,其統(tǒng)一參數(shù)組合的函數(shù)就會(huì)被解析,變成暗紅色。并且根據(jù)函數(shù)圖像分析,只要灰度圖像位于L/2和3L/4之間的定義中間,就會(huì)按照線性形狀進(jìn)行變換,由暗到體積?;叶葓D像超過3L/4定義的地方,按照換算,統(tǒng)一變成最美的鮮紅色。其他音調(diào)也是如此。為此,進(jìn)行對(duì)比分析并進(jìn)行變換。如圖2。
圖2 轉(zhuǎn)移函數(shù)公式
此方法通過對(duì)所要進(jìn)行的灰度圖像進(jìn)行加密、記錄和漂白,將所述圖像中的各種密度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相位信息,形成一種含有灰色圖像的全息光柵,并將其置于白光信息處理中進(jìn)行白光過濾和解調(diào),從而獲得一幅具有較好色彩的虛擬圖像。
該方法提出了一種基于白光濃度偽色彩的偽色編碼的數(shù)學(xué)建模,并采用了光柵化技術(shù);通過對(duì)圖像進(jìn)行濾波和解調(diào),實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像進(jìn)行偽色彩處理。它的基本思想是由物體強(qiáng)度的分配來確定的,在光照和觀察的情況下,其只影響到輸出的色彩和亮度。通過對(duì)不同像素點(diǎn)進(jìn)行不同程度的對(duì)比,得到的圖像層次清晰、色彩穩(wěn)定、易于識(shí)別,是一種具有較高的灰度級(jí)分辨率的人工彩色處理技術(shù)。
在圖像處理中使用偽彩色時(shí)應(yīng)采取以下步驟。首先,選取幾份試行病歷,從給病歷的診所影像處理傳輸系統(tǒng)軟件中,將所選病歷的胸部X線影像復(fù)制到安全、無病毒、零風(fēng)險(xiǎn)的可移動(dòng)磁盤,然后將其遷移到安全的電子計(jì)算機(jī)以進(jìn)行編碼解決方案。必須應(yīng)用MATLAB進(jìn)行處理,其函數(shù)公式可實(shí)際看本文3.4 MATLAB編碼內(nèi)容,導(dǎo)出為圖像后對(duì)偽彩色圖像進(jìn)行解析,并對(duì)原始圖像進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和比較其價(jià)值并應(yīng)用在科學(xué)研究中。
通過灰度圖像向彩色圖像的轉(zhuǎn)換,需要分別用到三個(gè)矩陣來保存,每個(gè)通道的灰度值,有不同的映射函數(shù),需要用到三個(gè)通道的不同的灰度值。
經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理之后可以得到偽彩色圖像增強(qiáng)效果。如圖3。
圖3 偽彩色圖像增強(qiáng)效果
人眼對(duì)于灰度的屏幕分辨率是幾十個(gè)灰度圖像,而對(duì)于彩屏的分辨率可以達(dá)到近百個(gè)。因此,改善色調(diào)類型是提高人眼屏幕分辨率對(duì)圖像視覺效果的重要途徑[4]。根據(jù)修改后的代碼各個(gè)區(qū)域的主要參數(shù),可以顯示出醫(yī)生想看的結(jié)果。圖3左邊深灰色的DR肺部,左邊下肺野,心包內(nèi)的心血管影像,此病不容易被快速明確診斷,甚至很多經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)學(xué)專家也很容易漏診。此時(shí),偽彩色圖像解析后,肺野左下側(cè)病變區(qū)由深灰色、模糊不清變?yōu)椴噬?,這是心血管淺黃色成像的顯著標(biāo)志。由此,可以做到提高疾病診斷率,也可以進(jìn)一步減少閱片時(shí)間。
2019年,王憲凱(2019)[5]充分利用偽彩色圖像處理方法,以90多份病歷為例,根據(jù)分類測(cè)試,使用患者的DR平片,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)MATLAB輸入代碼求解圖像,請(qǐng)多位有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生閱讀原圖及其偽彩色平片,最終結(jié)果也證實(shí)了偽彩色圖像處理在DR診斷中的出色表現(xiàn)。
多普勒血管造影技術(shù)采用以彩色圖像為基礎(chǔ)的圖像顯示方法,并用紅色、藍(lán)色和綠色三種基本色彩進(jìn)行模擬。將血液流向探測(cè)器的方向設(shè)置為紅色,藍(lán)色則為遠(yuǎn)離探測(cè)器的血液流動(dòng)。血液流動(dòng)速率與顏色的深淺程度相關(guān),具有較高的流速就有較深層次的顏色,較低的速度則是較弱的顏色。比如,對(duì)著探測(cè)器的血液流動(dòng)速率較快或?qū)χ綔y(cè)器的血液流動(dòng)速率較大,則呈深紅色;如果遠(yuǎn)離探測(cè)器方向的血液流動(dòng)速率較快,則呈深藍(lán)色;如果血液流動(dòng)速率較慢,則色彩較淡,難以從屏幕上辨別。在這些不足點(diǎn)上,加入一個(gè)顏色增強(qiáng)裝置來提高在低速血液流動(dòng)中的顏色訊號(hào)的亮度,可精確、迅速地顯示出血液流動(dòng)的速率,血液流動(dòng)的速度由深紅色轉(zhuǎn)為鮮紅代表血液流向探測(cè)器,如果血液流動(dòng)加快,則由紅轉(zhuǎn)黃、黃轉(zhuǎn)綠,三種顏色同時(shí)存在,代表著血液流動(dòng)的速率。以青色和綠色表示較高的血液流動(dòng)速度,以代表遠(yuǎn)離探測(cè)器的湍流。
紅外線熱成像儀器是一種采用紅外熱來顯示圖像特點(diǎn)的高端技術(shù),對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行紅外檢測(cè)和信號(hào)處理;利用光電變換等技術(shù),將物體表面的溫度場(chǎng)進(jìn)行圖形變換,轉(zhuǎn)化為可視化影像。紅外線熱成像儀器可以精確地定量測(cè)量出真實(shí)溫度,并以平面的方式對(duì)整個(gè)物體進(jìn)行即時(shí)圖像展示,從而可以對(duì)發(fā)熱可疑部位進(jìn)行準(zhǔn)確鑒別。操作員根據(jù)畫面顏色和熱點(diǎn)跟蹤的顯示,對(duì)發(fā)熱和失效位置進(jìn)行初步判斷,并對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)密的分析,因此在驗(yàn)證問題上表現(xiàn)出了高效、高精度。
當(dāng)前的紅外線技術(shù)屬于初期的晚期,正在逐步發(fā)展為中等水平,其主要特征是:利用紅外光譜儀可以獲得“彩色照片”的兩種顏色或多種顏色的紅外檢波器。目前常用的多種顏色識(shí)別技術(shù),其關(guān)鍵在于利用MATLAB中的動(dòng)態(tài)變換技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像的快速顯示和輸出。針對(duì)紅外圖像的偽色強(qiáng)化,可以分為像素級(jí)和特征級(jí)兩個(gè)層面進(jìn)行。第一種方法是按照特定的灰度來進(jìn)行顏色的繪制,第二種方法則是通過顏色對(duì)比來區(qū)分不同的顏色,例如七色花、三色貓等,其顏色對(duì)比非常強(qiáng)烈,最后通過光線的強(qiáng)弱來決定顏色。
計(jì)算機(jī)技術(shù)MATLAB編碼方程,根據(jù)分類測(cè)試,能分別進(jìn)行患者DR平片前后對(duì)比。偽彩色處理后的DR平片,主要包括肺和胸片的X線平片,其圖案每一層的主要參數(shù)和品質(zhì)都比以前更好,品質(zhì)更高,從事實(shí)上證明了偽彩色圖像解決方案可以優(yōu)化疾病診斷率,且可以減少閱讀時(shí)間,提高閱讀速度。
偽彩色圖像在分辨率上雖然可以提高疾病診斷率,但在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上有一定程度的差別。從理論上講,提高偽彩色圖像分辨率后,在DR平片上閱讀的平均時(shí)間比傳統(tǒng)X射線膠片略短。在差別中沒有發(fā)現(xiàn)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)的實(shí)際意義。由于傳統(tǒng)的偽色彩處理技術(shù)無法有效地解決圖像中的小細(xì)節(jié),因此,人們對(duì)其進(jìn)行了修改,使其具有較高的計(jì)算效率、較高的可用性和更清楚的等級(jí),顏色更加穩(wěn)固,更易于識(shí)別細(xì)節(jié)。當(dāng)然,偽彩色在醫(yī)療圖像、紅外熱圖像、遙感圖像增強(qiáng)等等領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展空間和發(fā)展前景。
偽彩色表現(xiàn)基于圖像出色的亮度和對(duì)比度使得容易被忽視的疾病被高效率地鑒別診斷出來。其不僅考慮了人眼球結(jié)構(gòu)對(duì)色彩的敏感性,還可以根據(jù)MATLAB調(diào)整各種主要參數(shù),選擇不同的灰度級(jí)安全通道,顯示不同的顏色程度來顯示彩色圖片。偽彩色分辨率圖像在醫(yī)學(xué)圖像診斷中發(fā)揮了非常大的作用,尤其是提高了DR的診斷率。不僅在DR三維成像中,還可以利用偽彩色、偽彩色圖像分辨率進(jìn)行進(jìn)一步科學(xué)研究,應(yīng)用到更廣泛的醫(yī)學(xué)圖像處理中。