腦卒中是目前導(dǎo)致人類死亡的第二位原因，我國(guó)腦卒中發(fā)病率120～180/10萬(wàn)，患病率400～700/10萬(wàn)

，2/3存活者遺留有不同程度的殘疾，高殘疾率給社會(huì)、家庭帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)和痛苦。研究發(fā)現(xiàn)，為了盡量獨(dú)立地進(jìn)行日常生活活動(dòng)，患側(cè)上肢使用率只有健側(cè)上肢的25%，容易導(dǎo)致患側(cè)上肢“習(xí)得性廢用”

，而上肢康復(fù)機(jī)器人作為一種有望強(qiáng)化傳統(tǒng)康復(fù)治療的技術(shù)廣泛應(yīng)用于臨床工作中

。本文旨在為腦卒中后癱瘓肢體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)治療提供參考和臨床依據(jù)?，F(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2019年12月至2021年8月寧夏第五人民醫(yī)院康復(fù)中心收治的98例腦卒中患者。采用隨機(jī)數(shù)字表分為康復(fù)機(jī)器人組和常規(guī)康復(fù)組，每組49例，康復(fù)機(jī)器人組男35例，女14例，平均年齡(56.38±10.79)歲，平均病程(3.44±2.07)個(gè)月。常規(guī)康復(fù)組男32 例，女17 例，平均年齡(53.27±11.23)歲，平均病程(3.58±1.94)個(gè)月。兩組患者性別、年齡、病程等差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(

＞0.05)，具有可比性。

1.2 選取標(biāo)準(zhǔn) 納入標(biāo)準(zhǔn)：符合中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)病學(xué)分會(huì)腦血管病學(xué)組撰寫的2014版缺血性腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)

并經(jīng)頭顱CT或MRI證實(shí)；年齡38～86歲，病程≤6個(gè)月；簽署知情同意書(shū)。排除標(biāo)準(zhǔn)：嚴(yán)重心、肺、肝、腎等臟器功能不全不能耐受治療；認(rèn)知功能障礙，不能配合治療；采用改良Ashworth痙攣量表評(píng)定上肢肌張力＞3級(jí)。

由于瀝青混凝土攤鋪施工一旦進(jìn)行不允許中途中斷，因而需要選用適宜的運(yùn)輸設(shè)備，保障拌和料等能夠及時(shí)送至運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)最大程度地減少運(yùn)輸次數(shù)與運(yùn)輸成本，因此需要使用如下公式計(jì)算運(yùn)輸車輛的具體裝卸能力以及運(yùn)輸次數(shù)：

1.3 治療方法 兩組患者均接受常規(guī)康復(fù)治療，按照患者的不同情況，實(shí)行強(qiáng)化肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、軀干控制訓(xùn)練、感覺(jué)輸入訓(xùn)練、誘發(fā)隨意運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，結(jié)合物理理療及中醫(yī)針灸等治療?？祻?fù)機(jī)器人組在常規(guī)康復(fù)組的基礎(chǔ)上，增加上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，采用Fourier M2上肢智能力反饋康復(fù)機(jī)器人，根據(jù)患者目前的運(yùn)動(dòng)能力、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、興趣愛(ài)好等為患者制定個(gè)性化治療方案，包括相應(yīng)的游戲項(xiàng)目和運(yùn)動(dòng)模式，按照被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式、助力運(yùn)動(dòng)模式、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式、抗阻運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行循序漸進(jìn)式訓(xùn)練，可提供的活動(dòng)范圍包括肩關(guān)節(jié)的屈伸、水平內(nèi)收、水平外展及肘關(guān)節(jié)的屈伸等訓(xùn)練，20 min/次，1次/d，5次/周，共8周。

1.4 評(píng)估方法 采用Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表上肢 部 分(FMA-UE)、改 良Barthel 指 數(shù)(modified Barthel index，MBI)評(píng)定量表，根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)結(jié)果評(píng)估患者肢體功能恢復(fù)情況。其中FMA-UE總分為66分；MBI評(píng)分為0～100分；以上得分越高提示患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活能力越好。

隨著節(jié)能降耗要求不斷提高，通常的做法是，將汽封間隙調(diào)整到低于制造廠規(guī)定的下線，機(jī)組啟動(dòng)后，通過(guò)反復(fù)的碰磨，磨出間隙。

2 結(jié)果

康復(fù)機(jī)器人組肩關(guān)節(jié)前屈評(píng)分、肩關(guān)節(jié)外展評(píng)分、肩關(guān)節(jié)內(nèi)旋評(píng)分均明顯優(yōu)于常規(guī)康復(fù)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(

＜0.05)，見(jiàn)表2。

康復(fù)機(jī)器人組治療后FMA-UE評(píng)分(47.49±7.84)分，常規(guī)康復(fù)組FMA-UE評(píng)分(33.29±9.53)分，康復(fù)機(jī)器人組治療后MBI 評(píng)分(52.49±9.45)分，常規(guī)康復(fù)組MBI評(píng)分(39.81±12.19)分，康復(fù)機(jī)器人組均高于常規(guī)康復(fù)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(

＜0.05)，見(jiàn)表1。

4.悔恨矛盾的幻想排斥期。年復(fù)一年，協(xié)解人員內(nèi)心不斷積累著自身工作的坎坷感受，面對(duì)企業(yè)發(fā)展的蒸蒸日上，他們對(duì)在職生活的難舍和留戀、對(duì)協(xié)解抉擇的怨恨和后悔、對(duì)未來(lái)生活的畏難和排斥，各種壓力不斷疊加沖擊著內(nèi)心，從而逐漸萌發(fā)渴求回歸過(guò)去的強(qiáng)烈幻想和迫切期待。

3 討論

本研究使用FMA-UE、MBI量表對(duì)兩組患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能和日常生活活動(dòng)能力進(jìn)行評(píng)估，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在經(jīng)過(guò)8周的康復(fù)治療后，組內(nèi)之間，與治療前相比FMA-UE評(píng)分、MBI評(píng)分、肩關(guān)節(jié)前屈評(píng)分、肩關(guān)節(jié)外展評(píng)分、肩關(guān)節(jié)內(nèi)旋評(píng)分均比治療前明顯提高(

＜0.05)，同時(shí)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)，組間兩兩比較，康復(fù)機(jī)器人組FMA-UE評(píng)分、MBI評(píng)分、肩關(guān)節(jié)前屈評(píng)分、肩關(guān)節(jié)外展評(píng)分、肩關(guān)節(jié)內(nèi)旋評(píng)分均明顯優(yōu)于常規(guī)康復(fù)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(

＜0.05)，這表明相較于常規(guī)治療，增加上肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)治療方案對(duì)腦卒中患者的偏癱側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)效果更為顯著。

本研究結(jié)果表明，在常規(guī)治療的同時(shí)，腦卒中患者應(yīng)用上肢康復(fù)機(jī)器人輔助治療可明顯改善關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能，促進(jìn)上肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)，有效提高患者日常生活活動(dòng)能力，與報(bào)道相一致

。目前臨床上對(duì)腦卒中患者恢復(fù)上肢功能多采用作業(yè)治療師與患者一對(duì)一的訓(xùn)練，輔以物理理療、中醫(yī)針灸的訓(xùn)練模式，該訓(xùn)練方法的成效受制于治療師的工作經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，訓(xùn)練過(guò)程反復(fù)的成分較多，較為枯燥、易產(chǎn)生疲勞，易使患者失去興趣和信心，從而影響患者康復(fù)治療的積極性。治療師亦無(wú)法及時(shí)記錄控制訓(xùn)練的參數(shù)，不能得到直觀的反饋信息。同時(shí)治療師工作量較大等問(wèn)題也影響了康復(fù)治療的效率。Fourier M2上肢智能力反饋康復(fù)機(jī)器人，采用二自由度平面引導(dǎo)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為患者提供沉浸式的康復(fù)訓(xùn)練體驗(yàn)，可以精確模擬出各種實(shí)際生活中的力學(xué)場(chǎng)景，為患者提供多樣導(dǎo)向性訓(xùn)練，刺激大腦功能重組，進(jìn)而重塑上肢功能。特定的訓(xùn)練情境供患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)，訓(xùn)練過(guò)程強(qiáng)調(diào)反饋對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的重要性

，通過(guò)提供視、聽(tīng)覺(jué)反饋，可以獲得即時(shí)的訓(xùn)練信息，從而糾正異常運(yùn)動(dòng)模式，學(xué)習(xí)正確的運(yùn)動(dòng)控制

，同時(shí)上肢機(jī)器人輔助系統(tǒng)高重復(fù)性上肢運(yùn)動(dòng)可以有效地增加感覺(jué)運(yùn)動(dòng)輸入，促進(jìn)大腦產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，有效提高患者上肢運(yùn)動(dòng)能力

，上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練增加了治療的趣味性，為患者提供了娛樂(lè)與康復(fù)訓(xùn)練相結(jié)合為一體的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練模式，從而極大提高患者的訓(xùn)練效率

。

綜上所述，在常規(guī)治療的基礎(chǔ)上，上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練和常規(guī)作業(yè)治療均可以改善腦卒中患者偏癱側(cè)上肢的運(yùn)動(dòng)功能和活動(dòng)能力，前者在偏癱側(cè)上肢促進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)和日常生活活動(dòng)能力的療效方面優(yōu)于常規(guī)作業(yè)治療。

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