遲金鵬,張紅鑫,王曉東,孟慶宇,秦子長,李云輝,王泰升,李鳳有
(1.中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林 長春 130033;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
木衛(wèi)一火山活動(dòng)釋放的粒子被木星磁場(chǎng)所捕獲,在木星磁層空間約5.9個(gè)木星半徑處演化形成等離子體環(huán),影響著木星磁層的動(dòng)力學(xué)過程[1]。1979年,旅行者1號(hào)探測(cè)器首次對(duì)這種復(fù)雜的環(huán)行星等離子體環(huán)進(jìn)行近距離探測(cè)。在隨后的30年里,旅行者1號(hào)、旅行者2號(hào)、伽利略號(hào)、朱諾號(hào)等探測(cè)器多次對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)進(jìn)行近距離探測(cè),對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)的近距離探測(cè),使人們對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)的粒子成分、溫度和徑向分布有了一定的認(rèn)識(shí)[2]。探測(cè)器的近距離探測(cè)雖能提供木衛(wèi)一等離子體環(huán)的粒子成分、溫度和徑向分布詳細(xì)的空間信息,但難以觀測(cè)粒子物質(zhì)與能量傳輸?shù)娜玻拗屏巳藗儗?duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)全局特性的研究。木衛(wèi)一等離子體環(huán)在木星自身(磁場(chǎng)、引力)與外部(太陽風(fēng)、星際磁場(chǎng)等)活動(dòng)的影響下,始終是動(dòng)態(tài)變化的,若想研究木衛(wèi)一等離子體環(huán)的全局特性,需要將木衛(wèi)一等離子體環(huán)動(dòng)態(tài)變化的空間信息和時(shí)間信息進(jìn)行分離。光學(xué)遙感觀測(cè)通過對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)的地基觀測(cè),將觀測(cè)的光譜信息與量子輻射理論結(jié)合,反演輻射體相關(guān)信息,追蹤其時(shí)空變化,獲取一定時(shí)間尺度內(nèi)大范圍空間物質(zhì)的分布狀態(tài),對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)的全局特性進(jìn)行研究[3]。
1995年,科研人員在卡塔琳娜天文臺(tái)對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)673.1 nm發(fā)射譜線進(jìn)行光學(xué)遙感觀測(cè),首次獲得木衛(wèi)一等離子體環(huán)的全局結(jié)構(gòu)圖像[4]。但公共望遠(yuǎn)鏡的使用存在時(shí)長限制,難以觀測(cè)木衛(wèi)一等離子體環(huán)全局特性的長期演化。本文設(shè)計(jì)的Lyot星冕儀搭載世界上首臺(tái)專用于行星科學(xué)研究的望遠(yuǎn)鏡——行星大氣光譜望遠(yuǎn)鏡(Planetary Atmospheric Spectral Telescope,PAST)[5],實(shí)現(xiàn)對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)589,630和673.1 nm發(fā)射譜線的長期光學(xué)遙感觀測(cè),對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)全局特性的長期演化進(jìn)行研究。
法國天文學(xué)家Lyot在1930年發(fā)明了日冕儀,消除太陽直射光對(duì)日冕成像的影響,實(shí)現(xiàn)對(duì)日冕的觀測(cè)[6]。地基觀測(cè)木衛(wèi)一等離子體環(huán),通常采用衰減片降低木星直射光對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)成像的影響。本文依照Lyot日冕儀的工作原理設(shè)計(jì)Lyot星冕儀,消除木星直射光對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)成像的影響,圖1為Lyot星冕儀的工作原理。其中,D1為內(nèi)掩體,是表面拋光的金屬圓錐,圓錐底面與PAST焦面P1重合,木星直射光會(huì)聚在D1的表面被反射出成像光路。PAST入射孔徑、次鏡擋光板及Spider支撐件共同組成孔徑光闌A1,木星直射光照射孔徑光闌A1會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的衍射光,衍射光經(jīng)Lyot星冕儀O2鏡組成像在共軛像面P2處,在此處放置Lyot光闌A2對(duì)衍射光進(jìn)行遮攔。內(nèi)掩體D1及Lyot光闌A2用于抑制雜散光,實(shí)現(xiàn)對(duì)木衛(wèi)一等離子體環(huán)的成像觀測(cè)。
圖1 Lyot星冕儀工作原理Fig.1 Working principle of Lyot coronagraph
PAST口徑為800 mm,焦距為5 600 mm,工作波段為280~680 nm,視場(chǎng)角2ω為15',角分辨率為0.5''。Lyot星冕儀共軛距為300 mm,Lyot星冕儀要求在589,630和673.1 nm 3個(gè)波段成像,選擇具有良好光譜透過率的窄帶濾光片控制光譜波段。
Lyot星冕儀需要對(duì)PAST望遠(yuǎn)鏡的成像圖進(jìn)行二次成像??紤]系統(tǒng)雜散光的情況,為實(shí)現(xiàn)地基觀測(cè)等離子體環(huán)目標(biāo),確定Lyot星冕儀雜散光抑制水平為10-5量級(jí)[4]。根據(jù)理論計(jì)算與設(shè)計(jì)分析,Loyt星冕儀的具體光學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。
表1 Lyot星冕儀指標(biāo)要求Tab.1 Requirements of Lyot coronagraph
初始結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)對(duì)稱的雙高斯系統(tǒng),該系統(tǒng)的物像倍率為-1×,對(duì)稱式結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)消除彗差、畸變和倍率色差這3種垂軸像差,設(shè)計(jì)時(shí)只需要考慮球差、像散、場(chǎng)曲和位置色差的影響,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。此外,孔徑光闌衍射光經(jīng)PAST平行出射,由對(duì)稱式雙高斯系統(tǒng)成像于鏡頭對(duì)稱中心,有利于雜散光抑制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在光學(xué)設(shè)計(jì)軟件中建立評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng),最終Lyot星冕儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 Lyot星冕儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)Fig.2 Optical structure of Lyot coronagraph
PAST系統(tǒng)整體如圖3所示。系統(tǒng)不同波長有效視場(chǎng)最大彌散斑的RMS直徑分別為13.212,11.380和11.492 μm,均小于所選用探測(cè)器的像元尺寸(13.5 μm),如圖4所示。探測(cè)器的特征頻率為37 lp/mm,所有視場(chǎng)處的MTF值均大于0.6,如圖5所示。以上結(jié)果表明,Lyot星冕儀具有良好的成像質(zhì)量。
圖3 PAST系統(tǒng)光學(xué)結(jié)構(gòu)Fig.3 Optical structure of PAST system
圖4 PAST系統(tǒng)彌散斑點(diǎn)列圖Fig.4 Spot diagrams of PAST system
圖5 PAST系統(tǒng)的傳遞函數(shù)曲線Fig.5 MTF curves of PAST system
受PAST結(jié)構(gòu)布局限制,Lyot星冕儀需要一次光路折轉(zhuǎn),因此設(shè)計(jì)了用于折轉(zhuǎn)光路的反射結(jié)構(gòu)。Lyot星冕儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為兩部分:反射鏡座部分與主鏡筒部分,如圖6所示。
圖6 Lyot星冕儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)Fig.6 Mechanical structure of Lyot coronagraph
反射鏡座部分是一個(gè)三通結(jié)構(gòu),三個(gè)通面分別與PAST像面、反射鏡與主鏡筒部分相接。與PAST像面相接的通面處需要安裝內(nèi)掩體,此處需要預(yù)留超光滑石英平板位置;反射鏡以45°固定在反射鏡座中,使光線發(fā)生折轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)光路的一次折轉(zhuǎn);主鏡筒部分通過法蘭與反射鏡座連接保證系統(tǒng)的同軸度。
主鏡筒部分為與反射鏡座部分相接的主鏡筒和軸向調(diào)節(jié)鏡筒。主鏡筒內(nèi)包括3片透鏡和Lyot光闌,采用隔圈與壓圈組合將鏡片固定在主鏡筒中。Lyot光闌通過撥桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度,確保能夠完全遮擋衍射雜散光。軸向調(diào)節(jié)鏡筒包括3片透鏡,同樣采用隔圈與壓圈組合的方式將鏡片固定在軸向調(diào)節(jié)鏡筒中。軸向調(diào)節(jié)鏡筒采用套筒的方式與主鏡筒相接保證透鏡同軸,軸向調(diào)節(jié)鏡筒在主鏡筒中可以沿中軸線移動(dòng),并通過徑向的頂緊螺釘鎖緊在合適的位置。移動(dòng)軸向調(diào)節(jié)鏡筒調(diào)整像面位置,使像面與CCD平面重合,從而接收到清晰的圖像。
影響目標(biāo)成像的光線被稱為雜散光,影響木衛(wèi)一等離子體環(huán)成像的雜散光主要來源于木星直射光。依據(jù)雜散光在系統(tǒng)中傳播路徑的不同,將影響木衛(wèi)一等離子體環(huán)成像的雜散光分為:(1)直接進(jìn)入Lyot系統(tǒng)的木星直射光,在系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生散射,導(dǎo)致在像面無法觀測(cè)到木衛(wèi)一等離子體環(huán)圖像;(2)木星直射光照射PAST孔徑光闌引 起 的 衍 射 雜 散 光[7];(3)木 星 直 射 光 照 射 到PAST主鏡,由主鏡表面粗糙度或缺陷產(chǎn)生的散射雜散光。
為消除進(jìn)入系統(tǒng)的木星直射光,在PAST像面處放置圓錐型內(nèi)掩體,內(nèi)掩體底面與PAST焦平面重合,木星的像落在內(nèi)掩體側(cè)面上被反射出光路。木星的理想像高為:
其中:f為PAST的焦距,已知f=5 600 mm;ω為木星角半徑,由木星半徑Rj=71 400 km和木地距離h得到:
在近地點(diǎn)和遠(yuǎn)地點(diǎn)木地距離分別為6.3×108km(角半徑為23″)和9.3×108km(角半徑為15″),取二者的平均值19″,計(jì)算得到木星的理想像高y。為確保充分遮攔木星直射光,內(nèi)掩體的底面半徑為木星像高的2.5倍,即:
采用超光滑石英平板作為安裝內(nèi)掩體的基座,在平板中心打孔,通過支桿將內(nèi)掩體直接固定在平板上,避免內(nèi)掩體支撐產(chǎn)生額外的雜散光。使用吸光槽吸收內(nèi)掩體反射的木星直射光,對(duì)木星直射光進(jìn)行有效的抑制,如圖7所示。
根據(jù)邊界波理論[8],在孔徑光闌處產(chǎn)生的衍射光可等效為孔徑光闌邊緣產(chǎn)生的子波光束,它們會(huì)聚在特定的光學(xué)系統(tǒng)中,并通過在共軛像面添加Lyot光闌來抑制。木星直射光照射PAST孔徑光闌(入射孔徑、次鏡擋光板及Spider支撐件),孔徑光闌產(chǎn)生衍射光經(jīng)Lyot星冕儀準(zhǔn)直鏡組成像在Lyot星冕儀內(nèi)部,在孔徑光闌的共軛像面放置Loyt光闌抑制衍射雜散光。
模擬PAST孔徑光闌產(chǎn)生的衍射子波,在不同位置設(shè)置點(diǎn)光源,通過光線追跡得到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)像,圖8為PAST孔徑光闌衍射光的抑制過程,根據(jù)點(diǎn)像確定Lyot光闌的位置及尺寸[9]。
經(jīng)過上述抑制設(shè)計(jì),PAST系統(tǒng)的主要雜散光已經(jīng)得到了抑制。為進(jìn)一步消除系統(tǒng)PAST主鏡表面產(chǎn)生的散射雜散光及鏡片本身物理缺陷的影響,還需要采取系統(tǒng)內(nèi)壁涂黑吸收散射光,使用工藝成熟的玻璃減少鏡片氣泡及雜質(zhì)等措施。
在千級(jí)超凈間暗室中搭建模擬木星光源與模擬PAST進(jìn)行Lyot星冕儀雜散光抑制水平的檢測(cè),圖9為實(shí)驗(yàn)裝置。光纖光源發(fā)出的光由物鏡會(huì)聚到準(zhǔn)直鏡組前焦面小孔處,小孔前放置乳白玻璃勻光,小孔直徑為d,經(jīng)準(zhǔn)直鏡組形成不同角度的平行光。小孔出射光孔徑角ω與小孔直徑存在以下關(guān)系:
已知木星直射光角半徑為19″,準(zhǔn)直鏡組焦距f為550 mm,計(jì)算得到小孔直徑d為0.1 mm。此時(shí),準(zhǔn)直鏡組出射光為模擬木星直射光,經(jīng)模擬望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)產(chǎn)生雜散光,利用Lyot星冕儀抑制,對(duì)雜散光抑制水平進(jìn)行檢測(cè)[10]。
圖9 Lyot星冕儀雜散光抑制實(shí)驗(yàn)裝置示意圖Fig.9 Schematic diagram of experimental set-up for stray light suppression of Lyot coronagraph
實(shí)驗(yàn)中,使用LED白光光纖光源和平行光管模擬木星光源[11],在平行光管焦點(diǎn)處放置合適圓孔,此時(shí)平行光管出射光可視作木星直射光;使用透鏡系統(tǒng)模擬PAST,在透鏡系統(tǒng)前固定位置放置Spider結(jié)構(gòu)模擬PAST孔徑光闌(入射孔徑、次鏡擋光板及Spider支撐件),此時(shí)的透鏡系統(tǒng)等效于PAST;最后,由CCD接收經(jīng)Lyot星冕儀抑制后的雜散光圖像,實(shí)驗(yàn)裝置如圖10所示。
圖10 實(shí)驗(yàn)裝置Fig.10 Photos of experimental set-up
根據(jù)第4節(jié)分析,系統(tǒng)中所有雜散光的根本來源為木星直射光,定義雜散光抑制能力的評(píng)價(jià)指標(biāo)A=E(θ)/Ej,E(θ)代表采取所有抑制手段后最終像面上不同視場(chǎng)處雜散光的照度,Ej代表不采取任何抑制手段時(shí)木星直射光在最終像面上形成的平均照度,A就代表系統(tǒng)雜散光的抑制水平[12]。
根據(jù)4.2節(jié)分析,孔徑光闌衍射光經(jīng)Lyot星冕儀前鏡組成像在其共軛像面(Loyt光闌)處成像,如圖11所示。在Lyot星冕儀后添加成像鏡組,使CCD能夠接收到衍射光在Lyot光闌處所成的圖像。圖12(a)中的亮條紋為模擬Spider結(jié)構(gòu)衍射光所成像,該像可以被Lyot光闌的十字遮攔結(jié)構(gòu)遮攔,不會(huì)在系統(tǒng)中繼續(xù)傳播;由圖12(b)可以看出,Lyot光闌能夠完全遮擋模擬Spider結(jié)構(gòu)衍射光產(chǎn)生的衍射光。
圖11 孔徑光闌成像位置Fig.11 Aperture stop imaging position
圖12 Lyot光闌處Spider衍射光結(jié)果Fig.12 Experimental result of Spider diffraction on Lyot stop
圖13 Lyot星冕儀像面處雜散光Fig.13 Stray light on image plane of Lyot coronagraph
在暗室中使用光源照射模擬PAST,在光源前放置6×10-5衰減片,摘除Lyot星冕儀內(nèi)掩體,直接對(duì)模擬光源成像,拍攝模擬光源圖像[13],如圖13(a)所示。安裝Lyot星冕儀內(nèi)掩體,模擬光源直射光被內(nèi)掩體反射出主光路不再繼續(xù)向前傳播,模擬PAST孔徑光闌所產(chǎn)生的衍射光被Lyot光闌抑制,此時(shí)到達(dá)CCD的光為剩余系統(tǒng)雜散光,采用同樣的曝光時(shí)間拍攝此時(shí)的雜散光圖像,如圖13(b)所示;通過程序讀取模擬光源圖像灰度值和剩余雜散光圖像灰度值,計(jì)算系統(tǒng)雜散光的抑制水平。
使用程序讀取衰減后光源圖像,計(jì)算灰度平均值,此平均值與雜散光圖像灰度值相比,若灰度值量級(jí)相同,則系統(tǒng)雜散光抑制水平與衰減片衰減量級(jí)相同。圖14為系統(tǒng)雜散光抑制水平散點(diǎn)圖,整體抑制水平在10-5量級(jí),最大值為4.72×10-5,平均值約為1.94×10-5,滿足系統(tǒng)要求。
圖14 PAST系統(tǒng)雜散光抑制水平Fig.14 Stray light suppression level of PAST system
本文設(shè)計(jì)了一種Lyot星冕儀,該Lyot星冕儀需要與PAST配合觀測(cè)木衛(wèi)一等離子環(huán)。Lyot星冕儀的全視場(chǎng)多波段彌散斑尺寸均小于13.5 μm(探測(cè)器像元尺寸),全視場(chǎng)多波段MTF均大于0.6,成像良好。使用不同窄帶濾光片控制光譜波段,實(shí)現(xiàn)多波段(589,630,673.1 nm)成像。通過設(shè)計(jì)合適的雜散光抑制結(jié)構(gòu),使Lyot星冕儀雜散光抑制水平在2.5Rj處為10-5量級(jí),滿足地基觀測(cè)要求。