李興華 李小飛

（韶關(guān)市起重機(jī)廠有限責(zé)任公司，韶關(guān) 512100）

折臂式汽車(chē)起重機(jī)可在低矮空間實(shí)現(xiàn)吊載作業(yè)，在廠房設(shè)備搬運(yùn)和隧道內(nèi)救援等場(chǎng)合獲得了廣泛應(yīng)用。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的愈發(fā)激烈和客戶需求的不斷提高，各廠家提高吊載性能、伸縮能力以及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)性，同時(shí)減小結(jié)構(gòu)件安全冗余。圖1為某機(jī)型折臂式汽車(chē)起重機(jī)廠房就位安裝設(shè)備圖。從圖1可以看出，在設(shè)備就位時(shí)，起重臂慢慢推動(dòng)設(shè)備到安裝位置。

1 折臂式汽車(chē)起重機(jī)組成

折臂式汽車(chē)起重機(jī)由起重臂、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)架、支腿結(jié)構(gòu)部分以及液壓電氣等組成（見(jiàn)圖2）。起重臂是主要的受力部件，可在其上安裝吊鉤吊裝設(shè)備，并提供吊裝所需要的幅度和推力。起重臂機(jī)構(gòu)由各節(jié)臂、滑塊及油缸組成。各節(jié)臂間安裝導(dǎo)向滑塊，其中臂間間隙設(shè)計(jì)尤為重要。間隙小會(huì)產(chǎn)生擦臂故障（見(jiàn)圖3），間隙大會(huì)削弱下一節(jié)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性。臂頭之間由油缸裝配，同時(shí)油缸提供推力。

2 起重臂筒體間隙分析

起重臂設(shè)計(jì)時(shí)，如何在筒體側(cè)面之間預(yù)留合適的間隙需要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員重點(diǎn)考慮。若預(yù)留間隙小，則必然造成擦臂故障；若預(yù)留間隙大，會(huì)大大削弱下一節(jié)臂的能力，最終導(dǎo)致起重臂吊載能力不滿足需求，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降。

2.1 影響筒體間隙關(guān)鍵因素

影響筒體的間隙因素可以先從吊臂制作過(guò)程中了解。一根吊臂的完整制作過(guò)程是指從板材開(kāi)始下料、板材校平、折彎、筒體鉚焊、吊臂去應(yīng)力到油漆。從制作過(guò)程中可以看出，板材本身具有初始不平整度，也就是平整缺陷。文章中將板的初始不平整度標(biāo)記為Δ1；筒體焊接會(huì)產(chǎn)生變形，將焊接變形量記為Δ2；裝配間隙記為Δ3；帶載伸縮時(shí)吊臂變形量記為Δ4。假如對(duì)上述量計(jì)算都可以得到具體值，那么筒體間隙Δ（見(jiàn)圖4）就比較容易定義。

筒體間隙公式為：

式中：Δ為筒體之間間隙值；Δ1為板材平整度，可以從板材供應(yīng)商簽訂的協(xié)議要求中得到，經(jīng)過(guò)板材校對(duì)后，初始平整度為1；Δ2為焊接變形，取值為3；Δ3為裝配預(yù)留間隙，取值為3。

在4個(gè)影響因素中，3個(gè)為已知值，只有Δ4未知?，F(xiàn)設(shè)計(jì)人員提出一種計(jì)算方法，通過(guò)有限元分析提取變形量。

2.2 有限元分析法

起重臂搭建面模型，導(dǎo)入Patran進(jìn)行網(wǎng)格劃分[1]，并施加載荷對(duì)其進(jìn)行分析。圖5為某起重臂分析面模型。設(shè)計(jì)人員加載載荷和約束邊界條件，分析得出結(jié)果，見(jiàn)圖6。

從圖6可以看出，臂口部往內(nèi)收縮，而筒體中部受力凸出。因此，計(jì)算單側(cè)筒體變形量必須考慮口部變形和筒體中部變形。通過(guò)分析可以將基本臂口部收縮量提取1.6 mm，伸1臂中部凸出2.74 mm，所以Δ4=1.60+2.74=4.34?；颈酆蜕?臂變形如圖7所示。

2.3 筒體間隙

通過(guò)上述計(jì)算方法，按照式（1）可計(jì)算筒體之間間隙值為11.34 mm，所以設(shè)計(jì)時(shí)取12.00 mm。

2.4 試驗(yàn)驗(yàn)證

通過(guò)吊載試驗(yàn)，司機(jī)吊載18 t物品來(lái)回伸縮200次帶載。此時(shí)，吊臂筒體油漆沒(méi)有出現(xiàn)損傷和擦臂的現(xiàn)象。起重機(jī)吊載試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖8所示。

3 起重臂推力分析和計(jì)算

3.1 起重臂帶載運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載力

折臂式起重機(jī)的顯著特點(diǎn)是可以通過(guò)連接每節(jié)伸縮臂上的油缸實(shí)現(xiàn)帶載伸縮。帶載狀態(tài)下，伸縮油缸受到的負(fù)載力為[2]：

式中：FLT、FGT分別為載荷重量和伸縮臂自重沿著伸縮方向的分力；Ff為伸縮臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力；FCf為伸縮油缸的摩擦阻力。

3.1.1 自重分力

改分力和伸縮臂的仰角成正比關(guān)系。仰角越大，分力越大。水平狀態(tài)下的理論分力為0，如式（3）所示：

式中：GL為載荷重量；GBj為第j節(jié)臂自重（包括伸縮油缸）；i為需要計(jì)算伸縮負(fù)載力的第i節(jié)臂；k為伸縮臂節(jié)數(shù)。

3.1.2 伸縮臂的摩擦阻力

伸縮臂的摩擦阻力主要來(lái)源于伸縮臂之間的相互運(yùn)動(dòng)。伸縮臂口下部和尾上部的滑塊因受到正壓力而導(dǎo)致伸縮臂筒體之間產(chǎn)生摩擦。這個(gè)摩擦阻力的大小與伸縮臂自重、伸縮臂位置、滑塊材質(zhì)以及潤(rùn)滑狀態(tài)相關(guān)[3]。伸縮臂滑塊受力簡(jiǎn)圖如圖9所示。

伸縮臂的摩擦阻力為：

式中：c1、c2分別為滑塊和伸縮臂之間的摩擦系數(shù)；FN1、FN2分別為載荷和伸縮臂自重對(duì)口部和尾部的法向力。

伸縮臂滑塊部位的法向力FN1和FN2主要受伸縮臂的長(zhǎng)度影響較大。特別是伸縮臂接近全伸狀態(tài)時(shí)，其法向力甚至可以達(dá)到載荷自重的數(shù)倍。因此，在帶載伸縮運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，摩擦力是一個(gè)動(dòng)態(tài)增加的數(shù)值。計(jì)算推力時(shí)，設(shè)計(jì)人員需要考慮按照計(jì)算伸縮阻力的那節(jié)臂在其全伸時(shí)的摩擦力作為最大值。

3.1.3 伸縮油缸的摩擦阻力

由于油缸的摩擦阻力主要包括活塞支撐環(huán)和缸筒、導(dǎo)向套支撐環(huán)和活塞桿之間的摩擦力[4]。該摩擦力與支撐環(huán)受到的法向力成正比。目前，折臂式起重機(jī)多采用如圖10所示的油缸布置結(jié)構(gòu)，即缸筒固定。活塞桿頭部和伸縮臂之間采用腰型孔調(diào)節(jié)的方式。該方式在伸縮油缸帶載伸縮時(shí)，活塞桿頭部緊緊頂住活動(dòng)伸縮臂，而活動(dòng)的伸縮臂由于裝配間隙、整體剛性在伸出過(guò)程中出現(xiàn)下?lián)?，使其?duì)油缸活塞桿產(chǎn)生徑向力，最后通過(guò)活塞支撐環(huán)與導(dǎo)向套支撐環(huán)抵消徑 向力[5]。

式中：cc1、cc2分別為支撐環(huán)和活塞桿之間的摩擦系數(shù)；FCN1、FCN2分別為支撐環(huán)受到的法向力；FCN為因吊臂撓度引起油缸承受的徑向力。

由式（5）可知，伸縮油缸的摩擦阻力與活塞桿長(zhǎng)度、活塞桿剛性和伸縮臂撓度成正比。但是，對(duì)于伸縮臂的剛性而言，活塞桿剛性偏小，因此其徑向力導(dǎo)致的摩擦阻力遠(yuǎn)小于伸縮臂的摩擦阻力。為簡(jiǎn)化計(jì)算，設(shè)計(jì)人員可以將油缸輸出力的2%～5%作為油缸的摩擦阻力。

3.2 推力試驗(yàn)

這里以某SQ165T折臂式汽車(chē)起重機(jī)為例對(duì)其進(jìn)行推力試驗(yàn)。SQ165T折臂式汽車(chē)起重機(jī)的推力試驗(yàn)結(jié)果如表1所示，最大推力和最高推力試驗(yàn)如圖11所示。

表1 推力試驗(yàn)結(jié)果

4 結(jié)語(yǔ)

文章設(shè)計(jì)了折臂式汽車(chē)起重機(jī)的起重臂結(jié)構(gòu)，分析起重機(jī)的筒體間隙和推力計(jì)算方法，從而排除擦臂和推力不足的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。但是，使用公式計(jì)算時(shí)，由于各廠家的制作工藝水平不同，參數(shù)數(shù)據(jù)會(huì)存在一定差異。因此，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)實(shí)際制作水平選擇參數(shù)，不能直接照搬本文的參數(shù)。