夏 超,楊 猛,陳 滔,張明華
(中國空間技術(shù)研究院 北京衛(wèi)星制造廠,北京 100089)
隨著大功率控制器件不斷發(fā)展及電壓電流等級(jí)的逐步提高,其應(yīng)用的領(lǐng)域也日趨廣泛[1]。無論是傳統(tǒng)的高鐵牽引傳動(dòng)行業(yè)[2],還是迅猛發(fā)展的新能源汽車行業(yè)[3],以及近年來發(fā)展快速的光伏發(fā)電[4]及高壓柔性直流輸電[5],都對(duì)IGBT芯片及其封裝設(shè)計(jì)提出了更高的要求。IGBT發(fā)生失效的原因一般分為4類[6]:1)柵極過電壓擊穿柵氧層;2)集射極過電壓及其電流變化率過大,導(dǎo)致芯片發(fā)生過電壓擊穿;3)集電極過電流及電壓變化率過大,導(dǎo)致芯片發(fā)生過電流燒毀;4)功率周次循環(huán)次數(shù)過多所導(dǎo)致的封裝老化,進(jìn)而引起芯片側(cè)過溫等。從保護(hù)的角度來看,由于負(fù)載短路所造成的過電流保護(hù)尤為重要。
在功率模塊的實(shí)際運(yùn)行過程中,可以將短路大電流故障歸結(jié)于如下4類原因:1)負(fù)載在功率模塊處于開啟時(shí)發(fā)生短路故障;2)負(fù)載在功率模塊處于開啟前就已發(fā)生短路故障;3)功率模塊在開啟時(shí)通過大電流,關(guān)斷后幾十微秒出現(xiàn)短路故障;4)功率模塊在開啟時(shí)由于線路寄生參數(shù)的影響,出現(xiàn)短路故障。
針對(duì)功率模塊這4類故障情況,主要是發(fā)生在功率模塊的IGBT芯片側(cè),下述將從IGBT芯片結(jié)構(gòu)(見圖1)的角度來分析短路大電流情況下的影響及其短路時(shí)間閾值的確定方案。
1)穿通型構(gòu)造(Punch Through Structure, PTS)作為第一代IGBT的典型構(gòu)造,元胞在處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí),外部施加的電壓所形成的電場會(huì)充滿整個(gè)N-外延層,所以被稱作穿通型。該結(jié)構(gòu)在批量化制造過程中的工藝難度大,制造成本高,電流輸出特性不利于芯片間并聯(lián),隨著技術(shù)的發(fā)展而逐步被非穿通型結(jié)構(gòu)所取代。
2)非穿通型構(gòu)造(Non Punch Through Structure, NPTS)與穿通型構(gòu)造(PTS)的不同點(diǎn)在于,當(dāng)器件處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí),元胞的N-漂移區(qū)尚未被電場充滿,因而被研究者們稱為非穿通型結(jié)構(gòu)。NPTS雖然不需要額外對(duì)內(nèi)部載流子的壽命進(jìn)行控制,但其因結(jié)構(gòu)特點(diǎn)難以應(yīng)用于高電壓領(lǐng)域。
3)從第三代IGBT的設(shè)計(jì)開始,元胞的整體結(jié)構(gòu)就由平面型柵極轉(zhuǎn)變?yōu)闇喜坌蜄艠O。在溝槽型柵極的IGBT結(jié)構(gòu)中,P型溝道垂直于晶圓的表面。相較于平面型柵極結(jié)構(gòu),溝槽型柵極結(jié)構(gòu)的IGBT省去了JFET結(jié)構(gòu),使表面溝道密度和近表面載流子濃度有所增加,IGBT的電氣性能得到了進(jìn)一步的優(yōu)化。
a) 第一代穿通型 b) 第二代非穿通型 c) 第三代溝槽+場截止 d) 第四代溝槽+場截止
e) 第五代溝槽+場截止 f) 第五代場截止 g) 第六代場截止 h) 第七代場截止
4)IGBT第四代的優(yōu)化是從縱向結(jié)構(gòu)方面入手,為了解決第三代IGBT當(dāng)阻斷電壓的設(shè)計(jì)等級(jí)高時(shí),飽和壓降及導(dǎo)通損耗會(huì)增大至影響器件的正常使用,研究者們?cè)O(shè)計(jì)研發(fā)出了具有場截止結(jié)構(gòu)的IGBT,旨在盡可能減少芯片的漂移區(qū)厚度,從而實(shí)現(xiàn)飽和電壓和導(dǎo)通損耗的優(yōu)化。
5)IGBT的第五代和第六代在某種程度上是在第四代IGBT的基礎(chǔ)上進(jìn)行的細(xì)微修改優(yōu)化的型號(hào),比如在摻雜濃度及芯片厚度方面有一定程度的優(yōu)化,使新結(jié)構(gòu)能夠以更低的導(dǎo)通損耗承載更大的電流。
針對(duì)當(dāng)前市場上大電流應(yīng)用,功率半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與生產(chǎn)廠家主要是以平面型IGBT和溝槽柵型IGBT為主,且對(duì)器件在工作過程中的動(dòng)靜態(tài)性能及失效模式尤為關(guān)注。國內(nèi)外的高校的關(guān)注點(diǎn)多在芯片的短路失效情形及其相應(yīng)的物理機(jī)理的研究與測(cè)試,但對(duì)于怎樣量化與評(píng)估各類短路大電流失效情況下的短路閾值較少。針對(duì)本征熱擊穿失效,器件制造廠商雖然給定了一個(gè)指定電壓工況下的短路保護(hù)閾值時(shí)間,但該指標(biāo)不具備廣泛性。當(dāng)運(yùn)行工況與其指定的工況有所差異時(shí),其短路保護(hù)閾值時(shí)間需要根據(jù)芯片自身的指標(biāo)來加以優(yōu)化調(diào)整。
下述主要針對(duì)溝槽型IGBT結(jié)構(gòu)來具體分析其發(fā)生短路時(shí)的失效過程與短路閾值時(shí)間的計(jì)算方法。
在短路電流事件發(fā)生期間,芯片的預(yù)估溫升對(duì)于調(diào)整外部柵極電壓非常重要[8]。在本節(jié)中,計(jì)算了芯片內(nèi)部的溫升。對(duì)芯片的溫升過程加以分析后,在短路電流脈沖發(fā)生期間,極少的熱量能夠傳輸?shù)较噜徑Y(jié)構(gòu)層(層間焊料等),這是對(duì)這一過程的粗略近似,且這種近似簡化僅適用于非常短的脈沖。從芯片面積和厚度來看,這個(gè)電壓范圍遵循單芯片的體積公式:
Vol=Llong×Lwidth×Lhigh
(1)
同時(shí)計(jì)算材料的比熱容需要考慮材料的質(zhì)量,以單質(zhì)硅的密度(2.34 g/cm3)來計(jì)算芯片的質(zhì)量:
m=ρ×Vol
(2)
通過計(jì)算硅的比熱容Cth,Si和測(cè)得的能量損耗功率,可以估算得到單芯片的溫升:
(3)
以英飛凌的高壓大電流模塊FF1400R17IP4為例[9-10],此模塊采用第四代溝槽柵/場截止技術(shù),對(duì)應(yīng)的額定電壓值為1 700 V,額定電流值為1 400 A。數(shù)據(jù)手冊(cè)當(dāng)中對(duì)于模塊短路的測(cè)試數(shù)據(jù)見表1。
從表1可以看出,當(dāng)母線設(shè)定為1 000 V、虛擬預(yù)估結(jié)溫為150 ℃時(shí),器件在5 600 A的短路電流下可保證10 μs內(nèi)不發(fā)生電氣失效故障。通過對(duì)器件的短路失效原因進(jìn)行分析可知,半導(dǎo)體器件的短路失效多是由于負(fù)載側(cè)的故障所導(dǎo)致,因此可通過外部短接功率端子來實(shí)現(xiàn)短路閾值測(cè)試?;谡5臇艠O驅(qū)動(dòng),模塊在短路電流的上升過程中,其上升時(shí)間不足0.5 μs,相較于10 μs可以將其進(jìn)行忽略以模仿器件在最惡劣的短路工況下的熱性能,即短路過程中將短路電流曲線視作階躍曲線,器件自身通過短路電流值的大小為5 600 A,通電時(shí)長為10 μs,集電極-發(fā)射極電壓為1 000 V,瞬時(shí)功率可達(dá)5.6 MW。由數(shù)據(jù)手冊(cè)中的指標(biāo)可知,在10 μs的短路閾值時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)器件的關(guān)斷,即可使器件的安全性得到保證。圖2所示為FF1400R17IP4所使用的芯片界面圖(尺寸為17 720 μm×7 700 μm),模塊內(nèi)部使用了12個(gè)相同的IGBT芯片加以并聯(lián)均流,保證器件能夠承載足夠大的電流。在計(jì)算單一芯片的結(jié)溫變化時(shí),應(yīng)對(duì)應(yīng)降低電流,基于理想化計(jì)算,其單芯片短路電流值為467 A,單芯片的通流面積為1.364 cm2,厚度為190 μm。
基于材料的熱特性,芯片結(jié)溫的變化量可由式4來加以計(jì)算:
(4)
式中,JC,SAT是IGBT飽和電流密度,JC,SAT=I/S=467A/S,S是芯片通流面積,S=1.364 cm2;VCE是芯片的集電極-發(fā)射極阻斷電壓,VCE=1 000 V;WSi是芯片層厚度,WSi=190 μm;CV是材料的容積比熱,與材料自身的熱力學(xué)特性相關(guān),硅材料的容積比熱為1.66 J/(cm3·K);t是短路電流通過芯片的時(shí)間,t=10 μs。
由于自熱效應(yīng)的影響,IGBT芯片的內(nèi)部溫度在短路大電流工況下會(huì)不斷升高,直至達(dá)到一個(gè)溫度臨界值(TCR)。然后,芯片經(jīng)歷一個(gè)熱失控過程,導(dǎo)致不可逆的熱損傷。對(duì)于硅材料而言,當(dāng)本征激發(fā)出的載流子濃度與N型低摻雜區(qū)的載流子濃度相當(dāng)時(shí),柵極失去對(duì)電流通道的控制能力,即器件處于非受控導(dǎo)通狀態(tài),該臨界溫度區(qū)間經(jīng)計(jì)算為650~700 K。因?yàn)槎搪烦掷m(xù)時(shí)間不足以在內(nèi)部晶體管之間建立反饋來導(dǎo)致寄生晶閘管的觸發(fā),IGBT元胞在達(dá)到臨界溫度之前不會(huì)觸發(fā)寄生三極管的自鎖效應(yīng)。
在不計(jì)IGBT元胞內(nèi)部溫度不均勻所引起的溫度擴(kuò)散現(xiàn)象,對(duì)元胞短路狀態(tài)下的溫度變化量進(jìn)行計(jì)算,可以由式4得到:
(5)
式中,由表1可知,IGBT元胞的初始溫度Toriginal=150 ℃,臨界溫度取區(qū)間最大值700 K,即Tfinal=426.85 ℃,將數(shù)據(jù)手冊(cè)中的各數(shù)值代入式5可得其理想短路耐受閾值時(shí)間為25.5 μs。
由于IGBT元胞自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其發(fā)射極與柵極處于同一平面,且柵極部分不具備大電流通過條件,即功率側(cè)短路電流通過發(fā)射極區(qū)域與外電路構(gòu)成回路。由IGBT自身的特點(diǎn)可知,為了避免內(nèi)部PNP晶體管結(jié)構(gòu)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象影響器件的正常關(guān)斷,通常是將PNP晶體管結(jié)構(gòu)的放大系數(shù)設(shè)置為0.5,即MOSFET結(jié)構(gòu)與PNP結(jié)構(gòu)承擔(dān)相同的電流值。在短路工況下,忽略N型重?fù)诫s區(qū)與P型溝道電流分流的差異,將兩部分的電流輸出截面積理想化處理為相等,且不考慮柵極結(jié)構(gòu)的特殊優(yōu)化,通過對(duì)傳統(tǒng)型第四代溝槽柵IGBT結(jié)構(gòu)的柵極與發(fā)射極截面的面積加以比較可知,第四代溝槽柵IGBT的發(fā)射極截面面積/元胞總截面面積約為0.4。忽略元胞的摻雜影響,可以得到元胞結(jié)構(gòu)內(nèi)部的溫度最高值在發(fā)射極處,這一點(diǎn)與Baliga教授[11]的計(jì)算結(jié)果一致。因此,可以在式5內(nèi)加入面積調(diào)節(jié)系數(shù)KT,短路保護(hù)閾值時(shí)間可以由式6計(jì)算得出為10.2 μs,但在實(shí)際的元胞內(nèi)部,摻雜對(duì)于電場的分布有著極大的影響。
(6)
對(duì)于具有更加復(fù)雜結(jié)構(gòu)的元胞,其短路保護(hù)閾值時(shí)間的影響因素將更為復(fù)雜,式6是在對(duì)元胞摻雜情況進(jìn)行模糊化處理后所得的數(shù)值。
下述將對(duì)不同的發(fā)射極-集電極電壓下的元胞電流密度及電場分布加以仿真驗(yàn)證[12]。
相同的IGBT元胞在不同的VCE電壓下的電流密度分布如圖3所示,可以看出工作狀態(tài)下元胞上側(cè)的電流主要分布在發(fā)射極區(qū)域,且在高VCE時(shí)N型低摻雜基區(qū)有出現(xiàn)電流絲的趨勢(shì)。不同工況下的IGBT元胞電勢(shì)分布如圖4所示,隨著外加電壓的增大,元胞內(nèi)部的高場強(qiáng)區(qū)向發(fā)射極側(cè)轉(zhuǎn)移。不同工況下IGBT元胞晶格溫度分布如圖5所示,由圖5可以看出,元胞的內(nèi)部發(fā)熱區(qū)隨著VCE的變化而有所差異。隨著VCE電壓的增大,元胞的晶格溫度增大,且核心發(fā)熱區(qū)更為集中并向發(fā)射極側(cè)轉(zhuǎn)移。
a) VCE=50 V
b) VCE=3 V
導(dǎo)通狀態(tài)下,元胞內(nèi)部的電場主要聚集在P溝道與N型低摻雜區(qū)的交接處,隨著VCE的升高,電場逐漸向交界處集中,由于大電流通過該區(qū)域,即該區(qū)域的損耗相較于其他部分有著顯著的提升,對(duì)應(yīng)于該區(qū)域的高溫升。由于溝槽柵結(jié)構(gòu)的特殊性,可分析得到元胞在此處達(dá)到結(jié)構(gòu)的最高溫度,但由于其截面積相對(duì)于發(fā)射極面積更大,因此則短路保護(hù)閾值時(shí)間會(huì)大于10 μs。
a) VCE=50 V
b) VCE=3 V
a) VCE=50 V
本文首先對(duì)IGBT各代結(jié)構(gòu)的性能進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)對(duì)短路工況下的第四代溝槽柵IGBT的熱失效機(jī)理進(jìn)行了研究。通過晶胞結(jié)構(gòu)的層面分析了短路電流導(dǎo)致的自熱效應(yīng)對(duì)器件安全工作區(qū)的影響。通過對(duì)元胞內(nèi)部的模糊化處理所得到的短路閾值時(shí)間計(jì)算式所得結(jié)果與短路電流經(jīng)驗(yàn)值相吻合,驗(yàn)證了該理論假設(shè)的可行性。隨后對(duì)同類型結(jié)構(gòu)的晶胞加以建模,并通過TCAD軟件對(duì)處于導(dǎo)通狀態(tài)下的元胞進(jìn)行短路性能測(cè)試。分別在3 V和50 V母線電壓工況下進(jìn)行瞬態(tài)短路工況仿真,分析了正常工況下和短路工況下的電流密度及電場的差異對(duì)硅材料熱力學(xué)性能的影響。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析可知,器件在正常工作時(shí)的發(fā)熱區(qū)集中在元胞中部,隨著短路電流的增大,器件的發(fā)熱區(qū)逐漸向發(fā)射極轉(zhuǎn)移,其主要原因是集電極-發(fā)射極電壓降在P型溝槽區(qū)與N型低摻雜基區(qū)之間的區(qū)域逐步集中,且短路時(shí)的母線電壓越高,熱集中效應(yīng)越明顯。