韓邢峰

(安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，安徽 合肥 230051)

隨著碳中和以及碳達(dá)峰的目標(biāo)不斷提出，各地對(duì)光伏等新能源產(chǎn)業(yè)不斷支持。各地的光伏相關(guān)行業(yè)也制作了各種非標(biāo)支架，但是因?yàn)闆]有響應(yīng)的技術(shù)能力，建設(shè)的光伏系統(tǒng)不一定滿足要求，所以需要在驗(yàn)收之前對(duì)其進(jìn)行三維建模，并仿真驗(yàn)證其是否滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。因?yàn)楦黝惞夥Ъ芩眯筒牟煌羌艿慕M合形式不同，時(shí)間要求緊迫，所以在前端輸入支架簡(jiǎn)單的相關(guān)信息之后，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的支架信息進(jìn)行快速準(zhǔn)確的三維重構(gòu)和結(jié)構(gòu)仿真優(yōu)化，以便于盡快指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

非標(biāo)支架的結(jié)構(gòu)類型多種多樣，每個(gè)廠家生產(chǎn)的三角架也可能都不同，所用的型材種類和尺寸也不同。對(duì)于三維建模重構(gòu)來(lái)說，需要繪制多種數(shù)模，這會(huì)造成數(shù)模繪制耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。所以在三維重構(gòu)中用到了一些系統(tǒng)化自上而下[1-2]的思路，以及針對(duì)非標(biāo)支架快速建模的可復(fù)制零件的模塊化思路。

1 快速建立模型

1.1 整體建模思路

從前端的非標(biāo)支架相關(guān)信息輸入，到將相關(guān)信息轉(zhuǎn)換為三維模型，最后到導(dǎo)入仿真軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核和優(yōu)化結(jié)構(gòu)以達(dá)到滿足強(qiáng)度要求的效果，整個(gè)過程需要經(jīng)過一系列處理流程(見圖1)。

1.2 三維建模過程

1.2.1 前端輸入支架相關(guān)信息

前端輸入支架的一些關(guān)鍵尺寸，所用型材的尺寸信息，基本信息為一戶電站的支架信息，該戶支架為一樓頂和二樓頂施工的跨樓層支架，所采用的型材為60×40×2矩形管、40×40×2矩形管、62×41×2.5C型鋼、30×30×2的角鋼等型材，有的型材甚至多達(dá)十幾種長(zhǎng)度、多種類型支架以及多種連接方式。

1.2.2 建立基本零件庫(kù)

根據(jù)前端輸入的支架信息，統(tǒng)計(jì)出基本的型材；分別繪制60×40×2矩形管、40×40×2矩形管、62×41×2.5C型鋼、30×30×2的角鋼長(zhǎng)度為1 000 mm的三維數(shù)模，以及對(duì)前期的支架中的子裝配稍加修改得到的組件陣列、螺栓、水泥墩等基本的零件和子裝配件。

圖1 整體處理流程圖

1.2.3 構(gòu)建數(shù)模裝配體和三角架骨架模型

采用Top-Down[3-4]系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，將前端輸入轉(zhuǎn)換為設(shè)計(jì)信息，再將設(shè)計(jì)信息轉(zhuǎn)換成三維模型的整體框架信息，理清整個(gè)三維裝配體的所有零部件的父子和繼承關(guān)系，方便模型中的信息共享和后期維護(hù)。相較于傳統(tǒng)的先繪制所有零部件再裝配為整體的設(shè)計(jì)流程，Top-Down系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路更有利于數(shù)模設(shè)計(jì)時(shí)的信息有效傳遞、繪制過程中的更改和維護(hù)。

首先構(gòu)建類似圖2所示的支架裝配體框架，通過自上而下系統(tǒng)的框架搭建，方便后期裝配和數(shù)模修改維護(hù)。然后在Creo中搭建數(shù)模的基本框架，自上而下的框架和構(gòu)思的裝配體框架對(duì)應(yīng)。

根據(jù)前端輸入的尺寸，首先在三角架的裝配體中繪制一個(gè)三角架的基本的骨架模型，通過骨架模型及一些參照平面的建立，可以讓后面零部件的裝配依照骨架模型中的一些基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)裝配，并且可以確定前端輸入時(shí)沒有給出的一些型材長(zhǎng)度。

骨架模型的建立，如果后期需要修改裝配體中零件的相對(duì)位置時(shí)，可以只修改骨架草繪中的參數(shù)，不需要調(diào)整支架零件之間的裝配。

1.2.4 修改基本零件尺寸并裝配到三角架裝配體中

根據(jù)1.2.3中所得到的型材長(zhǎng)度尺寸，更改1.2.2中繪制好的基本零件庫(kù)中的零件長(zhǎng)度為三角架所需要的尺寸；更改零件尺寸時(shí)，不要更改基本零件庫(kù)中的文件，尺寸更改完成后，需要在會(huì)話中重命名后另存為備份文件(方便后期反復(fù)更改)。將更改到合適尺寸的零件依據(jù)骨架模型中已經(jīng)建立好的參照平面來(lái)裝配[5]。三角架裝配圖如圖3所示。

圖3 三角架裝配圖

1.2.5 依次構(gòu)建三角架模型并裝配成總成模型

根據(jù)1.1.4的方式逐步建立所有的三角件模型，裝配出所有的支架框架。將支架的零件庫(kù)中的組件陣列裝配體裝配到支架框架中，同時(shí)將所有的壓塊和緊固件子裝配也裝配到總裝數(shù)模中去(見圖4)。

圖4 三角架整體裝配圖

根據(jù)整體支架框架數(shù)模，將其中的外圍尺寸作為參考，在裝配體中快速繪制房屋結(jié)構(gòu)，盡可能還原出支架所處的環(huán)境情況(見圖5)。

圖5 周圍環(huán)境裝配圖

1.2.6 基于總成模型的干涉檢測(cè)

產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)的干涉檢測(cè)目標(biāo)是：提高裝配質(zhì)量，降低仿真時(shí)的網(wǎng)格劃分出錯(cuò)機(jī)率。其具體目標(biāo)為在功能確定的條件下，具有最優(yōu)的零部件定位方案和最少的裝配調(diào)整操作。進(jìn)行干涉檢測(cè)主要是對(duì)裝配關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，在Creo軟件中，全局干涉檢測(cè)的操作步驟為：分析→檢查幾何→全局干涉。進(jìn)而觀察計(jì)算結(jié)果，若存在干涉，則需要回頭修改骨架模型或者通過一些模型修改以求最終的無(wú)干涉。

如果需要快捷地修改干涉的數(shù)模以求無(wú)干涉，可以采用在裝配體中切除干涉部分的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體操作步驟為：模型→元件→元件操作→切除→選取被修改切除的零件→選取作為切除刀具的零件。

本文中的總成模型經(jīng)全局干涉檢測(cè)后，并無(wú)干涉存在，證明各個(gè)零件在各方向上相對(duì)距離合理，滿足裝配和仿真的要求。

2 結(jié)構(gòu)仿真與優(yōu)化

2.1 初步仿真

由于該支架主要承受正向來(lái)風(fēng)和背向來(lái)風(fēng)，側(cè)面來(lái)風(fēng)幾乎不影響支架，因此只需分析正向來(lái)風(fēng)和背向來(lái)風(fēng)時(shí)的情況。首先分析正向來(lái)風(fēng)，即將0.85 kN/m2的風(fēng)載荷施加在光伏板的前表面，固定支承設(shè)置根據(jù)實(shí)際情況將相關(guān)位置進(jìn)行固定[6-7]。

圖6所示為原始的整體應(yīng)力云圖，最大應(yīng)力位于第2根立柱與斜梁的鉸接處，最大應(yīng)力值為369.3 MPa，遠(yuǎn)大于型材屈服極限(235 MPa)，立柱的螺栓孔有破壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此該支架方案不滿足強(qiáng)度要求，需要采取加固措施。

圖6 整體支架的應(yīng)力云圖

2.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化加強(qiáng)并仿真

根據(jù)對(duì)原始模型的仿真計(jì)算，有針對(duì)性地進(jìn)行加固，加固方案如圖7所示，圖中標(biāo)出了所要增加的部件，在第2根立柱處增加一根40 mm×40 mm×2.5 mm的矩形管，連接方式為一端與斜梁通過連接件螺栓聯(lián)接，另一端與立柱焊接，數(shù)量共4根，將加固好的支架模型在此進(jìn)行正向來(lái)風(fēng)時(shí)的仿真計(jì)算。

圖7 加固后的支架模型

正向來(lái)風(fēng)時(shí)，加固的模型的應(yīng)力云圖如圖8所示。最大應(yīng)力位于第3根立柱與斜梁的鉸接處，最大應(yīng)力值為198.42 MPa，小于型材屈服極限(235 MPa)，因此，支架的加固方案滿足強(qiáng)度要求。

圖8 加固模型正向來(lái)風(fēng)時(shí)的應(yīng)力云圖

將加固后的模型進(jìn)行背向來(lái)風(fēng)時(shí)的結(jié)構(gòu)仿真計(jì)算。背向來(lái)風(fēng)時(shí)，加固的模型的應(yīng)力云圖如圖9所示。最大應(yīng)力位于第3根立柱與斜梁的鉸接處，最大應(yīng)力值為189.37 MPa，小于型材屈服極限(235 MPa)，因此，支架的加固方案滿足強(qiáng)度要求，安全可靠。

圖9 加固模型背向來(lái)風(fēng)時(shí)的應(yīng)力云圖

3 結(jié)語(yǔ)

通過上述研究可以得出如下結(jié)論。

1)自上而下系統(tǒng)化的建模思路，將前端一些非標(biāo)支架的信息輸入轉(zhuǎn)換成支架整體的框架搭建，然后逐層建立裝配體框架，在搭建好基本系統(tǒng)框架后，再?gòu)淖罨镜娜羌艿淖友b配單元中建立骨架模型，在骨架模型中繪制三角架的基本骨架二維信息，建立起后期裝配會(huì)用到的參照平面、參照軸和參照點(diǎn)。系統(tǒng)化的思路在建模初期的支架總成框架搭建時(shí)起到了關(guān)鍵作用，也為后期系統(tǒng)維護(hù)和修改提供了一個(gè)方便快捷的平臺(tái)。

2)通過模塊化的思路將依次建立好的模塊化的基本零部件和子裝配依次從三角架開始裝配，到支架框架的裝配，再到支架總體的轉(zhuǎn)配，直至系統(tǒng)總成裝配完成。建立一個(gè)基本的零件庫(kù)和子裝配來(lái)完成模塊化的基礎(chǔ)構(gòu)建，之后再調(diào)用修改這些模塊化的零部件，達(dá)到高效、便捷的效果。

3)通過本文方法可以針對(duì)形式各異的非標(biāo)支架，甚至在前期輸入不足的情況下，快速、有效地建立支架的三維模型，同時(shí)也方便后期在一些前端信息修改的情況下對(duì)數(shù)模的整體修改維護(hù)。

4)支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化需要根據(jù)仿真結(jié)果有針對(duì)性的加強(qiáng)，對(duì)于仿真應(yīng)力云圖中應(yīng)力值明顯大于材料的屈服極限的位置，需要適當(dāng)增加一些輔助支承，分擔(dān)和卸下一部分力，以達(dá)到結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的效果。通過優(yōu)化仿真得到最終滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求的支架方案，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工，更好地為實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰的目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。