劉夢君　祁芳　曹倩茹　凌晨　張泓

〔摘要〕 “肌肉協(xié)同”被認(rèn)為是中樞神經(jīng)系統(tǒng)控制骨骼肌完成各種動作的最小受控單位，是大腦控制運動的一種高效策略。近年來，許多研究表明肌肉協(xié)同的異常改變能在一定程度上反映不同類型腦功能損傷的機制和特征等相關(guān)信息，這為腦性癱瘓患者運動表現(xiàn)的異常提供了控制層面的直接解釋，成為國內(nèi)外研究腦性癱瘓運動功能障礙評估的熱點之一。本文就肌肉協(xié)同理論及其在腦性癱瘓運動功能評估與康復(fù)中的應(yīng)用展開綜述，為臨床上基于肌肉協(xié)同理論進(jìn)行相關(guān)評估與研究提供一定的參考。

〔關(guān)鍵詞〕 腦性癱瘓;肌肉協(xié)同;表面肌電圖;運動控制;綜述

〔中圖分類號〕R276.1? ? ? ?〔文獻(xiàn)標(biāo)志碼〕A? ? ? ? ? 〔文章編號〕doi：10.3969/j.issn.1674-070X.2022.05.030

Application and prospect of muscle synergy theory in the analysis of motor

dysfunction in children with cerebral palsy

LIU Mengjun， QI Fang， CAO Qianru， LING Chen， ZHANG Hong

（College of Acupuncture & Tuina and Rehabilitation， Hunan University of Chinese Medicine， Changsha， Hunan 410208， China）

〔Abstract〕 "Muscle synergy" is considered to be the smallest controlled unit of the central nervous system to control skeletal muscle to complete various movements. It is an efficient strategy for the brain to control movement. In recent years， many studies have shown that the abnormal changes of muscle synergy can reflect the mechanism and characteristics of different types of brain function injury to a certain extent， which provides a direct explanation at the control level for the abnormal motor performance of patients with cerebral palsy， and has become one of the hotspots in the evaluation of motor dysfunction of cerebral palsy at home and abroad. This paper reviews the muscle synergy theory and its application in motor function evaluation and rehabilitation of cerebral palsy， so as to provide some reference for clinical evaluation and research based on muscle synergy theory.

〔Keywords〕 cerebral palsy; muscle synergy; surface electromyography; motion control; review

“肌肉協(xié)同”被認(rèn)為是潛在運動行為的基石，神經(jīng)系統(tǒng)編碼控制一系列的肌肉協(xié)同，肌肉協(xié)同通過不同的組合形式疊加控制最底層肌肉的激活和收縮，進(jìn)而驅(qū)動骨骼系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)層面的運動控制[1-7]，即肌肉協(xié)同是在運動發(fā)育階段和動作技能學(xué)習(xí)的過程中由神經(jīng)系統(tǒng)構(gòu)建而來的一種運動控制模式[8-10]，其基本觀點是中樞神經(jīng)系統(tǒng)對運動的控制，并不是單獨控制某一塊肌肉，而是通過控制若干個肌肉群組的收縮來實現(xiàn)[11-14]。肌肉協(xié)同包含了與運動控制有關(guān)的重要信息，更接近神經(jīng)肌肉控制體系的本質(zhì)，有利于神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)在功能模式的揭示。

近年來，隨著肌電分析處理技術(shù)的快速發(fā)展，肌肉協(xié)同理論逐漸被引入腦性癱瘓（簡稱腦癱）研究。腦癱患兒中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損，普遍存在不同程度的運動功能障礙，患兒軀干及骨盆的控制減弱，在不同活動中的姿勢控制能力較差[15-17]，并常伴有感知覺、認(rèn)知以及繼發(fā)性肌肉骨骼等問題[18-19]，嚴(yán)重影響腦癱患兒的日常生活、學(xué)習(xí)、社會適應(yīng)及人際交流。腦癱患兒的早期評估及干預(yù)具有重要作用[20]，而目前采用的運動評估量表無法對腦癱患兒運動功能進(jìn)行量化評估。肌肉協(xié)同從肌肉激活模式的角度來研究腦癱患兒運動障礙的機制，強調(diào)將神經(jīng)對肌肉的控制作為一個體系來進(jìn)行處理，通過分析神經(jīng)肌肉系統(tǒng)活動的時間序列信號，能夠在非損傷狀態(tài)下實時、準(zhǔn)確地反映肌肉功能活動狀態(tài)[8-9]，為腦癱患兒運功障礙的量化評估提供了可能，已經(jīng)成為臨床康復(fù)過程中的重要研究技術(shù)指標(biāo)和指導(dǎo)臨床應(yīng)用的重要參數(shù)[21]。本文綜述了國內(nèi)外腦性癱瘓領(lǐng)域中肌肉協(xié)同的臨床應(yīng)用進(jìn)展，以期為后續(xù)研究提供一定的臨床指導(dǎo)。

1 肌肉協(xié)同分析

肌肉協(xié)同提取于表面肌電（surface electromyography， sEMG）記錄到的肌電信號，具有多通道、即時性好和無創(chuàng)等特點。與其他肌電分析相比，肌肉協(xié)同分析將提取的肌肉協(xié)同信息轉(zhuǎn)化為矩陣或其他特定的數(shù)據(jù)形式，再從這些處理后的二階或者更高階的數(shù)據(jù)中來獲取神經(jīng)-肌肉控制的相關(guān)信息，能夠更充分地反映神經(jīng)控制體系的內(nèi)在結(jié)構(gòu)，利于運動障礙的揭示。主要過程包括：（1）sEMG預(yù)處理。目的是通過對原始sEMG信號進(jìn)行預(yù)處理，得到歸一化的包絡(luò)矩陣。（2）提取肌肉協(xié)同。對預(yù)處理后的sEMG信號進(jìn)行矩陣分解，得到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)矩陣和激活系數(shù)矩陣。（3）肌肉協(xié)同評價。對同一任務(wù)不同測試者之間的肌肉協(xié)同信息（結(jié)構(gòu)矩陣和激活系數(shù)）進(jìn)行相關(guān)性分析。

1.1? 肌電信號預(yù)處理

在對采集到的sEMG信號進(jìn)行相關(guān)分析前，首先要對其依次進(jìn)行濾波、去均值、整流、周期分割和幅值歸一化等處理，進(jìn)而得到肌電信號的包絡(luò)矩陣。sEMG信號的頻譜主要分布在50～250 Hz，而運動過程中由肌肉與皮膚之間相對位移而產(chǎn)生的運動偽跡噪聲，頻譜一般分布在0～20 Hz，濾波和整流可以消除sEMG信號的低頻運動偽跡噪聲[22]。為了確保不同測試對象的處理結(jié)果不會偏向于肌肉激活幅值較大的信號，常采用基于肌電信號峰值的最大值歸一化方法進(jìn)行幅值歸一化處理，以實現(xiàn)無偏協(xié)同的提取[23]。

1.2? 矩陣分解方法

肌肉協(xié)同信息的獲取通過對預(yù)處理后的多通道 sEMG信號進(jìn)行矩陣分解來實現(xiàn)。提取處理方法包括非負(fù)矩陣分解（non-negative matrix factorization， NMF）、主成分分析（principal component analysis， PCA）、獨立元素分析（independent component analysis， ICA）和因子分析（factor analysis， FA）等。其中，NMF算法增加了對矩陣分解的非負(fù)性約束條件，使得分解得到的協(xié)同結(jié)果更加具有實際的生理意義，在肌肉協(xié)同分析過程中應(yīng)用最多[24-25]。

1.3? 協(xié)同數(shù)目提取

目前，臨床上主要運用數(shù)據(jù)變異度（variability accounted for， VAF）曲線的方法來確定肌肉協(xié)同[26]。VAF的取值范圍為0～1，從矩陣分解的角度來說，VAF的數(shù)值會隨著協(xié)同數(shù)目取值的增加而有少量的增加，協(xié)同數(shù)目越多，VAF值越大，重構(gòu)精度也就越高，當(dāng)VAF不再隨著肌肉協(xié)同數(shù)目的増加而改變時，此時所取的肌肉協(xié)同數(shù)值就是當(dāng)前任務(wù)條件下提取的肌肉協(xié)同數(shù)。

1.4? 肌肉協(xié)同評價

在分析同一任務(wù)條件下肌肉協(xié)同的差異時，最常用肌肉協(xié)同的相似性來進(jìn)行度量[27]，肌肉協(xié)同相似性分析包括協(xié)同結(jié)構(gòu)間的相似性和激活系數(shù)間的相似性，相似性的判定選取皮爾森相關(guān)系數(shù)（r）為依據(jù)。若比較兩個不同矩陣的相似程度，可根據(jù)系數(shù)r進(jìn)行判斷，當(dāng)r>0.8，認(rèn)為具有相似性。通過分析比較同一任務(wù)條件下不同受試者的r，可以判斷腦癱患兒肌肉協(xié)同模式的異常。

2 肌肉協(xié)同理論在腦癱中的應(yīng)用

2.1? 分析腦癱患兒運動功能障礙的原因

腦癱患兒中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損，在不同活動中的運動控制較差，往往表現(xiàn)為持續(xù)存在的中樞性運動障礙與姿勢發(fā)育異常，是臨床康復(fù)亟待解決的問題之一。肌肉協(xié)同是神經(jīng)系統(tǒng)控制運動表現(xiàn)的高級策略，貫穿運動發(fā)育的全過程，從運動神經(jīng)控制系統(tǒng)來說，兩者是不同層面上的兩種特征，運動表現(xiàn)的變化必然包含神經(jīng)肌肉協(xié)調(diào)控制能力的改變[28-29]。通過觀察肌肉協(xié)同特征的變化，可以更好地了解運動功能障礙的原因，為患兒的康復(fù)訓(xùn)練方案提供更科學(xué)、更有針對性的指導(dǎo)。

2.1.1? 肌肉協(xié)同結(jié)構(gòu)異常 腦癱患兒進(jìn)行上肢伸展任務(wù)過程中的肌肉協(xié)同應(yīng)用策略與正常兒童相比有顯著差異[30]，主要表現(xiàn)為簡單化策略、部分肌肉協(xié)同功能弱化，在同一任務(wù)下，腦癱患兒從任務(wù)當(dāng)中提取的肌肉協(xié)同數(shù)目較正常兒童有所下降，同時肌肉協(xié)同結(jié)構(gòu)和激活水平也發(fā)生了不同程度的改變，腦癱患兒無法正常調(diào)節(jié)不同類型骨骼肌內(nèi)運動單位的激活強度而出現(xiàn)協(xié)同元激活減弱和去募集不足[31]。此外，在進(jìn)行更高要求的任務(wù)時，不同病情腦癱患兒的肌肉協(xié)同應(yīng)用策略也有所不同，不同腦癱患兒之間協(xié)同結(jié)構(gòu)和激活系數(shù)的相似度遠(yuǎn)小于正常發(fā)育兒童[32]，動作變異度大，機體難以完成復(fù)雜動作任務(wù)的學(xué)習(xí)。

腦癱患兒中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損，與運動控制有關(guān)的肌肉協(xié)同結(jié)構(gòu)異常，主要表現(xiàn)為參與構(gòu)建動作的肌肉協(xié)同數(shù)減少、變異性增高，無法保證運動時各個環(huán)節(jié)之間的協(xié)調(diào)而導(dǎo)致運動表現(xiàn)異常。

2.1.2? 肌肉協(xié)同低級化? 腦癱患兒肌肉協(xié)同特征發(fā)生多方面的改變，如肌肉協(xié)同的復(fù)雜性下降、協(xié)同募集趨向簡單化，包括在構(gòu)成肌肉的數(shù)量、參與運動的肌肉協(xié)同數(shù)和動作的變異性上均有顯著差異[8，33]。腦癱患兒中樞神經(jīng)受損，神經(jīng)肌肉控制系統(tǒng)的復(fù)雜度和活躍程度降低，尤其是神經(jīng)控制部分，在同一任務(wù)下，腦癱患兒在運動過程中募集到的肌肉協(xié)同數(shù)較正常兒童的少，甚至部分神經(jīng)肌肉結(jié)構(gòu)失去功能，不再參與機體動作的構(gòu)建，同時中樞神經(jīng)系統(tǒng)輸入減少以及下行抑制系統(tǒng)活動減弱，肌肉選擇性驅(qū)動能力下降，神經(jīng)系統(tǒng)對肌肉激活時間的控制無序?qū)е聶C體無法穩(wěn)定地控制肌肉輸出，患兒對運動的選擇控制能力和靈活性發(fā)生不同程度的降低，表現(xiàn)出異常的運動姿勢[34-35]。

腦癱患兒肌肉協(xié)同結(jié)構(gòu)缺失、肌肉協(xié)同募集趨向簡單化，神經(jīng)功能無法進(jìn)一步向更高級的階段發(fā)展，在運動過程中的姿勢控制能力下降，從而難以完成更為復(fù)雜的多任務(wù)動作學(xué)習(xí)。

2.1.3? 肌肉協(xié)同發(fā)育障礙? 肌肉協(xié)同是在運動功能發(fā)育階段逐漸形成的一種神經(jīng)-肌肉控制模式，與運動功能的發(fā)育密切相關(guān)，肌肉協(xié)同指征的變化能在一定程度上解釋腦癱患兒的運動異常。伴隨著嬰幼兒運動功能的不斷完善，神經(jīng)系統(tǒng)對肌肉的調(diào)控能力逐漸增強，而腦癱患兒運動發(fā)育遲緩，神經(jīng)系統(tǒng)對肌肉收縮的調(diào)控能力較差，主動肌和拮抗肌的共激活水平下降，肌肉協(xié)同發(fā)育水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同齡正常人[35]，其運動能力、運動神經(jīng)系統(tǒng)健康程度均表現(xiàn)出不同程度的低下。除了發(fā)育水平落后，腦癱患兒在運動發(fā)育的過程中還發(fā)育出許多特有的肌肉協(xié)同，但其功能較差，患兒利用較多的異常肌肉協(xié)同結(jié)構(gòu)參與動作任務(wù)的構(gòu)建，因此，患兒運動控制能力下降，難以完成更為復(fù)雜的多任務(wù)動作學(xué)習(xí)[31，36-37]。

運動功能發(fā)育能夠促進(jìn)腦癱患兒神經(jīng)系統(tǒng)對其肌肉收縮調(diào)控能力增強，與肌肉協(xié)同發(fā)育具有高度相關(guān)性，因此，肌肉協(xié)同的不同表征能在一定程度上反映不同類型腦功能損傷機制和特征的相關(guān)信息，解釋腦癱患兒的運動表現(xiàn)異常。

2.1.4? 肌肉間協(xié)調(diào)性改變? 腦癱患兒由于中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損，下行抑制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，拮抗肌的共激活系數(shù)普遍偏高或偏低，從而表現(xiàn)出異常的運動姿勢。肌肉協(xié)同收縮率能較好地反映主動肌和拮抗肌之間的協(xié)調(diào)情況，有助于分析患兒的運動功能障礙。不同類型腦癱患兒的肌肉協(xié)同表現(xiàn)并不相同[38-39]：偏癱型患兒在肘關(guān)節(jié)進(jìn)行最大隨意等速向心收縮時主動肌及拮抗肌振幅均有所降低，在肘關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸運動時上肢拮抗肌的協(xié)同收縮率高于正常水平，肌肉呈現(xiàn)痙攣狀態(tài);不隨意運動型患兒協(xié)同收縮率降低，肌肉呈現(xiàn)遲緩狀態(tài);痙攣型患兒在最大收縮期間，主動肌和拮抗肌肌電波幅均減小，拮抗肌的共激活呈現(xiàn)增加趨勢，患兒在運動過程中由于對拮抗肌的抑制減少從而出現(xiàn)痙攣性活動。

協(xié)同收縮率是機體在主動肌收縮過程中拮抗肌收縮所占有的比例，能在一定程度上反映主動肌和拮抗肌之間的協(xié)調(diào)程度。腦癱患兒中樞神經(jīng)受損，肌肉協(xié)同模式異常，機體對肌肉的選擇性驅(qū)動能力減弱，無法穩(wěn)定地控制肌肉的輸出，從而表現(xiàn)出異常的運動姿勢。

2.2? 作為評估診斷指標(biāo)

sEMG信號的變化與中樞神經(jīng)系統(tǒng)控制及肌肉本身的生理過程存在一定的一致性。由于腦癱類型、嚴(yán)重程度及神經(jīng)控制異常等不同，肌肉協(xié)同會發(fā)生相應(yīng)的改變?；趕EMG的肌肉協(xié)同變化能夠很好地描述患兒的運動缺陷和補償，并評估其運動的靈活性及適應(yīng)性程度。

Tang等[30]研究指出，腦癱患兒肌肉協(xié)同的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和激活模式均異于正常兒童，并提出涵蓋肌肉協(xié)同異常變化信息的上肢功能評估量表來定量評估患兒運動功能障礙的嚴(yán)重程度。Xiong等[40]運用NMF對收集到的腦癱患兒肌電信號進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，腦癱患兒在運動過程中募集到的肌肉協(xié)同數(shù)量減少，而每個肌肉協(xié)同共激活的肌肉數(shù)量增加，并提出與運動時肌肉協(xié)同激活的肌肉數(shù)量相關(guān)的指標(biāo)（即運動平穩(wěn)性）來表征肌肉協(xié)同的變化，為神經(jīng)肌肉功能受損的評估提供了一個量化指標(biāo)。

通過對腦癱患兒在向前擺、后擺、制動和推進(jìn)等不同爬行時相的研究發(fā)現(xiàn)，建立在肌肉協(xié)同分析基礎(chǔ)上的肌肉募集分析能從重復(fù)性、對稱性及主體間相似性等不同方面表征患兒的爬行病理特征，可以反映中樞神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)控能力及骨骼肌內(nèi)運動單位的多樣性損傷[31，41]。Gao等[42]使用多元經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸夥椒▉硖崛∧X癱患兒多尺度的振蕩信號，進(jìn)而定量地分析肌電信號的變化，通過對腦癱患兒和正常兒童在爬行時的肌電信號分析發(fā)現(xiàn)，腦癱患兒在運動過程中骨骼肌內(nèi)運動單位出現(xiàn)異常的募集組合，在爬行的某些階段出現(xiàn)對低中頻肌電的激活不足和對高頻肌電控制的去活化不足。

這些研究利用提取到的肌肉協(xié)同信息設(shè)計出涵蓋運動表現(xiàn)及肌肉協(xié)同的綜合性指標(biāo)，量化地評估神經(jīng)控制和運動表現(xiàn)的狀態(tài)，從而提高腦癱病情評價的準(zhǔn)確性。

2.3? 作為康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)

肌肉協(xié)同不但可以用于腦癱病情的診斷及評估，也可以作為神經(jīng)系統(tǒng)功能恢復(fù)的追蹤指標(biāo)，通過了解患兒肌肉協(xié)同的可塑性程度可以為患兒的康復(fù)訓(xùn)練方案提供更科學(xué)的、有針對性的指導(dǎo)，優(yōu)化康復(fù)方案，從而最大限度地發(fā)揮病人的康復(fù)潛力。

綜合了腦癱患兒肌肉協(xié)同信息的動態(tài)運動控制指數(shù)（dynamic motor control index during walking， walk-DMC）提供了一個運動控制的量化指標(biāo)，能夠?qū)Σ煌桨傅闹委熜Ч龀鲈u估，進(jìn)而幫助臨床康復(fù)訓(xùn)練方案的選擇[8，43-44]。Shimizu等[45]在評價將康復(fù)外骨骼機器人技術(shù)（hybrid assistive leg， HAL）用于腦性癱瘓治療的有效性及可行性時，觀察到腦癱患者運動過程中肌肉協(xié)同分析指征的變化可以作為客觀定量指標(biāo)來評估HAL訓(xùn)練改善拮抗性肌肉協(xié)同活化的程度，從而預(yù)測患兒運功功能康復(fù)療效，為患者康復(fù)治療提供指導(dǎo)。使用不同治療方法干預(yù)腦癱患兒時，肌肉協(xié)同僅有微小的變化，除了協(xié)同激活有明顯的改善外，大部分指標(biāo)僅有微小的變化甚至無變化，其中，肌肉協(xié)同的數(shù)量沒有改變，協(xié)同結(jié)構(gòu)無明顯改變[46]。這些結(jié)果表明，中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷的肌肉協(xié)同功能恢復(fù)有一定的難度，但是協(xié)同激活的改善相對容易，是一個比較可行的康復(fù)目標(biāo)。

涵蓋了肌肉協(xié)同信息的運動功能障礙評估量表可以全面有效地幫助臨床診斷和康復(fù)效果的評估，為腦癱患兒運動功能障礙提供了一個可行的生理學(xué)定量指標(biāo)。

3 總結(jié)與展望

肌肉協(xié)同作為大腦皮層控制運動的一種高級策略，與運動表現(xiàn)一樣，都是運動神經(jīng)控制系統(tǒng)其中的一部分，兩者之間有必然的聯(lián)系。肌肉協(xié)同理論認(rèn)為人體復(fù)雜運動的基石是肌肉協(xié)同，中樞神經(jīng)系統(tǒng)通過控制少于全身肌肉數(shù)量的肌肉協(xié)同的靈活組合來控制不同的肌肉激活，進(jìn)而實現(xiàn)對機體復(fù)雜運動表現(xiàn)的控制。

近年來，肌肉協(xié)同理論逐漸被引入神經(jīng)系統(tǒng)方面疾病的研究，但仍還有許多需要完善的地方：（1）提取肌肉協(xié)同相關(guān)信息的肌電圖提供了檢測神經(jīng)肌肉控制的最佳工具，然而肌電信號有一定的局限性，不能提供對個體控制策略的全面視圖;（2）協(xié)同的提取需要進(jìn)一步完善，目前腦癱患兒肌肉協(xié)同提取的方式主要集中在肢體內(nèi)，而如果進(jìn)行性更高要求的多任務(wù)活動時，則需要跨肢體的肌肉協(xié)同;（3）目前腦癱患兒的肌肉協(xié)同分析主要集中在步行方面，有關(guān)肌肉協(xié)同的研究仍有許多空白和不足，尚待引進(jìn)新技術(shù)、新方法，進(jìn)一步解釋其中的奧妙;（4）目前臨床上關(guān)于腦性癱瘓肌肉協(xié)同的臨床管理研究較少，且樣本量較少，缺乏多中心、大樣本的隨機對照研究試驗;（5）異常的肌肉協(xié)同模式與運動功能障礙的關(guān)系尚不明確，就目前研究來看，無法確定異常的肌肉協(xié)同收縮一定是腦癱患兒運動功能恢復(fù)的阻礙。

為了進(jìn)一步驗證肌肉協(xié)同理論，未來肌肉協(xié)同相關(guān)的重點應(yīng)該：（1）設(shè)計多任務(wù)活動以提取機體在足夠豐富行為條件下肌肉協(xié)同的表現(xiàn)，為人體控制策略的解釋提供更加有力的支持;（2）臨床上肌肉協(xié)同分析的方法較多且較為復(fù)雜，未來應(yīng)該更多注重肌肉協(xié)同分析方法的優(yōu)化;（3）應(yīng)多進(jìn)行多中心、大樣本的隨機對照研究，并在研究中設(shè)計多樣化的任務(wù)來驗證患兒異常的肌肉協(xié)同與運動功能障礙的相關(guān)性;（4）通過設(shè)計長期的重復(fù)測量實驗來探討肌肉協(xié)同的改善與患兒運動功能恢復(fù)的相關(guān)性，從而為臨床康復(fù)治療方法的選擇及制訂提供一定的參考和選擇。

綜上所述，基于肌肉協(xié)同理論的功能障礙分析提供了一個從肌肉激活模式來研究患兒運動障礙機制的角度，填補了從神經(jīng)損傷到運動表現(xiàn)異常之間的信息空白，豐富了機體運動控制策略的認(rèn)識，盡管目前存在不足，但隨著肌肉協(xié)同研究的進(jìn)一步深入，必將為小兒腦性癱瘓病理機制的研究提供一個新的框架。

參考文獻(xiàn)

[1] D'AVELLA A， BIZZI E. Shared and specific muscle synergies in natural motor behaviors[J]. PNAS， 2005， 102（8）： 3076-3081.

[2] HOLDEFER R N， MILLER L E. Primary motor cortical neurons encode functional muscle synergies[J]. Experimental Brain Research， 2002， 146（2）： 233-243.

[3] BIZZI E， CHEUNG V C K. The neural origin of muscle synergies[J]. Frontiers in Computational Neuroscience， 2013， 7： 51.

[4] SAFAVYNIA S A， TING L H. Task-level feedback can explain temporal recruitment of spatially fixed muscle synergies throughout postural perturbations[J]. Journal of Neurophysiology， 2012， 107（1）： 159-177.

[5] CHEUNG V C K， PIRON L， AGOSTINI M， et al. Stability of muscle synergies for voluntary actions after cortical stroke in humans[J]. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America， 2009， 106（46）： 19563-19568.

[6] CHVATAL S A， TING L H. Voluntary and reactive recruitment of locomotor muscle synergies during perturbed walking[J]. The Journal of Neuroscience， 2012， 32（35）： 12237-12250.

[7] OVERDUIN S A， D'AVELLA A， ROH J， et al. Modulation of muscle synergy recruitment in primate grasping[J]. The Journal of Neuroscience， 2008， 28（4）： 880-892.

[8] STEELE K M， ROZUMALSKI A， SCHWARTZ M H. Muscle synergies and complexity of neuromuscular control during gait in cerebral palsy[J]. Developmental Medicine & Child Neurology， 2015， 57（12）： 1176-1182.

[9] YU Y， CHEN X， CAO S， et al. Gait synergetic neuromuscular control in children with cerebral palsy at different gross motor function classification system levels[J]. Journal of Neurophysiology， 2019， 121（5）： 1680-1691.

[10] CAPPELLINI G， SYLOS-LABINI F， MACLELLAN M J， et al. Backward walking highlights gait asymmetries in children with cerebral palsy[J]. Journal of Neurophysiology， 2018， 119（3）： 1153-1165.

[11] SHOJAEEFARD M， KHANDAN A， BANIASAD M A， et al. O 027-There are common patterns of muscle synergy in cerebral palsy crouch gait[J]. Gait & Posture， 2018， 65： 55-56.

[12] TODOROV E， LI W W， PAN X C. From task parameters to motor synergies： A hierarchical framework for approximately-optimal control of redundant manipulators[J]. Journal of Robotic Systems， 2005， 22（11）： 691-710.

[13] SCOTT S H. Optimal feedback control and the neural basis of volitional motor control[J]. Nature Reviews Neuroscience， 2004， 5（7）： 532-545.

[14] D'AVELLA A， SALTIEL P， BIZZI E. Combinations of muscle synergies in the construction of a natural motor behavior[J]. Nature Neuroscience， 2003， 6（3）： 300-308.

[15] RAH W J， LEE Y H， MOON J H， et al. Neuroregenerative potential of intravenous G-CSF and autologous peripheral blood stem cells in children with cerebral palsy： A randomized， double-blind， cross-over study[J]. Journal of Translational Medicine， 2017， 15（1）： 16.

[16] DALLMEIJER A J， RAMECKERS E A， HOUDIJK H， et al. Isometric muscle strength and mobility capacity in children with cerebral palsy[J]. Disability and Rehabilitation， 2017， 39（2）： 135-142.

[17] 王利江，劉秋燕，于曉明，等.肌電生物反饋治療痙攣型腦性癱瘓患兒尖足的效果[J].中國康復(fù)理論與實踐，2016，22（10）：1209-1213.

[18] ROSENBAUM P， PANETH N， LEVITON A， et al. A report： The definition and classification of cerebral palsy April 2006[J]. Developmental Medicine and Child Neurology Supplement， 2007， 109： 8-14.

[19] 李曉捷，唐久來，馬丙祥，等.腦性癱瘓的定義、診斷標(biāo)準(zhǔn)及臨床分型[J].中華實用兒科臨床雜志，2014，29（19）：1520.

[20] NOVAK I. Evidence-based diagnosis， health care， and rehabilitation for children with cerebral palsy[J]. Journal of Child Neurology， 2014， 29（8）： 1141-1156.

[21] GOUDRIAAN M， SHUMAN B R， STEELE K M， et al. Non-neural muscle weakness has limited influence on complexity of motor control during gait[J]. Frontiers in Human Neuroscience， 2018， 12： 5.

[22] MYERS L J， LOWERY M， O'MALLEY M， et al. Rectification and non-linear pre-processing of EMG signals for cortico-muscular analysis[J]. Journal of Neuroscience Methods， 2003， 124（2）： 157-165.

[23] KIELIBA P， TROPEA P， PIRONDINI E， et al. How are muscle synergies affected by electromyography pre-processing？[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， 2018， 26（4）： 882-893.

[24] LAMBERT-SHIRZAD N， VAN DER LOOS H F M. On identifying kinematic and muscle synergies： A comparison of matrix factorization methods using experimental data from the healthy population[J]. Journal of Neurophysiology， 2017， 117（1）： 290-302.

[25] TRESCH M C， CHEUNG V C K， D'AVELLA A. Matrix factorization algorithms for the identification of muscle synergies： Evaluation on simulated and experimental data sets[J]. Journal of Neurophysiology， 2006， 95（4）： 2199-2212.

[26] ALLEN J L， KESAR T M， TING L H. Motor module generalization across balance and walking is impaired after stroke[J]. Journal of Neurophysiology， 2019， 122（1）： 277-289.

[27] FRèRE J， HUG F. Between-subject variability of muscle synergies during a complex motor skill[J]. Frontiers in Computational Neuroscience， 2012， 6： 99.

[28] BIANCO N A， PATTEN C， FREGLY B J. Can measured synergy excitations accurately construct unmeasured muscle excitations？[J]. Journal of Biomechanical Engineering， 2018， 140（1）： 011011.

[29] MEHRABI N， SCHWARTZ M H， STEELE K M. Can altered muscle synergies control unimpaired gait？[J]. Journal of Biomechanics， 2019， 90： 84-91.

[30] TANG L， CHEN X， CAO S， et al. Assessment of upper limb motor dysfunction for children with cerebral palsy based on muscle synergy analysis[J]. Frontiers in Human Neuroscience， 2017， 11： 130.

[31] 高智賢.上肢骨骼肌表面肌電多成分及空間分布的動態(tài)激活特性研究[D].重慶：重慶大學(xué)，2019.

[32] 湯? 璐.小兒腦癱運動功能障礙評估研究[D].合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2017.

[33] SHUMAN B， GOUDRIAAN M， BAR-ON L， et al. Repeatability of muscle synergies within and between days for typically developing children and children with cerebral palsy[J]. Gait & Posture， 2016， 45： 127-132.

[34] 吳? 琦.基于表面肌電的爬行運動功能分析與評估研究[D].合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2020.

[35] 熊啟亮.嬰幼兒膝爬運動功能發(fā)育狀態(tài)對肌肉收縮及關(guān)節(jié)運動協(xié)同模式的影響[D].重慶：重慶大學(xué)，2019.

[36] CAPPELLINI G， IVANENKO Y P， MARTINO G， et al. Immature spinal locomotor output in children with cerebral palsy[J]. Frontiers in Physiology， 2016， 7： 478.

[37] KIM Y， BULEA T C， DAMIANO D L. Children with cerebral palsy have greater stride-to-stride variability of muscle synergies during gait than typically developing children： Implications for motor control complexity[J]. Neurorehabilitation and Neural Repair， 2018， 32（9）： 834-844.

[38] 許晶莉.學(xué)齡期腦性癱瘓兒童表面肌電圖的特征與應(yīng)用研究[D]. 廣州：南方醫(yī)科大學(xué)，2012.

[39] BR?NDVIK S M， ROELEVELD K. The role of co-activation in strength and force modulation in the elbow of children with unilateral cerebral palsy[J]. Journal of Electromyography and Kinesiology， 2012， 22（1）： 137-144.

[40] XIONG Q L， WU X Y， YAO J， et al. Inter-limb muscle synergies and kinematic analysis of hands-and-knees crawling in typically developing infants and infants with developmental delay[J]. Frontiers in Neurology， 2018， 9： 869.

[41] LI T， CHEN X， CAO S， et al. Human hands-and-knees crawling movement analysis based on time-varying synergy and synchronous synergy theories[J]. Mathematical Biosciences and Engineering， 2019， 16（4）： 2492-2513.

[42] GAO Z X， CHEN L， XIONG Q L， et al. Degraded synergistic recruitment of sEMG oscillations for cerebral palsy infants crawling[J]. Frontiers in Neurology， 2018， 9： 760.

[43] SCHWARTZ M H， ROZUMALSKI A， STEELE K M. Dynamic motor control is associated with treatment outcomes for children with cerebral palsy[J]. Developmental Medicine & Child Neurology， 2016， 58（11）： 1139-1145.

[44] SHUMAN B R， GOUDRIAAN M， DESLOOVERE K， et al. Associations between muscle synergies and treatment outcomes in cerebral palsy are robust across clinical centers[J]. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation， 2018， 99（11）： 2175-2182.

[45] SHIMIZU Y， KADONE H， KUBOTA S， et al. Voluntary elbow extension-flexion using single joint hybrid assistive limb （HAL） for patients of spastic cerebral palsy： Two cases report[J]. Frontiers in Neurology， 2019， 10： 2.

[46] SHUMAN B R， GOUDRIAAN M， DESLOOVERE K， et al. Muscle synergies demonstrate only minimal changes after treatment in cerebral palsy[J]. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation， 2019， 16（1）： 46.

（本文編輯? 匡靜之）