《工業(yè)機器人與智能制造》是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機器人教學基本要求,結(jié)合作者多年的工業(yè)機器人操作與實踐教學經(jīng)驗編寫而成。全書共分6 單元,內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人的基本認知、工業(yè)機器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機器人應用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。
該書以EFORT(埃夫特)工業(yè)機器人和知名KEBA 機器人控制系統(tǒng)為主要研究對象,根據(jù)實際應用對工業(yè)機器人進行基本認知、操作與編程及仿真加工這一主題,并通過典型案例對工業(yè)機器人基本知識進行詳細圖解,盡量反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應用方面的最新成果。內(nèi)容涵蓋機器人基礎(chǔ)知識、機器人生產(chǎn)線自動上下料、碼垛、智能制造、仿真加工等典型應用任務,使讀者從認識到熟練操作工業(yè)機器人,對工業(yè)機器人工作站及其典型應用有一個比較全面而清晰的認識。
《工業(yè)機器人與智能制造》是一門實踐性很強的專業(yè)技術(shù)課。通過課程學習,了解并掌握先進的一些現(xiàn)代智能制造技術(shù),熟悉工業(yè)機器人的工作原理及典型應用;形成具有初步選擇加工方法和進行工藝分析的能力和獨立操作工業(yè)機器人的能力,為培養(yǎng)應用型、復合型高級人才奠定一定的理論與實踐基礎(chǔ)。
該書在編寫時由淺入深,理論和實踐緊密結(jié)合,圖文并茂,通俗易懂。在單元內(nèi)容安排上,注重實際應用,力求將理論知識講解融入到實踐教學中,提高實踐教學的比重,強化學生的動手能力和實際應用能力。讓學生在“做中學、學中做”,體現(xiàn)“教、學、做”一體化的教學理念。
此書可作為高等職業(yè)院校、高等??圃盒?、成人高校、民辦高校及本科院校開設的機械設計與制造、工業(yè)機器人、機電一體化、機械制造及自動化、電氣自動化等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)技術(shù)人員學習參考。
《工業(yè)機器人與智能制造》由廣東開放大學(廣東理工職業(yè)學院)陳國華教授主編,2020 年12 月由西安電子科技大學出版發(fā)行。