沈宇峰
(長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 長沙 410124)
毛刺是金屬切削加工中產(chǎn)生的普遍現(xiàn)象之一,也是金屬切削理論研究中迄今為止尚未解決好的兩大難題(毛刺的生成與控制,切屑的處理與控制)之一[1-3]。毛刺出現(xiàn)在工件加工邊、角、棱的地方或已加工表面上,直接影響被加工工件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度,使得工件裝配困難,難以滿足公差要求。零件上的毛刺硬化和脫落是裂紋開始的源頭,因而毛刺會降低工件的使用壽命,甚至?xí)蛊溥\轉(zhuǎn)失效,危及操作人員的安全[4-6]。
鋁合金是航空航天領(lǐng)域應(yīng)用比較多的一種材料[7],有的工件要通過切削得到所需要的形狀、尺寸,切削過程中又不可避免的會產(chǎn)生毛刺,其毛刺又制約著航空零件表面質(zhì)量的提高。為此,探究切削過程中毛刺的形成機制,抑制和減少毛刺的產(chǎn)生是需要解決的重要問題之一。由于銑削過程的復(fù)雜性,國內(nèi)外學(xué)者[8-12]對金屬切削過程中毛刺的形成機制研究主要集中在車削和鉆削中,對銑削過程中毛刺的形成機制的研究相對較少。本課題以航空用6061-T6鋁合金材料為例,利用ABAQUS軟件探究其毛刺的形成過程,并對抑制毛刺產(chǎn)生提供參考性建議。
由于銑削模型的復(fù)雜性,可以通過合理的假設(shè),將復(fù)雜的三維有限元模型簡化為二維平面的有限元模型[13]。銑削加工中,刀具相對于工件做進給和旋轉(zhuǎn)運動,刀具的軌跡為次擺線。銑削過程中其切削厚度是連續(xù)變化的,如圖1a所示;但在銑削過程中其每齒進給量fz較小,刀具轉(zhuǎn)速n較大,其厚度變化較小,因而可以等效為厚度均勻的切屑[14-15],如圖1b中所示。
圖1 銑削模型的簡化
通過相關(guān)數(shù)學(xué)計算可得到其等效切削厚度為
(1)
式中:
he—等效切削層厚度,mm;
R—刀具半徑,mm;
fz—每齒進給量,mm。
本銑削模型中選取銑刀半徑R=3 mm,每齒進給量fz=0.3 mm,代入公式(1)中得到等效切削層厚度he=0.2 mm。
將單個切削層沿刀具的運動方向離散,從而將刀具的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,并在ABAQUS中對其進行平面應(yīng)變的正交切削加工模擬,其模型如圖1c所示。
由于本模型是為探究工件表面的毛刺形成過程,可把刀具設(shè)置成解析剛體,因而只用考慮工件材料的本構(gòu)關(guān)系。金屬切削加工過程中伴隨著有大變形和熱軟化效應(yīng),而Johnson-Cook模型能很好地反映金屬材料從低應(yīng)變率向高應(yīng)變率變化的動態(tài)行為[16],因而選用Johnson-Cook模型作為6061-T6鋁合金銑削過程中的材料模型,其具體形式為
(2)
式中:
σ—等效應(yīng)力;
A—屈服強度;
B—應(yīng)變硬化系數(shù);
εp—塑性應(yīng)變;
n—應(yīng)變強化指數(shù);
C—應(yīng)變速率強化項系數(shù);
T—工件的瞬時溫度;
T0—參考溫度;
Tm—熔點溫度;
m—材料熱軟化系數(shù)。
Johnson-Cook的本構(gòu)模型表達式由三項組成,其中第一項表述了材料應(yīng)變強化效應(yīng),第二項表述了應(yīng)變速率對流動應(yīng)力的影響,最后一項反映的是溫度對材料流動應(yīng)力的影響。本研究中采用的6061-T6鋁合金的Johnson-Cook模型參數(shù)如表1所示[17]。
表1 6061-T6鋁合金的Johnson-Cook模型參數(shù)
本研究中采用的分離準則是Johnson-Cook的剪切失效準則,其失效模型是基于等效塑性應(yīng)變在積分點的值,當其損傷參數(shù)達到1時,即實現(xiàn)工件與切屑的分離,該種失效準則特別適合本研究中的金屬銑削的高應(yīng)變率變形。
在銑削過程中,刀具與工件之間伴隨著強烈的摩擦行為,其主要包括兩個摩擦對:前刀面與分離切屑摩擦對,后刀面與已加工表面摩擦對。本研究中的摩擦模型選擇罰函數(shù)摩擦模型,罰函數(shù)公式可允許表面有彈性滑移,適用于大多數(shù)的金屬加工成形問題,摩擦因數(shù)設(shè)定為0.2。
給工件進行以邊布種,為優(yōu)化計算量,上方與刀具接觸的部分布種較密,下方未與刀具接觸的部分布種較為稀疏。單元形狀選擇四邊形為主,技術(shù)選擇為自由模式,算法為進階算法。綜合考慮切削過程中溫度的變化及溫度對切削力的影響,單元類型設(shè)定為CPE4RT,即單元庫選擇Explicit,元素族為溫度-位移耦合,幾何階次為線性,分析類型為平面應(yīng)變,沙漏控制選擇增強。
6061-T6鋁合金銑削仿真的應(yīng)力分布云圖如圖2所示。由圖2可得,其應(yīng)力主要集中在刀具與工件接觸部分,并逐步向下傳遞,直至為0。其應(yīng)力主要表現(xiàn)為S11(X軸向應(yīng)力)和S22(Y軸向應(yīng)力),如圖3和圖4所示。由圖3可得,工件所受到的X軸向應(yīng)力均為負值,主要表現(xiàn)為壓應(yīng)力;由圖4可得,Y軸向應(yīng)力基本為0,因而可得刀具在Y軸(垂直工件)方向所受到的力也基本為0。
由圖2、圖3和圖4可得,銑削過后的工件表面有毛刺生成,其毛刺周邊的應(yīng)力較為集中,且伴有應(yīng)力波動。由圖2~4可得,切入、切出處的應(yīng)力突變明顯,其對應(yīng)毛刺的特征尺寸也較大,這與我們實際銑削過程中切入、切出處的毛刺較為突出相吻合,也進一步驗證了該模型的正確性。
圖2 應(yīng)力分布云圖
圖3 X軸向應(yīng)力分布云圖
圖4 Y軸向應(yīng)力分布云圖
由以上模擬仿真可得,為減少毛刺的生成,應(yīng)盡量減少應(yīng)力突變的產(chǎn)生。由于切入、切出處應(yīng)力突變較為明顯,為緩和應(yīng)力沖擊可增大其銑刀的刃口半徑值,但刃口半徑值增大,勢必會造成銑刀的鈍化。又由參考文獻[18]可知,毛刺在形成的瞬間,主要是依靠水平主切削力對其做功,水平主切削力與刀具的鋒利程度有關(guān)。刀具的前、后角越大,刀具越鋒利,但與此同時,刀具的強度降低,壽命縮短。綜合考慮,可在一定范圍內(nèi)適當增加其刃口半徑值和刀具的前、后角,為此,將本模型中銑刀的刃口半徑值由原來的0.02 mm增加至0.03 mm,銑刀前角由5°增至8°,后角由10°增至12°,再次模擬仿真,其結(jié)果如圖5所示。由圖5可得,優(yōu)化后切入、切出處的應(yīng)力變化較為緩和,其對應(yīng)的銑削后的工件表面的毛刺有明顯的改善。
圖5 優(yōu)化后的應(yīng)力分布云圖
為驗證以上仿真模擬結(jié)果是否合理,在型號為VMC650的數(shù)控銑床上進行6061-T6鋁合金的銑削驗證試驗,如圖6所示。
圖6 銑削驗證試驗
圖7a是用刃口半徑為0.02 mm、銑刀前角為5°、后角為10°的立銑刀銑削的鋁合金工件表面;圖7b是用刃口半徑為0.03 mm、銑刀前角為8°、后角為12°的立銑刀銑削的鋁合金工件表面。通過對比銑削試驗可知:毛刺主要集中在工件切入、切出部分,通過刀具的有效優(yōu)化,可主動抑制毛刺的生成。這也進一步驗證了以上仿真模擬的正確性和可行性,為后期的進一步深化研究提供了試驗依據(jù)。
圖7 優(yōu)化前后的工件表面對比圖
為探究鋁合金銑削過程中毛刺的形成機制,首先通過理論分析,將復(fù)雜的銑削模型等效簡化,然后利用ABAQUS分析軟件將簡化的模型進行模擬仿真,通過模擬仿真的結(jié)果分析得到,銑削后的工件表面的毛刺主要集中在應(yīng)力突變處,且切入、切出處的毛刺最為突出。為減少應(yīng)力突變的產(chǎn)生,抑制毛刺的生成,將銑刀的刃口半徑由原來的0.02 mm增加至0.03 mm、銑刀前角由5°增至8°、后角由10°增至12°,再次模擬仿真,工件表面的毛刺得到了明顯的改善。最后,通過銑削試驗驗證了仿真模擬的正確性和可行性,為后期的進一步深化研究提供了試驗依據(jù)。