賴藝芬,賓紅華,陳 超,黃振坤
(集美大學(xué)理學(xué)院,福建 廈門 361021)
近年來,不連續(xù)激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛地研究并應(yīng)用到許多領(lǐng)域,如沖擊機、干摩擦、電源電路等[1-2]。除了對該類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平衡解和周期解的穩(wěn)定性和收斂性[3-11]進(jìn)行研究之外,人們也逐漸關(guān)注其同步控制問題。同步在科學(xué)與工程領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多:文獻(xiàn)[12]將分?jǐn)?shù)階同步系統(tǒng)應(yīng)用到數(shù)字密碼學(xué)中,得到一個安全的密鑰系統(tǒng);文獻(xiàn)[13]研究了一類分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的同步問題,獲得主動控制下的認(rèn)證加密方案;文獻(xiàn)[14-15]分別將同步應(yīng)用到基于出生日期的仿射密碼、分?jǐn)?shù)階眼鏡王蛇混沌系統(tǒng)中。同步應(yīng)用到連續(xù)系統(tǒng)及混沌系統(tǒng)的成果已經(jīng)很多,但關(guān)于不連續(xù)系統(tǒng)的同步應(yīng)用卻很少。關(guān)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步,人們提出很多方法和實驗技術(shù),如狀態(tài)反饋控制[16]、自適應(yīng)控制[17-18]、滑??刂芠19]、非線性反饋控制[20]、模糊系統(tǒng)的控制[21]、間歇性控制[22]等,但是很少有文獻(xiàn)同時考慮到間歇性和滯后效應(yīng)控制。受現(xiàn)有文獻(xiàn)的啟發(fā),在Filippov解和廣義李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的框架下,本文結(jié)合滯后效應(yīng)和間歇性的控制策略,獲得不連續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步控制準(zhǔn)則。
考慮N個耦合節(jié)點的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其狀態(tài)方程為
(1)
網(wǎng)絡(luò)(1)的孤立節(jié)點可表示為
(2)
其中:x(t)=(x1(t),x2(t),…,xn(t))T為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)向量;f(x(t))=(f1(x1(t)),f2(x2(t)),…,fn(xn(t)))T為神經(jīng)元的輸出,是不連續(xù)函數(shù)向量。
關(guān)于不連續(xù)函數(shù)和連接矩陣參數(shù),本文作如下假設(shè)。
引理1[3]若假設(shè)1、假設(shè)2滿足, 則非連續(xù)系統(tǒng)(2)任意初值問題至少有一個定義在[0,+∞]上的解[x,γ]。
根據(jù)文獻(xiàn)[19]中初值問題的定義和引理2.10,系統(tǒng)(1)至少有一個解[xi(t),γi(t)]。
關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(1)的同步定義如下。
控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(1)的描述如下:
(3)
其中ui(t)是后文中將要設(shè)計的控制輸入。
(4)
設(shè)計基于間歇性和滯后效應(yīng)策略的控制器
(5)
文獻(xiàn)[18]利用廣義李雅普諾夫方法,設(shè)計狀態(tài)反饋控制器ui(t)=-kiei(t)-ηisign(ei(t)),實現(xiàn)了不連續(xù)激活的線性耦合時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步。在文獻(xiàn)[18]的基礎(chǔ)上,本文給出了間歇性控制策略,并運用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和微分方程比較定理加以證明,所得結(jié)果具有更好的適用性。
為了驗證以上的理論分析,本節(jié)給出一組參數(shù)來進(jìn)行數(shù)值模擬。
例1 考慮3個耦合節(jié)點,每個節(jié)點是1維的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)的孤立節(jié)點方程為
(6)
顯然,網(wǎng)絡(luò)(6)滿足假設(shè)1與假設(shè)2,L=1,N=0.08。3個耦合節(jié)點的時滯神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò)為
(7)
本文提出了一種結(jié)合間歇性和滯后效應(yīng)的控制策略,探討了一類線性耦合不連續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步問題,所得的結(jié)果是文獻(xiàn)[18]的補充與推廣,具有很好的適用性。數(shù)值仿真驗證了理論結(jié)果的有效性。針對文中這類線性耦合不連續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是否有更好的同步控制策略,可以作為今后的一個研究方向。