何俊鵬，張潤澤，白旭峰，郝帥，曹虎

（中車青島四方車輛研究所有限公司技術(shù)中心，山東 青島 266000）

移相全橋變換器由于其超前和滯后臂的IGBT可實現(xiàn)零電壓開通（zero-voltage-switch，ZVS），使其降低了開關(guān)管的導(dǎo)通損耗，提高了開關(guān)頻率，減小了系統(tǒng)的體積和重量，提高了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率[1-6]。因此，移相全橋ZVS變換器被廣泛的應(yīng)用于直流電源中。

然而在實際工程應(yīng)用中，移相全橋ZVS變換器的參數(shù)設(shè)計卻存在很大的困難。移相全橋參數(shù)設(shè)計的不合理將會導(dǎo)致ZVS軟開關(guān)負(fù)載范圍窄、工作效率低、占空比丟失嚴(yán)重等一系列問題，這都將影響系統(tǒng)的整體性能。因此，移相全橋ZVS變換器關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計十分重要。

目前國內(nèi)外大部分學(xué)者更多的是側(cè)重于研究移相全橋ZVS變換器的電路拓?fù)湟愿纳破浔旧淼娜毕?，但針對其?fù)雜的參數(shù)設(shè)計，大部分文獻(xiàn)并沒有系統(tǒng)地研究與分析[7-15]。文獻(xiàn)[7]和文獻(xiàn)[8]均是通過增加輔助諧振網(wǎng)絡(luò)，使變換器的滯后臂可以實現(xiàn)更寬范圍的ZVS。文獻(xiàn)[9]提出了一種用耦合電感實現(xiàn)零電壓零電流開關(guān)的移相全橋變換器，通過一個雙繞組的耦合電感和兩個二極管實現(xiàn)滯后臂開關(guān)管在寬負(fù)載范圍的零電流關(guān)斷。文獻(xiàn)[11]提出了一種輔助電流可控的移相全橋零電壓開關(guān)PWM變換器，可以在寬電壓輸入和全負(fù)載范圍內(nèi)實現(xiàn)一次側(cè)開關(guān)管的ZVS。文獻(xiàn)[13]和文獻(xiàn)[14]在主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上增加了一個磁芯，拓寬了變換器零電壓軟開關(guān)的實現(xiàn)范圍，大大提高了輕載狀況下的電源效率。這類方法既增加了電路的復(fù)雜性，同時也降低了系統(tǒng)可靠性。文獻(xiàn)[15]針對移相全橋ZVS變換器，介紹了其工作原理并詳細(xì)設(shè)計了諧振主電路關(guān)鍵元件參數(shù)，但是并沒有定量分析諧振電感、IGBT死區(qū)時間等影響滯后臂ZVS的關(guān)鍵參數(shù)。

本文通過深入分析移相全橋ZVS變換器工作原理，推導(dǎo)出系統(tǒng)占空比丟失以及ZVS負(fù)載范圍的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并提出了一種基于ZVS負(fù)載范圍的移相全橋變換器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。該方法將對移相全橋電路的設(shè)計具有十分重要的指導(dǎo)意義。

本文第1部分介紹移相全橋ZVS變換器的工作原理；第2部分基于ZVS負(fù)載范圍，針對其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，詳細(xì)地介紹隔直電容、輸出濾波電感、諧振電感以及IGBT死區(qū)時間的設(shè)計方法；第3部分通過搭建實驗樣機(jī)驗證理論分析的正確性；最后對全文做出總結(jié)。

1 移相全橋ZVS變換器工作原理

圖1為移相全橋ZVS變換器主電路結(jié)構(gòu)圖，其中，Q1～Q4為4個開關(guān)管，D1～D4和C1～C4分別為4個開關(guān)管的寄生二極管和寄生電容。Lr為諧振電感，Cb為隔直電容，Da～Dd為整流二極管，Lo和 Co分別為輸出濾波電感和濾波電容。同一橋臂的兩個開關(guān)管以180°互補(bǔ)導(dǎo)通，這里稱Q1，Q3為超前臂，Q2，Q4為滯后臂。圖2為移相全橋ZVS變換器的主要波形圖。

圖1 移相全橋ZVS變換器主電路結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Main circuit structure of phase-shifted full-bridge ZVS converter

圖2 移相全橋ZVS變換器的主要波形圖Fig.2 Main waveforms of phase-shifted full-bridge ZVS converter

在1個開關(guān)周期內(nèi)，變換器共有12種開關(guān)模態(tài)，由于其正負(fù)半周的對稱性，這里只分析正半周6種模態(tài)。圖3～圖9為這幾種模態(tài)下的等效電路，假設(shè)：1）所有器件為理想器件；2）C1=C3=Clead，C2=C4=Clag，其中Clead為IGBT超前臂并聯(lián)電容，Clag為IGBT滯后臂并聯(lián)電容。

模態(tài)0（0—t0）：如圖3，Q1，Q4導(dǎo)通，原邊電流ip流經(jīng)變壓器T、整流二極管Da和Db為負(fù)載供電。

圖3 移相全橋ZVS 0—t0時刻等效電路圖Fig.3 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in 0—t0

模態(tài)1（t0—t1）：如圖4，t0時刻，關(guān)斷Q1，此時C1充電而C3放電。電容C1電壓從0上升至Uin，而C3電壓從Uin下降至0。當(dāng)C3電壓下降至0時，D3自然導(dǎo)通。該模態(tài)內(nèi)近似認(rèn)為ip不變。

圖4 移相全橋ZVS t0—t1時刻等效電路圖Fig.4 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t0—t1

模態(tài)2（t1—t2）：如圖5，D3導(dǎo)通后，Q3的漏源極電壓被鉗位在0，此時開通Q3實現(xiàn)零電壓開通。但是由于ip方向未變，所以電流仍然流經(jīng)D3。Q3實現(xiàn)零電壓開通的條件為：Q1，Q3的死區(qū)時間必須大于模態(tài)1持續(xù)的時間，則有：

圖5 移相全橋ZVS t1—t2時刻等效電路圖Fig.5 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t1—t2

模態(tài)3（t2—t3）：如圖6，在t2時刻關(guān)斷Q4，此時C4電壓從0上升，C2電壓從Uin下降。原邊電流ip減小，不足以提供負(fù)載電流。此時，變壓器副邊4個整流二極管均導(dǎo)通進(jìn)入續(xù)流階段。該模態(tài)內(nèi)近似認(rèn)為ip不變。

圖6 移相全橋ZVS t2—t3時刻等效電路圖Fig.6 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t2—t3

模態(tài)4（t3—t4）：如圖7，在t3時刻，由于D2的導(dǎo)通，Q2的漏源極電壓被鉗位在0，此時開通Q2，實現(xiàn)零電壓開通。但是由于ip方向未變，所以電流仍然流經(jīng)D2。此時，變壓器原副邊并沒有耦合，Uin電壓全部加在Lr上，ip線性減小。當(dāng)原邊電流下降至0，D2和D3自然關(guān)斷。

圖7 移相全橋ZVS t3—t4時刻等效電路圖Fig.7 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t3—t4

模態(tài)5（t4—t5）：如圖8，t4時刻，ip過0并流過Q2和Q3，由負(fù)方向線性增大。t5時刻，ip增大至-Io（t5）/n，其中Io為輸出濾波電感的平均電流，n為變壓器原副邊匝數(shù)比。此時變壓器原副邊耦合。Da和 Db截止，Dd和 Dc繼續(xù)導(dǎo)通。

圖8 移相全橋ZVS t4—t5時刻等效電路圖Fig.8 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t4—t5

模態(tài) 6（t5—t6）：如圖 9，在此階段，Q2，Q3導(dǎo)通，ip反向線性增大，與輸出電感電流Io呈匝數(shù)比關(guān)系。

圖9 移相全橋ZVS t5—t6時刻等效電路圖Fig.9 Equivalent circuit of phase-shifted fullbridge ZVS converter in t5—t6

2 移相全橋ZVS變換器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計

本節(jié)將基于ZVS負(fù)載范圍對移相全橋變換器的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，首先定義如下變量：系統(tǒng)容量P，輸入電壓Uin，輸出電壓Uo，開關(guān)頻率f，IGBT超前臂并聯(lián)電容Clead，IGBT滯后臂并聯(lián)電容Clag。

2.1 變壓器匝數(shù)比

移相全橋ZVS變換器輸入輸出電壓關(guān)系可以表示為

式中：Deff為系統(tǒng)有效占空比；n為變壓器原副邊匝數(shù)比。

在網(wǎng)壓最低的情況下，系統(tǒng)的占空比丟失最嚴(yán)重，考慮系統(tǒng)能夠接受的最大占空比丟失為Dloss，令此時Deff+Dloss=1，則變壓器匝數(shù)比可以根據(jù)下式求出：

2.2 隔直電容

移相全橋ZVS變換器中隔直電容Cb的作用主要是防止變壓器偏磁飽和，因此隔直電容的引入必須盡量減小對電路的干擾，一般取其電壓峰值小于輸入電壓的5%。

由圖2可知，變壓器一個開關(guān)周期的正負(fù)半周原邊電流會對隔直電容進(jìn)行充放電。以原邊電流的正半周為例，隔直電容電壓從-Uc減小至0，又反向增大至Uc，原邊電流的平均值可以根據(jù)變壓器副邊輸出電流通過匝數(shù)比等效計算。因此，根據(jù)隔直電容上電荷變化量等式，則有：

因此根據(jù)式（4），隔直電容可以求得：

2.3 輸出濾波電感

輸出濾波電感Lo的主要作用為與輸出電容構(gòu)成LC低通濾波器，可以濾除前端開關(guān)器件中的高頻諧波。

如圖2可知，在t1—t5時間段內(nèi)，輸出電感電流從Io+ΔI/2下降至Io-ΔI/2，輸出電感電壓近似為Uo，該階段的持續(xù)時間可以表示為（1-Deff）/2f。根據(jù)輸出電感的伏秒平衡原理可得：

因此，輸出濾波電感可以根據(jù)式（6）計算求出：

式中：Io為輸出濾波電感的平均電流；ΔI為紋波電流峰峰值；α為紋波系數(shù)，認(rèn)為ΔI=2αIo。

2.4 諧振電感

移相全橋電路中諧振電感Lr的主要作用就是配合滯后臂的死區(qū)時間，實現(xiàn)滯后臂的ZVS。但是，諧振電感的設(shè)計十分復(fù)雜，較小的諧振電感將導(dǎo)致系統(tǒng)滯后臂軟開關(guān)范圍窄、工作效率低；過大的諧振電感又將使得系統(tǒng)占空比丟失嚴(yán)重，變換器的輸出電壓不能得到保證。

由前文分析可知，在1個開關(guān)周期內(nèi)，移相全橋電路占空比丟失時間即為t2—t5時間段。在此階段內(nèi)近似認(rèn)為變壓器原邊電流ip呈線性變化，則有如下關(guān)系：

由于在t2，t5時刻，變壓器原副邊仍然存在耦合關(guān)系，因此這兩個時刻的電流值可以根據(jù)輸出電感的電流值折算至原邊求得。

在t5時刻，ip所對應(yīng)的變壓器副邊電流即為輸出電感的波谷電流，其可以表示為

根據(jù)式（2）、式（7）和式（9）可以求得ip（t5）為

t2時刻輸出電感的電流值仍然可以根據(jù)電流下降階段的伏秒平衡原理求得，此時電流下降時間為占空比丟失時間，則有如下關(guān)系：

根據(jù)式（7）、式（9）和式（11）可求出ip（t2）為

因此根據(jù)式（8）、式（10）和式（12），占空比丟失可以進(jìn)一步求得：

由式（13）可知，占空比丟失Dloss隨負(fù)載電流Io的增大而增大，隨輸入電壓的增大而減小。因此占空比丟失最嚴(yán)重的情況即為負(fù)載最大且輸入電壓最低工況下。在占空比丟失最惡劣情況下，系統(tǒng)若想仍然保證所需的輸出電壓就必須滿足如下關(guān)系：

根據(jù)式（13）可以求得諧振電感的表達(dá)式，如下所示：

由前面的理論分析可知，滯后臂實現(xiàn)ZVS的條件為：t2時刻諧振電感存儲的能量必須大于等于滯后臂并聯(lián)電容完成換流過程所需要的能量，因此有如下關(guān)系式：

考慮能量相等的臨界情況，將式（12）代入式（16），可求出諧振電感的表達(dá)式為

假設(shè)λ為負(fù)載系數(shù)，取值范圍為0～1（例如：半載情況λ=0.5），Io代表滿載時的負(fù)載電流，則在某一負(fù)載情況下，將式（15）和式（17）寫成兩個函數(shù)的形式，則有：

式中：λ1，λ2為因變量；Dloss_λ，Lr為自變量；Dloss_λ為λIo情況下的占空比丟失。

根據(jù)式（18）和式（19），畫出λ1，λ2兩個函數(shù)的曲面圖，這兩個曲面的交集即為該系統(tǒng)滿足臨界軟開關(guān)條件所有點的集合，記為M（λ，Dloss_λ，Lr）。該集合表示的意義為：在已知參數(shù)條件下，當(dāng)諧振電感選為Lr時，滯后臂實現(xiàn)ZVS的范圍為（λ～1）Io，在λIo負(fù)載條件下的占空比丟失為Dloss_λ。

根據(jù)系統(tǒng)的散熱能力，確定本系統(tǒng)實現(xiàn)ZVS軟開關(guān)負(fù)載范圍λ，在集合M（λ，Dloss_λ，Lr）中將該點提取出來。值得注意的是：在選取M（λ，Dloss_λ，Lr）集合中某一個點之后，需要驗證在該諧振電感Lr的情況下，總占空比是否小于1，即式（14）是否成立。若不成立，需要適當(dāng)減小諧振電感值進(jìn)行重新選擇，直至滿足式（14）條件為止。

2.5 IGBT死區(qū)時間

為了使超前臂實現(xiàn)ZVS，需要使超前臂的死區(qū)時間滿足式（1），to時刻的原邊電流可以通過輸出濾波電感波峰值折算值原邊計算，因此超前臂死區(qū)時間可以根據(jù)下式選?。?/p>

式中：ip_λ（t0）為λIo負(fù)載情況下t0時刻的原邊電流。

滯后臂死區(qū)時間必須大于Q4斷開后其并聯(lián)電容Clag完成換流過程所需要的時間，則有：

式中：ip_λ（t2）為λIo負(fù)載情況下t2時刻的原邊電流。

同時，Q2應(yīng)該在原邊電流ip下降至0前開通，即Q2和Q4的死區(qū)時間應(yīng)該小于原邊電流ip下降至0所需的時間。原邊電流ip下降至0所需的時間可以表示為

因此，根據(jù)式（21）和式（22）可知，滯后臂死區(qū)時間應(yīng)該滿足如下條件：

2.6 參數(shù)設(shè)計流程

綜上分析，繪制移相全橋ZVS變換器關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化設(shè)計流程框圖，如圖10所示。

圖10 移相全橋ZVS變換器關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化設(shè)計流程框圖Fig.10 Optimized design flow diagram of main parameter based on phase-shifted full-bridge ZVS converter

3 實驗結(jié)果與分析

根據(jù)前文的理論分析，本小節(jié)將通過搭建45 kW的實驗樣機(jī)，驗證其正確性。

表1為系統(tǒng)的電氣參數(shù)。

表1 系統(tǒng)電氣參數(shù)Tab.1 System electrical parameters

下面根據(jù)圖10所示流程框圖進(jìn)行本系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計。

3.1 變壓器匝數(shù)比

考慮在網(wǎng)壓最低DC 500 V時，系統(tǒng)能夠允許的最大占空比丟失為15%，則根據(jù)式（3）可以求得變壓器原副邊匝數(shù)比為0.7。為了降低副邊整流二極管的電壓應(yīng)力，這里采用變壓器副邊雙繞組型式，匝數(shù)比取4：3：3，等效匝數(shù)比為n=2/3。

3.2 隔直電容

考慮隔直電容的峰值電壓Uc為輸入電壓的3%，則根據(jù)式（5）可以計算出隔直電容容值為84 μF，這里取Cb=80 μF。重新計算隔直電容電壓峰值Uc=16.7 V。

3.3 輸出濾波電感

考慮額定輸入電壓、10%滿載條件下，輸出濾波電感電流呈臨界連續(xù)模式狀態(tài)，即電感電流紋波系數(shù)α=0.1，則根據(jù)式（2）和式（7）可以計算出輸出濾波電感值為485 μH，這里取Lo=400 μH。重新計算輸出濾波電感電流紋波為ΔI=17.3 A。

3.4 諧振電感

系統(tǒng)的額定輸出電流Io可以根據(jù)輸出功率和輸出電壓求得：Io=P/Uo=71.4 A。將表1中的已知參數(shù)以及前文計算的n，Lo，ΔI代入式（18）和式（19），同時令Lr單位為μH，可以求得：

根據(jù)式（24）和式（25）繪制出兩個函數(shù)的曲面圖如圖11所示。圖11中深黑色空間曲線即為兩個曲面的交線。根據(jù)本系統(tǒng)的散熱能力，這里考慮ZVS軟開關(guān)負(fù)載范圍為40%，即λ=0.4。在空間曲線上選出相應(yīng)的參數(shù)點M（0.42，10，0.03），該點的意義為：在已知參數(shù)下，諧振電感Lr選取10 μH時，系統(tǒng)可以實現(xiàn)0.42倍滿載以上的ZVS，此時的占空比丟失為0.03。

圖11 λ1和λ2函數(shù)的曲面圖Fig.11 Surface plot of λ1and λ2function

最后通過計算在此諧振電感條件下系統(tǒng)的總占空比是否小于1，來驗證參數(shù)選取的合理性。根據(jù)式（2）、式（13）以及式（14）可以求得有效占空比Deff、占空比丟失Dloss分別為 0.79，0.14，總占空比為0.93，滿足小于1的條件，因此諧振電感參數(shù)設(shè)計合理。在此參數(shù)條件下，系統(tǒng)滯后臂實現(xiàn)ZVS的臨界負(fù)載為45 kW×0.42=19 kW。

3.5 IGBT死區(qū)時間

為了使超前臂實現(xiàn)ZVS，需要使超前臂的死區(qū)時間滿足式（20），可以通過求出不等式右側(cè)的最大值來確定超前臂死區(qū)時間的范圍。根據(jù)式（18）和式（19），當(dāng)Lr=10 μH時，可以求出：DC 500 V輸入電壓條件下的λ=0.26；DC 750 V輸入電壓條件下的λ=0.42；DC 900 V輸入電壓條件下的λ=0.5。因此，不等式右側(cè)的最大值可以計算為0.47 μs，這里取超前臂死區(qū)時間td_lead=1 μs。

滯后臂死區(qū)時間可以根據(jù)式（21）～式（23）進(jìn)行選取計算。將已知參數(shù)代入式（21）求得其最小值為0.42 μs；同理，根據(jù)式（22）可以計算其最大值為0.56 μs。這里取滯后臂死區(qū)時間td_lag=0.5 μs。

綜上分析，該系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)如表2所示。

表2 系統(tǒng)關(guān)鍵電氣參數(shù)Tab.2 Key electrical parameters of system

下面搭建45 kW移相全橋電路實驗平臺，實驗參數(shù)如表1和表2所示，實驗結(jié)果如下：

1）在網(wǎng)壓DC 750 V、輸出功率40 kW工況下，觀察系統(tǒng)隔直電容電壓Uc和輸出濾波電感電流ILo的情況，如圖12所示。

圖12 網(wǎng)壓DC 750 V、輸出功率為40 kW工況下，隔直電容電壓Uc和輸出濾波電感電流ILo的實驗波形圖Fig.12 Test waveforms of Uc，ILounder the conditions of Uin=750 V and P=40 kW

由圖12可知，隔直電容電壓峰值Uc為16 V，輸出濾波電感紋波電流ΔI=17.6 A。

2）在網(wǎng)壓DC 750 V，輸出功率40 kW、19 kW以及10 kW三種工況下，觀察移相全橋滯后臂實現(xiàn)ZVS的情況，如圖13所示。

圖13 不同負(fù)載下滯后臂驅(qū)動信號及電壓電流實驗波形圖Fig.13 Test waveform of lag arm gate signal，voltage and current in different load

由圖13可知：在負(fù)載40 kW時，滯后臂的并聯(lián)電容電壓下降至0后，經(jīng)過一小段時間滯后臂開通，很好地實現(xiàn)了ZVS軟開關(guān)；同理，在負(fù)載19 kW時，滯后臂的并聯(lián)電容電壓下降至0的時刻與滯后臂開通時刻基本重合，可以近似判斷該工況下系統(tǒng)滯后臂處于臨界ZVS軟開關(guān)狀態(tài)；在負(fù)載為10kW時，滯后臂在其并聯(lián)電容電壓下降至0之前就已經(jīng)導(dǎo)通，因此該工況下滯后臂沒有實現(xiàn)ZVS軟開關(guān)。

3）在網(wǎng)壓最低DC 500 V、輸出功率40 kW時，觀察移相全橋輸出電壓及占空比丟失情況，如圖14和圖15所示。

圖14 輸入電壓為500 V、輸出功率為40 kW工況下的輸入、輸出電壓實驗波形圖Fig.14 Test waveforms of input and output voltage under the conditions of Uin=500 V and P=40 kW

圖15 輸入電壓為500 V、輸出功率為40 kW工況下的變壓器原副邊電壓實驗波形圖Fig.15 Test waveforms of primary and secondary voltage of transformer under the conditions of Uin=500 V and P=40 kW

由圖14和圖15可知，在輸入電壓為DC 500 V、輸出功率為40 kW工況下，輸出電壓可以達(dá)到DC 600 V；同時占空比丟失時間為3.5 μs，占空比丟失為0.14。

綜上分析，實驗結(jié)果與理論分析基本保持一致，驗證了理論分析的正確性。

4 結(jié)論

本文針對移相全橋ZVS電路復(fù)雜的參數(shù)設(shè)計問題，提出了一種基于ZVS負(fù)載范圍的移相全橋變換器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。實驗結(jié)果表明，該方法可以根據(jù)系統(tǒng)所希望實現(xiàn)的軟開關(guān)負(fù)載范圍，確定諧振電感、IGBT死區(qū)等關(guān)鍵參數(shù)的最優(yōu)解，這將為實際工程應(yīng)用中移相全橋的參數(shù)設(shè)計提供十分重要的指導(dǎo)與幫助。