于淼 吳素文 宋贄 楊吉會(huì) 張闞
[摘 要]大數(shù)定律是概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)課程中抽象難懂的重要教學(xué)內(nèi)容,如何設(shè)計(jì)與完備大數(shù)定律教學(xué)是課程教師實(shí)踐中不斷的追求。在教學(xué)積累過(guò)程中,以切比雪夫不等式為基礎(chǔ),以依概率收斂概念為依托,介紹了大數(shù)定律的一般形式,給出了隨機(jī)事件頻率穩(wěn)定在其概率的精確表達(dá),并探索服從大數(shù)定律的充分條件,找出大數(shù)定律之間的內(nèi)在聯(lián)系,從而培養(yǎng)學(xué)生的概率統(tǒng)計(jì)思維模式及理論聯(lián)系實(shí)際的應(yīng)用能力。
[關(guān)鍵詞]切比雪夫不等式;依概率收斂;大數(shù)定律;思維模式;應(yīng)用實(shí)踐
[中圖分類號(hào)] G642 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437(2021)11-0079-04
在概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)的課程教學(xué)中,大數(shù)定律既很重要又是難點(diǎn),它以嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式, 表達(dá)了隨機(jī)現(xiàn)象最根本的性質(zhì)——平均結(jié)果的穩(wěn)定性,在理論與實(shí)踐中均有廣泛應(yīng)用[1]。它是承上啟下的教學(xué)內(nèi)容,既是前面概率論部分的必要補(bǔ)充,又為數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分提供理論依據(jù),被稱為“統(tǒng)計(jì)學(xué)的靈魂”[2]。由于大數(shù)定律理論性較強(qiáng),內(nèi)容復(fù)雜,教學(xué)比較抽象與枯燥,且難于掌握和理解,因此更好地梳理與設(shè)計(jì)大數(shù)定律的教學(xué)內(nèi)容具有重要的理論與實(shí)踐意義。
一、知識(shí)復(fù)習(xí)與準(zhǔn)備
(一)切比雪夫(Chebyshev)不等式
設(shè)隨機(jī)變量X的數(shù)學(xué)期望和方差都存在,則對(duì)任意常數(shù)[ε>0],有
[PX-E(X)≥ε≤D(X)ε2],
或[PX-E(X)<ε≥1-D(X)ε2].[3]
切比雪夫不等式是大數(shù)定律的基礎(chǔ),是證明大數(shù)定律的有力工具[4],可以說(shuō),伯努利(Bernoulli)大數(shù)定律、切比雪夫大數(shù)定律、馬爾可夫(Markov)大數(shù)定律均是借助于切比雪夫不等式完成證明的,使用了[PX-E(X)<ε≥1-D(X)ε2]形式。
(二)依概率收斂
隨機(jī)變量序列[Xn]依概率收斂于X是指[limn→∞PXn-a<ε=1],記作[Xn→Pa],表示絕對(duì)偏離[Xn-a]小于任一給定量的可能性隨著n增大而愈來(lái)愈接近于1。
大數(shù)定律是一類定理的統(tǒng)稱,涉及的是依概率收斂問(wèn)題。大數(shù)定律這節(jié)內(nèi)容包括大數(shù)定律的一般形式和四個(gè)常見(jiàn)的大數(shù)定律:伯努利大數(shù)定律、切比雪夫大數(shù)定律、馬爾可夫大數(shù)定律和辛欽(Khinchin)大數(shù)定律。
二、教學(xué)設(shè)計(jì)
(一)伯努利大數(shù)定律
1.背景
伯努利大數(shù)定律背景的介紹不僅可以使學(xué)生們知道定理的來(lái)龍去脈,更能提高他們的學(xué)習(xí)興趣與積極性,樂(lè)于跟隨教師走進(jìn)大數(shù)定律的抽象世界。歷史上第一個(gè)極限定理屬于伯努利,就是伯努利大數(shù)定律,其思想源于概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)第一章中講到的事件發(fā)生的頻率隨著試驗(yàn)次數(shù)的增加穩(wěn)定在事件的概率,如多次拋擲一枚硬幣,正面向上與反面向上的頻率會(huì)穩(wěn)定在其概率0.5,最為著名的要數(shù)蒲豐投針實(shí)驗(yàn)。1777年,法國(guó)數(shù)學(xué)家蒲豐在一張白紙上畫出多條等距平行線,并將長(zhǎng)度為平行線間距一半的2212枚針隨機(jī)投到白紙上,觀察到與平行線相交的針為704枚,由此得到圓周率π的近似值[π≈2212704≈3.142][5]。將頻率穩(wěn)定性給予精確地描述就是伯努利大數(shù)定律。
2.定理內(nèi)容及證明
伯努利大數(shù)定律闡述了事件發(fā)生的頻率依概率收斂于該事件的概率。
可以采用切比雪夫不等式來(lái)進(jìn)行證明,采用逆向思維,從結(jié)論入手,需要證明事件A的頻率[μnn]依概率收斂于其概率[P(A)=p],即[limn→∞Pμnn-p<ε=1]??紤]到與切比雪夫形式的一致性,如果頻率[μnn]本身是一個(gè)隨機(jī)變量,且概率p是該隨機(jī)變量的期望就好了。而頻數(shù)[μn]是n重伯努利試驗(yàn)中事件A出現(xiàn)的次數(shù),確實(shí)是隨機(jī)變量,服從二項(xiàng)分布[B(n,p)],期望[E(μnn)=p],方差[D(μnn)=p(1-p)n]。現(xiàn)在要證[limn→∞Pμnn-p<ε=1],已知[Pμnn-p<ε≤1],由切比雪夫不等式[Pμnn-p<ε=Pμnn-E(μnn)<ε≥1-D(μnn)=1-p(1-p)nε2],再根據(jù)夾逼準(zhǔn)則得證。
3.應(yīng)用
用蒙特卡羅(Monte Carlo)方法之隨機(jī)投點(diǎn)法計(jì)算定積分[J=01f(x)dx, 0≤f(x)≤1]。
(二)大數(shù)定律的一般形式
伯努利大數(shù)定律給出了頻率穩(wěn)定性的精確表述,其實(shí)大量測(cè)量值的算術(shù)平均值即樣本均值同樣也具有穩(wěn)定性,這種穩(wěn)定性是大數(shù)定律存在的客觀背景[6]。
從伯努利大數(shù)定律引出大數(shù)定律的一般形式:頻數(shù)[μn~B(n , p)],而二項(xiàng)分布可以看成是有限個(gè)相互獨(dú)立的兩點(diǎn)分布之和,即[μn=i=1nXi],[Xi~B(1, p)]。此時(shí)[E(μnn)=E(1ni=1nXi)=p],可得
[limn→∞P1ni=1nXi-E(1ni=1nXi)<ε=1],記樣本均值[X=1ni=1nXi],得到結(jié)論樣本均值[X]依概率收斂于樣本均值的期望[E(X)],也就是總體均值[E(X)],即[X→PE(X)]。
由此給出了大數(shù)定律的一般形式:對(duì)任意的[ε>0],有[P1ni=1nXi-1ni=1nE(Xi)<ε=1],即
[1ni=1nXi→P1ni=1nE(Xi)]。
大數(shù)定律反映了大樣本條件下平均結(jié)果的穩(wěn)定性,為人類世界提供了一個(gè)基本規(guī)律:在一個(gè)包含眾多個(gè)體的大群體中,由于偶然性個(gè)體間會(huì)產(chǎn)生差異,但是在大數(shù)定律的作用下,整個(gè)群體卻能呈現(xiàn)出某種穩(wěn)定的狀態(tài)[7-8]。當(dāng)然,在樣本容量擴(kuò)大的過(guò)程中,樣本均值序列偏離總體均值的機(jī)會(huì)始終存在,但會(huì)隨著樣本容量的擴(kuò)大而減小,當(dāng)樣本容量達(dá)到一定程度時(shí),樣本均值依概率收斂于總體均值,樣本均值近似看作總體均值[9]。
在理解了大數(shù)定律的結(jié)論后,我們想要知道在什么情況下隨機(jī)變量序列會(huì)服從大數(shù)定律,即服從大數(shù)定律有哪些充分條件。為此,我們繼續(xù)學(xué)習(xí)切比雪夫大數(shù)定律、馬爾可夫大數(shù)定律和辛欽大數(shù)定律。它們從不同的角度給出了服從大數(shù)定律的條件。
(三)切比雪夫大數(shù)定律
1.條件
切比雪夫給出了服從大數(shù)定律需要滿足兩個(gè)條件:一是隨機(jī)變量序列[Xn]兩兩不相關(guān);二是[D(Xn)]存在且有共同的上界,即[D(Xn)≤c],c為常數(shù)。
2.定理證明
仍從結(jié)論入手,需要證明
[P1ni=1nXi-1ni=1nE(Xi)<ε=1]。仍然借助切比雪夫不等式,得[P1ni=1nXi-1ni=1nE(Xi)<ε≥1-D(1ni=1nXi)ε2],因?yàn)閇Xn]兩兩不相關(guān),且[D(i=1nXi)=i=1nD(Xi)+2Ci 3.伯努利大數(shù)定律與切比雪夫大數(shù)定律的關(guān)系 伯努利大數(shù)定律是切比雪夫大數(shù)定律的特例。伯努利大數(shù)定律滿足切比雪夫大數(shù)定律的兩個(gè)條件:頻數(shù)可以看成是有限個(gè)相互獨(dú)立的兩點(diǎn)分布之和,即隨機(jī)變量序列[Xn]獨(dú)立同參數(shù)為p的兩點(diǎn)分布。獨(dú)立自然兩兩不相關(guān),滿足條件一;兩點(diǎn)分布的方差為[p(1-p)],方差存在且相等,有共同的上界,滿足條件二。 4.推論 如果隨機(jī)變量序列[Xn]獨(dú)立同分布,且方差有限,則[Xn]服從大數(shù)定律。在證明切比雪夫大數(shù)定律的過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)只需要當(dāng)[n→∞]時(shí)[D(1ni=1nXi)=1n2D(i=1nXi)]的極限為0即可,這正是由切比雪夫的學(xué)生馬爾可夫給出的大數(shù)定律的條件。 (四)馬爾可夫大數(shù)定律 1.條件 馬爾可夫大數(shù)定律只要求滿足一個(gè)條件:[1n2D(i=1nXi)→0(n→∞)],稱為馬爾可夫條件。 由此可見(jiàn),馬爾可夫大數(shù)定律對(duì)隨機(jī)變量序列[Xn]沒(méi)有任何同分布、獨(dú)立性、不相關(guān)的假設(shè),使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單,因此應(yīng)用較多。 2.應(yīng)用舉例 設(shè)[Xn]為同一分布、方差存在的隨機(jī)變量序列,且[Xn]僅與[Xn-1]和[Xn+1]相關(guān),而與其他的[Xi]不相關(guān),試問(wèn)該隨機(jī)變量序列[Xn]是否服從大數(shù)定律? 3.切比雪夫大數(shù)定律與馬爾可夫大數(shù)定律的關(guān)系 切比雪夫大數(shù)定律是馬爾可夫大數(shù)定律的特例。從切比雪夫大數(shù)定律的證明過(guò)程來(lái)看,切比雪夫的兩個(gè)條件都是為了得到馬爾可夫條件,進(jìn)而服從大數(shù)定律。 (五)辛欽大數(shù)定律 1.條件 辛欽大數(shù)定律也要滿足兩個(gè)條件:一是隨機(jī)變量序列[Xn]獨(dú)立同分布;二是[E(Xn)]存在。 這與切比雪夫大數(shù)定律的推論相比,條件一相同,條件二將方差簡(jiǎn)化為了期望,使用起來(lái)更加簡(jiǎn)便。切比雪夫與馬爾可夫大數(shù)定律中都對(duì)方差做了要求,辛欽大數(shù)定律只需考慮期望。 辛欽大數(shù)定律的證明借助于特征函數(shù)的概念,在課上未對(duì)學(xué)生進(jìn)行講解,一方面由于特征函數(shù)理論涉及復(fù)數(shù),相對(duì)較難,另一方面也容易打破知識(shí)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性。 2.應(yīng)用舉例1 將教材中應(yīng)用切比雪夫大數(shù)定律推論的例子放到此處,并且可以去掉一個(gè)已知條件[E(X4n)<∞],應(yīng)用辛欽大數(shù)定律得到相應(yīng)結(jié)論。 設(shè)隨機(jī)變量序列[Xn]獨(dú)立同分布,若令[E(Xn)=μ,D(Xn)=σ2],考察[Yn=(Xn-μ)2, n=1, 2, …]是否服從大數(shù)定律? 3.應(yīng)用舉例2 用蒙特卡羅方法之平均值法計(jì)算定積分[J=01f(x)dx,0≤f(x)≤1]。 4.伯努利大數(shù)定律與辛欽大數(shù)定律的關(guān)系 伯努利大數(shù)定律是辛欽大數(shù)定律的特例。伯努利大數(shù)定律中,隨機(jī)變量序列[Xn]獨(dú)立同參數(shù)為p的兩點(diǎn)分布,滿足辛欽大數(shù)定律的兩個(gè)條件,條件一獨(dú)立同分布,條件二兩點(diǎn)分布的期望存在,為其參數(shù)p。 三、知識(shí)總結(jié) 大數(shù)定律這節(jié)主要介紹了大數(shù)定律的一般形式,即隨機(jī)變量的樣本均值依概率收斂于總體均值;還講述了四個(gè)大數(shù)定律,其中伯努利大數(shù)定律精確解釋了頻率的穩(wěn)定性,而其他三個(gè)大數(shù)定律分別給出了服從大數(shù)定律的充分條件,并且四個(gè)大數(shù)定律之間具有內(nèi)在聯(lián)系。講授過(guò)程中步步深入,逐漸展開(kāi),自然過(guò)渡,銜接流暢,富于邏輯性,有助于學(xué)生的消化理解及整體性的把握。本節(jié)要求掌握與理解大數(shù)定律的基本理論,并能應(yīng)用大數(shù)定律完成相關(guān)問(wèn)題。圖1為本節(jié)的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖。 四、結(jié)論與討論 (一)注重教學(xué)過(guò)程中思維模式的培養(yǎng) 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是高校十分重要的基礎(chǔ)課程,也是當(dāng)代數(shù)學(xué)最為活躍的分支之一,是研究隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門學(xué)科,經(jīng)常采用大量實(shí)驗(yàn)與觀測(cè)的方式找出與分析事物間的內(nèi)在規(guī)律性,因此培養(yǎng)學(xué)生的概率直覺(jué)思維能力與統(tǒng)計(jì)辯證思維方法顯得尤為重要[10]。 大數(shù)定律表明大量隨機(jī)現(xiàn)象由于偶然性相互抵消而呈現(xiàn)出必然數(shù)量規(guī)律[11]。它是“算術(shù)平均值法則”的理論基礎(chǔ)[12],是概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)課程的精華所在。然而由于大數(shù)定律較強(qiáng)的理論性及學(xué)習(xí)的困難性,很多教師將該節(jié)內(nèi)容不講或略講,使學(xué)生不能完整構(gòu)建概率統(tǒng)計(jì)的思維邏輯并完成從概率論到數(shù)理統(tǒng)計(jì)的順利過(guò)渡,更談不上對(duì)于大數(shù)定律理論聯(lián)系實(shí)際的應(yīng)用??陀^世界中充滿了不確定性,但要從中找到確定性,大數(shù)定律的思維模式必不可少,相對(duì)于“小數(shù)”,“大數(shù)”更具理論與應(yīng)用價(jià)值,為實(shí)際生產(chǎn)生活提供了必不可少的理論依據(jù)和方法論,是大數(shù)據(jù)分析中海量與多樣化的信息運(yùn)用的前提之一。同時(shí),大數(shù)定律所蘊(yùn)含的概率統(tǒng)計(jì)思想也體現(xiàn)出做事鍥而不舍、知難而進(jìn)的寶貴精神品質(zhì),讓學(xué)生們?cè)趯W(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程中體會(huì)與完善人格魅力。 (二)課上適量進(jìn)行理論知識(shí)拓展 課上講授的大數(shù)定律給出了服從大數(shù)定律的充分條件,在其他情況下是否也會(huì)得出服從大數(shù)定律的結(jié)論,也就是是否存在其他的充分條件。茆詩(shī)松等編寫的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)教程第二版》大數(shù)定律一節(jié)的習(xí)題中又給出了三個(gè)大數(shù)定律,這里是要完成對(duì)它們的證明,自然也可以讓同學(xué)們?cè)谕瓿闪?xí)題的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)與理解這三個(gè)大數(shù)定律,包括泊松(Poisson)大數(shù)定律、伯恩斯坦(Bernstein)大數(shù)定律與格涅堅(jiān)科(Gnedenko)大數(shù)定律。對(duì)于感興趣的學(xué)生還可以自己查閱資料或探索其他充分條件。 (三)開(kāi)展課外應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng) 現(xiàn)實(shí)生活中,人們很多時(shí)候都會(huì)有意或無(wú)意的運(yùn)用大數(shù)定律理論方法。例如人們?cè)趯?shí)際觀測(cè)中,往往并不是只做一次觀測(cè)得到觀察值,而是大量重復(fù)觀測(cè)后取平均值作為真實(shí)值[13]。 授課過(guò)程中舉了兩個(gè)應(yīng)用蒙特卡羅方法的例子——分別用伯努利大數(shù)定律和辛欽大數(shù)定律計(jì)算定積分。蒙特卡羅方法也稱為隨機(jī)模擬方法,是一種大數(shù)收斂的數(shù)值計(jì)算方法,依據(jù)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論知識(shí)建立模型并借助于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)算法,再經(jīng)大量隨機(jī)仿真而形成真實(shí)值的逼近[14]。蒙特卡羅方法不僅可以實(shí)現(xiàn)定積分的計(jì)算,還可以求解不規(guī)則圖形的面積[15],也可以在蒲豐投針實(shí)驗(yàn)思想指導(dǎo)下,利用Matlab軟件模擬計(jì)算圓周率π的近似值[5]。 大數(shù)定律是保險(xiǎn)業(yè)和彩票業(yè)存在和發(fā)展的數(shù)理基礎(chǔ)。例如它是保險(xiǎn)公司收取保費(fèi)的理論依據(jù),保險(xiǎn)公司利用“個(gè)別情形存在的不確定性將會(huì)在大數(shù)中消失”的規(guī)則,可將個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)單位遭遇損失的不確定性轉(zhuǎn)化為風(fēng)險(xiǎn)單位集合損失的確定性[16]。 教師可以給學(xué)生布置課外應(yīng)用實(shí)踐的任務(wù),以小組為單位,查閱資料,總結(jié)或?qū)崿F(xiàn)大數(shù)定律的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程。不僅可以使學(xué)生更好地掌握和理解大數(shù)定律理論知識(shí),同時(shí)可以在應(yīng)用中找到課程學(xué)習(xí)的重要意義。 [ 參 考 文 獻(xiàn) ] [1] 李伯德.大數(shù)定律在重積分中的一些應(yīng)用[J].蘭州商學(xué)院學(xué)報(bào),1988(2):64-69. 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