寇桂岳,林謀有,楊小品,甘志梅,肖 悅,周瞰然,李志春
(1.南昌工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,江西 南昌 330099;2.北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100191)
機(jī)械密封是一種依靠流體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)對動、靜環(huán)端面的預(yù)緊,保持貼合并相對滑動而達(dá)到防止流體泄漏的軸向端面密封裝置,故又稱為端面密封[1]。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械密封的使用范圍越來越廣。近年來,各界學(xué)者對機(jī)械密封進(jìn)行了大量的研究,取得了很多成果。馬晨波等[2]對密封端面間開設(shè)了橢圓形織構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)開展了研究,采用有限差分法求解密封端面間的織構(gòu)潤滑模型,研究了工況參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封界面間的摩擦因素影響規(guī)律。陶凱等[3]基于ANSYS仿真平臺對剖分式機(jī)械密封進(jìn)行了研究,研究彈簧比壓及密封介質(zhì)壓力等對剖分式機(jī)械密封的密封性能影響規(guī)律,結(jié)果表明,螺釘?shù)姆植紝γ芊庑阅艿挠绊戄^大。王衍等[4]對改進(jìn)的T型槽機(jī)械密封進(jìn)行了研究,密封端面的內(nèi)流場采用UG軟件進(jìn)行建模,流場計(jì)算在Fluent仿真平臺上進(jìn)行。結(jié)果表明,改進(jìn)的T型槽比傳統(tǒng)形式的T型槽具有更好的開啟力及較低的泄漏率,大大提高了機(jī)械密封性能。周敏等[5]利用Fluent軟件對自泵送型槽機(jī)械密封進(jìn)行了三維流場動力學(xué)仿真分析,得到了相關(guān)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封性能的影響規(guī)律。馬春紅等[6]采用MSCMarc有限元軟件建立了機(jī)械密封二維軸對稱模型,采用有限差分法對Reynolds方程、能量方程進(jìn)行了耦合求解,結(jié)果表明,預(yù)緊力增大使得開啟力增大,泄漏率也變大。楊丹丹等[7]利用有限元軟件建立動、靜環(huán)周期模型,進(jìn)行了三維力耦合和力熱耦合計(jì)算,結(jié)果表明,密封面會形成周向波度變形和收斂型錐度。魏琳宗[8]對機(jī)械密封的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了研究:通過改變不同密封端面結(jié)構(gòu)參數(shù),獲得結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封性能影響的規(guī)律,研究表明,密封端面錐角和轉(zhuǎn)折半徑是影響機(jī)械密封性能的主要參數(shù)。使用ANSYS有限元分析軟件,綜合考慮多種效應(yīng),建立了流固熱耦合模型,該模型充分反映了密封副內(nèi)的各因素的相互影響。通過與已有研究和文獻(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較,驗(yàn)證了模型的可靠性。廖傳軍等[9]基于ANSYS對靜壓密封進(jìn)行建模,針對靜壓型核主泵用機(jī)械密封,提出了一種流固強(qiáng)耦合模型。該模型在圓環(huán)變形理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合密封端面固體變形和密封間隙流場的分析,用一組控制方程同時(shí)求解流體域、固體域的所有變量;相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型的可靠性。利用該模型進(jìn)行了核主泵用機(jī)械密封的參數(shù)研究,分別獲得了夾緊環(huán)螺釘參數(shù)和密封端面幾何參數(shù)的影響規(guī)律。上述研究者大都是簡化了密封環(huán)與油膜之間的耦合作用,以扭轉(zhuǎn)角來代替密封端面的變形,而沒有考慮密封徑向曲率變化,并且多場耦合時(shí)都是采用弱耦合形式,這會給密封端面變形特性及密封性能的預(yù)測帶來誤差。
以汽車某型油泵軸端機(jī)械密封為研究對象,將物理模型進(jìn)行簡化,將周向不對稱的動環(huán)簡化為無橫槽、無凸緣的周向?qū)ΨQ形狀,簡化后的動、靜環(huán)剖視圖及幾何尺寸,如圖1所示。
圖1 幾何結(jié)構(gòu)尺寸
為了便于分析,對計(jì)算模型做如下假設(shè):1)密封環(huán)和油膜完全軸對稱,將幾何模型簡化為徑向和軸向所在平面的二維模型;2)密封油液密度不受任何影響,始終保持不變,密封介質(zhì)為牛頓流體,黏度只受溫度的影響,忽略壓力對黏度的作用;3)密封端面處于流體潤滑狀態(tài),無微凸體接觸,流動狀態(tài)為層流;4)油膜黏性剪切產(chǎn)生的熱量是密封副內(nèi)的唯一熱源,全部熱量由密封環(huán)導(dǎo)出,不計(jì)攪拌和泄漏帶走的熱量;5)液膜厚度和端面溫度分布更新迭代時(shí)忽略密封端面的徑向位移偏差。
1.2.1 密封環(huán)傳熱方程
密封端面間的摩擦生熱由端面向密封動、靜環(huán)傳導(dǎo),動、靜環(huán)柱坐標(biāo)下的熱傳導(dǎo)方程為[10]:
式中:T為密封環(huán)內(nèi)的溫度分布;ki為密封環(huán)材料的熱傳導(dǎo)系數(shù),i=r、s分別表示動環(huán)和靜環(huán)。
1.2.2 潤滑方程
密封端面液膜壓力分布由極坐標(biāo)下的Reynolds方程決定:
式中:p為密封油液的壓力值。
獲得密封端面的壓力分布后,可通過下式求得泄漏率Qv:
1.2.3 密封環(huán)內(nèi)能量方程
能量方程的標(biāo)準(zhǔn)形式為[11]:
式中:U、V、W分別為x、y、z方向的廣義速度。耗散函數(shù)的表達(dá)式為:
綜上分析,建立了多場耦合數(shù)學(xué)模型,該模型綜合考慮了固體域和流體域之間的熱力耦合作用,采用有限差分法對Reynolds方程、能量方程、熱傳導(dǎo)方程等控制方程進(jìn)行耦合求解,計(jì)算時(shí)所用材料屬性分別如表1所示。
表1 密封環(huán)材料屬性
轉(zhuǎn)速會直接影響到油膜的產(chǎn)熱功率,產(chǎn)熱功率隨轉(zhuǎn)速變化情況如圖2所示,隨著轉(zhuǎn)速逐漸增大,產(chǎn)熱功率增大的幅度越來越大。產(chǎn)熱功率近似于轉(zhuǎn)速的二次方成正相關(guān)。5 000 rpm的產(chǎn)熱功率是1 000 rpm的25.2倍。
圖2 產(chǎn)熱功率隨轉(zhuǎn)速的變化圖
由于產(chǎn)熱功率的增大,導(dǎo)致熱變形量隨著轉(zhuǎn)速的增大而增大,相應(yīng)的油膜厚度就會減小。油膜厚度分布隨轉(zhuǎn)速變化情況如圖3所示,隨著轉(zhuǎn)速的增大,油膜厚度逐漸減小,油膜楔形形狀越來越明顯。各轉(zhuǎn)速工況下的油膜厚度均為內(nèi)徑處小、外徑處大的楔形形狀。在轉(zhuǎn)速從1 000 rpm到5 000 rpm的變化過程中,內(nèi)徑處從1.2E-05 m減小到8.4E-06 m,外徑處從1.22E-05 m減小到9.9E-06 m。
圖3 油膜厚度分布隨轉(zhuǎn)速變化圖
泄漏量隨轉(zhuǎn)速變化情況如圖4所示,由于油膜厚度隨著轉(zhuǎn)速的增大而減小,油膜出口面積隨之減小,泄漏量隨之減小,泄漏量的變化量逐漸增大,泄漏量近似于油膜內(nèi)徑厚度成正相關(guān)。
圖4 泄漏量隨轉(zhuǎn)速變化圖
開啟力隨轉(zhuǎn)速變化情況如圖5所示,開啟力隨著轉(zhuǎn)速的增大而逐漸增大,變化幅度持續(xù)增長。其原因是油液壓力作用的面積不變,所以開啟力的增大與油液壓力增大趨勢相同。但是由于壓力變化的量較小,所以開啟力的變化幅值較小,5 000 rpm的開啟力比1 000 rpm的開啟力大0.2%,所以整體開啟力變化受轉(zhuǎn)速影響有限。
圖5 開啟力隨轉(zhuǎn)速變化圖
轉(zhuǎn)速是機(jī)械密封在使用過程中最為關(guān)鍵的因素,其對非接觸式機(jī)械密封的密封效果影響十分明顯。隨著轉(zhuǎn)速的升高,產(chǎn)熱功率隨轉(zhuǎn)速的升高而升高;油膜厚度隨轉(zhuǎn)速的升高而逐漸減少,成收斂型形狀;從密封界面間的油膜厚度分布可以看出,密封端面的綜合變形不是沿徑向線性分布的。泄漏率隨轉(zhuǎn)速的升高而減??;開啟力隨著轉(zhuǎn)速的升高而增大。過高的轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致產(chǎn)熱的加劇,所以長期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速不宜過高;由于泄漏量是隨著轉(zhuǎn)速的增大而減小的,所以轉(zhuǎn)速也不應(yīng)在較低的區(qū)間長期運(yùn)轉(zhuǎn)。